范明洪, 蘭玉彬, 趙德楠, 李東升, 李翠云, 蔡瑞孝,高金燁, 朱俊科*, 王會(huì)征*

(1. 山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院, 淄博 255000; 2. 山東理工大學(xué)生態(tài)無人農(nóng)場(chǎng)研究院, 淄博 255000;3. 山東省農(nóng)業(yè)航空智能裝備工程技術(shù)研究中心, 淄博 255000; 4. 山東濱農(nóng)科技有限公司, 濱州 256603)

玉米是我國(guó)第一大糧食作物,研究表明,因雜草危害每年可使玉米產(chǎn)量損失20%以上[1-2]?；瘜W(xué)防除是防治雜草的主要途徑之一,合理使用農(nóng)藥防除雜草有助于提高作物的產(chǎn)量和質(zhì)量,為作物生長(zhǎng)和發(fā)育提供良好的環(huán)境[3-6]。

當(dāng)前,我國(guó)農(nóng)藥噴施方式以大容量噴霧機(jī)械為主,包括背負(fù)式噴霧機(jī)械、自走式噴霧機(jī)械等[7]。在地面噴施過程中,普遍存在“粗放式”噴灑情況,不僅使農(nóng)藥有效利用率降低,還會(huì)形成農(nóng)藥殘留,污染生態(tài)環(huán)境[8-9]。隨著近年來科技的進(jìn)步,農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)中植保無人機(jī)技術(shù)受到人們廣泛關(guān)注[10]。植保無人機(jī)采用低容量噴霧,具有效率高、安全性好、農(nóng)藥利用率高等優(yōu)點(diǎn)[11-13]。秦維彩等[14]研究了N-3型無人直升機(jī)噴灑參數(shù)對(duì)玉米冠層霧滴沉積分布的影響,表明不同作業(yè)高度和橫向噴灑幅度會(huì)影響霧滴在植株上的沉積量和分布均勻性。Shan等[15]研究了除草劑不同霧滴粒徑和噴液量在小麥上的應(yīng)用,結(jié)果表明霧滴密度及覆蓋率隨著噴液量的增加而增大。除植保無人機(jī)的相關(guān)參數(shù)外,選擇合適的藥劑對(duì)控制雜草長(zhǎng)勢(shì)同樣至關(guān)重要[16]。

在雜草防除過程中,不同植保無人機(jī)類型、作業(yè)參數(shù)、作物類型和不同的藥劑劑型等因素都會(huì)影響藥劑沉積及防效[17]。當(dāng)前,有關(guān)植保無人機(jī)玉米田除草劑噴施及除草效果等方面的研究鮮有報(bào)道。本研究應(yīng)用四旋翼植保無人機(jī)進(jìn)行了玉米田除草劑在飛防中安全使用及藥效試驗(yàn),探究不同霧滴粒徑和不同噴液量的沉積分布效果以及對(duì)除草效果的影響,以期為應(yīng)用植保無人機(jī)防治玉米田雜草以及除草劑安全施用提供參考。

1 材料與方法

1.1 試驗(yàn)材料

藥劑及儀器:28%煙嘧磺隆·莠去津可分散油懸浮劑(OD),濱農(nóng)科技有限公司。廣州極飛科技有限公司的極飛XP2020植保無人機(jī),主要性能指標(biāo)如表1所示。精工愛普生株式會(huì)社Epson DS-1610掃描儀處理霧滴紙卡;卡羅米特卡片,長(zhǎng)60 mm×寬30 mm;環(huán)境監(jiān)測(cè)采用Kestrel 5500 LINK氣象儀,美國(guó)Kestrel LINK公司。霧滴紙卡收集安裝設(shè)備包括雙頭夾、塑料桿、橡膠手套、密封袋、標(biāo)簽紙等。

表1 植保無人機(jī)主要性能指標(biāo)

1.2 試驗(yàn)地概況及環(huán)境情況

試驗(yàn)于2021年7月-8月在山東省淄博市臨淄區(qū)禾豐種業(yè)生態(tài)無人農(nóng)場(chǎng)玉米田(118.22°E; 36.95°N)進(jìn)行(圖1)。玉米品種為‘純玉958’。小麥玉米輪作種植,前茬為小麥,小麥留茬15 cm,玉米株距25 cm,行距60 cm,種植密度為67 500株/hm2。試驗(yàn)時(shí)期為玉米4～6葉期,田間主要雜草包含闊葉類和禾本科雜草,代表性的雜草主要有馬唐Digitariasanguinalis(L.) Scop.、狗尾草Setariaviridis(L.) Beauv.、鐵莧菜AcalyphaaustralisL.等。試驗(yàn)時(shí)在離地面高度2.0 m處布置Kestrel 5500 LINK氣象儀,記錄時(shí)間間隔為60 s。噴施試驗(yàn)當(dāng)天風(fēng)速為0.9～3.4 m/s,伴有陣風(fēng),風(fēng)向?yàn)闁|風(fēng),平均溫度為27.5℃,平均濕度為60.6%。

圖1 玉米田無人機(jī)噴灑除草劑試驗(yàn)裝置實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)圖Fig.1 Scene picture of UAV spray herbicide test device in corn field

1.3 試驗(yàn)方法

1.3.1試驗(yàn)處理設(shè)計(jì)

本試驗(yàn)選用玉米田除草劑28%煙嘧磺隆·莠去津OD。無人機(jī)噴施作業(yè)試驗(yàn)地塊10 m×100 m為一個(gè)處理,設(shè)置9個(gè)處理,處理之間間隔20 m緩沖隔離帶,以防止霧滴飄移影響,另外設(shè)置空白對(duì)照區(qū),共10個(gè)處理(圖2a)。試驗(yàn)采用兩因素三水平試驗(yàn)設(shè)計(jì),植保無人機(jī)極飛XP2020飛行高度2.5 m,飛行速度2.5 m/s,噴幅設(shè)置為3 m。具體試驗(yàn)處理設(shè)計(jì)詳見表2。

1.3.2采樣點(diǎn)布置

如圖2b所示,在9個(gè)處理地塊中設(shè)置相同間隔距離的3條霧滴采集帶,處理之間緩沖隔離帶距離為20 m,為避免無人機(jī)到達(dá)采樣帶作業(yè)時(shí)未達(dá)到既定飛行速度與高度,第一條采樣帶距離處理地塊起始點(diǎn)15 m,每條采樣帶布置6個(gè)采樣點(diǎn),采樣點(diǎn)間隔距離為1 m,采樣帶總長(zhǎng)度為5 m。每個(gè)采樣點(diǎn)布置一個(gè)豎直塑料采樣桿,在距離地面5 cm左右高度通過雙頭夾水平夾持一張卡羅米特紙卡,用來獲取霧滴沉積情況。為更好地模擬實(shí)際作業(yè)過程中的霧滴沉積情況,試驗(yàn)采用3條噴幅進(jìn)行噴施,按照?qǐng)D2b中箭頭方向所示進(jìn)行作業(yè),采樣帶位置位于中間噴幅向兩側(cè)延伸。

表2 玉米田無人機(jī)噴灑除草劑試驗(yàn)處理設(shè)計(jì)

圖2 玉米田無人機(jī)噴灑除草劑試驗(yàn)布置示意圖Fig.2 Layout of herbicide spraying test by UAV in corn field

1.4 數(shù)據(jù)采集與處理

本試驗(yàn)所用除草劑為28%煙嘧磺隆·莠去津OD,用藥量900 mL/hm2,采用85%誘惑紅現(xiàn)場(chǎng)配制為5‰的水溶液作為示蹤劑[18]進(jìn)行噴施試驗(yàn)。每個(gè)處理完成后,收集卡羅米特紙卡帶回實(shí)驗(yàn)室,使用DS-1610型愛普生掃描儀在600 dpi分辨率下進(jìn)行掃描,采用DepositScan(美國(guó)農(nóng)業(yè)部)圖像處理軟件進(jìn)行圖像處理分析,獲取極飛XP2020植保無人機(jī)不同飛行參數(shù)下的沉積特征，包括霧滴密度、覆蓋率、沉積量等參數(shù)[19]。

本試驗(yàn)通過SPSS v22.0及Microsoft Office Excel 2019軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析檢驗(yàn),所有圖表均通過Origin 2017繪制。為了表征各組試驗(yàn)各采樣點(diǎn)霧滴沉積均勻性,本文采用變異系數(shù)CV為各組試驗(yàn)霧滴沉積分布均勻性的度量,變異系數(shù)為:

1.5 防效調(diào)查

1.5.1安全性調(diào)查

施藥后觀察各處理區(qū)的玉米生長(zhǎng)發(fā)育情況,實(shí)時(shí)觀察有無藥害癥狀出現(xiàn),作物生長(zhǎng)是否正常等。

1.5.2除草效果調(diào)查

施藥后當(dāng)天、15 d、30 d在各試驗(yàn)區(qū)采用五點(diǎn)隨機(jī)取樣法,每點(diǎn)1 m2,調(diào)查雜草種類、株數(shù),計(jì)算株防效,藥后30 d拔出雜草稱重,計(jì)算鮮重防效[20]。雜草主要調(diào)查對(duì)象有馬唐、牛筋草Eleusineindica(L.) Gaertn.、狗尾草、稗草Echinochloacrus-galli(L.) Beauv.、藜ChenopodiumalbumL.、馬齒莧PortulacaoleraceaL.、葎草Humulusscandens(Lour.) Merr.、苘麻AbutilontheophrastiMedicus 等。

株防效=[(空白對(duì)照區(qū)殘存雜草株數(shù)-處理區(qū)殘存雜草株數(shù))/空白對(duì)照區(qū)殘存雜草株數(shù)]×100%;

鮮重防效=[(空白對(duì)照區(qū)殘存雜草鮮重-處理區(qū)殘存雜草鮮重)/空白對(duì)照區(qū)殘存雜草鮮重]×100%。

2 結(jié)果與分析

2.1 不同霧滴粒徑及噴液量下的霧滴覆蓋率

霧滴覆蓋率與霧滴粒徑大小、噴液量密切相關(guān)[21]。圖3為不同霧滴粒徑及噴液量下霧滴覆蓋率,隨著霧滴粒徑以及噴液量的變化,靶區(qū)內(nèi)霧滴覆蓋率也隨之變化。相同霧滴粒徑下,隨著噴液量的增加,靶區(qū)內(nèi)霧滴覆蓋率隨之增加。其中,當(dāng)噴液量為30 L/hm2、霧滴粒徑285 μm時(shí),靶區(qū)內(nèi)霧滴覆蓋率最好,達(dá)7.59%;當(dāng)噴液量30 L/hm2、霧滴粒徑150 μm時(shí),靶區(qū)內(nèi)霧滴覆蓋率其次,達(dá)7.58%。

圖3 不同霧滴粒徑及噴液量下霧滴覆蓋率Fig.3 The coverage rate of droplets under different droplet size and spray volume

2.2 不同霧滴粒徑及噴液量下霧滴密度

不同噴液量及霧滴粒徑下霧滴密度也不同,在3種噴液量下,150 μm霧滴粒徑的霧滴密度均遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他兩種霧滴粒徑的霧滴密度。在15.0、22.5、30 L/hm2噴液量下,150 μm霧滴粒徑的霧滴密度分別為32.93、32.59、34.58個(gè)/cm2(圖4)。

圖4 不同霧滴粒徑及噴液量下的霧滴密度Fig.4 The droplet density under different droplet size and spray volume

2.3 不同霧滴粒徑及噴液量下霧滴沉積量

噴液量及霧滴粒徑不同,靶區(qū)內(nèi)霧滴沉積量不同(表3)。15、22.5、30 L/hm2等3種噴液量下,靶區(qū)內(nèi)霧滴沉積量隨噴液量增加而增加。噴液量為30.0 L/hm2時(shí),150、200、285 μm霧滴粒徑下靶區(qū)內(nèi)霧滴平均沉積量分別為0.62、0.85、1.21 μL/cm2，高于其他兩種噴液量。相同噴液量下,霧滴粒徑越小,霧滴沉積分布均勻性越好,當(dāng)噴液量30 L/hm2、霧滴粒徑150 μm時(shí),霧滴沉積分布均勻性最好,為55.34%。

表3 不同霧滴粒徑及噴液量下沉積量平均值及變異系數(shù)1)

2.4 對(duì)玉米田雜草防效分析

2.4.1玉米田施藥后安全性調(diào)查

施藥后15 d,未見玉米生長(zhǎng)遲緩現(xiàn)象,玉米葉片有輕度褪綠黃斑,但能很快恢復(fù)。施藥后30 d,玉米長(zhǎng)勢(shì)良好,未見矮化、提前抽穗、發(fā)育遲緩等現(xiàn)象,與周邊玉米生長(zhǎng)無差異。

2.4.2玉米田防效調(diào)查結(jié)果

田間雜草調(diào)查結(jié)果表明，植保無人機(jī)在不同霧滴粒徑及噴液量條件下噴施28%煙嘧磺隆·莠去津可分散油懸浮劑能有效防除玉米田多種一年生的禾本科雜草和闊葉雜草，對(duì)馬唐、狗尾草、鐵莧菜等雜草防除效果好。由表4可知，施藥后15 d，株防效為74.47%～94.63%。施藥后30 d，株防效為72.87%～92.63%，鮮重防效為83.07%～97.30%。試驗(yàn)結(jié)果表明，隨著時(shí)間的增加，28%煙嘧磺隆·莠去津OD對(duì)玉米田雜草控制作用明顯，其15 d株防效中，噴液量30 L/hm2+霧滴粒徑285 μm處理，與15 L/hm2+200 μm，15 L/hm2+150 μm處理差異顯著，與其余各處理無顯著差異，30 d株防效中，噴液量30 L/hm2+霧滴粒徑285 μm處理與30 L/hm2+200 μm處理有顯著差異，與其余各處理差異不顯著。同時(shí)，對(duì)比15 d和30 d株防效發(fā)現(xiàn)， 30 L/hm2+200 μm、15 L/hm2+285 μm、30 L/hm2+285 μm處理中的30 d株防效略小于15 d株防效。當(dāng)噴液量為30 L/hm2,霧滴粒徑285 μm(T9)時(shí)對(duì)雜草的鮮重防效最好，為97.30%。

表4 不同噴液量與霧滴粒徑組合處理的雜草防效1)

3 討論

植保無人機(jī)噴施除草劑防治玉米田雜草試驗(yàn)中,通過改變不同的霧滴粒徑及噴液量,對(duì)靶標(biāo)作物進(jìn)行霧滴沉積特性及防效研究,得到了適合植保無人機(jī)噴施的參數(shù)設(shè)置,為植保無人機(jī)在玉米田噴施除草劑提供了數(shù)據(jù)支撐。在試驗(yàn)過程中,噴液量為30 L/hm2,150 μm霧滴粒徑與285 μm霧滴粒徑霧滴覆蓋率效果較好,產(chǎn)生這種現(xiàn)象可能是由于150 μm和285 μm霧滴粒徑大小不同,當(dāng)150 μm細(xì)霧霧滴粒徑噴灑時(shí),在相同噴液量下霧滴粒徑小使霧滴在靶區(qū)內(nèi)中靶率增加,從而增大了霧滴覆蓋率;當(dāng)使用285 μm大霧滴粒徑噴灑時(shí),雖然靶區(qū)內(nèi)中靶率有所降低,但是霧滴粒徑較大,在靶區(qū)內(nèi)中靶,相比小的霧滴粒徑增大了靶區(qū)內(nèi)霧滴覆蓋率。當(dāng)噴液量一定時(shí),霧滴靶標(biāo)作物上的沉積量隨霧滴粒徑的增大而增大,霧滴粒徑較小容易受到飄移及蒸發(fā)影響導(dǎo)致沉積量變少,且飄移會(huì)影響施藥安全。對(duì)于一些處理中,30 d與15 d株防效相比較,隨著施藥后時(shí)間的增加,株防效降低,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因可能是煙嘧磺隆為內(nèi)吸性除草劑,在噴灑時(shí)會(huì)被雜草葉片和根部吸收,在植物體內(nèi)傳導(dǎo),抑制雜草生長(zhǎng),藥后20～25 d雜草葉片逐漸發(fā)黃、枯死。在施藥后15 d和30 d調(diào)查時(shí),由于采取隨機(jī)取樣,所取樣本具有一定隨機(jī)性,且在施藥后30 d調(diào)查時(shí),雜草葉片對(duì)比施藥后15 d已經(jīng)有明顯發(fā)黃枯萎現(xiàn)象產(chǎn)生,但在統(tǒng)計(jì)中為體現(xiàn)結(jié)果準(zhǔn)確性仍計(jì)算到雜草總數(shù)中,所以在藥后15 d和30 d對(duì)比株防效時(shí),才會(huì)出現(xiàn)株防效下降,但鮮重防效總體提高的情況。

4 結(jié)論

本試驗(yàn)測(cè)定了植保無人機(jī)施藥防除玉米田雜草霧滴沉積特性及對(duì)雜草的防除效果,結(jié)論如下：

1)在本試驗(yàn)3種霧滴粒徑及3種噴液量條件下,噴液量30 L/hm2、霧滴粒徑285 μm時(shí),在玉米田雜草上霧滴覆蓋率及霧滴沉積量最高,分別為7.59%和1.21 μL/cm2。當(dāng)噴液量30 L/hm2、霧滴粒徑150 μm時(shí),田間霧滴密度最大，為34.58個(gè)/cm2。

2)本試驗(yàn)使用植保無人機(jī)噴施除草劑對(duì)雜草的控制效果明顯。當(dāng)使用植保無人機(jī)施藥時(shí),若考慮無人機(jī)作業(yè)效率,減少作業(yè)時(shí)無人機(jī)起落架次,建議使用15 L/hm2、150 μm以上噴液量及霧滴粒徑進(jìn)行處理;當(dāng)玉米田雜草基數(shù)較大、作業(yè)地塊較少時(shí),建議使用噴液量為30 L/hm2、霧滴粒徑285 μm進(jìn)行雜草防除。

總體而言,植保無人機(jī)玉米田噴施除草劑應(yīng)用表現(xiàn)出較好的潛力,但除草劑噴施還需與田間管理相結(jié)合才能達(dá)到較好的雜草防除效果。