馬志艷，李江華，章霞東，莫建霖

(1. 湖北工業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機械工程研究設(shè)計院，武漢市，430068； 2. 廣西農(nóng)業(yè)機械研究院有限公司，南寧市，530007)

0 引言

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，其在農(nóng)業(yè)信息技術(shù)中的應(yīng)用已是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢[1]。MQTT協(xié)議(Message Queuing Telemetry Transport 消息隊列遙測傳輸)作為物聯(lián)網(wǎng)的重要通訊協(xié)議，已在智能家居行業(yè)廣泛應(yīng)用[2-4]，其網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷小，靈活的訂閱方式等特性使其成為數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦鱗5-8]。目前，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在國內(nèi)大型農(nóng)機裝備信息化方面的應(yīng)用開始逐漸增多，但目前仍存在較多的利用嵌入式系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集，再通過對存儲卡的讀取來獲取對農(nóng)機作業(yè)數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)方式[9-11]。林聰偉等[12]設(shè)計的物聯(lián)網(wǎng)可視化系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的三維可視化實現(xiàn)了對智能制造生產(chǎn)可視化監(jiān)控?？翟拼ǖ萚13]設(shè)計的基于消息隊列遙測傳輸協(xié)議的灌溉系統(tǒng)，利用隊列消息實現(xiàn)了遠(yuǎn)程灌溉。李旭等[14]研究的基于云平臺的綜采設(shè)備群遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，實現(xiàn)了井下作業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)實時采集。在目前國內(nèi)甘蔗收割機作業(yè)過程中，甘蔗收割機刀盤轉(zhuǎn)速、行進速度、切段轉(zhuǎn)速等作業(yè)參數(shù)與車輛工況參數(shù)對甘蔗的收割質(zhì)量、車輛狀態(tài)甚至是來年的甘蔗發(fā)芽率等都具有重要意義。設(shè)計了一種基于云平臺技術(shù)的甘蔗收割機作業(yè)數(shù)據(jù)實時采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用MQTT傳輸協(xié)議和TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)對甘蔗收割機工況數(shù)據(jù)的采集和遠(yuǎn)程傳輸，同時開發(fā)了基于JAVA的移動端和PC端程序，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程訪問甘蔗收割機實時數(shù)據(jù)的功能，可以讓終端用戶實時監(jiān)測到甘蔗收割機的作業(yè)工況數(shù)據(jù)和車輛工況，為甘蔗收割機的智能化與信息化發(fā)展提供了重要的數(shù)據(jù)支持。

1 系統(tǒng)總體框架

系統(tǒng)總體上可分為數(shù)據(jù)感知層、數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、云服務(wù)層和應(yīng)用層，如圖1所示。數(shù)據(jù)感知層由多個數(shù)據(jù)傳感器組成，是甘蔗收割機實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的重要來源和方式，包含壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、流量等傳感器；數(shù)據(jù)采集層主要是由PLC和CAN總線進行數(shù)據(jù)采集并且通過車載終端進行對感知層數(shù)據(jù)的采集然后進行處理；網(wǎng)絡(luò)傳輸層利用車載終端和云服務(wù)器組成，采用物聯(lián)網(wǎng)主流傳輸協(xié)議MQTT進行數(shù)據(jù)傳輸，該協(xié)議具有動態(tài)性和松散耦合性的特點，極大地滿足了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的松散通訊的功能。車載終端通過MQTT協(xié)議以JSON格式將數(shù)據(jù)上傳到企業(yè)云服務(wù)器。網(wǎng)絡(luò)傳輸層是應(yīng)用層和數(shù)據(jù)采集層的關(guān)鍵銜接層，實現(xiàn)了甘蔗收割機數(shù)據(jù)的上傳、存儲和發(fā)送功能；應(yīng)用層由云服務(wù)端提供數(shù)據(jù)服務(wù)，最終用戶通過Web或移動端程序?qū)崿F(xiàn)對甘蔗收割機數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測，為甘蔗收割機的工作質(zhì)量改進和信息化提供了重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

圖1 甘蔗聯(lián)合收割機作業(yè)遠(yuǎn)程信息平臺框架圖

數(shù)據(jù)傳輸采用MQTT通訊協(xié)議，MQTT通訊模型示意圖如圖2所示，該協(xié)議通過客戶端和服務(wù)器端實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸即發(fā)布者(Publish)、代理(Broker)(服務(wù)器)、訂閱者(Subscribe)。其中，消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端，消息代理是服務(wù)器，消息發(fā)布者可以同時是訂閱者。MQTT會構(gòu)建底層網(wǎng)絡(luò)傳輸，將建立客戶端到服務(wù)器的連接，提供兩者之間的一個有序的、無損的、基于字節(jié)流的雙向傳輸。其中一個MQTT數(shù)據(jù)包由：固定頭(Fixed header)、可變頭(Variable header)、消息體(payload)三部分構(gòu)成。其中固定頭(Fixed header)，存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中，表示數(shù)據(jù)包類型及數(shù)據(jù)包的分組類標(biāo)識，固定報頭的第一個字節(jié)分為控制報文的類型(4bit)，以及控制報文類型的標(biāo)志位，固定報頭的bit0-bit3為標(biāo)志位，依照報文類型有不同的含義，第二個字節(jié)開始是剩余長度字段，是用于記錄剩余報文長度的，具體格式如表3所示。可變頭(Variable header)，存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中位于固定的頭和負(fù)載之間，數(shù)據(jù)包類型決定了可變頭是否存在及其具體內(nèi)容，較常的應(yīng)用是作為包的標(biāo)識，只有某些報文才擁有可變報頭，具體格式如表4所示。消息體(Payload)，存在于MQTT數(shù)據(jù)包的第三部分，包含CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四種類型的消息。

圖2 MQTT通訊模型示意圖

bit76543210Byte1控制報文類型控制報文類型標(biāo)志位Byte2剩余長度

bit76543210Byte1報文標(biāo)識符MSBByte2報文標(biāo)識符LSB

2 甘蔗收割機工作數(shù)據(jù)實時采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計

甘蔗收割機實時工作數(shù)據(jù)主要分為三類：發(fā)動機工作參數(shù)、車輛作業(yè)部件工況數(shù)據(jù)和車輛GPS位置數(shù)據(jù)。其中基于CAN總線采集的發(fā)動機工作參數(shù)主要有發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水溫、燃油剩余等；基于PLC采集的車輛工作部件工況數(shù)據(jù)主要有風(fēng)機壓力、切斷壓力、行走壓力、刀盤壓力、刀盤轉(zhuǎn)速、切段轉(zhuǎn)速、風(fēng)機轉(zhuǎn)速、刀盤高度、液壓油溫、行走速度等；基于Modbus實現(xiàn)對甘蔗收割機的實時定位數(shù)據(jù)的采集。

2.1 基于CAN總線的發(fā)動機參數(shù)采集功能設(shè)計

CAN總線因其簡單實用可靠等特點而廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化，選用CAN總線對甘蔗收割機的車載ECU(Electronic Control Unit，電子控制器單元)進行數(shù)據(jù)讀取，從而獲得發(fā)動機相關(guān)工作數(shù)據(jù)。CAN總線數(shù)據(jù)采集宏指令主要包括通訊設(shè)置、數(shù)據(jù)寫入與讀取以及通訊停止等功能。車載終端HMI通過調(diào)用相關(guān)宏指令實現(xiàn)對CAN通訊參數(shù)設(shè)置，同時通過調(diào)用相關(guān)宏指令實現(xiàn)對ECU的數(shù)據(jù)采集，CAN數(shù)據(jù)采集模塊的變量地址分配表如表1所示，CAN通訊流程如圖5所示。

表1 CAN數(shù)據(jù)采集模塊的變量地址分配表Tab. 1 Variable address allocation table of CAN data acquisition module

圖5 CAN通訊流程圖

2.2 基于PLC的作業(yè)部件工況數(shù)據(jù)采集功能設(shè)計

收割機工作部件數(shù)據(jù)采集選用西門子S7-200 EM AE08模擬量輸入模塊，具有較好的穩(wěn)定性。對于自動化系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信功能及單屏或多屏 HMI 交互的自動化系統(tǒng)，易于設(shè)計和實施，可快速搭建模擬量和數(shù)字量的采集系統(tǒng)。甘蔗收割機數(shù)據(jù)采集主要利用施耐德XSAV12373轉(zhuǎn)速傳感器、MPS拉繩式大型(7 000～15 000 mm)位移傳感器和FTN的4K-205壓力傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)檢測并上傳到PLC從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，傳感器的安裝及車載PLC采集設(shè)備如圖6所示。

(a) 轉(zhuǎn)速傳感器 (b) 壓力傳感器

按照甘蔗收割機作業(yè)工況采集需求來編寫PLC程序，在程序中建立模擬量輸入與變量地址之間的對應(yīng)關(guān)系，實現(xiàn)模擬量信號的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，從而完成對甘蔗收割機工況數(shù)據(jù)的實時采集。車載HMI程序通過對PLC內(nèi)部變量地址的訪問來獲取甘蔗收割機作業(yè)部件傳感器數(shù)據(jù)。PLC數(shù)據(jù)采集模塊的 變量地址分配表如表2所示。

表2 PLC數(shù)據(jù)采集模塊的變量地址分配表Tab. 2 Variable address allocation table of PLC data acquisition module

2.3 基于Modbus協(xié)議的車輛定位數(shù)據(jù)采集功能設(shè)計

定位模塊選用HS6601，該型號是一款具有GPS定位和北斗定位的雙模定位終端，可以快速、精確獲取作業(yè)車輛位置。GPS/北斗定位模塊支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn)GBT 19582.1—2008《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》。車載HMI終端采用Modbus RTU通訊協(xié)議，通過接收、解析數(shù)據(jù)總線上的幀數(shù)據(jù)，根據(jù)解析結(jié)果返回數(shù)據(jù)。Modbus幀格式如圖7所示。

圖7 Modbus 幀格式

根據(jù)定位模塊功能說明，在車載終端與定位模塊實現(xiàn)位置信息數(shù)據(jù)傳輸過程中，將所有的位置數(shù)據(jù)格式均設(shè)定為dddmm.mmmmm，其含義為：度度度分分.分分分分分分。在車載終端程序中通過對經(jīng)緯度地址的設(shè)置，同時將相應(yīng)的地址標(biāo)簽加入程序地址庫，以類似PLC獲取數(shù)據(jù)的方式，實現(xiàn)對甘蔗收割機實時定位數(shù)據(jù)的獲取。

2.4 基于MQTT的車載終端數(shù)據(jù)發(fā)送程序設(shè)計

車載終端數(shù)據(jù)發(fā)送通過對MQTT宏指令程序的編寫實現(xiàn)對甘蔗收割機工況數(shù)據(jù)的打包和發(fā)布。在MQTT宏指令中cJSON_Object對象的值如果是為JSON對象，則遞歸輸出JSON格式數(shù)據(jù)，否則就直接顯示鍵和值。對于從CAN、PLC和Modbus采集到的工況數(shù)據(jù)，需要在車載端HMI程序地址標(biāo)簽庫中建立一個用于MQTT數(shù)據(jù)發(fā)送的變量列表，同時按照規(guī)定的MQTT宏指令發(fā)布格式進行發(fā)布，即可實現(xiàn)車載端MQTT數(shù)據(jù)的發(fā)送，車載端HMI程序地址標(biāo)簽庫如圖8所示。

圖8 車載端HMI程序地址標(biāo)簽庫

另一方面，在車載終端網(wǎng)絡(luò)傳輸方式設(shè)置中，需要選擇MQTT認(rèn)證平臺，通過對連接云服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行設(shè)置，如MQTT認(rèn)證參數(shù)host，port，clientid，username，password等，實現(xiàn)將車載終端地址標(biāo)簽庫的變量數(shù)據(jù)通過4G數(shù)據(jù)卡進行遠(yuǎn)程無線發(fā)送，MQTT認(rèn)證參數(shù)設(shè)置如圖9所示。

圖9 MQTT認(rèn)證參數(shù)設(shè)置

3 云服務(wù)器部署

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與云服務(wù)器主要包括基于MQTT的車載終端數(shù)據(jù)發(fā)送程序和云端服務(wù)器的搭建。在云服務(wù)器上需要搭建Apollo數(shù)據(jù)接收服務(wù)器、SQL Server數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和Web服務(wù)器。

3.1 MQTT服務(wù)器部署

本系統(tǒng)通過在企業(yè)服務(wù)器上安裝Apollo服務(wù)器，創(chuàng)建并運行甘蔗收割機Broker文件，作為MQTT數(shù)據(jù)接收服務(wù)器來實現(xiàn)從車載端到云端的數(shù)據(jù)接收。在瀏覽器中對Apollo服務(wù)器配置文件apoll.xml中進行連接參數(shù)(如用戶名和密碼、IP地址等)的設(shè)置，在車載終端連接參數(shù)中與此保持一致，即可將采集到數(shù)據(jù)發(fā)送到企業(yè)服務(wù)器的Apollo數(shù)據(jù)接收服務(wù)器中。Apollo數(shù)據(jù)接收服務(wù)器設(shè)置成功后，可實時顯示各客戶端的連接情況與數(shù)據(jù)傳輸信息。

3.2 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器部署

在企業(yè)服務(wù)器上安裝SQL Server2008數(shù)據(jù)庫后，還需要編寫MQTT客戶端和數(shù)據(jù)庫讀寫程序，訂閱MQTT服務(wù)器數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)自動保存。程序數(shù)據(jù)接收保存流程圖如圖10所示。其功能是MQTT服務(wù)器的連接、數(shù)據(jù)訂閱和數(shù)據(jù)庫存儲應(yīng)用。通過Visual Studio2019 C#平臺開發(fā)，調(diào)用了MQTT協(xié)議相應(yīng)的依賴包，調(diào)用類方法實現(xiàn)MQTT Client的創(chuàng)建，同時設(shè)置MQTT中TCP網(wǎng)絡(luò)連接的參數(shù)，即text Server IP、text Server Port、text User Name、text Password的設(shè)置，其分別對應(yīng)MQTT服務(wù)器的地址、端口、用戶名和密碼，通過對MQTT客戶端Client的創(chuàng)建，同時調(diào)用MQTT中TCP網(wǎng)絡(luò)連接的參數(shù)可以實現(xiàn)對MQTT服務(wù)器的連接，MQTT客戶端通過對內(nèi)部程序文件JsonData程序的編寫用來將獲取到的數(shù)據(jù)進行解析，通過在客戶端中對企業(yè)服務(wù)器的IP和端口號設(shè)置，同時輸入對應(yīng)的Apollo服務(wù)器的用戶名和密碼即可實現(xiàn)MQTT數(shù)據(jù)的訂閱與解析。

圖10 云平臺數(shù)據(jù)接收流程圖

SQLServer數(shù)據(jù)庫的關(guān)鍵技術(shù)在于數(shù)據(jù)庫的連接、表的自動創(chuàng)建、消息訂閱和數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫。通過在C#中導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫相關(guān)的依賴包并且對SQL的程序進行編寫，該過程的關(guān)鍵點在于開發(fā)者通過對連接字符串中Data Source、Initial Catalog、UID、PWD的設(shè)置從而實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的連接，通過對Sql Connection的調(diào)用實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的表的自動創(chuàng)建。

MQTT消息訂閱的關(guān)鍵點除了主題客戶端中各項連接參數(shù)的設(shè)置還在于訂閱肢體的設(shè)置，在主題訂閱中使用多層通配符#號，以hbsnjy/#的形式實現(xiàn)對hbsnjy以下多層主題的訂閱。在數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)寫入中如果對接收到的每一條消息都立刻存儲到數(shù)據(jù)庫中會導(dǎo)致數(shù)據(jù)庫的頻繁讀寫可能會使程序變得緩慢，為了避免高頻訪問數(shù)據(jù)庫，采用一次性寫入多條記錄的方式完成數(shù)據(jù)存儲。SQL Server數(shù)據(jù)庫實時數(shù)據(jù)存儲類型如圖11所示。

圖11 云端SQL Server數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)類型圖

3.3 Web服務(wù)器

甘蔗聯(lián)合收割機作業(yè)遠(yuǎn)程信息平臺Web服務(wù)器的開發(fā)基于Spring MVC框架實現(xiàn)，負(fù)責(zé)實現(xiàn)企業(yè)服務(wù)器數(shù)據(jù)與前端網(wǎng)頁的數(shù)據(jù)交互，其功能分為四大模塊：農(nóng)機地圖、農(nóng)機列表、實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。在程序中農(nóng)機地圖模塊使用JAVA百度地圖API接口，將數(shù)據(jù)庫中的經(jīng)緯度地址以創(chuàng)建標(biāo)注的形式將當(dāng)前顯示在地圖中，用來實時顯示甘蔗收割機的數(shù)量和位置。農(nóng)機列表模塊通過在程序中對deviceList.jsp的編寫實現(xiàn)對甘蔗收割機設(shè)備ID、設(shè)備名稱和車輛信息與工作參數(shù)等的顯示。實時數(shù)據(jù)模塊通過在deviceListData.jsp中以設(shè)備ID為組號進行編寫用戶通過對設(shè)備ID的選取可以實現(xiàn)對指定甘蔗收割機各項工況數(shù)據(jù)的實時讀取。歷史數(shù)據(jù)模塊通過對deviceDataList.jsp實現(xiàn)以設(shè)備ID為組號，通過對機組和時間段的選取，歷史數(shù)據(jù)將會以列表的形式展示。Web功能實現(xiàn)如12所示。

圖12 Web端工況數(shù)據(jù)圖

4 用戶端程序設(shè)計

在用戶端，用戶可以通過移動端和PC端查看甘蔗收割機實時數(shù)據(jù)，PC端用戶通過瀏覽器對甘蔗收割機的數(shù)據(jù)進行實時查看。在移動端的主要功能分為登錄注冊模塊和歷史數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊。在網(wǎng)絡(luò)正常狀態(tài)下，系統(tǒng)經(jīng)過初始化后，利用JDBC技術(shù)訪問遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)庫中管理員的信息，同時將管理員信息導(dǎo)入本地SQLite數(shù)據(jù)庫中，在管理員界面可以實現(xiàn)對普通用戶的信息管理。普通用戶通過注冊界面對SQLite數(shù)據(jù)庫的增刪實現(xiàn)個人信息的注冊和注銷。移動端通過連接遠(yuǎn)程SQLserver數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)對收割機的歷史工況數(shù)據(jù)和最新的數(shù)據(jù)進行讀取。軟件系統(tǒng)流程圖如13所示。

圖13 移動端軟件操作流程圖

移動端的關(guān)鍵技術(shù)主要有JDBC連接遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫和LitePal數(shù)據(jù)庫框架的應(yīng)用。通過Java平臺的JDBC的數(shù)據(jù)庫程序接口可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的連接和數(shù)據(jù)查詢。Android平臺基于Java開發(fā)通過調(diào)用JavaAPI將復(fù)雜的SQL語句進行簡潔化的操作，本系統(tǒng)采用SQL server數(shù)據(jù)庫，通過對系統(tǒng)導(dǎo)入Microsoft JDBC Driver 4.0 for SQLServer依賴包，接著調(diào)用Class.forName驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)程序語句初始化，調(diào)用Connection conn =DriverManager.getConnection(url, user, password)從而實現(xiàn)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的連接。最后通過調(diào)用相應(yīng)的SQL語句實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的相關(guān)操作。

LitePal數(shù)據(jù)庫框架關(guān)鍵技術(shù)基于Android的數(shù)據(jù)庫框架，采用通過對象間關(guān)系的映射(ORM)，將數(shù)據(jù)庫功能進行封裝，開發(fā)者通過JAVA語言免除編寫SQL語句的語句便可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)表的刪減和增加。極大簡化了程序的數(shù)據(jù)連接操作。

核心代碼中表示數(shù)據(jù)庫名字， 表示數(shù)據(jù)庫版本號，當(dāng)數(shù)據(jù)庫表新添加時將value的值加1即可。標(biāo)簽用來表示指定的所有的映射類型的模型，其中每個映射模型用 來聲明。

5 試驗結(jié)果與分析

系統(tǒng)在廣西省南寧市武鳴區(qū)鑼圩鎮(zhèn)廣西農(nóng)機院全程機械化示范基地進行了試驗運行。試驗車載終端HMI采用顯控MG-070，甘蔗收割機型號4GQ-1C，功率97 kW。甘蔗收割機車載終端HMI如圖14所示。

圖14 甘蔗收割機車載終端HMI

試驗采集了甘蔗收割機從13：00～16：00共3小時的工作數(shù)據(jù)，中間包括停機測試等間斷性數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)以一秒鐘采集一次的形式，其中包括發(fā)動機工作數(shù)據(jù)、工作部件工況數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)。實際采集時間為1.52 h，該時間段內(nèi)理論接收數(shù)據(jù)5 472條，實際收到甘蔗收割機實時傳來數(shù)據(jù)5 465條，數(shù)據(jù)丟失7條，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率為99.88%，丟失率為0.12%。經(jīng)過測試該系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)具較高的穩(wěn)定性，能夠滿足甘蔗收割機數(shù)據(jù)采集的需求。

6 結(jié)論

為提高甘蔗收割機作業(yè)的信息化水平，本文基于MQTT和云平臺等技術(shù)，設(shè)計了甘蔗聯(lián)合收割機作業(yè)遠(yuǎn)程信息平臺，實現(xiàn)了如下功能:實現(xiàn)了甘蔗收割機實時工作數(shù)據(jù)的采集；實現(xiàn)了甘蔗收割機實時數(shù)據(jù)的傳輸和云端存儲；實現(xiàn)了通過移動端/PC端遠(yuǎn)程實時訪問甘蔗收割機的數(shù)據(jù)。

為驗證甘蔗聯(lián)合收割機作業(yè)遠(yuǎn)程信息平臺的可靠性進行了試驗運行，在有效時間內(nèi)對甘蔗聯(lián)合收割機遠(yuǎn)程信息平臺進行測試，實驗結(jié)果表明遠(yuǎn)程信息平臺準(zhǔn)確率為99.88%，并且穩(wěn)定性較高。結(jié)果表明該系統(tǒng)能實現(xiàn)對甘蔗收割機的工作數(shù)據(jù)實時采集與傳輸、云端存儲和移動端的訪問功能，達到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。