劉一鳴,徐華源,張艷偉
(201620 上海市 上海工程技術(shù)大學(xué))
FSAE 是一項(xiàng)面向大學(xué)生的集合各學(xué)科之所長(zhǎng)的綜合性車輛機(jī)械創(chuàng)新競(jìng)賽,與傳統(tǒng)競(jìng)速類賽事不同,此項(xiàng)比賽的目的更傾向于提升大學(xué)生的研發(fā)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力,以此促進(jìn)我國(guó)各機(jī)械類和車輛專業(yè)的發(fā)展。制動(dòng)盤的設(shè)計(jì)一直都受到學(xué)生和裁判的高度重視,優(yōu)秀的制動(dòng)盤應(yīng)該在盡可能輕的前提下提升散熱能力。通風(fēng)盤擁有良好的散熱能力,它可將冷卻流吸入通風(fēng)制動(dòng)盤從而幫助散熱[1],而通風(fēng)盤的散熱筋結(jié)構(gòu)則是影響通風(fēng)式制動(dòng)盤散熱特性的關(guān)鍵因素[2],曲線通風(fēng)道又比直線通風(fēng)道更加優(yōu)越[3]。但通風(fēng)制動(dòng)盤鮮有車隊(duì)采用,這是因?yàn)橛捎谑艿劫愐?guī)的限制,賽車尺寸都比較小,相應(yīng)的制動(dòng)盤的尺寸也較小,通風(fēng)盤的加工制造變得十分困難,因此需要一種新的設(shè)計(jì)方法來(lái)解決FSAE 賽車通風(fēng)盤的制造問(wèn)題。
在乘用車中,通常采用鑄造的方式來(lái)制造通風(fēng)盤,只要設(shè)計(jì)出相應(yīng)的型芯就可以將散熱通道表達(dá)出來(lái),但是這種方法并不適用于FSAE 賽車制動(dòng)盤。由于FSAE 制動(dòng)盤的厚度通常只有5 mm,所以鑄造難以表達(dá)通風(fēng)道中的微小特征,而且單件鑄造成本過(guò)于昂貴。本文的設(shè)計(jì)思路是,將制動(dòng)盤從對(duì)稱平面一分為二,如圖1 所示,將其中的通風(fēng)通道暴露出來(lái),就可以通過(guò)銑刀進(jìn)行加工,解決了通風(fēng)盤機(jī)加工困難問(wèn)題,而機(jī)加工的高精度也能保證散熱通道不損失微小特征,拆分開來(lái)的制動(dòng)盤在安裝時(shí)可用銷釘進(jìn)行軸向固定,保證其不會(huì)相對(duì)滑動(dòng)。
圖1 制動(dòng)盤剖分結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of brake disc division
在通風(fēng)盤外形參數(shù)設(shè)計(jì)中,外徑與厚度對(duì)其輕量化與散熱能力有很大的影響。外徑取決于車輛輪輞的大小,不易更改。而對(duì)于制動(dòng)盤的厚度,太薄則不能發(fā)揮出通風(fēng)通道的散熱能力,太厚則容易與卡鉗干涉且不利于輕量化,因此通風(fēng)盤的厚度參數(shù)同時(shí)決定了其散熱上限與輕量化設(shè)計(jì)。本文的解決方案是將其設(shè)計(jì)為變厚度制動(dòng)盤,外圈的摩擦道厚度為6 mm,內(nèi)圈與輪轂連接處的厚度為4 mm,如圖2 所示。這樣既可以保證給通風(fēng)道留有足夠的空間,又可以有效減輕制動(dòng)盤的質(zhì)量。
圖2 變厚度制動(dòng)盤示意圖Fig.2 Schematic diagram of variable thickness brake disc
通風(fēng)盤的散熱原理與離心風(fēng)機(jī)工作原理相似,通過(guò)旋轉(zhuǎn)使空氣產(chǎn)生離心運(yùn)動(dòng),將空氣沿通風(fēng)通道向外甩出,對(duì)于制動(dòng)盤來(lái)說(shuō)可以起到散熱的作用。據(jù)牛頓冷卻定律[4]:
式中:Φ——傳熱功率;h——表面?zhèn)鳠嵯禂?shù);A——傳熱面積;(t1-t2)——流體與壁面溫差。
可知,散熱筋越多,制動(dòng)盤溫度越高,單位時(shí)間內(nèi)耗散的熱量越多。表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)h則與流體流動(dòng)狀態(tài)有關(guān),湍流傳熱的強(qiáng)度要較層流強(qiáng)烈,且一般流速較大,h也較大。
在離心風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)中,葉輪葉型可以分為前彎式、后彎式與徑向式,他們之間的區(qū)別就在于出口角β2的大小不同,出口角大于90°時(shí)稱為前彎式,小于90°時(shí)稱為后彎式,等于90°時(shí)稱為徑向式。當(dāng)葉輪大小和轉(zhuǎn)速都一樣時(shí),出口角越大,產(chǎn)生的壓力就越高。
離心葉輪葉片工作時(shí)的進(jìn)出口速度三角形如圖3 所示。其中,V為流體絕對(duì)速度;W為流體相對(duì)速度;U為牽連速度。
圖3 葉輪葉型示意圖Fig.3 Impeller blade profile diagram
在葉片出入口處,流體速度均滿足[5]
前彎式葉輪依靠葉片壓風(fēng),空氣在葉輪內(nèi)獲得的能量較多,故葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的全壓頭更大,但其中動(dòng)壓頭占的比重也更大,效率較低;后彎式葉輪是利用葉片切風(fēng),空氣在葉輪中流動(dòng)阻力較小,但要產(chǎn)生的壓頭也較小,顯然要獲得同樣的能量,后彎式葉輪的幾何尺寸應(yīng)較前者來(lái)說(shuō)更大;徑向式葉輪的特點(diǎn)介于前彎式和后彎式之間。延伸到通風(fēng)盤設(shè)計(jì),我們所需求的是通風(fēng)通道內(nèi)流體的速度盡可能大,以此最大化其散熱能力,因此選擇前彎式散熱筋,雖然會(huì)產(chǎn)生較大阻力,但對(duì)于整車來(lái)說(shuō)可以忽略不計(jì)。
散熱筋的主要參數(shù)有進(jìn)口安裝角β1、出口安裝角β2、槽深b,當(dāng)制動(dòng)盤內(nèi)外徑確定了以后,只需再確定進(jìn)口安裝角β1和出口安裝角β2就可以確定散熱筋的形狀。下面將仿照葉輪設(shè)計(jì)來(lái)確定散熱筋的相關(guān)參數(shù)。
離心泵基本方程式可以反映離心泵理論揚(yáng)程與流體在葉輪中運(yùn)動(dòng)狀態(tài):
式中:HT——揚(yáng)程;u1——葉輪進(jìn)口圓周速度;Vu1——流體進(jìn)口速度;u2——葉輪出口圓周速度;Vu2——流體出口速度。
該方程與速度三角形公式聯(lián)立,可以得出離心泵Q-H性能曲線關(guān)系式,用來(lái)表征其流量與揚(yáng)程的關(guān)系:
式中:F2——葉輪有效出口面積。
對(duì)于給定的泵,在一定轉(zhuǎn)速下u2,β2,F(xiàn)2都是常數(shù),因此揚(yáng)程HT與流量Q呈線性相關(guān),而葉片的出口安裝角β2對(duì)其性能曲線有明顯影響。當(dāng)β2<90°時(shí)(后彎式葉輪),cot 為正值,揚(yáng)程隨流量增加而減少;當(dāng)β2>90°時(shí)(前彎式葉輪),cot為負(fù)值,揚(yáng)程隨流量增加而增加;當(dāng)β2=90°時(shí)(徑向式葉輪),性能曲線是一條水平的曲線。根據(jù)式(4)得到圖4 曲線[6]。
圖4 離心泵Q-H 性能曲線Fig.4 Centrifugal pump Q-H performance curve
因此,在采用前彎式散熱筋的同時(shí),其出口安裝角β2應(yīng)盡可能大,即散熱筋與制動(dòng)盤外沿相切(β2=180°),此時(shí)進(jìn)口安裝角β2=90°-β2=-90°,散熱筋與制動(dòng)盤內(nèi)沿相垂直。但實(shí)際設(shè)計(jì)中,散熱筋應(yīng)避免設(shè)計(jì)在高應(yīng)力區(qū),因此可以略微調(diào)整進(jìn)出口安裝角參數(shù)來(lái)使散熱筋處于低應(yīng)力區(qū)。
槽深決定散熱筋的散熱面積,也決定有效出口面積F2。理論上b越大可以獲得更大的散熱面積,但其受到制動(dòng)盤強(qiáng)度的約束,具體的b值應(yīng)該根據(jù)制動(dòng)盤外徑,厚度,固定方式等進(jìn)行確定。圖5 為基于ANSYS 的制動(dòng)盤在緊急制動(dòng)時(shí)的受力分析[7],可以作為設(shè)計(jì)時(shí)的參考,此時(shí)制動(dòng)盤外徑為180 mm,每邊盤槽深b=1.2 mm,即散熱通道軸向?qū)挾?.4 mm,給予3 MPa 的制動(dòng)側(cè)壓力。
圖5 制動(dòng)盤受力云圖Fig.5 Force image of brake disc
使用Fluent 的動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)對(duì)前彎式、后彎式、徑向式散熱筋進(jìn)行流場(chǎng)分析,為了更加明顯地表現(xiàn)它們之間的差異,對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,只保留其散熱筋特征,如表1 所示。通過(guò)導(dǎo)入profile 文件驅(qū)動(dòng)模型旋轉(zhuǎn),profile 可用txt 格式編寫,如下:
表1 模型基本參數(shù)Tab.1 Basic parameters of model
((omega_y transient 2 0)
(time 0 1)
(omega_y 74 74))
其中:74——轉(zhuǎn)速,rad/s,對(duì)應(yīng)60 km/s 的車速。
邊界條件為制動(dòng)盤繞y軸以74 rad/s 的速度旋轉(zhuǎn),速度進(jìn)口給予1 m/s 的初始風(fēng)速,圖6—圖8為流場(chǎng)分析[8-9]。
從圖6—圖8 可以看出,前彎式散熱筋之間的空氣流速最大,平均流速較后彎式散熱筋提升將近65%,因此其散熱效率最高,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用前彎式散熱筋。
圖6 后彎式散熱筋流場(chǎng)分析Fig.6 Flow field analysis of backward-curved heat sink fin
圖7 徑向式散熱筋流場(chǎng)分析Fig.7 Flow field analysis of radial-curved heat sink fin
圖8 前彎式散熱筋流場(chǎng)分析Fig.8 Flow field analysis of forward-curved heat sink fin
通風(fēng)盤式制動(dòng)器可大幅度增加散熱面積,提高散熱效率。FSAE 賽車制動(dòng)盤有著小且薄的特點(diǎn),一體式難以設(shè)計(jì)制造,將其設(shè)計(jì)為分體式便可解決其加工問(wèn)題。這種方法成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,散熱筋設(shè)計(jì)自由度大,不過(guò)設(shè)計(jì)為通風(fēng)制動(dòng)盤會(huì)顯著降低其強(qiáng)度,需要考慮各參數(shù)對(duì)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響。通過(guò)Fluent 流場(chǎng)分析驗(yàn)證了相同邊界條件下前彎式散熱筋之間的空氣流速最大,散熱能力最佳,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇此類型。