焦國慶
(深圳市新嘉拓自動化技術(shù)有限公司,廣東深圳 518118)
涂布機作為鋰電池生產(chǎn)的重要設(shè)備,其自動化水平直接影響電池的品質(zhì)。烘箱作為涂布機工作的最關(guān)鍵部分,所需監(jiān)測的信息越來越多,如壓差、風速、溫度等,傳感器分布廣泛、距離遠。如果采用傳統(tǒng)的點對點控制,信號易受干擾,控制精度差,不僅耗費大量的控制電纜和電纜橋架,增加大量人工成本,同時給調(diào)試帶來很大不便,對后期維護工作也產(chǎn)生很大困難。為了解決這一難題,經(jīng)過層層分析、驗證,最終確認設(shè)計一套烘箱總線分布式溫控系統(tǒng)能很好地解決這些難題,并能提高高速涂布機的溫度控制指標。
整體設(shè)計思路是聯(lián)合模塊廠家開發(fā)一款適合深圳市新嘉拓自動化技術(shù)有限公司烘箱的遠程通信模塊。所有的信號到單節(jié)烘箱頂部進行集成,單個烘箱之間串聯(lián),最近的那節(jié)烘箱與控制柜連接,采用Ethercat高速總線進行通信,程序中對所采集到的信號進行處理,增加一些特殊溫控控制算法。烘箱總線式溫控系統(tǒng)信號傳輸快、響應(yīng)快、布線簡單。
涂布機整體示意如圖1所示。傳統(tǒng)烘箱布線如圖2所示,大量的傳感器信號線、控制線需使用一根根單獨的電纜連接烘箱與控制柜,強弱電不可避免會有交叉,熱電偶一般傳輸為毫伏信號,極容易受到干擾,且現(xiàn)場施工量極大,客戶交期不可控。
圖1 涂布機整體示意圖
圖2 傳統(tǒng)烘箱布線
新設(shè)計烘箱布線如圖3所示,信號進行本地集成處理,各節(jié)烘箱與控制柜之間只需一根Ethercat網(wǎng)線連接,再提供一根24V電源供電。整機烘箱區(qū)的電纜減少,模塊化設(shè)計程度更高。
圖3 新設(shè)計烘箱布線
單個烘箱原理設(shè)計如圖4所示。
圖4 總線控制原理
將熱電偶模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊的通信、電源連接完成。與歐姆龍PLC采用Ethercat通信,導(dǎo)入模塊的配置文件,添加模塊的型號、組態(tài),測試通信,驗證成功。
將現(xiàn)場使用濃度傳感器、濕度傳感器、電子壓差表、紅外傳感器的模擬量信號接入模塊,信號穩(wěn)定,驗證成功。
K型熱電偶、PT100接入進行測試,輸入毫伏信號穩(wěn)定準確,增加環(huán)境溫度補償,溫度采集準確。
高速機常用品牌導(dǎo)熱油閥、蒸汽閥,輸出4~20mA控制信號連續(xù)無中斷,無波動,完成驗證。
烘箱傳動輥轉(zhuǎn)速信號接入模塊,信號傳輸準確無干擾,完成驗證。
使用環(huán)境:烘箱內(nèi)部及排風管處為防爆一區(qū),烘箱外部及排風管為防爆二區(qū)[1]。
方案描述:電箱內(nèi)安裝渦流管,使用普通壓縮空氣就可正常工作,可瞬間將壓縮空氣分流成冷熱兩股氣流。熱氣端出口處有一個可調(diào)旋鈕,可通過設(shè)定冷、熱氣流的比例來調(diào)節(jié)對應(yīng)氣流的溫度與流量。只輸入通用壓力(0.6~1MPa)的壓縮空氣,通過渦流管轉(zhuǎn)換,一端產(chǎn)生冷空氣(在干燥空氣的前提下低溫可達-46℃),一端產(chǎn)生熱空氣(溫度高達127℃)。在保證空氣壓力的情況下,散熱效果十分理想。
測試效果:在壓縮空氣保持充足供應(yīng)的情況下,冷卻散熱效果很好。
(1)優(yōu)點:散熱效果好;電箱內(nèi)正壓環(huán)境,可以起到防塵防爆效果。
(2) 缺點:需要干燥的壓縮空氣;單體壓縮空氣用量大,需配空壓機,整線使用能耗特別大,空壓機噪聲大;電箱內(nèi)要監(jiān)控濕度,防止冷凝水。
方案描述:在防爆電箱上安裝熱管。熱管是一種具有極高導(dǎo)熱性能的傳熱元件,通過在全封閉真空管內(nèi)的液體的蒸發(fā)與凝結(jié)來傳遞熱量。它利用毛細作用等流體原理,起到類似冰箱壓縮機制冷的效果。熱管冷端在電箱內(nèi)部,熱端在電箱外部,冷端通過軸流風扇不斷循環(huán)吸收電箱內(nèi)熱量,熱端通過冷卻風管將吸收的熱量進行散熱,從而使防爆電箱內(nèi)維持一個相對較低的溫度,如圖5所示。
圖5 熱管散熱方案連接
3.2.1 注意事項
(1)防爆電箱外部必須包保溫棉,防止外部環(huán)境持續(xù)加熱電箱,影響散熱效果。
(2)電箱內(nèi)部風扇增加故障報警,對電箱內(nèi)溫度進行監(jiān)控。
(3)冷卻風機安裝在非防爆區(qū)域,傳輸?shù)椒辣瑓^(qū)的風管表面需增加保溫棉保溫,防止空氣被加熱。
3.2.2 試驗過程及效果
試驗時先用加熱器將電箱外環(huán)境溫度加熱到60℃左右,待電箱內(nèi)溫度也穩(wěn)定在60℃,保持持續(xù)加熱的同時開啟熱管風扇,冷卻風機,待穩(wěn)定后開始記錄數(shù)據(jù)。通過試驗數(shù)據(jù)可以看出,通過熱管的散熱,防爆箱的溫度比外界環(huán)境溫度降低15℃左右,該防爆電箱熱管組件(環(huán)境溫度50~60℃)冷卻效果與風量有關(guān)(與電箱保溫棉厚度有關(guān)),但其風量存在一個上限值,在風量增加60%的情況下,電箱內(nèi)整體溫度比之前降低1℃。故認為,風速在3.5m/s、50mm管徑下,幾乎達到熱管的極限,判斷出所需冷卻風量不大(風機、風管的選型成本不會很高,可行性較高)。保溫棉厚度關(guān)系暫未驗證,不過亦達到了想要的冷卻效果。
(1) 優(yōu)點:成本相對較低;電箱內(nèi)溫度可控,內(nèi)部干燥,不會有凝水。所需冷卻風量較小。
(2)缺點:防爆電箱增加熱管組件,需要重新做防爆認證,計劃由電箱制作廠家整體認證。
3.3.1 測試方案
正壓防爆原理主要是采用空氣介質(zhì)隔離點燃源,使電箱內(nèi)部形成正壓環(huán)境,從而達到電器防爆的目的,結(jié)構(gòu)上主要采用柜式[2],根據(jù)散熱需求一般選擇持續(xù)吹掃型。持續(xù)吹掃型為不間斷連續(xù)供氣,正壓腔內(nèi)裝元件的工作熱量可隨氣路帶走,具有很好的散熱功能;正壓吹掃控制系統(tǒng)保護裝置齊全,只有達到規(guī)定的換氣時間后方能自動送電,并有高、低壓自動聲光報警及壓力下限、開門自動斷電、緊急手動斷電等安全聯(lián)鎖保護。
3.3.2 試驗效果
之前有轉(zhuǎn)移涂布機已使用。方案成熟,達到冷卻效果。(1)優(yōu)點:成熟產(chǎn)品,有防爆認證;散熱效果好。
(2)缺點:成本較高;箱體笨重,尺寸較大,適合集中控制,不太適合烘箱頂部小尺寸批量使用;壓縮空氣用量較大;安裝復(fù)雜。需干燥空氣,防止凝水。
綜合以上各項試驗,并結(jié)合現(xiàn)場環(huán)境分析,最終確認使用熱管的冷卻方式。
可能故障原因:烘箱環(huán)境溫度過高,模塊工作異常。解決措施如下。
(1)模塊工作溫度范圍選擇寬溫型:-30~70℃,使模塊能較好適應(yīng)烘箱環(huán)境。
(2)陰陽極電箱均預(yù)留熱管散熱安裝孔位,可根據(jù)實際情況隨時增加。熱管內(nèi)部、外部安裝散熱風扇,可保持內(nèi)部溫度與環(huán)境溫度無限接近一致。
(3)如果增加熱管溫度還是超標,可以增加冷卻風管對熱管進行冷卻,相關(guān)的試驗已經(jīng)完成,可以控制電箱內(nèi)的溫度在40℃以內(nèi),但是施工量較大,風管布置較為繁瑣,現(xiàn)在僅做預(yù)留。
該設(shè)計風險可控,優(yōu)勢較大,適合推廣,能很好地解決目前烘箱批量信號收集和處理問題,加上總線傳輸,更加可靠,響應(yīng)快,烘箱溫度控制達到行業(yè)類先進水平。整體有以下優(yōu)勢。
(1)溫度控制精度的提升,使烘箱的溫度控制精度從±3℃提升到±1℃,達到業(yè)界先進水平。
(2)信號線縮短,弱電信號就近采集、處理,然后通過總線模塊轉(zhuǎn)化為總線信號傳輸?shù)絇LC,干擾降低,可靠性提升。
(3)線纜及布線工作量減少。
(4)模塊標準化的提升,熱電偶線纜、閥門等傳感器線纜長度可標準化。
(5)每節(jié)烘箱可在公司模塊化裝配,減少現(xiàn)場工作量。
(6)降低信號傳輸受到電磁干擾的可能性。
(7)電纜成本降低。