王興隆,尹 昊
(中國(guó)民航大學(xué) 民航飛聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300300)
飛行區(qū)內(nèi)活動(dòng)目標(biāo)數(shù)量不斷增加,導(dǎo)致飛行區(qū)內(nèi)的潛在沖突變多,甚至引發(fā)地面活動(dòng)目標(biāo)相撞事件。因此,研究如何識(shí)別飛行區(qū)關(guān)鍵沖突點(diǎn),對(duì)預(yù)防活動(dòng)目標(biāo)發(fā)生沖突,提高飛行區(qū)安全運(yùn)行水平具有重要意義。
活動(dòng)目標(biāo)發(fā)生沖突的不安全事件大多發(fā)生于飛行區(qū)內(nèi),發(fā)生相撞則會(huì)造成無(wú)法估計(jì)的損失,湯新民等[1]建立了航空器滑行的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,提出了1種基于混雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的滑行引導(dǎo)方案。Zhu等[2]提出了1種擴(kuò)展混合Petri網(wǎng)對(duì)航空器滑行建模,檢測(cè)航空器在交叉口的沖突。潘衛(wèi)軍等[3]建立了機(jī)場(chǎng)地面交叉口沖突概率估計(jì)模型,預(yù)防航空器地面滑行沖突。Xia等[4]提出了考慮航空器滑行軌跡是否存在時(shí)空重疊的熱點(diǎn)區(qū)域識(shí)別算法。
當(dāng)今,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論在各行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,在民航領(lǐng)域也不例外。2000年,Amaral[5]首次將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論引入航空領(lǐng)域,證明世界機(jī)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)符合小世界網(wǎng)絡(luò)模型特征。Zanin和Lillo[6]綜述了近年來(lái)應(yīng)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究航空運(yùn)輸?shù)恼撐?。Wang等[7]定義空中交通復(fù)雜度向量,提出1種基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的空中交通態(tài)勢(shì)描述方法,揭示空中交通復(fù)雜性的基本特征。黨亞茹等[8]采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵指標(biāo),結(jié)合航空貨物運(yùn)輸數(shù)據(jù),分析如何合理新增航線和通航城市來(lái)解決航空貨運(yùn)樞紐城市運(yùn)力不足的問(wèn)題。程明等[9]用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析計(jì)算飛行沖突事件演變過(guò)程。Wang等[10]基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論建立中國(guó)空域扇區(qū)網(wǎng)絡(luò)模型,使用參數(shù)定量分析網(wǎng)絡(luò)特征,提出空域扇區(qū)網(wǎng)絡(luò)韌性的概念。劉飛等[11]基于機(jī)載防相撞系統(tǒng)模型對(duì)空域內(nèi)的航空器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)建模,采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)結(jié)合層次分析法識(shí)別飛行沖突熱點(diǎn)。吳明功等[12]對(duì)終端區(qū)的航空器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)建模,用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)結(jié)合多屬性決策法識(shí)別飛行沖突熱點(diǎn)。
選取網(wǎng)絡(luò)特征指標(biāo)和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識(shí)別,是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的前沿方向。Wen等[13]提出1種針對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要程度的識(shí)別方法。徐翔[14]根據(jù)不同類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)提出相應(yīng)的基于鄰接信息熵的節(jié)點(diǎn)重要程度識(shí)別方法。盧鵬麗等[15]將熵的概念與節(jié)點(diǎn)的介數(shù)中心性和度中心性結(jié)合,提出1種基于介度熵的節(jié)點(diǎn)重要程度識(shí)別方法。
由此可知,上述研究中存在以下不足:1)活動(dòng)目標(biāo)包括航空器和車(chē)輛,在研究飛行區(qū)內(nèi)的沖突時(shí)只考慮了航空器,沒(méi)有考慮車(chē)輛;2)主要研究交叉口或2架航空器之間的沖突,沒(méi)有從整個(gè)飛行區(qū)的角度考慮。因此,本文針對(duì)上述不足,同時(shí)考慮航空器和車(chē)輛,建立機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò),結(jié)合介度熵法評(píng)價(jià)各節(jié)點(diǎn)沖突指數(shù),識(shí)別沖突指數(shù)最大的關(guān)鍵沖突點(diǎn),給管制員提供應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注的活動(dòng)目標(biāo),一定程度上可提高機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)安全性。
飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)是以飛行區(qū)內(nèi)活動(dòng)的航空器及車(chē)輛為節(jié)點(diǎn),以活動(dòng)目標(biāo)之間的潛在沖突關(guān)系為連邊建立。以每個(gè)活動(dòng)目標(biāo)的幾何中心為圓心,一定長(zhǎng)度為半徑作圓,范圍以內(nèi)為每個(gè)活動(dòng)目標(biāo)的受威脅區(qū)域,該區(qū)域內(nèi)的物體將對(duì)其產(chǎn)生一定影響,而范圍外則無(wú)影響。當(dāng)活動(dòng)目標(biāo)之間距離小于一定值時(shí),受威脅區(qū)域發(fā)生重疊,對(duì)彼此產(chǎn)生影響,潛在沖突出現(xiàn),將二者用1條表示潛在沖突的邊連接。
由于在飛行區(qū)內(nèi)的航空器滑行速度一般為20~60 km/h,車(chē)輛駕駛速度為40 km/h以下,考慮管制員發(fā)現(xiàn)情況后反應(yīng)時(shí)間、下達(dá)指令時(shí)間、駕駛員發(fā)現(xiàn)沖突情況后的反應(yīng)時(shí)間、根據(jù)規(guī)定做出相應(yīng)操作的時(shí)間、活動(dòng)目標(biāo)制動(dòng)系統(tǒng)作用時(shí)間,對(duì)節(jié)點(diǎn)間的連邊做出以下規(guī)定:
以航空器幾何中心為節(jié)點(diǎn),150 m為半徑作圓;以車(chē)輛幾何中心為節(jié)點(diǎn),100 m為半徑作圓,當(dāng)區(qū)域內(nèi)2圓出現(xiàn)交集,說(shuō)明2個(gè)活動(dòng)目標(biāo)之間存在潛在沖突,2個(gè)節(jié)點(diǎn)之間形成1條連邊,從而建立飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)模型,如圖1所示。
圖1 飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1 Model of traffic situation networkin airfield area
為方便研究,做出如下簡(jiǎn)化假設(shè)和規(guī)定:
1)選取飛行區(qū)范圍時(shí),僅考慮飛行區(qū)內(nèi)供航空器起飛、著陸、滑行和??渴褂玫膱?chǎng)地。
2)選取飛行區(qū)內(nèi)活動(dòng)目標(biāo)時(shí),只考慮正在發(fā)生位移且對(duì)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生影響的活動(dòng)目標(biāo);對(duì)于正在對(duì)航空器服務(wù)的車(chē)輛,其與航空器之間的距離較近但無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn),故將其與航空器視為1個(gè)整體,活動(dòng)目標(biāo)間距離小于10 m不連邊。
3)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,盡管活動(dòng)目標(biāo)高度不同,但產(chǎn)生沖突時(shí)高度的影響較小,故只考慮活動(dòng)目標(biāo)的二維信息。
4)建立活動(dòng)目標(biāo)之間的沖突連邊時(shí)已考慮安全余度,因此以活動(dòng)目標(biāo)的幾何中心為節(jié)點(diǎn)。
5)飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)是無(wú)向加權(quán)網(wǎng)絡(luò),相對(duì)距離越小,相對(duì)速度越大,則邊權(quán)越大。
飛行區(qū)實(shí)際運(yùn)行中,活動(dòng)范圍較小,活動(dòng)目標(biāo)之間的相對(duì)速度也應(yīng)用于評(píng)判其相互之間的沖突嚴(yán)重程度,故在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)邊權(quán)時(shí)引入迫近率。如圖2所示,2個(gè)活動(dòng)目標(biāo)位置和速度分別用P和V表示,距離用D表示。相對(duì)距離和相對(duì)速度的計(jì)算分別如式(1)和式(2)所示:
圖2 活動(dòng)目標(biāo)相對(duì)速度Fig.2 Relative speed of moving target
Dij=Pi-Pj
(1)
Vij=Vi-Vj
(2)
則i和j的迫近率如式(3)所示:
(3)
活動(dòng)目標(biāo)的相對(duì)速度越大或相對(duì)距離越小,二者潛在沖突越嚴(yán)重,根據(jù)迫近率和相對(duì)距離,設(shè)置邊權(quán)計(jì)算如式(4)所示:
(4)
式中:wij為i和j連邊的權(quán)重。
飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)主要由節(jié)點(diǎn)和連邊構(gòu)成,其中節(jié)點(diǎn)是對(duì)活動(dòng)目標(biāo)的抽象描述,連邊代表活動(dòng)目標(biāo)之間的沖突影響關(guān)系??梢?jiàn)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)整體的特征指標(biāo)能夠定量描述網(wǎng)絡(luò)特性。本文選取以下特征指標(biāo)表征飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)特性:
1)度中心性(Degree Centrality,DC)
在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)的度中心性反應(yīng)該節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的聯(lián)系程度,計(jì)算如式(5)~(6)所示:
(5)
(6)
式中:ki為活動(dòng)目標(biāo)i的度;dci為i的度中心性;n為網(wǎng)絡(luò)中活動(dòng)目標(biāo)總數(shù);Γi為i鄰接節(jié)點(diǎn)的集合。
2)介數(shù)中心性(Betweenness Centrality,BC)
節(jié)點(diǎn)的介數(shù)中心性是指網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)過(guò)該節(jié)點(diǎn)的最短路徑數(shù)目占該網(wǎng)絡(luò)中最短路徑總數(shù)的比例,計(jì)算如式(7)所示:
(7)
式中:bci為活動(dòng)目標(biāo)i的介數(shù)中心性;?st為節(jié)點(diǎn)對(duì)(s,t)之間最短路徑的條數(shù);?st(i)為節(jié)點(diǎn)對(duì)(s,t)之間的最短路徑經(jīng)過(guò)i的條數(shù)。
3)介度熵(Betweenness and degree Entropy,BE)
節(jié)點(diǎn)的介度熵由結(jié)合度中心性和介數(shù)中心性定義,計(jì)算如式(8)所示:
(8)
式中:bei為活動(dòng)目標(biāo)i的介度熵;M為i的鄰居節(jié)點(diǎn)集合。
4)最大連通子圖(Giant Connected Component,GCC)
最大連通子圖大小為其中所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,可以反映出飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)中存在潛在沖突最大區(qū)域的活動(dòng)目標(biāo)數(shù)量,最大連通子圖的大小越大,網(wǎng)絡(luò)中潛在沖突越大。
5)網(wǎng)絡(luò)效率(Network Efficiency,NE)
在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,任意節(jié)點(diǎn)對(duì)的效率定義為二者之間最短路徑距離的倒數(shù),計(jì)算如式(9)所示:
(9)
式中:neij為節(jié)點(diǎn)對(duì)(i,j)的效率;dij為活動(dòng)目標(biāo)i和j之間的最短路徑長(zhǎng)度,當(dāng)二者之間無(wú)相連邊時(shí),dij=0。
全局網(wǎng)絡(luò)效率表示的含義為網(wǎng)絡(luò)中任意1個(gè)節(jié)點(diǎn)聯(lián)系到另1個(gè)節(jié)點(diǎn)所需的中轉(zhuǎn)次數(shù)的平均值,計(jì)算如式(10)所示:
(10)
式中:ge為全局網(wǎng)絡(luò)效率。
在飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)中,全局網(wǎng)絡(luò)效率可以反映網(wǎng)絡(luò)連通程度,即網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)之間潛在沖突復(fù)雜程度。全局網(wǎng)絡(luò)效率越大,對(duì)飛行區(qū)活動(dòng)目標(biāo)之間沖突調(diào)配難度越大。
復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)在不同網(wǎng)絡(luò)中扮演著不同角色,在本文研究飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)即關(guān)鍵沖突點(diǎn)。綜合考慮度中心性和介數(shù)中心性后,節(jié)點(diǎn)的介度熵既可以反應(yīng)出該節(jié)點(diǎn)在局部范圍內(nèi)存在潛在沖突的活動(dòng)目標(biāo)數(shù)量、大小,又可以反應(yīng)出該節(jié)點(diǎn)與其存在潛在沖突的活動(dòng)目標(biāo)之間的沖突程度,可以較好地刻畫(huà)實(shí)際運(yùn)行中活動(dòng)目標(biāo)在局部范圍內(nèi)的沖突情況,故將介度熵作為活動(dòng)目標(biāo)的沖突指數(shù),采用介度熵法來(lái)識(shí)別關(guān)鍵沖突點(diǎn)。算法步驟如下:
1)以活動(dòng)目標(biāo)為節(jié)點(diǎn),潛在沖突關(guān)系為邊,根據(jù)迫近率和相對(duì)距離設(shè)置邊權(quán),建立飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò),得到網(wǎng)絡(luò)加權(quán)鄰接矩陣。
2)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的度中心性、介數(shù)中心性,進(jìn)一步計(jì)算各節(jié)點(diǎn)的介度熵。
3)將介度熵作為活動(dòng)目標(biāo)的沖突指數(shù),按介度熵大小給所有節(jié)點(diǎn)排序,介度熵最大的節(jié)點(diǎn)即為關(guān)鍵沖突點(diǎn)。
為檢驗(yàn)識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性,選取最大連通子圖大小和全局網(wǎng)絡(luò)效率作為抗毀性測(cè)度指標(biāo),進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)抗毀性分析,分別用度中心性、介數(shù)中心性、鄰接信息熵和介度熵4種攻擊策略攻擊網(wǎng)絡(luò),對(duì)比不同攻擊策略效果。檢驗(yàn)步驟如下:
1)在已建立的飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)加權(quán)網(wǎng)絡(luò)中,計(jì)算各節(jié)點(diǎn)的鄰接信息熵。因?yàn)椴捎绵徑有畔㈧刈R(shí)別關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)并非本文采用的方法,只用于對(duì)比識(shí)別效果,鄰接信息熵的詳細(xì)定義詳見(jiàn)參考文獻(xiàn)[14]。
2)分別按度中心性、介數(shù)中心性、鄰接信息熵和介度熵從大到小給所有節(jié)點(diǎn)排序,得到排序表。
3)分別計(jì)算4種順序下,每攻擊1個(gè)節(jié)點(diǎn)后的最大連通子圖大小和全局網(wǎng)絡(luò)效率。
4)對(duì)比4種攻擊策略的效率,讓網(wǎng)絡(luò)抗毀性測(cè)度指標(biāo)值下降最快的攻擊策略攻擊效率最高,識(shí)別出的關(guān)鍵沖突點(diǎn)最準(zhǔn)確。
本文以西安咸陽(yáng)機(jī)場(chǎng)某日白天正常運(yùn)行的A-SMGCS(先進(jìn)的場(chǎng)面活動(dòng)引導(dǎo)和控制系統(tǒng))監(jiān)視數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)樣本,隨機(jī)選取1個(gè)時(shí)刻(T1)的監(jiān)視數(shù)據(jù),按上文中的規(guī)定處理數(shù)據(jù)后建立飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)模型。
根據(jù)上文特征指標(biāo)計(jì)算公式,計(jì)算各節(jié)點(diǎn)的特征指標(biāo),共計(jì)65個(gè)節(jié)點(diǎn)見(jiàn)表1所示,由表1中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)值分別按4個(gè)指標(biāo)從高到低進(jìn)行排序,見(jiàn)表2所示,表2中數(shù)據(jù)為表1中節(jié)點(diǎn)序號(hào)。
表1 時(shí)刻T1節(jié)點(diǎn)特征指標(biāo)Table 1 Node characteristic indexesof T1
將4種排序方法作為攻擊策略,按表2中4個(gè)指標(biāo)從高到低順序攻擊網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn),并記錄最大連通子圖大小和全局網(wǎng)絡(luò)效率變化情況,如圖3和圖4所示。最大連通子圖大小即為子圖中節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù),全局網(wǎng)絡(luò)效率即為網(wǎng)絡(luò)中任意1個(gè)節(jié)點(diǎn)聯(lián)系到另1個(gè)節(jié)點(diǎn)所需中轉(zhuǎn)次數(shù)的平均值。
表2 時(shí)刻T1節(jié)點(diǎn)特征指標(biāo)排序Table 2 Node characteristic indexes sorting of T1
圖3 最大連通子圖大小對(duì)比Fig.3 Comparison of GCC size
圖4 全局網(wǎng)絡(luò)效率對(duì)比Fig.4 Comparison of global network efficiency
由圖3和圖4的對(duì)比結(jié)果可知,在攻擊節(jié)點(diǎn)的過(guò)程中,介度熵曲線幾乎全程處于最下方。說(shuō)明介度熵攻擊策略相比于其他幾種方法更有效,即本文使用介度熵作為活動(dòng)目標(biāo)的沖突指數(shù),比用其他3種方法識(shí)別出來(lái)的關(guān)鍵沖突點(diǎn)更準(zhǔn)確。
僅用1組數(shù)據(jù)對(duì)比存在較大偶然性,從監(jiān)視數(shù)據(jù)樣本中隨機(jī)選取4個(gè)時(shí)刻的監(jiān)視數(shù)據(jù),分別命名為時(shí)刻T2,T3,T4,T5。在實(shí)際運(yùn)行中關(guān)注沖突指數(shù)較大活動(dòng)目標(biāo),攻擊每個(gè)時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)各項(xiàng)節(jié)點(diǎn)特征指標(biāo)排名前3的節(jié)點(diǎn),視為管制員調(diào)配關(guān)鍵沖突點(diǎn),對(duì)比使用不同調(diào)配方法后網(wǎng)絡(luò)整體特征指標(biāo)的變化見(jiàn)表3和表4所示。
表3 4個(gè)時(shí)刻調(diào)配后的最大連通子圖大小Table 3 GCC size after deployment of 4 moments
表4 4個(gè)時(shí)刻調(diào)配后的全局網(wǎng)絡(luò)效率Table 4 Global network efficiency after deployment of 4 moments
由表3和表4對(duì)比結(jié)果可知,在攻擊排名前3的節(jié)點(diǎn)后,4個(gè)時(shí)刻的網(wǎng)絡(luò)中僅有時(shí)刻T3網(wǎng)絡(luò)中鄰接信息熵法的最大連通子圖大小比介度熵法小,其余情況下,相比于其他方法采用介度熵法使網(wǎng)絡(luò)整體特征指標(biāo)值下降得最多,即介度熵法為最優(yōu),這與時(shí)刻T1的對(duì)比結(jié)果一致,進(jìn)一步證明介度熵法識(shí)別關(guān)鍵沖突點(diǎn)具有一定準(zhǔn)確性。
為了更直觀地體現(xiàn)關(guān)鍵沖突點(diǎn)的識(shí)別效果,對(duì)4個(gè)時(shí)刻沖突指數(shù)排名前3的活動(dòng)目標(biāo)調(diào)配前后的局部飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比,如圖5所示。
圖5(a),圖5(c),圖5(e),圖5(g)分別為時(shí)刻T2,T3,T4,T5的局部飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),圖5(b),圖5(d),圖5(f),圖5(h)則是對(duì)沖突指數(shù)排名前3的活動(dòng)目標(biāo)調(diào)配后,時(shí)刻T2,T3,T4,T5對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),航空器A與車(chē)輛B、車(chē)輛C、車(chē)輛D分別是每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵沖突點(diǎn)。由圖5(a)可知,T2時(shí)刻中的航空器A與4架車(chē)輛和1架航空器存在潛在沖突。其余時(shí)刻中的車(chē)輛B、車(chē)輛C、車(chē)輛D均與附近多個(gè)活動(dòng)目標(biāo)存在潛在沖突,應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注關(guān)鍵沖突點(diǎn)狀況,避免與周?chē)幕顒?dòng)目標(biāo)發(fā)生沖突甚至相撞。調(diào)配沖突指數(shù)排名前3的活動(dòng)目標(biāo)后,T2時(shí)刻中網(wǎng)絡(luò)被切成2個(gè),T3,T4,T5時(shí)刻中網(wǎng)絡(luò)連邊數(shù)量明顯減少。
圖5 T2~T5時(shí)刻調(diào)配前后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)比Fig.5 Comparison of network structure before and after deployment of T2~T5 moments
無(wú)論從網(wǎng)絡(luò)整體特征指標(biāo)的變化來(lái)看,還是從調(diào)配關(guān)鍵沖突點(diǎn)前后的對(duì)比圖來(lái)看,調(diào)配通過(guò)介度熵法識(shí)別出關(guān)鍵沖突點(diǎn)后網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜程度明顯下降。
1)飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)建模方法,既可以刻畫(huà)單個(gè)活動(dòng)目標(biāo)特征,又可以刻畫(huà)整個(gè)飛行區(qū)內(nèi)活動(dòng)目標(biāo)總體特征;既可以應(yīng)用于航空器之間的沖突分析,還可以應(yīng)用于航空器與車(chē)輛、車(chē)輛與車(chē)輛之間的沖突分析。
2)在飛行區(qū)交通態(tài)勢(shì)網(wǎng)絡(luò)中,識(shí)別飛行區(qū)關(guān)鍵沖突點(diǎn)時(shí),介度熵比介數(shù)中心性、度中心性和鄰接信息熵方法更有效。
3)通過(guò)介度熵的關(guān)鍵沖突點(diǎn)識(shí)別方法調(diào)配識(shí)別活動(dòng)目標(biāo),飛行區(qū)交通環(huán)境復(fù)雜度明顯下降,能降低活動(dòng)目標(biāo)發(fā)生碰撞的概率,一定程度上可以提高飛行區(qū)安全運(yùn)行水平。
中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)2022年9期