王清龍，嚴(yán) 平，趙軍峰

(1.中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所，江西 景德鎮(zhèn) 333001;2.軍委審計(jì)署北京審計(jì)中心,北京 100041)

0 引言

自20世紀(jì)70、80年代正式投入戰(zhàn)爭(zhēng)以來(lái)，無(wú)人機(jī)一直以無(wú)傷亡、多用途、小巧靈活等特點(diǎn)活躍在現(xiàn)代軍事行動(dòng)當(dāng)中。近年來(lái)，隨著通信、智能、網(wǎng)絡(luò)、協(xié)同與控制技術(shù)和無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)的快速發(fā)展，各軍事強(qiáng)國(guó)都在積極開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)及作戰(zhàn)應(yīng)用研究。無(wú)人機(jī)蜂群具有數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、智能協(xié)同優(yōu)勢(shì)。有模擬試驗(yàn)表明，在同等條件下，裝有傳感器和武器的100架無(wú)人機(jī)蜂群可一次性摧毀63個(gè)目標(biāo)并探測(cè)到91%的敵軍部隊(duì)，而現(xiàn)有的可部署火力單位只能消滅11個(gè)目標(biāo)，僅探測(cè)到33%的敵軍部隊(duì)，試驗(yàn)充分展現(xiàn)了無(wú)人機(jī)蜂群極高的作戰(zhàn)效能。未來(lái)在陸、海、空、天各個(gè)領(lǐng)域?qū)⒊霈F(xiàn)各種無(wú)人機(jī)蜂群，可獨(dú)立或與有人機(jī)(如固定翼飛機(jī)、直升機(jī)等)協(xié)同實(shí)施全域攻擊與防御作戰(zhàn)等。美國(guó)防部研究人員預(yù)測(cè)，在未來(lái)10～15年內(nèi)，無(wú)人機(jī)蜂群將被整合融入新型作戰(zhàn)體系中，并在未來(lái)作戰(zhàn)任務(wù)中扮演重要角色，大幅改變戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)。

直升機(jī)具備獨(dú)特的垂直起降、空中懸停、向任意方向飛行等能力，可在狹小場(chǎng)地、艦船甲板和平坦屋頂起降并在復(fù)雜地形氣象環(huán)境中飛行，具有出動(dòng)反應(yīng)時(shí)間短、出動(dòng)方式靈活、機(jī)動(dòng)速度快、適用范圍廣、克服障礙和對(duì)地突擊能力強(qiáng)等作戰(zhàn)優(yōu)點(diǎn)，可遂行機(jī)降突擊、攻擊、運(yùn)輸、訓(xùn)練、通用/聯(lián)絡(luò)、搜索救援、偵察/觀察、電子對(duì)抗、反潛、反艦、掃雷等多種作戰(zhàn)任務(wù)，已成為各軍兵種特別是陸軍奪取低空、超低空制空權(quán)的骨干力量。但受其飛行高度、速度、航程的限制，直升機(jī)的作戰(zhàn)半徑、探測(cè)打擊距離、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力等方面與固定翼飛機(jī)相比還存在明顯短板。

發(fā)展直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)，一方面可充分發(fā)揮直升機(jī)的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，有效提升直升機(jī)的探測(cè)打擊距離、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力；另一方面可充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)蜂群的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、協(xié)同優(yōu)勢(shì)，提升無(wú)人機(jī)蜂群的超前部署能力、快速打擊能力、協(xié)同指控能力。

1 國(guó)外無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

目前無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)研發(fā)取得較大進(jìn)展的國(guó)家主要是美國(guó)和英國(guó)，俄羅斯、印度等國(guó)家也開(kāi)展了無(wú)人機(jī)蜂群研究。美國(guó)以國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局為主在推進(jìn)相關(guān)研究工作，完成了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和相應(yīng)的演示驗(yàn)證工作。英國(guó)近些年在無(wú)人機(jī)蜂群領(lǐng)域發(fā)展迅猛，不僅早于美軍成立了蜂群中隊(duì)，還開(kāi)展了若干演示驗(yàn)證試驗(yàn)。

1.1 美國(guó)

美國(guó)是最先開(kāi)展無(wú)人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究的國(guó)家，在無(wú)人系統(tǒng)軍事應(yīng)用領(lǐng)域處于絕對(duì)領(lǐng)先的位置，并將無(wú)人機(jī)/無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)作為一個(gè)重要發(fā)展方向。近年來(lái)，美軍通過(guò)頂層設(shè)計(jì)、項(xiàng)目規(guī)劃、理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和演示驗(yàn)證等持續(xù)促進(jìn)無(wú)人機(jī)蜂群的快速發(fā)展，計(jì)劃在2030年實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)能力，使蜂群無(wú)人作戰(zhàn)成為未來(lái)奪取制空權(quán)、制信息權(quán)的重大樣式。2018年8月，美國(guó)國(guó)防部發(fā)布《2017-2042財(cái)年無(wú)人系統(tǒng)綜合路線(xiàn)圖》，其中將“蜂群能力”列為無(wú)人系統(tǒng)的15項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一。美國(guó)國(guó)防部長(zhǎng)辦公室發(fā)布的《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線(xiàn)圖(2005-2030)》指出，2025年后，無(wú)人機(jī)將具備集群戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知和認(rèn)知能力，能夠完全自主和自行組織作戰(zhàn)。

在美國(guó)國(guó)防部的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局和陸、海、空軍等機(jī)構(gòu)都針對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群展開(kāi)了大量的研究工作，啟動(dòng)了約20個(gè)項(xiàng)目，典型的有：“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)項(xiàng)目、“空中發(fā)射管式綜合無(wú)人系統(tǒng)”(ALTIUS)項(xiàng)目、“低成本無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)”(LOCUST)項(xiàng)目、“山鶉”(Perdix)微型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目等。這些項(xiàng)目在功能上相互獨(dú)立，各有側(cè)重，在體系上又互為補(bǔ)充，融合發(fā)展。

1.1.1 “進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目

“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”(全稱(chēng)Offensive Swarm-Enabled Tactics，簡(jiǎn)稱(chēng)OFFSET)項(xiàng)目由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局主導(dǎo)，于2017年1月公布，參與單位包括洛·馬公司、雷神公司、諾斯羅普·格魯曼公司、密歇根理工大學(xué)等，重點(diǎn)研究蜂群自主性和人-蜂群編隊(duì)技術(shù)，以支撐和豐富蜂群能力發(fā)展基礎(chǔ)要素“蜂群戰(zhàn)術(shù)”。在2020年9月開(kāi)展的第四次野外測(cè)試中(如圖1)，實(shí)現(xiàn)了空地蜂群基于態(tài)勢(shì)感知自主行動(dòng)，同步整合仿真環(huán)境和實(shí)際環(huán)境，完成了在復(fù)雜城市環(huán)境中地面、空中不同蜂群的協(xié)作測(cè)試。在2021年11月位于坎貝爾堡軍事基地的試驗(yàn)中，雷神公司的系統(tǒng)展示了一名操作員控制130架物理無(wú)人機(jī)和30架模擬無(wú)人機(jī)組成的蜂群，諾斯羅普·格魯曼公司演示了一名操作員控制174個(gè)平臺(tái)組成的蜂群。

圖1 “進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目野外測(cè)試

經(jīng)過(guò)近6年的持續(xù)研究，該項(xiàng)目取得了諸多技術(shù)突破，未來(lái)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)多達(dá)250架協(xié)作自主的無(wú)人系統(tǒng)集群，執(zhí)行任務(wù)時(shí)間15～30分鐘，并很有可能實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)音指令為集群發(fā)布任務(wù)的功能。待列裝后，該項(xiàng)目集群可為地面部隊(duì)解決城市作戰(zhàn)中遇到的高層建筑、狹小空間和有限視線(xiàn)等多種問(wèn)題。其在未來(lái)的運(yùn)用方向和主要特點(diǎn)如下：一是可有效提升地面部隊(duì)在復(fù)雜城市環(huán)境中的作戰(zhàn)效率；二是有可能支撐“馬賽克戰(zhàn)”情報(bào)監(jiān)視偵察和通信能力；三是可能支撐陸軍蜂群技術(shù)發(fā)展。

1.1.2 “空中發(fā)射管式綜合無(wú)人系統(tǒng)”項(xiàng)目

“空中發(fā)射管式綜合無(wú)人系統(tǒng)”(全稱(chēng)Air-Launched Tube-Integrated Unmanned System，簡(jiǎn)稱(chēng)ALTIUS)項(xiàng)目由美國(guó)陸軍航空與導(dǎo)彈中心負(fù)責(zé)。2020年5月，在亞利桑那州尤馬試驗(yàn)場(chǎng)成功完成了從UH-60“黑鷹”直升機(jī)上發(fā)射ALTIUS-600無(wú)人機(jī)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了偵察畫(huà)面的實(shí)時(shí)傳輸。

ALTIUS-600無(wú)人機(jī)由Areai公司負(fù)責(zé)研制，作為通過(guò)載機(jī)發(fā)射管從空中發(fā)射的可消耗無(wú)人機(jī)，其續(xù)航時(shí)間4小時(shí)、航程440千米，機(jī)頭位置的光電載荷1.35～3.15千克。該無(wú)人機(jī)發(fā)射后，既可受地面操控人員控制飛行，為己方攻擊火力提供戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知信息，又可先于直升機(jī)攻擊敵方目標(biāo)，還能按地面控制站預(yù)先制訂的程序飛行到指定地點(diǎn)進(jìn)行回收。

美國(guó)陸軍希望通過(guò)此項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)一架“黑鷹”直升機(jī)搭載6架ALTIUS-600無(wú)人機(jī)進(jìn)行編隊(duì)集群作戰(zhàn)(圖2)，并能與美軍其他軍種的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)信息交互與聯(lián)合作戰(zhàn)。同時(shí)，計(jì)劃將其技術(shù)成果應(yīng)用到正在進(jìn)行的“未來(lái)攻擊偵察旋翼機(jī)(FARA)”和“未來(lái)遠(yuǎn)程突擊旋翼機(jī)(FLRAA)”項(xiàng)目中。未來(lái)在載機(jī)執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，該無(wú)人機(jī)可作為先頭力量，在載機(jī)進(jìn)入敵方射程范圍之前，對(duì)敵火力點(diǎn)、載機(jī)的飛行路線(xiàn)、打擊目標(biāo)等進(jìn)行前出偵察，并對(duì)分散火力點(diǎn)進(jìn)行清除，從而確保優(yōu)先打擊權(quán)，提升載機(jī)作戰(zhàn)效能及戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。

圖2 “黑鷹”直升機(jī)空中發(fā)射ALTIUS-600無(wú)人機(jī)

1.1.3 “低成本無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)”項(xiàng)目

“低成本無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)”(全稱(chēng)Low-Cost UAV Swarming Technology，簡(jiǎn)稱(chēng)LOCUST)項(xiàng)目由海軍研究辦公室主導(dǎo)，于2014年啟動(dòng)。該項(xiàng)目旨在釋放大量小型無(wú)人機(jī)，通過(guò)自適應(yīng)組網(wǎng)及自治協(xié)調(diào)，對(duì)某個(gè)區(qū)域進(jìn)行全面?zhèn)刹觳?duì)諸如指控系統(tǒng)等的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)及目標(biāo)進(jìn)行攻擊破壞等。該自主集群飛行技術(shù)是分布式和集群論在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)典型應(yīng)用。

該項(xiàng)目采用的是由先進(jìn)陶瓷研究公司研制的“北美狼”(Coyote drone)無(wú)人機(jī)(圖3)。該無(wú)人機(jī)擁有可折疊機(jī)翼和螺旋槳，采用發(fā)射管發(fā)射，發(fā)射后展開(kāi)機(jī)翼進(jìn)入飛行模式，并可在不依賴(lài)GPS的環(huán)境下，基于光電/紅外傳感器及慣導(dǎo)裝置進(jìn)行導(dǎo)航；其續(xù)航時(shí)間1.5小時(shí)，作戰(zhàn)半徑37千米，巡航時(shí)速145千米，最大載荷2.7 千克。

圖3 “北美狼”無(wú)人機(jī)

2015年4 月 3 日，美軍完成共有 9 架“北美狼”無(wú)人機(jī)的自主集群飛行測(cè)試；2016年4月，又成功在30秒內(nèi)完成30架“北美狼”無(wú)人機(jī)的連續(xù)發(fā)射及編隊(duì)飛行試驗(yàn)，驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)蜂群的編隊(duì)飛行、隊(duì)形變換、協(xié)同機(jī)動(dòng)能力?！氨泵览恰睙o(wú)人機(jī)蜂群在迅速發(fā)射之后，可使用低功率無(wú)線(xiàn)電網(wǎng)絡(luò)建立彼此之間的通信關(guān)系，共享位置信息和其它信息；而且所有無(wú)人機(jī)將形成“母子”關(guān)系，其中1架起領(lǐng)導(dǎo)作用，其余無(wú)人機(jī)則為下屬。飛行時(shí)，地面操作員不必對(duì)每架無(wú)人機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制，僅需對(duì)蜂群進(jìn)行整體控制。

1.1.4 “山鶉”(Perdix)微型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

“山鶉”(Perdix)微型無(wú)人機(jī)由美國(guó)麻省理工學(xué)院于2011年研制(圖4)。2012年，美國(guó)國(guó)防部戰(zhàn)略能力辦公室成立后，采納了該型無(wú)人機(jī)，并為其配套開(kāi)發(fā)了由戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行空中投放的技術(shù)，并于2014年由美國(guó)空軍以研究項(xiàng)目形式開(kāi)始進(jìn)行試驗(yàn)，以突破從戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)射可樂(lè)瓶大小的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行蜂群任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。

圖4 “山鶉”微型無(wú)人機(jī)

“山鶉”微型無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng)約16.5厘米，機(jī)翼展開(kāi)后翼展30厘米，投放重量約0.3千克，可在40米/秒的速度下正常打開(kāi)機(jī)翼，并在30米/秒的風(fēng)速中保持飛行姿態(tài)穩(wěn)定，續(xù)航時(shí)間大于20分鐘，飛行時(shí)速75～110千米/小時(shí)。該無(wú)人機(jī)可選用空中投放和地面發(fā)射兩種部署方式。

截止2015年6月，該無(wú)人機(jī)進(jìn)行了150次試驗(yàn)，其中包括72次由F-16戰(zhàn)斗機(jī)通過(guò)曳光彈投放器投放試驗(yàn)，驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)在空中相互通信并自主組成集群編隊(duì)的能力。2016年10月進(jìn)行了無(wú)人機(jī)拋灑試驗(yàn)，3架海軍F/A-18F戰(zhàn)斗機(jī)以0.6馬赫的速度成功拋灑出103架“山鶉”微型無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)在發(fā)射后的短時(shí)間內(nèi)能相互發(fā)現(xiàn)隊(duì)友并組成集群隊(duì)形，展示了美軍的集群自組網(wǎng)技術(shù)達(dá)到了實(shí)用性階段。

“山鶉”微型無(wú)人機(jī)的研究，標(biāo)志著美軍空射無(wú)人機(jī)蜂群正朝實(shí)戰(zhàn)化方向邁進(jìn)，已取得如下四方面突破：一是微型無(wú)人機(jī)已經(jīng)做到高成熟度和低成本；二是已創(chuàng)造性地解決了微型無(wú)人機(jī)裝機(jī)綜合問(wèn)題；三是已開(kāi)展了作戰(zhàn)演習(xí)和多機(jī)編隊(duì)投放演示；四是演示了大規(guī)?！胺淙骸币劳性铺幚韰f(xié)同。

1.2 英國(guó)

英國(guó)高度重視新興科學(xué)技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用研究，是首個(gè)對(duì)外宣布組建無(wú)人機(jī)蜂群部隊(duì)的國(guó)家。近年來(lái)在英國(guó)國(guó)防部、英國(guó)國(guó)防和安全推進(jìn)局、英國(guó)國(guó)防科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)主導(dǎo)下，組織BAE系統(tǒng)公司、MBDA公司、波音英國(guó)防務(wù)有限公司等開(kāi)展了“輕量經(jīng)濟(jì)可承受新型作戰(zhàn)飛機(jī)”(LANCA)項(xiàng)目、“多無(wú)人機(jī)輕松工作”(many drones make light work)蜂群項(xiàng)目、“蚊子”技術(shù)演示項(xiàng)目等研究。通過(guò)這些項(xiàng)目研究，實(shí)現(xiàn)了單人超視距控制5種不同類(lèi)型和大小的20架小型固定翼無(wú)人機(jī)蜂群，并利用無(wú)人機(jī)蜂群完成了信息中繼、通信干擾、跟蹤瞄準(zhǔn)人員或車(chē)輛、區(qū)域繪圖等任務(wù)，探索了無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)的可行性和軍事用途。

2020年4月1日，英國(guó)皇家空軍在林肯郡的沃丁頓軍事基地組建了第216試驗(yàn)中隊(duì)，該中隊(duì)將通過(guò)作戰(zhàn)試驗(yàn)加速無(wú)人機(jī)蜂群的技術(shù)轉(zhuǎn)化進(jìn)程，同時(shí)探索未來(lái)無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)編組，把無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)能力引入部隊(duì)。

1.3 俄羅斯

俄羅斯也在積極研究無(wú)人機(jī)蜂群等新興科學(xué)技術(shù)。俄無(wú)線(xiàn)電電子技術(shù)集團(tuán)在2017年透露，未來(lái)可采用1～2架有人機(jī)與20～30架蜂群無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)樣式，執(zhí)行空空作戰(zhàn)、對(duì)地打擊、空中偵察等任務(wù)。2020年9月，俄國(guó)防部長(zhǎng)紹伊古親自指揮空天軍完成戰(zhàn)法演練，在真實(shí)作戰(zhàn)背景下，多架Su-35戰(zhàn)斗機(jī)和數(shù)十架無(wú)人機(jī)組成編隊(duì)，由1架Su-57戰(zhàn)斗機(jī)統(tǒng)一指揮，執(zhí)行協(xié)同攻擊任務(wù)，成功完成了有人機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行的戰(zhàn)術(shù)演練。

1.4 印度

印度也在積極探索無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)。印度陸軍于2020年8月開(kāi)始與印度新空間探索和技術(shù)公司合作研發(fā)無(wú)人機(jī)蜂群系統(tǒng)，并計(jì)劃在未來(lái)實(shí)現(xiàn)一次可出動(dòng)1000架無(wú)人旋翼機(jī)蜂群的目標(biāo)。在2021年1月15日舉行的印度第73個(gè)建軍節(jié)閱兵式上，展示了該研究項(xiàng)目的最新研究成果：由75架無(wú)人機(jī)組成進(jìn)攻型無(wú)人機(jī)蜂群(圖5)。該蜂群可以執(zhí)行自主識(shí)別和攻擊目標(biāo)的自殺任務(wù)，也可向地面部隊(duì)一次性空投600千克以上的物資補(bǔ)給。印媒宣稱(chēng)，印度正在加快無(wú)人機(jī)蜂群的研發(fā)進(jìn)度，并計(jì)劃通過(guò)無(wú)人機(jī)蜂群戰(zhàn)勝敵方先進(jìn)的防空系統(tǒng)(例如自2020年中印邊境緊張局勢(shì)以來(lái)中國(guó)部署的防空系統(tǒng))，為己方部隊(duì)提供快捷的物資補(bǔ)給。

圖5 印度第73個(gè)建軍節(jié)閱兵式上展示的無(wú)人機(jī)蜂群

2 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)公開(kāi)資料，國(guó)內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)的研究起步較晚，但對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)任務(wù)規(guī)劃研究比較深入，已有多家單位完成了多旋翼無(wú)人機(jī)及固定翼無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)的飛行技術(shù)驗(yàn)證。

航空工業(yè)集團(tuán)公司開(kāi)展了大型運(yùn)輸機(jī)釋放并控制蜂群無(wú)人機(jī)并與其他裝備協(xié)同作戰(zhàn)的概念探索，并在2017年10月17日的中國(guó)開(kāi)放日活動(dòng)上，播放了一段關(guān)于運(yùn)-20大型運(yùn)輸機(jī)釋放無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的視頻。在該視頻中，運(yùn)-20在敵防區(qū)之外，從艙尾同時(shí)釋放出來(lái)多架小型無(wú)人機(jī)，組成一個(gè)龐大的蜂群；蜂群與先進(jìn)隱身戰(zhàn)機(jī)、攻擊無(wú)人機(jī)之間通過(guò)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)共享信息數(shù)據(jù)；隱身戰(zhàn)機(jī)通過(guò)有人/無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)蜂群進(jìn)行指揮；發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，蜂群對(duì)敵艦隊(duì)先行發(fā)動(dòng)電子壓制，使敵艦隊(duì)指揮體系和電子系統(tǒng)徹底癱瘓；隨后，先進(jìn)隱身戰(zhàn)機(jī)、艦載戰(zhàn)斗機(jī)、攻擊無(wú)人機(jī)等發(fā)射空艦導(dǎo)彈實(shí)施飽和式攻擊。在作戰(zhàn)蜂群與其他作戰(zhàn)裝備的密切配合下，敵方艦隊(duì)被徹底殲滅。

航天科技集團(tuán)公司掌握了無(wú)人機(jī)機(jī)間衛(wèi)通超視距協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)。2016年12月，彩虹四(CH-4B)無(wú)人機(jī)圓滿(mǎn)完成了五站四機(jī)協(xié)同超視距衛(wèi)通飛行任務(wù)，包括超視距飛行、衛(wèi)通視距接力、多路衛(wèi)通同傳、多機(jī)態(tài)勢(shì)監(jiān)視及協(xié)同飛行等多個(gè)科目。這是CH-4B首次實(shí)現(xiàn)五站四機(jī)的高密度協(xié)同任務(wù)，是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)采用衛(wèi)通對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)隊(duì)實(shí)現(xiàn)超視距測(cè)控；驗(yàn)證了多通道無(wú)人機(jī)測(cè)控能力、機(jī)載衛(wèi)星鏈路設(shè)備低仰角動(dòng)態(tài)可靠跟蹤能力以及CH-4B無(wú)人機(jī)系統(tǒng)多機(jī)多站超視距協(xié)同作戰(zhàn)能力；實(shí)現(xiàn)了多區(qū)域協(xié)同偵察/監(jiān)視/打擊及控制的作戰(zhàn)演練；開(kāi)拓了在高密度大規(guī)模集群作戰(zhàn)的新途徑，為有人-無(wú)人聯(lián)合任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

電子科技集團(tuán)公司具備國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)集群控制能力，陸空協(xié)同固定翼無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)初步進(jìn)入實(shí)用階段。2016年10月珠海航展上，中國(guó)電子科技集團(tuán)披露了我國(guó)第一個(gè)固定翼無(wú)人機(jī)集群試驗(yàn)原型，實(shí)現(xiàn)了67架規(guī)模的集群原理驗(yàn)證，打破了之前由美國(guó)海軍保持的50架固定翼無(wú)人機(jī)集群的世界紀(jì)錄。該成果由電科院、清華大學(xué)、泊松技術(shù)攜手完成。2017年6月，又完成了119架固定翼無(wú)人機(jī)集群飛行試驗(yàn)，成功演示了密集彈射起飛、空中集結(jié)、多目標(biāo)分組、編隊(duì)合圍、集群行動(dòng)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在智能無(wú)人集群領(lǐng)域的又一重大突破。2017年11月，創(chuàng)造了200架固定翼無(wú)人機(jī)“蜂群”的世界紀(jì)錄。2020年10月，開(kāi)展了陸空協(xié)同固定翼無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)的相關(guān)試驗(yàn)試飛工作，驗(yàn)證了陸上發(fā)射和空中投放固定翼無(wú)人機(jī)“蜂群”開(kāi)展對(duì)地察打、精確打擊等各項(xiàng)任務(wù)的能力。陸空協(xié)同固定翼無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)是我國(guó)首個(gè)實(shí)用化的無(wú)人機(jī)“蜂群”，具備快速部署、密集發(fā)射、空中懸停投放、機(jī)動(dòng)投放、精確編隊(duì)、陣型變換、對(duì)地察打、精確打擊等全流程任務(wù)能力。

另外，部分民營(yíng)企業(yè)也參與了無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行技術(shù)研究。如億航公司具備上千架無(wú)人旋翼機(jī)的編隊(duì)控制能力，2017年在中國(guó)廣州海心沙亞運(yùn)公園組織了1000架無(wú)人旋翼機(jī)進(jìn)行編隊(duì)表演，打破了世界吉尼斯紀(jì)錄。泊松技術(shù)公司則重點(diǎn)傾向于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)研究，于2016在珠海航展上展示了67架規(guī)模的固定翼集群。一飛智控公司于2019年10月1日完成了1001架無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演。

3 直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)模式想定

3.1 滲透?jìng)刹?/h3>

無(wú)人機(jī)蜂群以微小型無(wú)人機(jī)為主，在與有人直升機(jī)的協(xié)同作戰(zhàn)中，可發(fā)揮其低噪聲、低探測(cè)、低空/超低空飛行等特性，有效突破敵方防空體系，滲透潛入敵方重點(diǎn)、要害區(qū)域，利用各種偵察探測(cè)設(shè)備分布協(xié)同開(kāi)展前沿偵察、監(jiān)視，為后方超低空飛行直升機(jī)提供前方高時(shí)效性情報(bào)。無(wú)人機(jī)蜂群可從防區(qū)外發(fā)射實(shí)施快速滲透?jìng)刹欤部梢詿o(wú)線(xiàn)電靜默滑翔飛行并在落地后隱蔽組網(wǎng)偵察，將相應(yīng)的信息反饋給有人直升機(jī)。

3.2 協(xié)同突防

敵防空火力威脅較大時(shí)，無(wú)人機(jī)蜂群可與有人直升機(jī)協(xié)同突防。一種方式是無(wú)人機(jī)蜂群可做大規(guī)?？罩腥肭盅饎?dòng)，吸引敵防空火力，直升機(jī)在敵防空火力探測(cè)飽和或間隙超低空快速突防；另一種方式是無(wú)人機(jī)蜂群組合攜帶探測(cè)設(shè)備和攻擊彈藥，探測(cè)到敵防空火力后，可通過(guò)自主自殺式攻擊敵探測(cè)雷達(dá)、防空火力等部位，為直升機(jī)突防清除威脅。

3.3 靈活干擾

利用直升機(jī)超低空飛行突擊能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，可將攜帶干擾設(shè)備的無(wú)人機(jī)蜂群投放至前沿陣地。無(wú)人機(jī)蜂群發(fā)揮低可探測(cè)性、自組織編隊(duì)優(yōu)勢(shì)，潛進(jìn)至敵縱深部位，利用大規(guī)模數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)，分布式實(shí)施靈活干擾，為我方突防、攻擊等戰(zhàn)斗行動(dòng)創(chuàng)造時(shí)機(jī)和條件。

3.4 協(xié)同攻擊

無(wú)人機(jī)蜂群憑借其隱蔽性、數(shù)量、成本優(yōu)勢(shì)，在無(wú)人機(jī)蜂群與有人直升機(jī)協(xié)同中，可潛入式探測(cè)，然后協(xié)同引導(dǎo)直升機(jī)攻擊敵方目標(biāo)；也可直接對(duì)敵防空系統(tǒng)或空中目標(biāo)發(fā)起飽和攻擊，規(guī)模超出敵預(yù)警系統(tǒng)探測(cè)、跟蹤或攻擊能力，突破其防御體系，實(shí)現(xiàn)單純直升機(jī)作戰(zhàn)難以達(dá)到的作戰(zhàn)意圖。

3.5 潛伏攻擊

發(fā)揮無(wú)人機(jī)蜂群智能特性，可借助直升機(jī)超低空飛行抵近敵前沿陣地，投放無(wú)人機(jī)蜂群至敵防區(qū)：無(wú)人機(jī)可降落在指定路徑或區(qū)域內(nèi)潛伏，利用聲學(xué)或光學(xué)探測(cè)器實(shí)時(shí)偵察監(jiān)視，最終形成探測(cè)網(wǎng)絡(luò)；無(wú)人機(jī)蜂群可借助智能分析探測(cè)數(shù)據(jù)以識(shí)別特定目標(biāo)，對(duì)符合圖像或聲學(xué)特征的特定目標(biāo)自主發(fā)起攻擊，達(dá)到隱蔽、突襲的目的。

4 直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)分析

4.1 低空/超低空飛行，突防能力強(qiáng)

直升機(jī)攜帶無(wú)人機(jī)蜂群可低空/超低空飛行，無(wú)人機(jī)蜂群投放后可分布式自組織編隊(duì)低空/超低空飛行，能夠重新編隊(duì)、智能分組躲避障礙物；有些無(wú)人機(jī)能靜默飛行/滑翔，加大了敵方預(yù)警系統(tǒng)探測(cè)難度，甚至可脫離防空系統(tǒng)監(jiān)視。無(wú)人機(jī)蜂群節(jié)點(diǎn)平臺(tái)大多體積小、雷達(dá)反射面積小，敵方難以遠(yuǎn)距離探測(cè)，可壓縮敵反應(yīng)時(shí)間。如“北美狼”無(wú)人機(jī)蜂群以250千米/小時(shí)速度攻擊，“宙斯盾”系統(tǒng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)后，僅有15秒攔截時(shí)間。2018年1月，俄羅斯駐敘利亞基地曾遭受恐怖分子從50千米外發(fā)起的無(wú)人機(jī)蜂群襲擊。

4.2 任務(wù)載荷類(lèi)型多，功能覆蓋廣

直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同中，無(wú)人機(jī)蜂群任務(wù)載荷具備模塊化特征，可根據(jù)需求靈活配置，功能可覆蓋偵察、監(jiān)視、探測(cè)、攻擊等方面。無(wú)人機(jī)蜂群自身的靈活性，加上任務(wù)載荷的多樣性，使得直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域很廣。例如，若在任務(wù)載荷中配備目標(biāo)特征模擬裝置，可以模擬假目標(biāo)實(shí)施誘騙干擾；配備電磁干擾裝置或定向能武器，就可具備攔截能力。已有公開(kāi)報(bào)道稱(chēng)美軍特種作戰(zhàn)司令部計(jì)劃借助蜂群無(wú)人機(jī)開(kāi)展心理戰(zhàn)。

4.3 個(gè)體便宜數(shù)量多，非對(duì)稱(chēng)性強(qiáng)

微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)成本低，部分可回收重復(fù)使用，相比于傳統(tǒng)飛機(jī)、武器全壽命周期費(fèi)用低。如1架“北美狼”無(wú)人機(jī)成本僅1.5萬(wàn)美元，僅為魚(yú)叉導(dǎo)彈成本的1/80，且不需要長(zhǎng)時(shí)間服役的維修費(fèi)用。直升機(jī)可攜帶數(shù)量眾多的微小型無(wú)人機(jī)，投放后構(gòu)成無(wú)人機(jī)蜂群，組織較大規(guī)模行動(dòng)，一方面可滿(mǎn)足戰(zhàn)場(chǎng)高損耗、高消耗要求，另一方面可快速消耗敵方防空導(dǎo)彈，高效摧毀敵方雷達(dá)等高價(jià)值武器裝備，具有非對(duì)稱(chēng)作戰(zhàn)成本優(yōu)勢(shì)。如無(wú)人機(jī)數(shù)量超出敵方預(yù)警系統(tǒng)探測(cè)、跟蹤、鎖定門(mén)限，能有效突破防空，實(shí)施飽和攻擊。

4.4 自主智能潛力大，戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用新

無(wú)人機(jī)蜂群可重構(gòu)、自組織編隊(duì)、自適應(yīng)飛行、集體決策等自主智能特性應(yīng)用潛力巨大，給直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用很大的創(chuàng)新空間，結(jié)合實(shí)際作戰(zhàn)環(huán)境和需求，在偵察監(jiān)視、飽和突防、智能干擾、智能攻擊等方面可不斷發(fā)展，不斷創(chuàng)新。

5 直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)

在未來(lái)信息化、網(wǎng)絡(luò)化、體系對(duì)抗作戰(zhàn)環(huán)境下，無(wú)人機(jī)集群相對(duì)單無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，利用其規(guī)模優(yōu)勢(shì)，能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)，具有更好的魯棒性，更強(qiáng)的生存能力。但如何將自組織機(jī)制引入無(wú)人機(jī)平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定環(huán)境下的無(wú)人機(jī)集群，還需解決如下重點(diǎn)問(wèn)題：集群感知與態(tài)勢(shì)共享，多無(wú)人機(jī)自主編隊(duì)飛行，集群智能協(xié)同決策等。

5.1 集群協(xié)同態(tài)勢(shì)感知和共享技術(shù)

多無(wú)人機(jī)協(xié)同態(tài)勢(shì)感知是無(wú)人機(jī)集群控制和決策的基礎(chǔ)。在無(wú)人機(jī)集群中，多架無(wú)人機(jī)可配備不同的傳感器，通過(guò)相互協(xié)同工作，獲得更大的范圍、更高的精度及更強(qiáng)的魯棒性。要實(shí)現(xiàn)態(tài)勢(shì)的協(xié)同感知，需要進(jìn)行協(xié)同目標(biāo)探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別和融合估計(jì)、協(xié)同態(tài)勢(shì)理解和共享，以獲取完整、清晰、準(zhǔn)確的信息，為決策提供支持。在集群信息共享的過(guò)程中，如何將感知到的目標(biāo)、平臺(tái)狀態(tài)信息傳遞到其他個(gè)體，使得整個(gè)系統(tǒng)既能滿(mǎn)足可用帶寬限制以減小被偵測(cè)到的概率，又能滿(mǎn)足協(xié)同控制和決策的需要，是非常重要的問(wèn)題。因此，有必要面向集群飛行進(jìn)行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以應(yīng)對(duì)強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下通信的延遲、丟包、異步等情況，克服由于分布式的應(yīng)用環(huán)境以及平臺(tái)計(jì)算能力差異導(dǎo)致的空間、時(shí)間不確定性。此外，在無(wú)人機(jī)集群自組織系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)作為通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其空間的分布決定了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有著不同的通信性能。考慮通信算法和控制技術(shù)的耦合，研究基于通信質(zhì)量約束的集群控制方法，有效提高無(wú)人機(jī)集群完成任務(wù)的效能。

5.2 無(wú)人機(jī)集群自主編隊(duì)控制技術(shù)

編隊(duì)飛行是無(wú)人機(jī)集群執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)和基本形式。編隊(duì)控制是指無(wú)人機(jī)集群在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，控制無(wú)人機(jī)形成并保持一定的幾何構(gòu)型，以適應(yīng)平臺(tái)性能、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、戰(zhàn)術(shù)任務(wù)等需求的技術(shù)。編隊(duì)控制主要解決兩方面的問(wèn)題：一是編隊(duì)的生成和保持，包括面向空間、時(shí)間和通信拓?fù)涞臉?gòu)型優(yōu)化，不同幾何形態(tài)間的隊(duì)形切換，隊(duì)形不變條件下的編隊(duì)收縮、擴(kuò)張和旋轉(zhuǎn)等；二是編隊(duì)構(gòu)型的動(dòng)態(tài)調(diào)整和重構(gòu)，如遇到障礙物時(shí)編隊(duì)的分離與重新融合，編隊(duì)成員增加或減少時(shí)的隊(duì)形調(diào)整，以及作戰(zhàn)目標(biāo)改變、威脅環(huán)境變化等其他突發(fā)情況下的編隊(duì)重構(gòu)。廣義的編隊(duì)飛行也包括在像鳥(niǎo)群一樣的集群飛行，集群整體不一定保持特定的幾何隊(duì)形，但內(nèi)部的個(gè)體具備感知與規(guī)避能力，能夠通過(guò)集群內(nèi)部的信息共享和決策，實(shí)現(xiàn)協(xié)同自主飛行。

5.3 無(wú)人機(jī)集群協(xié)同智能決策技術(shù)

無(wú)人機(jī)集群協(xié)同決策是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)集群優(yōu)勢(shì)的核心。無(wú)人機(jī)協(xié)同決策的目標(biāo)，就是針對(duì)高對(duì)抗的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，提高系統(tǒng)的整體生存能力，在可能損失部分無(wú)人機(jī)的條件下，加強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的生存能力，確保任務(wù)的完成率。無(wú)人機(jī)集群協(xié)同決策的內(nèi)容包括威脅的判斷、目標(biāo)優(yōu)先權(quán)的排序及目標(biāo)分配等任務(wù)的動(dòng)態(tài)分配與調(diào)度。需要重點(diǎn)考慮多機(jī)之間的任務(wù)分配的沖突消解，消除多機(jī)之間的任務(wù)耦合，應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)、不確定的外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)基于任務(wù)和無(wú)人機(jī)能力的協(xié)同決策，制定高效合理的任務(wù)計(jì)劃，使得無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的生存概率和作戰(zhàn)效能達(dá)到最佳。針對(duì)高對(duì)抗、強(qiáng)不確定及時(shí)間敏感的環(huán)境中隨時(shí)可能出現(xiàn)的包括任務(wù)目標(biāo)改變、威脅和環(huán)境變化、集群成員損傷等突發(fā)情況，需要無(wú)人機(jī)集群具備實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)整和重規(guī)劃的能力，快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化，提高任務(wù)效率和使用靈活性。

5.4 蜂群協(xié)同指控與輔助決策技術(shù)

在直升機(jī)載蜂群作戰(zhàn)過(guò)程中，后艙操作人員需要同時(shí)監(jiān)控多架無(wú)人機(jī)，并快速應(yīng)對(duì)不同的任務(wù)方案，信息變化迅速，反應(yīng)時(shí)間縮短，導(dǎo)致操作員的信息判斷負(fù)荷、精神負(fù)荷與心理疲勞大大增加，容易導(dǎo)致誤判和誤操作。因此，從人機(jī)工效學(xué)角度開(kāi)展低負(fù)擔(dān)多機(jī)指控及輔助決策技術(shù)研究顯得尤為重要。開(kāi)展智能語(yǔ)音識(shí)別交互控制、人機(jī)交互界面的模塊化可重構(gòu)以及蜂群任務(wù)的輔助規(guī)劃的研究，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的非接觸式控制和多樣化人機(jī)交互界面，輔助生成大規(guī)模異構(gòu)蜂群的實(shí)時(shí)多任務(wù)分配與航路規(guī)劃方案，從而簡(jiǎn)化操作人員的操作復(fù)雜度，大幅降低操作員的工作負(fù)荷。

5.5 模塊化任務(wù)載荷分布式協(xié)同應(yīng)用技術(shù)

蜂群無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷性能決定了整個(gè)無(wú)人蜂群系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。由于蜂群無(wú)人機(jī)上搭載的任務(wù)載荷單體作戰(zhàn)能力偏弱，對(duì)蜂群間的任務(wù)載荷進(jìn)行協(xié)同運(yùn)用，可達(dá)到“1+1>2”的綜合效能。需要開(kāi)展多種模塊化任務(wù)載荷(偵察、電偵、電干、打擊等)的小型化、互換性研究，以及分布式載荷間的協(xié)同技術(shù)研究。

6 我國(guó)直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展思考

6.1 提升重視程度

直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)模式具有作戰(zhàn)效能高、任務(wù)成本低、人員傷亡少、可拓展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是未來(lái)直升機(jī)體系化作戰(zhàn)的重要發(fā)展方向之一。歐美軍事強(qiáng)國(guó)近年來(lái)依托眾多項(xiàng)目持續(xù)開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)研究，突破了部分關(guān)鍵技術(shù)，完成了飛行驗(yàn)證，對(duì)我國(guó)在該領(lǐng)域形成了一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并為后續(xù)實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。對(duì)此，我們應(yīng)提升對(duì)直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)研究的重視程度，將之作為豐富我軍體系化作戰(zhàn)樣式、提升我軍低空作戰(zhàn)能力的重要手段。

6.2 加強(qiáng)頂層策劃

瞄準(zhǔn)未來(lái)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用需求，立足國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，可考慮由相關(guān)軍工單位牽頭，開(kāi)展直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)研究的頂層策劃，包括制定科學(xué)合理的中長(zhǎng)期發(fā)展思路、發(fā)展目標(biāo)、發(fā)展路徑、保障措施，提出參與單位建議等，為我國(guó)后續(xù)在該技術(shù)領(lǐng)域的研究應(yīng)用提供頂層參考。

6.3 聯(lián)合研究力量

國(guó)內(nèi)航空工業(yè)、航天科技、電子科技等軍工集團(tuán)，以及相關(guān)高校和民營(yíng)企業(yè)，都陸續(xù)開(kāi)展了無(wú)人機(jī)蜂群探索或研究，具有一定的技術(shù)基礎(chǔ)，但尚未形成合力。為加快推進(jìn)直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)研究及應(yīng)用，縮小與歐美軍事強(qiáng)國(guó)在此領(lǐng)域的技術(shù)差距，可考慮依托典型研究課題，根據(jù)課題研究重點(diǎn)及國(guó)內(nèi)相關(guān)單位的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，組建國(guó)內(nèi)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)，充分發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，形成合力，集智攻關(guān)，加速突破核心關(guān)鍵技術(shù)，提高研究工作成效。

6.4 推進(jìn)應(yīng)用研究

基于國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)研究成果，選取合適的有人直升機(jī)作為載機(jī)，無(wú)人機(jī)作為蜂群個(gè)體，分步驟開(kāi)展有人直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群編隊(duì)的協(xié)同作戰(zhàn)模式及效能評(píng)估、多機(jī)協(xié)同通信控制、無(wú)人機(jī)集群自主編隊(duì)控制、無(wú)人機(jī)集群協(xié)同智能決策等關(guān)鍵技術(shù)研究；同時(shí)根據(jù)作戰(zhàn)需求視情開(kāi)展作為蜂群個(gè)體的現(xiàn)有無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的升級(jí)或全新定制開(kāi)發(fā)；另外，同步開(kāi)展直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群的戰(zhàn)法研究，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)模式進(jìn)行探索，對(duì)其不同作戰(zhàn)狀態(tài)、不同作戰(zhàn)環(huán)境、不同作戰(zhàn)體系下的作戰(zhàn)效能進(jìn)行評(píng)估，形成基于仿真評(píng)估結(jié)果的直升機(jī)載無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)方案、指標(biāo)體系，牽引直升機(jī)載無(wú)人蜂群技術(shù)發(fā)展。通過(guò)以上主要措施，加速推動(dòng)有人直升機(jī)與無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同作戰(zhàn)應(yīng)用。