□王岐朋 王曉軍 王韓

“大狗”機(jī)器人

種類繁多，亮點(diǎn)紛呈迷人眼

家喻戶曉，華而不實(shí)——“大狗”機(jī)器人

作為美軍“步兵班組支援系統(tǒng)”(Legged Squad Support System,LS3)，“大狗”機(jī)器人自問世以來因其獨(dú)特的高度智能仿生設(shè)計(jì)一直吸引著人們的眼球。在先前美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的測(cè)試中，“大狗”機(jī)器人便能夠在24小時(shí)不對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)給的情況下，攜帶181.44kg負(fù)載行進(jìn)32.18km，并能穿越多種復(fù)雜地形。其針對(duì)步兵在復(fù)雜地形下輪式車輛無法有效跟隨保障的問題而設(shè)計(jì)，“機(jī)器騾子式”的設(shè)計(jì)理念更是贏得了大量美國陸軍人士的青睞。但從2005至今的發(fā)展來看，被人寄予厚望、充滿未來科技感的“大狗”機(jī)器人實(shí)則命運(yùn)多舛。先是在2015年，美軍以“噪音太大，無法適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)”為由暫時(shí)拒絕了與谷歌對(duì)“大狗”機(jī)器人的聯(lián)合研發(fā)。后在2021年又令人大跌眼鏡的爆出美軍已經(jīng)開始裝備一款名為“戰(zhàn)馬”的全地形力量增強(qiáng)型靜音戰(zhàn)術(shù)推車（類似中國民用小推車，但車上裝有電力驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)馬達(dá)能夠減少士兵推動(dòng)該車的力氣，電源可充電）來彌補(bǔ)班組運(yùn)輸工具的欠缺?！按蠊贰睓C(jī)器人正在迅速遇冷。

整體來說，“大狗”四足仿生機(jī)器人的研發(fā)，有效彌補(bǔ)了美軍在一些復(fù)雜山區(qū)地形以及城鎮(zhèn)復(fù)雜地形內(nèi)步兵班組運(yùn)輸能力的不足。同時(shí)也讓業(yè)界看到了腿式機(jī)器人相較于傳統(tǒng)輪式機(jī)器人，在軍事以及民事領(lǐng)域有更加廣闊的應(yīng)用。其目前在軍事領(lǐng)域研發(fā)受冷主要有以下幾個(gè)方面的原因：

“戰(zhàn)馬”全地形力量增強(qiáng)型靜音戰(zhàn)術(shù)推車

美國RCV-L輕型無人戰(zhàn)車

目前美軍對(duì)“大狗”機(jī)器人的不滿主要有兩處：一是其使用的汽油引擎噪音過大，參與試驗(yàn)的美軍士兵紛紛表示“大狗”機(jī)器人的噪音如同一臺(tái)割草機(jī)，這在戰(zhàn)場(chǎng)上無疑是非常致命的。二是戰(zhàn)場(chǎng)維修困難。由于采用了過于超前的四腿仿生快速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使得“大狗”機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造相對(duì)于傳統(tǒng)輪式機(jī)器人變得更加復(fù)雜，同時(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件也更易磨損。

“大狗”機(jī)器人初始是針對(duì)阿富汗城鎮(zhèn)反恐作戰(zhàn)中步兵班組的戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)輸需求而研發(fā)的，但隨著美軍戰(zhàn)略重心從反恐戰(zhàn)爭(zhēng)到大國競(jìng)爭(zhēng)的轉(zhuǎn)變，很明顯“大狗”機(jī)器人較小的負(fù)載以及極大的戰(zhàn)場(chǎng)不穩(wěn)定性已很難滿足日趨競(jìng)爭(zhēng)激烈的大國地面戰(zhàn)場(chǎng)，這也是類似“戰(zhàn)馬”全地形力量增強(qiáng)型靜音戰(zhàn)術(shù)推車以及美軍下一代輕型無人戰(zhàn)車RCV-L中的班組多用途運(yùn)輸車(SMET)無人運(yùn)輸車項(xiàng)目能夠?qū)⑵淙《脑?。未來，“大狗”機(jī)器人可能會(huì)擺脫“戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器騾子”定位，轉(zhuǎn)而以更高的自主人工智能并搭載武器成為戰(zhàn)場(chǎng)上的一款“殺人利刃”。

搭載殺傷性武器的機(jī)器狗

速度激情，戰(zhàn)場(chǎng)飆車——“粗齒鋸”無人戰(zhàn)車

在美軍下一代無人戰(zhàn)車中要說最為人們所熟知的，那肯定非“粗齒鋸”無人戰(zhàn)車莫屬。其參演過多部好萊塢大片（包括《特種部隊(duì)》《速度與激情8》《瘋狂麥克斯》等），可謂一款活躍在熒幕上比實(shí)戰(zhàn)中還要多的武器裝備。這款無人戰(zhàn)車最突出的地方便是無與倫比的速度，高達(dá)96km/h的速度打破了履帶裝甲車輛的行駛極限(美軍M1A1艾布拉姆斯坦克最大時(shí)速也僅有68km/h)。2020年1月，其第五代改進(jìn)型“粗齒鋸-M5”坦克更是成為了美國陸軍“RCV-M”（中型機(jī)器人戰(zhàn)車）項(xiàng)目的競(jìng)標(biāo)獲勝者。

“粗齒鋸”無人戰(zhàn)車

高速行進(jìn)中的“粗齒鋸”無人戰(zhàn)車

“粗齒鋸”系列無人戰(zhàn)車之所以能夠從最初的一輛概念車到最后脫穎而出，最重要的莫過于其高度集成模塊化設(shè)計(jì)理念以及其獨(dú)特的戰(zhàn)場(chǎng)需求定位。從先期的戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)試來看，“粗齒鋸”無人戰(zhàn)車主要承擔(dān)的是戰(zhàn)場(chǎng)武裝抵近偵察以及僚車掩護(hù)任務(wù)。由于采用無人遙控設(shè)計(jì)，“粗齒鋸”無人戰(zhàn)車舍去了傳統(tǒng)較大的載人空間以及厚重的裝甲披掛，車身進(jìn)行了大幅減重。再加上其搭載的武器裝備也僅有一挺遙控的M240機(jī)槍，因而可以實(shí)現(xiàn)極高的戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性。高度的模塊化集成設(shè)計(jì)可以使得其在戰(zhàn)場(chǎng)受損后迅速更換履帶進(jìn)行快速維修。“粗齒鋸-M5”坦克作為一款“RCV-M”戰(zhàn)車受制于自身重量限制，無法攜帶更多重型車載反裝甲武器，因此在陸地戰(zhàn)場(chǎng)上并不承擔(dān)類似于“RCV-H”重型無人戰(zhàn)車那種對(duì)敵火力打擊任務(wù)。其在戰(zhàn)場(chǎng)上主要依靠自身搭載的各型光學(xué)、紅外探測(cè)儀，以極高的行駛速度快速抵近至敵方前沿，對(duì)敵方兵力布置、防御部署，以及前進(jìn)道路上是否存有敵預(yù)先安裝的爆破物進(jìn)行先期武裝抵近偵察。

在最新的測(cè)試中，“粗齒鋸-M5”無人戰(zhàn)車擺脫了單車出動(dòng)的限制，更多的則是采取類似美空軍“忠誠僚機(jī)”的概念，即一輛改進(jìn)的布雷德利步戰(zhàn)車（MET-D，Mission Enabler Technologies-Demonstrator，譯為“任務(wù)架構(gòu)演示車”）充當(dāng)核心控制樞紐，遙控周邊數(shù)輛“粗齒鋸-M5”進(jìn)行移動(dòng)并射擊，以地面“蟻群”的行動(dòng)模式遂行作戰(zhàn)任務(wù)。因此，未來“粗齒鋸”系列無人戰(zhàn)車的發(fā)展方向必將朝著更加耐用同時(shí)價(jià)格低廉的方向發(fā)展，成為美國陸軍“RCV-M”無人作戰(zhàn)部隊(duì)的核心組成部分。

一鳴驚人，潛力無限——TRX履帶式無人戰(zhàn)車

進(jìn)行測(cè)試的“粗齒鋸-M5”坦克

在本次俄烏沖突之中，要說爭(zhēng)議性最大的一款武器非美國援烏“彈簧刀”巡飛彈莫屬。具有極高的單兵便攜性、發(fā)現(xiàn)即打擊的巡飛彈必將成為未來步兵交戰(zhàn)地面規(guī)則的改變者。那么將巡飛彈與無人戰(zhàn)車的結(jié)合體你有想過么？它就是2021年10月11日在華盛頓舉行的美國陸軍協(xié)會(huì)(AUSA，Association of the US Army)年會(huì)上展示的TRX履帶式無人戰(zhàn)車，該型無人戰(zhàn)車一經(jīng)亮相便引起業(yè)界的廣泛關(guān)注。

TRX履帶式無人戰(zhàn)車具有獨(dú)特互補(bǔ)的配置，正面2組13個(gè)管是發(fā)射器，裝配體積較大的彈簧刀-600巡飛彈，戰(zhàn)車后面還有2組12個(gè)較小的發(fā)射管，裝配體積較小的彈簧刀-300巡飛彈。此外，在該型車輛的中部上方還搭載有一架繩索系留式四旋翼無人機(jī)（用于偵察）。

信息化改裝過后的布雷德利步戰(zhàn)車，作為任務(wù)架構(gòu)演示車（MET-D）使用

任務(wù)架構(gòu)演示車內(nèi)部的控制站

美軍使用“彈簧刀”巡飛彈

TRX履帶式無人戰(zhàn)車設(shè)計(jì)最獨(dú)到的地方是考慮到無人移動(dòng)平臺(tái)、巡飛彈、無人偵察機(jī)之間的優(yōu)長(zhǎng)互補(bǔ)、有機(jī)融合。傳統(tǒng)巡飛彈由步兵班組攜帶遂行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)面臨的兩個(gè)主要問題：一是一次性火力投送較為有限。傳統(tǒng)“彈簧刀”巡飛彈在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)多采用單機(jī)出動(dòng)的形式，無法對(duì)發(fā)現(xiàn)的多個(gè)目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行打擊；二是操控人員的安全無法保障。受制于“彈簧刀”巡飛彈的打擊距離和滯空時(shí)間，步兵班組操縱人員暴露在敵方的無人機(jī)偵察范圍內(nèi)，進(jìn)而遭到火力打擊。可以說單兵便攜的“彈簧刀”巡飛彈并不能很好地適應(yīng)日趨信息偵察對(duì)抗激烈的大國戰(zhàn)場(chǎng)。但將無人偵察機(jī)、“彈簧刀”巡飛彈集成為一體的TRX履帶式無人戰(zhàn)車就可以很好地規(guī)避以上兩點(diǎn)問題。

首先，選擇無人履帶車輛作為移動(dòng)搭載平臺(tái)，并且可以使車輛作為信息傳遞樞紐，進(jìn)一步延伸操控距離，確保后方操縱人員安全。其次，搭載繩索系留式四旋翼無人機(jī)，可以確保車輛自身的偵察感知力量，從而避免巡飛彈的不必要損耗。再者，一次高達(dá)50架巡飛彈的搭載量，可以確保該型車輛在作戰(zhàn)時(shí)火力持續(xù)輸出及大范圍覆蓋。總體來說，TRX履帶式無人戰(zhàn)車是一款十分優(yōu)秀、設(shè)計(jì)新穎，具有跨時(shí)代意義的無人戰(zhàn)車。未來極有可能代表戰(zhàn)場(chǎng)上美軍去槍炮、導(dǎo)彈，采用低成本無人作戰(zhàn)的趨勢(shì)。

信息主導(dǎo)，人機(jī)協(xié)同現(xiàn)端倪

從目前美國陸軍的下一代戰(zhàn)斗車輛(NGCV，Next Generation Combat Vehicle)發(fā)展計(jì)劃可以看出，未來美國陸軍的無人作戰(zhàn)平臺(tái)更多還是以與地面主戰(zhàn)車輛的協(xié)同作戰(zhàn)為主，尚無自主集群作戰(zhàn)能力。這與俄軍無人作戰(zhàn)概念截然相反，俄軍的“天王星-9”機(jī)器人則多以成建制的機(jī)器人兵團(tuán)投入戰(zhàn)斗。

TRX履帶無人戰(zhàn)車的中部上方還搭載有一架繩索系留式四旋翼無人機(jī)

攜帶50架“自殺無人機(jī)”的TRX履帶式無人戰(zhàn)車,其正面2組13個(gè)管是發(fā)射器，裝配體積較大的彈簧刀-600巡飛彈

TRX履帶無人戰(zhàn)車的后面還有2組12個(gè)較小的發(fā)射管，裝配體積較小的彈簧刀-300巡飛彈

成建制出動(dòng)的俄軍“天王星-9”戰(zhàn)斗機(jī)器人兵團(tuán)

在美國陸軍具體的機(jī)器人戰(zhàn)斗車輛RCV發(fā)展計(jì)劃中，各型無人車輛的職責(zé)定位劃分的十分清晰。不超過10噸的RCV-L多用于執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)上步兵班組的伴隨運(yùn)輸任務(wù)；10～20噸的RCV-M以“粗齒鋸-M5”無人坦克為代表，多用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察任務(wù)；20～30噸的RCV-H則是以能夠與主戰(zhàn)坦克并肩作戰(zhàn)的重型無人作戰(zhàn)車輛。主戰(zhàn)裝甲車輛除了擔(dān)負(fù)以往的核心打擊力量職責(zé)，還要充當(dāng)核心控制樞紐，對(duì)周圍無人作戰(zhàn)車輛進(jìn)行遙控指揮。目前，除RCV-L和RCV-M處于正常研發(fā)招標(biāo)階段外，關(guān)鍵核心的RCV-H重型無人打擊平臺(tái)還處在停滯階段。

在美國陸軍整體的無人作戰(zhàn)構(gòu)想中，巡飛彈將充當(dāng)主體核心的打擊力量，以精準(zhǔn)打擊為宗旨，進(jìn)一步減少戰(zhàn)場(chǎng)上的不必要彈藥損耗，縮減作戰(zhàn)成本。

裝配有傾斜模塊化巡飛彈的新一代德國“黑豹”坦克

充當(dāng)信息指揮樞紐的美軍坦克

值得注意的是，美軍在關(guān)于具體的巡飛彈在無人作戰(zhàn)應(yīng)用上的構(gòu)想與同是西方陣營中的德、法兩國截然相反。美軍傾向于將巡飛彈單獨(dú)以模塊化發(fā)射單元集成在類似TRX履帶式無人戰(zhàn)車上，以下一代的主戰(zhàn)車輛作為信息指揮樞紐控制其作戰(zhàn)。而德、法兩國則傾向于直接將巡飛彈以模塊化發(fā)射單元的形式集成在主戰(zhàn)坦克車輛上，更加突出強(qiáng)調(diào)單車裝備戰(zhàn)斗力。總體來看，美軍的做法符合其大國正面激烈戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)抗的需要，整個(gè)體系的作戰(zhàn)還是突出信息化網(wǎng)絡(luò)通聯(lián)為核心。德、法兩國的做法雖然會(huì)一定程度上提高單件主戰(zhàn)裝備戰(zhàn)斗力，但巡飛彈模塊發(fā)射裝置會(huì)進(jìn)一步占用主戰(zhàn)裝備內(nèi)本就不富裕的空間，限制其下一步改裝升級(jí)潛力。

未來，美國陸軍地面無人作戰(zhàn)的整體模式將會(huì)采用類似地面“蟻群”的控制算法控制地面無人作戰(zhàn)裝備搜索前進(jìn)，其中主戰(zhàn)車輛充當(dāng)信息傳輸指揮節(jié)點(diǎn)，來控制各型地面無人作戰(zhàn)裝備對(duì)敵方進(jìn)行抵近偵察、火力打擊，必要時(shí)還可控制其充當(dāng)僚車進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)掩護(hù)，以減少昂貴的主戰(zhàn)車輛損失。其最核心的要點(diǎn)便是利用低價(jià)、高質(zhì)的無人裝備對(duì)敵實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)殺傷，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)的正交換比。當(dāng)然，這種大規(guī)模陸地?zé)o人作戰(zhàn)也存在不可避免的弊端，那就是主戰(zhàn)裝備作為戰(zhàn)場(chǎng)信息指揮節(jié)點(diǎn)，極易被敵方雷達(dá)探測(cè)定位，遭到反輻射導(dǎo)彈的精準(zhǔn)打擊，致使無人作戰(zhàn)單元癱瘓。因此美軍這種“蟻群式”無人作戰(zhàn)在應(yīng)對(duì)大國競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手時(shí)，必然伴隨著先期空中、電磁方面的全方位壓制，以及己方全域、多維、高效的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)保障。