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        GPS-RTK技術(shù)在礦山測(cè)量中的運(yùn)用研究

        2022-10-14 02:59:06
        世界有色金屬 2022年3期

        近些年,我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)體系已成長(zhǎng)至全新高度,而這一過程離不開各類礦產(chǎn)資源的有力支持,尤其是在我國(guó)龐大工業(yè)體系架構(gòu)中,礦產(chǎn)資源是決定一切生產(chǎn)能夠穩(wěn)定高效發(fā)展的根本,礦產(chǎn)資源開采已經(jīng)成為維持國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)健康前行的基礎(chǔ)保障。礦產(chǎn)資源開采前,礦山測(cè)量對(duì)后續(xù)開采環(huán)節(jié)的影響十分明顯,資源利用效率以及開采效率與其息息相關(guān),如果不能在技術(shù)與手段層面進(jìn)行有力支持,礦山開采的最終質(zhì)量將受到巨大影響。本文主要分析GPS-RTK技術(shù)的構(gòu)成以及礦山測(cè)量中的優(yōu)勢(shì),結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)需求,對(duì)礦山測(cè)量過程中GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用流程進(jìn)行一定的分析與探討。

        1 GPS-RTK技術(shù)構(gòu)成

        GPS-RTK技術(shù)以GPS全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ),并借助特定的數(shù)據(jù)傳輸體系與數(shù)據(jù)分析體系,完成對(duì)指定區(qū)域的觀測(cè),因此從功能角度劃分,GPS-RTK技術(shù)形成的測(cè)量系統(tǒng)可分為GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及軟件分析系統(tǒng)。

        污水廠初步運(yùn)行時(shí),因?yàn)檫M(jìn)水COD低于500mg·L-1,故運(yùn)行時(shí)候超越水解池。運(yùn)行時(shí),將來(lái)自二沉池的50%~100%回流污泥和 50%~70%的進(jìn)水,100%~200%的好氧池混合液回流均進(jìn)入缺氧段,30%~50%的進(jìn)水直接進(jìn)入?yún)捬醵??;亓魑勰嗪突旌弦菏紫仍谌毖醭貎?nèi)進(jìn)行反硝化,去除其中的溶解氧和硝態(tài)氮,再進(jìn)入?yún)捬醵?。這樣可以保證厭氧池的厭氧狀態(tài),提高除磷效果。回流活性污泥中硝酸鹽氮的反硝化是靠分配部分進(jìn)水中的碳源(BOD5)進(jìn)行反硝化,其反硝化速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于依靠?jī)?nèi)源呼吸作用進(jìn)行的反硝化,因此,需要的反硝化停留時(shí)間短、容積小[5-7]。

        1.1 GPS接收設(shè)備

        GPS接收設(shè)備是組成GPS-RTK技術(shù)體系的關(guān)鍵,而在實(shí)際應(yīng)用中,從業(yè)人員通常會(huì)采用雙頻觀測(cè)值的方式,即采用雙頻GPS接收機(jī),這種方式在解算整周未知數(shù)層面優(yōu)勢(shì)明顯,此外,如果觀測(cè)基準(zhǔn)站存在多個(gè)用戶,雙頻GPS接收機(jī)的采用頻率也會(huì)與用戶接收機(jī)的最高采樣率保持一致。

        1.2 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

        數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的作用在于將觀測(cè)基準(zhǔn)站獲取到的數(shù)據(jù)傳送至用戶站,因此,數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備也被稱之為數(shù)據(jù)鏈,其內(nèi)部可分為基準(zhǔn)站的無(wú)線電發(fā)射電臺(tái)與用戶設(shè)備的接收機(jī)兩大結(jié)構(gòu),而數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)所選用的數(shù)據(jù)發(fā)送頻率及功率,通常由用戶占與基準(zhǔn)站之間的距離決定,此外,自然環(huán)境以及地質(zhì)環(huán)境要素也是影響發(fā)送頻率及功率的關(guān)鍵。

        1.3 軟件系統(tǒng)

        根據(jù)實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)對(duì)比,GPS-RTK技術(shù)體系下的測(cè)量作業(yè)效率明顯提升,與傳統(tǒng)導(dǎo)線測(cè)量模式相比,其效率提升2至4倍。此外,GPS-RTK技術(shù)所需消耗的人力資源與物力資源很少,與傳統(tǒng)導(dǎo)線模式相比,其人力與設(shè)備投入層面的僅為三分之一左右。

        (3)為避免出現(xiàn)多路徑效應(yīng)或數(shù)據(jù)信息丟失的問題,基準(zhǔn)站位置選擇時(shí),工作人員需要對(duì)觀測(cè)區(qū)域的周邊狀況進(jìn)行調(diào)查,200米范圍內(nèi)不能存在高壓輸電網(wǎng)絡(luò)、電勢(shì)差轉(zhuǎn)臺(tái)、無(wú)線電發(fā)射裝置等電磁干擾,且不能存在GPS信號(hào)反射源,避免影響定位坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。

        2 GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)越性

        GPS-RTK技術(shù)依托于GPS全球定位系統(tǒng)而存在,因此,其在應(yīng)用范圍以及地理位置定位層面優(yōu)勢(shì)明顯,定位過程不受地理位置限制,特別適用于地理環(huán)境復(fù)雜區(qū)域,如我國(guó)云南地區(qū),高山深谷環(huán)境下,傳統(tǒng)導(dǎo)線觀測(cè)手段不僅讓從業(yè)人員難以快速完成觀測(cè)任務(wù),也很難保證實(shí)際定位的準(zhǔn)確性以及觀測(cè)數(shù)據(jù)的水平。

        適應(yīng)新形勢(shì) 把握新要求 扎實(shí)推進(jìn)水利規(guī)劃計(jì)劃工作創(chuàng)新——訪水利部規(guī)劃計(jì)劃司常務(wù)副司長(zhǎng)汪安南 ………… (24.27)

        2.1 數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性

        GPS-RTK技術(shù)體系使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸體系,可將觀測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分享至用戶端,用戶端借助軟件系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行加工與處理,最大限度提高觀測(cè)工作的質(zhì)量與效率,此外,這一過程中的放樣精度亦可達(dá)到厘米級(jí)別。

        2014年1—12月共收集急診血液檢驗(yàn)標(biāo)本289例,患者平均年齡44歲,最小年齡1歲,最大年齡86歲;其中1~12歲58人,13~60歲134人,60歲以上97人。

        2.2 RTK測(cè)量作業(yè)效率高

        GPS-RTK技術(shù)體系下的軟件系統(tǒng)需具備動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析能力,支持實(shí)施動(dòng)態(tài)測(cè)量軟件系統(tǒng)的質(zhì)量與功能,并可對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)量過程提供保障。對(duì)于軟件系統(tǒng)而言,測(cè)量結(jié)果的可靠性與準(zhǔn)確性是決定軟件系統(tǒng)最終運(yùn)行水平的關(guān)鍵。

        2.3 實(shí)時(shí)核對(duì)

        通常情況下,GPS-RTK測(cè)量系統(tǒng)選擇的測(cè)點(diǎn)位于WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)部,雖然這是GPS-RTK技術(shù)的規(guī)范之一,但是,在實(shí)際應(yīng)用中,工程團(tuán)隊(duì)所選用的坐標(biāo)系統(tǒng)為1954北京坐標(biāo)系,而這兩者在實(shí)際定位參數(shù)層面存在很大差異,其最終定位結(jié)果也各不相同。如在我國(guó)云南地區(qū),WGS-84坐標(biāo)系與1954北京坐標(biāo)系之間的差異會(huì)高達(dá)數(shù)百米,并在定位方向上也存在偏轉(zhuǎn)。針對(duì)這一現(xiàn)象,工程人員在使用GPS-RTK測(cè)量系統(tǒng)時(shí),應(yīng)首先完成對(duì)整個(gè)礦區(qū)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的測(cè)定工作?;鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)于GPS-RTK技術(shù)應(yīng)用影響明顯,其主要作用于精度層面,如果工作人員實(shí)施的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)存在較大誤差,那么后續(xù)觀測(cè)過程無(wú)論多么標(biāo)準(zhǔn),都無(wú)法保證實(shí)際數(shù)據(jù)結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性。

        2.4 快速解算整周未知數(shù)

        礦山測(cè)量工作中,整周未知數(shù)的解算效率將直接影響各項(xiàng)工作環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性,而GPS-RTK技術(shù)在這一層面的優(yōu)勢(shì)更為突出,可實(shí)現(xiàn)快速且高精度解算過程,如果觀測(cè)過程遇到障礙物影響到數(shù)據(jù)結(jié)果,亦可在GPS定位系統(tǒng)的幫助下,重新實(shí)施測(cè)量工作。

        2.5 距離限制小

        選擇基準(zhǔn)站是實(shí)施GPS-RTK測(cè)量工作的首要環(huán)節(jié),GPS-RTK技術(shù)體系能否得到科學(xué)運(yùn)用,也與基準(zhǔn)站的實(shí)際設(shè)置位置息息相關(guān)。因此,為確保GPS-RTK系統(tǒng)最終測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與實(shí)際觀測(cè)效率,技術(shù)工作者應(yīng)依照特定的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn),合理實(shí)施基準(zhǔn)站選擇工作。實(shí)際運(yùn)用中基準(zhǔn)站選擇環(huán)節(jié)應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)基本原則:

        2.6 工作效率大幅提升

        觀測(cè)基站設(shè)置完成后,GPS-RTK技術(shù)系統(tǒng)可在單人操作下快速完成,而作業(yè)團(tuán)隊(duì)亦可同時(shí)設(shè)置多個(gè)流動(dòng)站,這不僅大幅改善作業(yè)工作效率,亦可確保最終觀測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)踐證明,GPS-RTK技術(shù)系統(tǒng)的精度與GPS系統(tǒng)、RTK設(shè)備、觀測(cè)環(huán)境以及用戶的操作水平直接相關(guān),只要各個(gè)環(huán)節(jié)符合作業(yè)操作規(guī)范,那么最終測(cè)量質(zhì)量可得到有效保證。

        3 GPS-RTK測(cè)量精度的影響要素分析

        3.1 基準(zhǔn)站的選擇

        GPS-RTK技術(shù)系統(tǒng)的基站與移動(dòng)站之間無(wú)需處于目視距離,只要不影響到數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕瑑烧咧g的位置可隨意更換,這就為24小時(shí)觀測(cè)體系的建立提供有效支持。

        從戲曲史的發(fā)展看,湯顯祖的《牡丹亭》無(wú)疑繼承了元雜劇的反抗精神?!赌档ねぁ返呐魅斯披惸铮^承了元雜劇里成功的女主角們所具有的明朗、奔放、堅(jiān)強(qiáng)不屈的民間斗爭(zhēng)精神,反映了明代深閨少女的時(shí)代苦悶,引起了在封建禮教重軛下婦女的強(qiáng)烈共鳴。杜麗娘的斗爭(zhēng)精神,也即湯顯祖的斗爭(zhēng)精神。湯顯祖和元雜劇的作家共呼吸,也和元雜劇同血肉。

        (1)基準(zhǔn)站的地理坐標(biāo)應(yīng)足夠精準(zhǔn),設(shè)立過程中,工作人員應(yīng)利用GPS定位設(shè)備,選擇定位準(zhǔn)確度較高的未知點(diǎn)位或抑制點(diǎn)位上。

        為了使拖拉機(jī)能經(jīng)常處于完好的工作狀態(tài),機(jī)手必須嚴(yán)格認(rèn)真執(zhí)行保養(yǎng)規(guī)程,精心維護(hù),當(dāng)天作業(yè)結(jié)束后應(yīng)逐一完成下列保養(yǎng)內(nèi)容。

        (2)為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃耘c精準(zhǔn)性,基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)置在地勢(shì)較高、周邊無(wú)障礙物遮擋、電磁干擾小的位置,為提高實(shí)際觀測(cè)工作效率,可將其設(shè)置在觀測(cè)區(qū)域的中央位置。

        詩(shī)人的地域文化書寫,摻雜著太多太復(fù)雜的創(chuàng)作主體的個(gè)人因素,而陸游對(duì)梁益地區(qū)的書寫,更因其中年與晚年漫長(zhǎng)的時(shí)間跨度、梁益與山陰巨大的空間距離、個(gè)人經(jīng)歷與情緒心態(tài)等各種主客觀因素的不斷變化,從而具有時(shí)限性、隨意性、變化性的書寫特點(diǎn),這一切使得陸游的梁益書寫,成為典型意義上的地域文化極具文學(xué)性藝術(shù)性的個(gè)人書寫,不僅值得閱讀,而且值得探討。

        (4)基準(zhǔn)站電臺(tái)的天線假設(shè)工作應(yīng)盡量設(shè)置在GPS接收機(jī)主機(jī)的北方,并同時(shí)避開南北極附近衛(wèi)星孔洞區(qū),保證GPS接收機(jī)可準(zhǔn)確接收到衛(wèi)星信號(hào)。

        3.2 轉(zhuǎn)換參數(shù)

        GPS-RTK技術(shù)系統(tǒng)的觀測(cè)結(jié)果由基準(zhǔn)觀測(cè)站實(shí)施傳送,因此,技術(shù)工作者可為作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)完成對(duì)數(shù)據(jù)信息的校核,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間內(nèi)找到數(shù)據(jù)內(nèi)容的缺陷,而這一優(yōu)勢(shì)更是傳統(tǒng)導(dǎo)線測(cè)量無(wú)可比擬的。

        3.3 觀測(cè)時(shí)間的選擇與控制

        GPS-RTK技術(shù)以GPS測(cè)量為核心,需利用GPS接收機(jī)接收定位衛(wèi)星傳送的數(shù)據(jù)信息完成三維坐標(biāo)點(diǎn)的定位工作,因此,影響測(cè)量結(jié)果的精度集中在GPS衛(wèi)星工作效能、信號(hào)傳輸質(zhì)量以及地面接收設(shè)備層面。實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明,在以上三種誤差源中,GPS衛(wèi)星工作效能與衛(wèi)星信號(hào)傳輸質(zhì)量無(wú)法在用戶端消除,用戶只能使用GPS接收機(jī)被動(dòng)接收,因此,為保證技術(shù)體系的合理運(yùn)轉(zhuǎn),工程團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在觀測(cè)環(huán)節(jié)實(shí)施前,做好衛(wèi)星星歷的預(yù)報(bào)工作,進(jìn)而找到最有利的觀測(cè)時(shí)間段,確保GPS信號(hào)接收裝置的PDOD值不超過6,進(jìn)而提高GPS定位的精度,避免因GPS定位誤差對(duì)最終觀測(cè)結(jié)果質(zhì)量的影響。

        3.4 相關(guān)儀器設(shè)備的使用影響

        GPS-RTK技術(shù)對(duì)各類技術(shù)設(shè)備的工作水平以及操作人員的技能水平有著很高的要求,如果測(cè)量設(shè)備一起性能受到外界因素干擾,抑或是設(shè)備自身存在故障,那么其最終的觀測(cè)結(jié)果將很難保證工程需求。此外,設(shè)備使用人員的操作水平也將直接關(guān)系到最終觀測(cè)結(jié)果,在實(shí)際運(yùn)用中,作業(yè)人員設(shè)備使用熟練度、工作經(jīng)驗(yàn)、突發(fā)問題的處理能力以及軟件系統(tǒng)的使用熟練度等,都會(huì)對(duì)GPS-RTK技術(shù)應(yīng)用水平產(chǎn)生影響。因此,為不斷提高礦山觀測(cè)工作的整體水平,相關(guān)部門應(yīng)對(duì)觀測(cè)人員進(jìn)行有效培訓(xùn),并在觀測(cè)環(huán)節(jié)開始前,對(duì)各類設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),避免設(shè)備與人員問題影響到實(shí)際體系的運(yùn)轉(zhuǎn)。

        4 GPS-RTK技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用

        礦山觀測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景中,如果使用傳統(tǒng)觀測(cè)技術(shù)模式,不同控制點(diǎn)之間應(yīng)保持通視狀態(tài),其作業(yè)環(huán)節(jié)十分復(fù)雜,數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度不高,尤其是在我國(guó)西南地區(qū),山勢(shì)連綿起伏,地質(zhì)環(huán)境極為復(fù)雜,不同控制點(diǎn)之間很難保證通視條件,且人員及設(shè)備在不同控制點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)移十分困難。相對(duì)而言,GPS-RTK技術(shù)在GPS接收裝置的幫助下,可實(shí)時(shí)獲取到定位信息,在選中基準(zhǔn)站位置后,不同控制點(diǎn)之間的觀測(cè)工作可同步進(jìn)行,且無(wú)需保持絕對(duì)的通視的條件,數(shù)據(jù)定位精度明顯提高,作業(yè)效率也得到改善。例如,在我國(guó)云南某鉬礦開采場(chǎng)地,區(qū)域內(nèi)部地貌條件復(fù)雜多變,很多區(qū)域與方向都存在遮擋物,工程團(tuán)隊(duì)在應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)過程中,在區(qū)域內(nèi)部同時(shí)設(shè)置7個(gè)控制點(diǎn),不同點(diǎn)位精度平面均超過2.2mm,而高程均超過10mm,而這種精度控制體系可有效滿足礦區(qū)加密施工控制網(wǎng)的精度要求。

        4.1 礦區(qū)控制網(wǎng)的建設(shè)與應(yīng)用

        現(xiàn)代礦山開采對(duì)前期建設(shè)工作要求很高,而前期建設(shè)過程又離不開測(cè)繪環(huán)節(jié)。隨著我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)體系的飛速發(fā)展,生產(chǎn)生活對(duì)礦產(chǎn)資源的需求量也在連年攀升,無(wú)論是煤礦資源還是各類金屬礦石資源,開采工作也隨著需求總量的提升不斷優(yōu)化,礦山地表環(huán)境也在不斷變化,這就對(duì)礦產(chǎn)開采規(guī)劃者提出更高的要求,測(cè)繪圖紙實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性標(biāo)準(zhǔn)更為苛刻。為解決這一難題,礦山測(cè)量工作團(tuán)隊(duì)需結(jié)合當(dāng)前開采進(jìn)程,不斷對(duì)礦區(qū)地形圖數(shù)據(jù)信息進(jìn)行修正,確保地形圖信息與當(dāng)前的開采現(xiàn)狀保持一致,進(jìn)而為后續(xù)規(guī)劃地形圖與地籍圖的制作提供全面支持。而在這種應(yīng)用場(chǎng)景下,GPS-RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)不斷凸顯,其極大提高觀測(cè)工作的便捷性,大幅削減觀測(cè)工作量以及觀測(cè)數(shù)據(jù)的延遲性,并保證工作效率。

        鑒于編輯部里有好幾個(gè)來(lái)自川渝的編編。夏蟲不敢自詡很能吃辣,但蟲子絕對(duì)是來(lái)自大西北的一枚“辣丫兒”無(wú)疑。吃面前在碗里加一勺辣椒,是我面對(duì)生活的最后一點(diǎn)兒尊嚴(yán)。而麻辣燙、酸辣粉、辣條、鴨脖……一切跟辣有關(guān)系的食物,可以說是激勵(lì)夏蟲在冬天繼續(xù)維持生活的大半部分動(dòng)力了。當(dāng)我知道這次聚餐跟其他編編一起吃火鍋時(shí),面對(duì)桌前一半清湯一半辣湯的鍋底,理智告訴我要少吃辣,但手一定會(huì)不聽使喚地又一次伸向辣鍋……哎,暴露了。

        4.2 求取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)

        GPS接收機(jī)獲取到的數(shù)據(jù)信息為原始大地經(jīng)緯坐標(biāo)系統(tǒng),為方便觀測(cè)過程,工作人員需將其轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng),而工作人員需在這一環(huán)節(jié)計(jì)算出精準(zhǔn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算過程中,工作人員必須獲取到至少三個(gè)控制點(diǎn)的地理空間坐標(biāo)值,也就是X、Y、H,并同步依照控制點(diǎn)均勻分布的基本原則進(jìn)行。

        4.3 礦區(qū)地面形變量測(cè)量

        伴隨著礦山開采工作的進(jìn)行,礦區(qū)地面特征參數(shù)將會(huì)發(fā)生改變,也就是不同位置地面點(diǎn)的水平位置與高程將會(huì)變動(dòng),而礦區(qū)地面形變測(cè)量環(huán)節(jié)就是要精準(zhǔn)獲取到這一數(shù)據(jù)。軟件系統(tǒng)將當(dāng)前數(shù)據(jù)信息與歷史數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比分析,進(jìn)而得出水平位移與下沉值,進(jìn)而為變形分析工作提供相對(duì)合理的科學(xué)依據(jù)。傳統(tǒng)形變測(cè)量工作需要在礦區(qū)內(nèi)部布設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)與形變觀測(cè)點(diǎn),進(jìn)而組成礦區(qū)地面變形觀測(cè)網(wǎng),使用全站儀測(cè)量觀測(cè)網(wǎng)內(nèi)部邊長(zhǎng)與角度的變化,進(jìn)而計(jì)算出形變量。GPS-RTK技術(shù)利用GPS靜態(tài)相對(duì)定位技術(shù),可將數(shù)據(jù)處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與多項(xiàng)式曲面擬合等環(huán)節(jié)進(jìn)行整合,在提高觀測(cè)結(jié)果與控制工作的正面促進(jìn)效能。根據(jù)行業(yè)內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)比,RTK測(cè)量點(diǎn)的精度已達(dá)到厘米級(jí),因此,在測(cè)得WGS-84高程后,即便轉(zhuǎn)換為1954北京坐標(biāo)系,依然可滿足礦區(qū)地面變形監(jiān)測(cè)工作的精度要求。

        4.4 礦區(qū)工程測(cè)量

        礦區(qū)工程測(cè)量對(duì)礦山資源開采工作極為關(guān)鍵,但是,礦山區(qū)域多變的影響要素始終影響著測(cè)量工作精度。以我國(guó)云南地區(qū)為例,礦山觀測(cè)工作區(qū)域森林覆蓋率高,且地勢(shì)變化幅度大,國(guó)家控制點(diǎn)密度較低,通視條件差,這種環(huán)境下,傳統(tǒng)常規(guī)測(cè)量手段無(wú)論是效率還是精度層面都很難得到有效保證。采用GPS-RTK技術(shù)可實(shí)現(xiàn)礦區(qū)地貌特征的動(dòng)態(tài)測(cè)量,礦區(qū)地形地貌圖、橫縱斷面圖以及鉆孔放樣等環(huán)節(jié)都可得到良好的技術(shù)支持。

        5 GPS-RTK技術(shù)應(yīng)用的不足之處與注意要點(diǎn)

        5.1 GPS-RTK技術(shù)應(yīng)用的不足之處

        GPS-RTK技術(shù)擁有良好的應(yīng)用前景,但是,如果區(qū)域電磁環(huán)境復(fù)雜,很容易造成精度波動(dòng)。此外,不同測(cè)量點(diǎn)均處于獨(dú)立狀態(tài),這就導(dǎo)致設(shè)備使用一段時(shí)間后,需聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)而確定設(shè)備是否正常。如果區(qū)域內(nèi)阻礙建筑物很多,抑或是區(qū)域內(nèi)部高程圖存在較大誤差,RTK技術(shù)應(yīng)用也會(huì)受到很大限制。受衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身的限制,如果觀測(cè)時(shí)間段選擇不當(dāng),衛(wèi)星高度截止角大小選擇不合理,也同樣會(huì)造成解算時(shí)間過程,這就導(dǎo)致測(cè)量團(tuán)隊(duì)無(wú)法獲取到固定雙差解。GPS-RTK技術(shù)多為室外連續(xù)作業(yè),這就要求每一臺(tái)設(shè)備都要配備充足的電源,而電源選擇與供電穩(wěn)定性就成為限制技術(shù)應(yīng)用的另一項(xiàng)不利因素。

        5.2 GPS-RTK技術(shù)應(yīng)用的注意要點(diǎn)

        首先,為保證測(cè)量結(jié)果的精度,作業(yè)過程中移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離應(yīng)保持在10公里范圍內(nèi),并避免出現(xiàn)多路效應(yīng)問題以及點(diǎn)位對(duì)中誤差問題。

        其次,觀測(cè)數(shù)據(jù)獲取完成后,軟件系統(tǒng)應(yīng)技術(shù)完成成圖過程,為提高成圖準(zhǔn)確性,工作人員應(yīng)在室外測(cè)量環(huán)節(jié)初步完成草圖繪制。

        According to the traditional RNN and LSTM,a traditional checking model of Chinese read-backs was proposed in Ref.35.To compare the proposed checking model,the experiments based on traditional model were conducted.The procedure of traditional checking model is shown in Fig.5.

        此外,為保證高程定位的準(zhǔn)確性,工程團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)盡量保證測(cè)量區(qū)域控制點(diǎn)分布的均勻性,合理實(shí)施聯(lián)測(cè)環(huán)節(jié),進(jìn)而不斷優(yōu)化高程轉(zhuǎn)換參數(shù)。

        6 結(jié)語(yǔ)

        綜上所述,GPS-RTK技術(shù)與傳統(tǒng)觀測(cè)技術(shù)模式相比,在測(cè)量效率與精度層面優(yōu)勢(shì)明顯,且具備自動(dòng)化與智能化的體系特征,常被應(yīng)用在礦區(qū)地貌動(dòng)態(tài)測(cè)量環(huán)節(jié),工程價(jià)值十分明顯。但是,GPS-RTK技術(shù)應(yīng)用過程中,工程人員應(yīng)嚴(yán)格遵照技術(shù)應(yīng)用原則與操作規(guī)范,科學(xué)控制觀測(cè)區(qū)域內(nèi)各類不良影響要素,合理布局控制點(diǎn)位,科學(xué)選擇基準(zhǔn)站位置,確保礦區(qū)控制網(wǎng)布設(shè)的合理性與監(jiān)測(cè)過程的可靠性。

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