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        基于多中繼線圈結(jié)構(gòu)的無線電能傳輸系統(tǒng)恒流/恒壓輸出方法

        2022-10-31 06:32:26陳永洪黎祎陽麥瑞坤
        電力系統(tǒng)自動(dòng)化 2022年20期
        關(guān)鍵詞:恒流恒壓中繼

        陳永洪,黎祎陽,楊 斌,陳 陽,麥瑞坤

        (西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川省成都市 611756)

        0 引言

        高壓桿塔上的在線監(jiān)測設(shè)備(online monitoring equipment,OME)可以提供大量有用的輸電線路狀態(tài)數(shù)據(jù)[1-2],是電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息化和現(xiàn)代化的必要組成部分。當(dāng)前常用的供電方式為:使用電流互感器從輸電線路中采集電能[3],然后將其傳輸給OME。但是電力系統(tǒng)可能產(chǎn)生斷路故障,因此有必要給OME 安裝蓄電池,以提供穩(wěn)定的電能[1,4]。采集到的能量需要從高壓側(cè)傳輸?shù)降蛪簜?cè),因此絕緣安全是關(guān)鍵考慮因素?;诙嘀欣^線圈的無線電能傳輸(wireless power transfer,WPT)系統(tǒng)(以下簡稱“多中繼WPT 系統(tǒng)”),可以跨越絕緣距離,安全地為OME 充電[5-7]。

        當(dāng)前,采用多中繼WPT 系統(tǒng)給OME 中的鋰電池充電的方式主要是恒流[8](constant current,CC)或恒壓(constant voltage,CV)充電[9-10]。恒流充電雖然速度快,但是電池容易過充爆炸;恒壓充電雖然安全性高,但是充電初期的大電流會(huì)損傷電池[11]。綜合考慮充電安全與速度,主流的鋰電池充電方式為恒流/恒壓充電,即先對負(fù)載進(jìn)行恒流充電,當(dāng)負(fù)載電壓升高到額定電壓時(shí),再切換到恒壓充電,直至充電過程結(jié)束。實(shí)現(xiàn)恒流/恒壓充電的方式有3 類:1)采用控制的方法,主要是對逆變器進(jìn)行變頻、移相控制,或者通過控制前、后級DC/DC 變換器來控制輸出[12];2)通過開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)恒流拓?fù)涞胶銐和負(fù)涞那袚Q[13-15];3)通過切換系統(tǒng)工作頻率來實(shí)現(xiàn)從恒流模式到恒壓模式的切換[16-18]。其中,切換系統(tǒng)工作頻率的方式由于未引入額外的元件,最大程度減少了元件數(shù)量,降低了成本。同時(shí),還避免了DC/DC 變換器或額外交流開關(guān)而帶來的多余功率損耗,是目前實(shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出的較好方式。利用這種改變工作頻率來實(shí)現(xiàn)恒流到恒壓切換的多中繼WPT 系統(tǒng),可簡單、快速和安全地為OME 充電。然而,多中繼線圈之間復(fù)雜的交叉耦合增大了實(shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出的難度。

        目前,對多中繼線圈實(shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出的研究還較少。文獻(xiàn)[6,19]為了簡化分析,將每一個(gè)電流回路都設(shè)置為諧振狀態(tài),這使得如果不外加控制,就只能實(shí)現(xiàn)恒流或者恒壓輸出,而不能兼得。文獻(xiàn)[8]將多中繼WPT 系統(tǒng)等效成一個(gè)串聯(lián)-串聯(lián)(SS)拓?fù)?,?shí)現(xiàn)了恒流且零相角(zero phase angle,ZPA)輸出,但是未對恒壓輸出作討論。文獻(xiàn)[20]從特征值的角度分析了多中繼WPT 系統(tǒng)的輸出特性,但是并未給出電流增益、電壓增益與系統(tǒng)參數(shù)之間的詳細(xì)關(guān)系,也未給出多中繼WPT 系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)流程,并且所建立的理論模型較為抽象和復(fù)雜。文獻(xiàn)[4]基于12 個(gè)線圈的多中繼WPT 系統(tǒng),其前11 個(gè)線圈所在電流回路為S 拓?fù)洌詈笠粋€(gè)線圈所在回路為S 拓?fù)?LCC 拓?fù)涞幕旌贤負(fù)?。然后,通過數(shù)值計(jì)算,獲得了該系統(tǒng)的工作頻率和補(bǔ)償參數(shù),最后通過控制額外交流開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷,將系統(tǒng)從恒流拓?fù)淝袚Q到恒壓拓?fù)?,從而?shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出。然而,該設(shè)計(jì)方法未涉及工作頻率、輸入阻抗與系統(tǒng)參數(shù)之間的內(nèi)在關(guān)系,導(dǎo)致很難對多中繼WPT 系統(tǒng)做更進(jìn)一步的分析,且通過開關(guān)切換拓?fù)鋸亩鴮?shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出的方式,在一定程度上增加了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

        本文分析并獲得了系統(tǒng)系數(shù)矩陣及其子矩陣的行列式與恒流、恒壓的頻率和增益之間的簡單定量關(guān)系,并對具體的多中繼WPT 系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析,提出了在存在復(fù)雜交叉耦合的多中繼線圈結(jié)構(gòu)中,通過切換系統(tǒng)工作頻率來實(shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出的方法。

        1 多中繼WPT 系統(tǒng)理論建模

        基于基爾霍夫電壓定律,對圖1 所示的多中繼WPT 系統(tǒng)列寫網(wǎng)孔電流方程[21]:

        圖1 n 線圈多中繼WPT 系統(tǒng)電路拓?fù)鋱DFig.1 Circuit topology of n-coil multi-relay WPT system

        式中:Zii(i=1,2,…,n)為每個(gè)回路的自阻抗;Zij(i=1,2,…,n且j=i+1,i+2,…,n)為第i個(gè)和第j個(gè)回路之間的互阻抗。

        Zii和Zij的表達(dá)式分別為:

        式 中:ω= 2πf為 角 頻 率,其 中,f為 頻 率;ri(i=1,2,…,n)為由線圈的交流內(nèi)阻、電容的寄生電阻、線路內(nèi)阻所組成的串聯(lián)等效電阻(equivalent series resistance,ESR)值。

        利用分塊矩陣?yán)碚撉蠼馐剑?)可得[22]:

        圖1 為含有n個(gè)線圈的多中繼WPT 系統(tǒng),其中:U1和Un分別為輸入電壓相量U?1和輸出電壓相量U?n的基波有效值;Mij、Li、Ci(i=1,2,…,n且j=i,i+1,i+2,…,n)分別為互感、自感和補(bǔ)償電容;Ii(i=1,2,…,n)為 第i個(gè) 回 路 的 電 流 相 量I?i的 有 效值;Zin為輸入阻抗,其值如式(1)所示。

        定 義H0,n、H1,n、H2,n、H3,n、H4,n分 別 為n線 圈WPT 系統(tǒng)的恒壓行列式、恒流行列式、恒流ZPA 行列式、恒壓ZPA 行列式和增益行列式。

        聯(lián)立式(1)、式(4)和式(5)可得:

        式中:Rac為交流等效電阻,其值為U?n與I?n的比值。

        如果不考慮ESR,那么Zii和Zij均為純電抗,其實(shí)部Re(Zii)和Re(Zij)均為零,則由純電抗組成的方陣有如下規(guī)律:

        式(8)的證明過程見附錄A。

        根據(jù)式(4)—式(8)即可推導(dǎo)出多中繼WPT 系統(tǒng)的恒流/恒壓輸出模型。

        1)恒流模式分析

        由于系統(tǒng)的激勵(lì)為恒壓源,因此式(4)中的U?1恒定。所以,恒流行列式H1,n=0(定義該方程為恒流方程)是實(shí)現(xiàn)恒流輸出的充要條件。將H1,n=0 代入式(7)可得:

        根據(jù)式(8)可知,式(9)中的恒流ZPA 行列式H2,n=0(定義該方程為恒流ZPA 方程)是此時(shí)實(shí)現(xiàn)ZPA 的充要條件。將H1,n=0 代入式(4),則恒流模式中的交流電流增益Gac,cc如式(10)所示,并定義該式為恒流增益方程。

        式中:|·|表示取復(fù)數(shù)的模長。

        2)恒壓模式分析

        由式(4)可得實(shí)現(xiàn)恒壓輸出的條件為恒壓行列式H0,n=0(定義該方程為恒壓方程),將H0,n=0 代入式(7)并根據(jù)式(8)可得,ZPA 行列式H3,n=0(定義該方程為恒壓ZPA 方程)是此時(shí)實(shí)現(xiàn)ZPA 的充要條件。此時(shí)的交流電壓增益Gac,cv見式(11),并定義該式為恒壓增益方程。

        綜合上述分析可知,多中繼WPT 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒流 且ZPA 輸 出 的 條 件 是H1,n=0 且H2,n=0,此 時(shí) 的電流增益為式(10);實(shí)現(xiàn)恒壓且ZPA 輸出的條件是H0,n=0 且H3,n=0,此時(shí)的電壓增益為式(11)。這6 個(gè)方程完整描述了多中繼WPT 系統(tǒng)的恒流、恒壓輸出特性。

        2 四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)分析

        2.1 系統(tǒng)建模

        令第1 章中的n為4,設(shè)計(jì)了一套四線圈多中繼WPT 系統(tǒng),其電路拓?fù)湟姼戒汢 圖B1(a),電磁耦合機(jī)構(gòu)見圖B1(b)。圖B1(a)中E為直流輸入電壓,Uo和Io分別為負(fù)載Ro的電壓和電流。交流輸出電壓和交流輸出電流的基波有效值分別為U4和I4。

        全橋逆變器和全橋不控整流的輸入與輸出之間有以下關(guān)系[23-24]:

        1)恒流模式

        令式(3)中的ω=ωcc(ωcc為恒流模式的工作角頻率),則此時(shí)的恒流方程和恒流ZPA 方程分別為式(13)和式(14),該四線圈系統(tǒng)恒流模式中的電流增益Gcc的表達(dá)式即恒流增益方程見式(15)。

        式中:Zccii、Zccij(i=1,2,3,4;j=i,i+1,…,4)分別為恒流模式中第i個(gè)回路的自阻抗和第i個(gè)回路與第j個(gè)回路之間的互阻抗。

        式(13)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒流輸出,式(13)和式(14)共同作用使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ZPA 輸出。

        2)恒壓模式

        令式(3)中的ω=ωcv(ωcv為恒壓模式的工作角頻率),則此時(shí)的恒壓方程和恒壓ZPA 方程分別為式(18)和式(19),該四線圈系統(tǒng)恒壓模式中的電壓增益Gcv的表達(dá)式即恒壓增益方程見式(20)。

        式中:Zcvii、Zcvij(i=1,2,3,4;j=i,i+1,…,4)分別為恒壓模式中第i個(gè)回路的自阻抗和第i個(gè)回路與第j個(gè)回路之間的互阻抗。

        式(18)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒壓輸出,式(18)和式(19)共同作用使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ZPA 輸出。

        2.2 參數(shù)設(shè)計(jì)

        在確定了線圈參數(shù)和輸出增益后,四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)還有6 個(gè)未知數(shù)待解,分別是4 個(gè)補(bǔ)償電容、恒流頻率和恒壓頻率。通過第1 章中的分析可知,通過聯(lián)立求解恒流方程、恒壓方程、恒流ZPA方程、恒壓ZPA 方程、恒流增益方程和恒壓增益方程即可求出這6 個(gè)未知數(shù)。然而,直接求解計(jì)算量太大,于是利用數(shù)據(jù)分析軟件(Wolfram Mathematica),采用參數(shù)迭代的方式來簡化求解過程。四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)流程見圖2。當(dāng)線圈個(gè)數(shù)超過4 時(shí),設(shè)計(jì)流程見附錄C圖C1。

        通過有限元仿真軟件Maxwell 和圖2 所示迭代算法,為四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套如附錄B 表B1 所示的參數(shù),其中Gcc為0.03,Gcv為0.6。

        圖2 四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)流程Fig.2 Parameter design process of four-coil multi-relay WPT system

        2.3 特性分析

        由式(4)可知,四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)的輸入與輸出之間的關(guān)系為:

        根據(jù)式(23)可知,電流增益Gcc和電壓增益Gcv分別為:

        式中:m=π2/8。

        由式(7)可得,四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)的輸入阻抗Zin及輸入阻抗角θ分別為:

        頻率特性是多中繼WPT 系統(tǒng)的重要特性,根據(jù)附錄B 表B1 中的參數(shù)、恒流行列式、恒壓行列式、式(24)和式(25),可繪制出圖3 所示的四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)的頻率特性曲線,其中CC1、CC2分別表 示 第1 個(gè) 和 第2 個(gè) 恒 流 點(diǎn),ZPA1、ZPA2分 別 表示 第1 個(gè)和第2 個(gè)ZPA 點(diǎn),CV1、CV2、CV3、CV4表示第1 至4 個(gè)恒壓點(diǎn)。

        圖3 四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)頻率特性曲線Fig.3 Frequency characteristic curves of four-coil multi-relay WPT system

        由第1 章中的分析可知,求解恒流方程H1,4=0可得所有的恒流頻率點(diǎn),此時(shí)的H1,4為頻率f的函數(shù),記為H1,4(f)。由式(3)、式(6)可知,H1,4(f)=0是一個(gè)形如a1f6+a2f4+a3f2+b=0(a1、a2、a3和b均為復(fù)數(shù)且a1≠0)的一元六次方程,根據(jù)代數(shù)基本定理,該方程在復(fù)數(shù)域內(nèi)有6 個(gè)根。 令function(f)=a1f6+a2f4+a3f2+b, 由 于function(f)=function(-f),所 以function(f)是 一個(gè)偶函數(shù),其若存在零點(diǎn),則關(guān)于原點(diǎn)中心對稱。因此,在正實(shí)數(shù)域內(nèi),H1,4(f)=0 至 多有3 個(gè)根,即四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)至多有3 個(gè)恒流頻率點(diǎn)。圖3(a)展示了3 個(gè)不同負(fù)載下的增益-頻率曲線交點(diǎn)的橫坐標(biāo),即3 個(gè)恒流頻率點(diǎn),正好對應(yīng)函數(shù)-log10(H1,4(f))曲 線 的3 個(gè) 無 窮 間 斷 點(diǎn),即 恒 流 方程H1,4(f)=0 的3 個(gè)根。同理,恒壓方程H0,4(f)=0是 一 個(gè) 形 如a1f8+a2f6+a3f4+a4f2+b=0(a1≠0)的一元八次方程,如果這個(gè)方程的根全為實(shí)數(shù),則有4 個(gè)根分布在正實(shí)數(shù)域內(nèi),對應(yīng)圖3(c)中函數(shù)-log10(H0,4(f))的4 個(gè)無窮間斷點(diǎn),即4 個(gè)恒壓頻率點(diǎn)。由圖3(b)可知,301.7 kHz 不僅是恒流頻率點(diǎn),也是ZPA 頻率點(diǎn);330 kHz 不僅是恒壓頻率點(diǎn),也是ZPA 頻率點(diǎn)。將系統(tǒng)工作頻率從301.7 kHz切換到330 kHz,便可在保持ZPA 的前提下,將系統(tǒng)從恒流輸出模式切換到恒壓輸出模式。

        從逆變器的角度看來,雖然系統(tǒng)一直處于諧振狀態(tài),但是在恒流和恒壓模式中,系統(tǒng)內(nèi)部的諧振關(guān)系是不同的。通過式(13)、式(14)可知,恒流模式為前3 個(gè)回路組成的整體和后3 個(gè)回路組成的整體諧振;而由式(18)、式(19)可知,恒壓模式為4 個(gè)回路組成的整體和第2、3 個(gè)回路組成的整體諧振。

        上述分析均是建立在忽略ESR 的前提下,如果需要考慮ESR,那么恒流增益和恒壓增益可能會(huì)在負(fù)載大范圍變化時(shí)出現(xiàn)一定程度的波動(dòng)。為了簡化分析,假定ESR 相同,都為r。根據(jù)式(25)和式(26)可繪制圖4,其展示了在不同的ESR 下,恒流模式中的電流增益Gcc、恒壓模式中的電壓增益Gcv、輸入阻抗角隨負(fù)載變化的曲線。

        圖4 四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)輸出增益、輸入阻抗角隨負(fù)載變化的曲線Fig.4 Curve of output gain and input impedance angle of four-coil multi-relay WPT system varying with load

        由圖4 可知,當(dāng)考慮ESR 時(shí),Gcc、Gcv、輸入阻抗角都會(huì)一定程度偏離額定值0.03 和0.6,且ESR 越大,Gcc、Gcv、輸入阻抗角的偏離 程度越大。Gcc會(huì)隨著負(fù)載的增大而減小,Gcv會(huì)隨著負(fù)載的增大而增大,逼近其額定恒壓增益。此外,在存在ESR 時(shí),輸入阻抗角可能呈容性,將使得逆變器無法工作在零電壓開關(guān)狀態(tài),降低系統(tǒng)效率。為了穩(wěn)定Gcc和Gcv,并避免系統(tǒng)呈容性,可對補(bǔ)償參數(shù)或者系統(tǒng)工作頻率進(jìn)行微調(diào)。

        采用控制變量法,可繪制各個(gè)補(bǔ)償電容微小變化對Gcc、Gcv、輸入阻抗角的影響曲線圖[25],見附錄B圖B2。由圖B2 可知,在恒流和恒壓模式中,系統(tǒng)輸出對電容變化的敏感程度不同,且稍微減小電容C3的值,可以增大輸入阻抗角和Gcc,同時(shí)對Gcv的影響也較小。

        整個(gè)四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)的效率η分別由逆變器的效率ηdc-ac、交流部分的效率ηac-ac、整流器的效率ηac-dc組成,且η=ηdc-acηac-acηac-dc。這三部分的效率如下:

        式中:上標(biāo)“*”表示取共軛;I為逆變器輸入電流的有效值。

        根據(jù)式(4)、式(5),且在式(12)成立的基礎(chǔ)上,交流部分的效率可進(jìn)一步推導(dǎo)為:

        利用式(27),可在已知線圈參數(shù)、ESR 值、交流負(fù)載的情況下,確定多中繼WPT 系統(tǒng)的交流效率。

        3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        基于附錄B 表B1 所示參數(shù),搭建了一個(gè)直流輸入電壓為40 V、充電電壓為24 V、充電電流為1.2 A的四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)原理樣機(jī),樣機(jī)照片見附錄D 圖D1。實(shí)驗(yàn)的實(shí)測數(shù)據(jù)見圖D2—圖D4。

        從附錄D 圖D2 展示的恒流、恒壓模式下的逆變器輸出波形和負(fù)載波形可知,恒壓增益和恒流增益與預(yù)期一致,電壓波形與電流波形幾乎同相,故也實(shí)現(xiàn)了ZPA。從圖D3 恒流模式切換到恒壓模式的暫態(tài)波形可知,由于系統(tǒng)并非絕對理想,故切換前后負(fù)載電壓和電流均有微弱的變化。進(jìn)一步對圖D4(b)中的負(fù)載電壓、負(fù)載電流和圖D4(c)中的負(fù)載電壓、負(fù)載電流進(jìn)行對比,可以發(fā)現(xiàn)在頻率切換后的瞬間,負(fù)載電壓降低了0.65 V,負(fù)載電流降低了0.032 A,分別只占額定輸出電壓和電流的2.7%和2.6%,均在可接受的范圍之內(nèi),即在切換瞬間,保持了較好的恒流和恒壓特性。

        圖5 為充電過程中系統(tǒng)的輸出電壓、電流和效率隨電池的等效負(fù)載變化的曲線圖。恒流模式中,負(fù)載從10 Ω 變化到20 Ω 時(shí),最大效率為83.9%,對應(yīng)的負(fù)載電流從1.21 A 變化到1.2 A,變化率僅為0.8%,即在恒流充電階段,保持了較好的恒流輸出特性。當(dāng)檢測到負(fù)載電壓上升到24 V 時(shí),數(shù)字信號處理器(digital signal processor,DSP)將系統(tǒng)的工作頻率從301.7 kHz 切換到330 kHz。在恒壓模式中,負(fù)載從20 Ω 變化到80 Ω,最大效率為83.7%,對應(yīng)的負(fù)載電壓從23.5 V 變化到24.6 V,變化率僅為4.67%,即在恒壓輸出階段,保持了較好的恒壓輸出特性。根據(jù)前面的論述,切換瞬間的電流和電壓變化幅度也比較小,所以可以認(rèn)為,在整個(gè)充電過程中,系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了先恒流輸出再恒壓輸出。

        圖5 輸出電壓、輸出電流、效率隨負(fù)載變化的曲線Fig.5 Curves of output voltage, output current and efficiency varying with load

        4 結(jié)語

        本文基于多中繼WPT 系統(tǒng),研究了恒流頻率、恒壓頻率、ZPA 頻率、恒流增益和恒壓增益與系統(tǒng)系數(shù)矩陣之間的定量關(guān)系。通過切換逆變器的開關(guān)頻率,使系統(tǒng)從恒流且ZPA 輸出的頻率點(diǎn)跳轉(zhuǎn)到恒壓且ZPA 輸出的頻率點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出。實(shí)驗(yàn)搭建的四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)表明,當(dāng)工作頻率為301.7 kHz 時(shí),該四線圈多中繼WPT 系統(tǒng)體現(xiàn)出較好的恒流特性;當(dāng)工作頻率為330 kHz 時(shí),體現(xiàn)出較好的恒壓特性,且在整個(gè)過程中,輸入阻抗角始終幾乎為零。這種基于多中繼WPT 系統(tǒng),通過變頻切換實(shí)現(xiàn)恒流/恒壓輸出的方法,為多中繼WPT 系統(tǒng)應(yīng)用于OME 充電領(lǐng)域的研究提供了一定的借鑒。

        本文提出的方法雖然避免了額外的元件和復(fù)雜的控制,但是需要采集負(fù)載的電壓和電流并以無線通信方式反饋到能量的發(fā)送端以切換逆變器的工作頻率。通信和多級參數(shù)的可靠性問題可能造成系統(tǒng)抗干擾能力弱,導(dǎo)致本文方案在當(dāng)前實(shí)際工程應(yīng)用中面臨一定困難。下一步的研究將著眼于解決此類問題,探究避免遠(yuǎn)距離通信、降低系統(tǒng)參數(shù)敏感性的方法。

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