1 無人機(jī)礦山測繪的工作概述

1.1 提供礦山生產(chǎn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

為了保證礦山生產(chǎn)嚴(yán)格按照規(guī)劃設(shè)計(jì)和月度、年度計(jì)劃目標(biāo)進(jìn)行，需要繪制采場大比例尺地形圖，為工程測量、生產(chǎn)監(jiān)控和生產(chǎn)調(diào)整提供必要的數(shù)據(jù)支持，確保礦產(chǎn)資源的良好開發(fā)利用和安全有序生產(chǎn)。

交通安全設(shè)施的設(shè)置與道路的線形組合有直接的關(guān)系。當(dāng)平曲線半徑較小時(shí)，尤其視距受限時(shí)，為保證行車安全，需增設(shè)較多的警告、禁令標(biāo)志，在靠近懸崖一側(cè)增設(shè)相應(yīng)的防護(hù)措施，縱坡太大時(shí)，在起點(diǎn)位置會增設(shè)長陡坡路段的警告標(biāo)志。在轉(zhuǎn)彎半徑較小的情況下，為了保證行車安全，路線一般會在道路外側(cè)增設(shè)超高加寬段，標(biāo)線相應(yīng)也需要按照路線進(jìn)行過渡，如果縱坡較陡，還需要在陡坡相應(yīng)位置設(shè)置不同的震蕩標(biāo)線，以降低車速，減少冬雨期由于道路濕滑引起的安全事故[3]。

1.2 助力數(shù)字礦山建設(shè)

礦山資源開發(fā)利用的技術(shù)、生產(chǎn)、組織和工程決策正在迅速利用數(shù)字化技術(shù)，通過無人機(jī)測繪提供空間定位技術(shù)，真正按照三維坐標(biāo)模擬并有機(jī)結(jié)合全礦及周邊地區(qū)的地面特征、地貌和地下地質(zhì)，有利于資源的高效有序管理；以測繪、遙感和地理信息系統(tǒng)為基礎(chǔ)的空間信息技術(shù)，為新型數(shù)字智慧礦山建設(shè)提供了可靠、實(shí)時(shí)的技術(shù)支撐。

對本科護(hù)生進(jìn)行循證護(hù)理理念培養(yǎng)必不可少，將其與真實(shí)病人PBL教學(xué)相結(jié)合，并應(yīng)用于護(hù)生見習(xí)環(huán)節(jié)，有助于提高護(hù)生批判性思維能力，提高護(hù)生見習(xí)參與度，且與傳統(tǒng)見習(xí)模式相比，其在提高護(hù)生自學(xué)能力、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力及團(tuán)隊(duì)合作能力方面認(rèn)可度較高。

2 無人機(jī)高精度傾斜攝影測量的優(yōu)勢

2.1 可以直觀地反映山地周圍的地形

在礦山地形測繪過程中，利用無人機(jī)高精度的輪廓測量可以更直觀地反映山體周圍的地形。如果采用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測量，需要人工到達(dá)現(xiàn)場，對每個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，然后整合在一起制定建模和方案，這樣測量出來的數(shù)據(jù)有局部的局限性，而無人機(jī)攝影可以很好的把握整體性來解決這個(gè)問題。而且可以從根本上直觀地反映礦山周圍的地形，為礦山的后續(xù)開采工作打下良好的基礎(chǔ)，從整體上進(jìn)一步提高礦山測繪的效率。

2.2 能收集礦山周圍的地理數(shù)據(jù)。

同時(shí)，其開采方法對礦區(qū)周邊環(huán)境造成了很大的破壞，對礦區(qū)原有的生態(tài)環(huán)境造成了很大的影響。礦區(qū)地質(zhì)條件復(fù)雜，一旦礦區(qū)環(huán)境遭到破壞，將會給礦區(qū)的生態(tài)環(huán)境造成很大的困難，從而對礦區(qū)的可持續(xù)發(fā)展產(chǎn)生不利的影響。為此，本文提出了一種利用無人機(jī)傾斜照相技術(shù)進(jìn)行測量的方法。利用它的高分辨率和高精度，可以在較低的高度精確地采集到礦井的資料，使數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，便于工作人員對礦井的基本狀況有一個(gè)全面的認(rèn)識，并據(jù)此制訂出相應(yīng)的采礦方案，并根據(jù)這些風(fēng)險(xiǎn)因素，采取防范措施，實(shí)現(xiàn)對礦區(qū)環(huán)境的保護(hù)。

4.配套公共服務(wù)發(fā)展滯后，鄉(xiāng)村風(fēng)貌待整治?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)開發(fā)因市場爆發(fā)而快速興起，而產(chǎn)業(yè)所在的鄉(xiāng)村地區(qū)交通設(shè)施、供水供電、污水垃圾處理、社會管理和金融服務(wù)等公共配套建設(shè)尚停留在村鎮(zhèn)一級，未能及時(shí)跟上匹配。

2.3 便于小數(shù)據(jù)的整理和發(fā)布

在利用無人機(jī)進(jìn)行高精度傾斜攝影測量的過程中，另一大優(yōu)勢是可以方便一些小數(shù)據(jù)的整理和發(fā)布。如果采用人工現(xiàn)場測量，人們只關(guān)注一些大數(shù)據(jù)，而很少有人注意到礦山周圍的地理?xiàng)l件、山的高度等小數(shù)據(jù)。在制定方案的過程中，這些小數(shù)據(jù)可能不會發(fā)布，但是使用無人機(jī)高精度斜攝影測量可以方便小數(shù)據(jù)的整理，在制定方案時(shí)可以更偏向。

2.4 靈活操作

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)正在向自動化、信息化方向發(fā)展。相比人工測繪，無人機(jī)測繪在成本和效益上有很大優(yōu)勢?，F(xiàn)階段無人機(jī)設(shè)備體積逐漸減小，便于攜帶和操作，更好地滿足測繪需求。

2.5 高數(shù)據(jù)精度

受礦山環(huán)境復(fù)雜、現(xiàn)場人工測量風(fēng)險(xiǎn)大的影響，傳統(tǒng)測繪難以到達(dá)高陡邊坡、采礦場地等區(qū)域。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用，可以確保安全高效地完成野外測繪作業(yè)，采用低空飛行信息采集和攜帶高分辨率相機(jī)等方法，可以采集高精度圖片，促進(jìn)工作效果的提高。因此，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用不僅可以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，還可以與計(jì)算機(jī)軟件相結(jié)合，形成可視化的信息，在后續(xù)的采礦設(shè)計(jì)和礦山規(guī)劃中發(fā)揮更高的作用。

二是穩(wěn)妥推進(jìn)資產(chǎn)收益扶貧工作。引導(dǎo)各地結(jié)合實(shí)際逐步加大資產(chǎn)收益扶貧投入力度，大力推廣“保底收益+按股分紅”等模式，強(qiáng)化項(xiàng)目精準(zhǔn)帶貧減貧機(jī)制和風(fēng)險(xiǎn)防控措施，強(qiáng)調(diào)貧困戶對產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目的實(shí)際參與，禁止以資產(chǎn)收益扶貧為名追求短期分紅、忽略產(chǎn)業(yè)帶動的做法。

3 礦山地形圖測繪中存在的問題

3.1 缺乏有效的測量方法

礦山地形測繪過程中的主要問題之一是缺乏合理有效的測量方法。在人們的傳統(tǒng)觀念中，無論是礦山地形還是其他地形，一旦涉及到測繪，就需要人員帶著專門的儀器到山上進(jìn)行實(shí)地勘測。根據(jù)勘測數(shù)據(jù)，建立三維模型后，提供給后續(xù)的方案設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。這種測量方法效率低，從測量開始到測量結(jié)束再到方案完成需要太多時(shí)間。因此，在礦山地形測繪過程中，缺乏合理有效的測量方法會影響礦山的整體開采進(jìn)度。

3.2 消耗大量人力物力

在測量礦山地形的過程中，需要技術(shù)人員攜帶專用儀器到現(xiàn)場進(jìn)行測量。這種測量方法會很大程度上消耗人力物力，因?yàn)槊總€(gè)施工隊(duì)的技術(shù)人員都是有限的，需要進(jìn)行實(shí)地勘測，就會浪費(fèi)大量的人力物力，不僅降低礦山測繪的效率，還會拖慢整體的開采進(jìn)程。因此，相關(guān)管理者必須重視這一問題，盡量減少地形測繪所耗費(fèi)的人力物力，從整體上提高礦山測繪的效率。

3.3 獲得的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確

在測繪礦山周圍的地形之前，首先要準(zhǔn)備一些基礎(chǔ)資料，包括熟悉測區(qū)的基本地形條件，測區(qū)的相關(guān)地理參數(shù)，如何利用好當(dāng)?shù)氐呐f地形圖，布設(shè)控制點(diǎn)等。特別是在無人機(jī)高精度斜攝影測量測繪過程中，還要選擇地形，根據(jù)地形設(shè)計(jì)路線，根據(jù)天氣合理安排作業(yè)時(shí)間。合理選擇無人機(jī)的型號、功能測量、相機(jī)等。

4 無人機(jī)傾斜攝影測量在礦山測繪中的作用

4.1 礦山監(jiān)測

對攝影測量進(jìn)行有效的控制，可以有效地提高測繪結(jié)果的準(zhǔn)確性。在安裝控制點(diǎn)時(shí)，必須按照規(guī)范的規(guī)定來設(shè)定。頭部和側(cè)面的交疊比例分別為65%和60%。在布設(shè)圖像控制點(diǎn)時(shí)，要考慮如下幾個(gè)問題：一是根據(jù)成圖區(qū)域的地貌，將其分成不同的成圖區(qū)域。在測繪區(qū)以外，圖像控制點(diǎn)多在等高線以外，其航向基線數(shù)目超過1，橫向距離超過100米。二是選擇影像控制點(diǎn)時(shí)，要同時(shí)畫出這一地區(qū)的地形圖，選擇容易識別、不會引起爭議的地區(qū)，例如：特征標(biāo)記比較突出的地區(qū)；在布設(shè)照相控制點(diǎn)時(shí)，要盡量選取高程變動不大的區(qū)域，以增加斜面照相的精確度。第四，在籌備發(fā)展區(qū)，由于高層建筑面積的增大，使得像控點(diǎn)的設(shè)置更加困難。在工業(yè)測量中，測量會造成視覺障礙，影響測量的準(zhǔn)確度；五是由于地圖上有大片的水域，會使圖像控制點(diǎn)的設(shè)置變得困難。

4.2 保護(hù)環(huán)境

在礦山測繪中應(yīng)用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，既能有效地保護(hù)礦區(qū)環(huán)境，又能使礦區(qū)的生態(tài)環(huán)境得到可持續(xù)的發(fā)展。在傳統(tǒng)的煤礦生產(chǎn)中，礦工的工作重心是露天。

在利用無人機(jī)傾斜攝影測繪礦山周邊地形圖的過程中，通過等比例放大或縮小，再利用合理的數(shù)學(xué)公式，可以計(jì)算出礦山周邊的一系列地理數(shù)據(jù)。無人機(jī)攝影測量相對于傳統(tǒng)的人工測量或者機(jī)械測量，可以更好的掌握，整體采集的數(shù)據(jù)比它們更精確。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)都是通過相應(yīng)的計(jì)算公式得到的，所以在測量中不存在這種情況，可以為業(yè)內(nèi)后續(xù)的3D建模提供很大的幫助，保證3D建模不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)問題。

5 無人機(jī)測量攝影技術(shù)在礦山測繪當(dāng)中的實(shí)際應(yīng)用

5.1 開采規(guī)劃中的應(yīng)用

在采礦之前，經(jīng)常要對礦山進(jìn)行全面的資料搜集和調(diào)查，從而使采礦方案更加合理。利用無人機(jī)對礦區(qū)高程、地形等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將數(shù)據(jù)傳送到電腦上，再利用電腦進(jìn)行地質(zhì)地圖的繪制，從而達(dá)到高精度的礦山地圖。

利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，能為礦山的實(shí)際施工提供綜合的資料，從而保證礦山能滿足日常工作中對產(chǎn)品質(zhì)量的要求。采用無人機(jī)傾斜照相技術(shù)，可以有效、準(zhǔn)確地探測煤礦周邊環(huán)境，保證礦山在實(shí)際生產(chǎn)中不會受到各種外部因素的干擾，從而提高礦山的安全檢測質(zhì)量。通過對飛機(jī)低空飛行的攝像，能更直觀、更具體地為工作人員提供資料，使工作人員能夠?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行科學(xué)、合理的管理、合理的作業(yè)，并能使某些礦石得到合理的分配，從而防止出現(xiàn)局部過載和對地層造成嚴(yán)重的影響。因此，采用無人駕駛技術(shù)更適合目前的施工需求。

5.2 像片控制測量

采礦過程中，其有關(guān)的活動不可避免地會影響到周邊的采礦環(huán)境。這樣的話，無人機(jī)的傾斜成像技術(shù)就可以對周圍的環(huán)境進(jìn)行有效的監(jiān)控，這樣就可以防止礦場的環(huán)境受到任何的影響，也可以讓采礦的安全和正常的進(jìn)行。根據(jù)對我國礦產(chǎn)資源的調(diào)查和分析，可以看出，在礦產(chǎn)資源比較豐富的區(qū)域，其地質(zhì)條件十分惡劣，人力難以對其進(jìn)行有效的采集，而且獲取的資料精度也不高。而無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的出現(xiàn)，則是給了他們一個(gè)很好的解決辦法，讓無人機(jī)在接近礦山的地方飛行，這樣的話，他們就可以得到更多的圖像，從而對整個(gè)礦區(qū)的地形有一個(gè)清晰的了解。而且，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)也可以在很短的時(shí)間內(nèi)采集到大量的數(shù)據(jù)，而且相比于手工繪制，它的準(zhǔn)確性和準(zhǔn)確性都得到了極大的提升。

5.3 礦山施工當(dāng)中的應(yīng)用

在生產(chǎn)實(shí)踐中，首先要把采集到的各類數(shù)據(jù)通過CAD軟件錄入到礦山周邊環(huán)境、礦山規(guī)劃等系統(tǒng)中，形成立體影像，使礦山及其周邊環(huán)境得到更直觀、更具體的分析。然后有關(guān)人員可以對工程進(jìn)行整體的優(yōu)化和調(diào)整，并清楚地認(rèn)識到建設(shè)過程中存在的許多問題。其次，根據(jù)傾斜照相建立的數(shù)據(jù)庫，確定礦山當(dāng)前的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確保工程與城市建設(shè)的高度協(xié)調(diào)，從而達(dá)到工程的科學(xué)性。在這段時(shí)間內(nèi)，必須先利用傾斜攝影技術(shù)采集礦區(qū)地面圖像，再進(jìn)行空中三角測繪。在獲取圖像信息后，可以采集、提取圖像，實(shí)現(xiàn)礦山的三維模型，確定礦山結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析。只有了解了這些要素，才能進(jìn)行有針對性的研發(fā)與設(shè)計(jì)。利用這些方法，可以有效地提高礦山測量結(jié)果的準(zhǔn)確度和工作效率。

核桃是大荔縣主要經(jīng)濟(jì)樹種之一，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和生態(tài)效益，核桃除了核桃仁有食用價(jià)值外，其干、根、枝、葉、青皮都有一定的利用價(jià)值。核桃種植具有易管理，投資小，見效快，銷路好，效益高等特點(diǎn)，是群眾致富奔小康的一條好門路。

6 無人機(jī)高精度傾斜攝影測量的方法

6.1 準(zhǔn)備基礎(chǔ)材料

人工和機(jī)械設(shè)備相結(jié)合，不僅浪費(fèi)人力物力，還會影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。因?yàn)樵跍y量過程中，人工測量難免會有誤差。如果這些錯誤的數(shù)據(jù)在調(diào)查過程中沒有被發(fā)現(xiàn)并應(yīng)用到地形圖的三維建模中，將會對礦山的整體地形造成錯誤的形態(tài)。嚴(yán)重的話甚至?xí)绊懙秸麄€(gè)礦山的開采進(jìn)程，因?yàn)槿斯y量的程度和機(jī)械、公式計(jì)算的程度會有一些差異。因此，可能會有不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

6.2 無人機(jī)傾斜攝影

攝影開始時(shí)，首先要做好定向點(diǎn)的控制，根據(jù)測區(qū)情況合理布置階段性控制點(diǎn)，盡量做好對象控制點(diǎn)的數(shù)量精度和傾斜程度，一定要有明顯的特征，可以適當(dāng)輔以人工制作的特征點(diǎn)。在實(shí)際測量中，影像控制點(diǎn)的布設(shè)通常采用區(qū)域網(wǎng)布設(shè)的方法，即影像控制點(diǎn)沿區(qū)域網(wǎng)外圍均勻布設(shè)平面高程控制點(diǎn)，可以更好地提高拍攝效果。攝影時(shí)，應(yīng)根據(jù)測區(qū)的大小和方向、比例尺的重疊程度等進(jìn)行基本路線設(shè)計(jì)。如有必要，它可以劃分為多個(gè)區(qū)域。在實(shí)際攝影的過程中，盡量使用5鏡頭相機(jī)，一個(gè)用于正射，另外4個(gè)用于斜拍。

6.3 行業(yè)中的3D建模

攝影完成后，需要及時(shí)進(jìn)行內(nèi)業(yè)3D模型的搭建。首先要檢查航拍中的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，航拍照片的拍攝質(zhì)量，確保不會出現(xiàn)照片傾斜角度、路線傾斜等問題。此外，還需要對空間數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。在處理過程中，最好使用區(qū)域網(wǎng)的聯(lián)合平差方法，即使用兩種不同的計(jì)算方法得到平差，這樣可以更好地保證觀測數(shù)據(jù)的精度。同時(shí)，還需要建立三維模型，利用原始影像形成空間數(shù)據(jù)，也要做好內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)采集工作，檢查影像控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)的精度，確保模型符合相關(guān)規(guī)定。

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測繪中的應(yīng)用，需要做好航測方案、設(shè)備檢查和參數(shù)設(shè)置工作。要明確測繪任務(wù)范圍，明確礦區(qū)地形、干擾源分布等相關(guān)情況。正確進(jìn)行無人機(jī)的航路規(guī)劃和操作，結(jié)合各種可能出現(xiàn)的突發(fā)事件，建立相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。

7 無人機(jī)礦山測繪中的應(yīng)用要點(diǎn)

7.1 航測外業(yè)

現(xiàn)在，公共組織改革發(fā)展緩慢，特別是在省，市，縣一級?，F(xiàn)在，依據(jù)預(yù)算和籌款聯(lián)系，公共組織分為全額資助組織，不同補(bǔ)助金和自我保持組織。很難習(xí)慣該組織管帳體系的施行。例如，自營組織的所得稅付出難以反映，因?yàn)樵谶\(yùn)營余額出現(xiàn)虧本時(shí)無需分配余額。最重要的是，因?yàn)楣步M織中的許多人不是獨(dú)立的，他們的財(cái)務(wù)狀況相對獨(dú)立，這樣的獨(dú)立往往只是名義上獨(dú)立，實(shí)則單位內(nèi)部是不完善的。

蘇寧易購生活家居公司副總裁郭曉偉說，“要實(shí)現(xiàn)銷量持續(xù)增長就要全投入。2019年在投放上嘗試一線產(chǎn)品直供、完善供應(yīng)鏈代理商合作和匹配對應(yīng)人群，落實(shí)精準(zhǔn)投放和營銷，最終實(shí)現(xiàn)彎道超車?！?/p>

露天礦分步作業(yè)高差往往達(dá)到數(shù)百米，無人機(jī)測繪需要實(shí)施分層飛行設(shè)計(jì)，以達(dá)到相應(yīng)的地面分辨率。在區(qū)域劃分上，需要保證航測布局與飛行路線一致。參照航測高度設(shè)置，要求該師地形高差始終不超過真實(shí)高度的1/6。在保證路線直線性的同時(shí)，最大程度區(qū)分跨度，覆蓋所需的測繪區(qū)域。為保證大比例尺地形圖成像精度滿足設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，縮短成像周期，選擇合適的飛行高度，請參照GB/T 23236-2009《航空攝影測量數(shù)字空中三角測量規(guī)范》和GB/T 15967-2008《1：5001：10001：2000地形圖航空攝影測量數(shù)字測圖規(guī)范》。

影像控制點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)滿足每次出動的采集區(qū)和邊緣連接因子的標(biāo)準(zhǔn)要求，按照圖紙上平面位置中誤差不超過0.15 mm、高程中誤差不超過1/10的基本垂直間隔，通過測區(qū)控制點(diǎn)用全站儀或RTK觀測采集

。

7.2 內(nèi)業(yè)三維建模成果輸出

以大疆經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)為例。我們可以使用Context Capture(簡稱CC(Smart3D))建模軟件來解決空中三角測量。結(jié)合無人機(jī)的具體飛行軌跡和影像控制點(diǎn)的設(shè)置，整理出航測照片數(shù)據(jù)后，通過CC(Smart3D)軟件運(yùn)行：導(dǎo)入(照片、POS數(shù)據(jù)、相機(jī)參數(shù))→提交空三操作→穿刺點(diǎn)→重復(fù)空三操作(三次)，穿刺點(diǎn)(三次)通過獲取各種數(shù)據(jù)格式的3D網(wǎng)格模型和DOM或DSM，構(gòu)建傾斜的3D模型，整合照片得到真實(shí)的3D模型，極大地促進(jìn)了采礦作業(yè)的精細(xì)化管理。

7.3 礦山方量變化及計(jì)算

利用多階段無人機(jī)測繪生成的DOM或DSM數(shù)據(jù)信息，結(jié)合華南地區(qū)CASS 9.1軟件的DTM方法，主要原理是：三角形網(wǎng)格基本單元的核心構(gòu)成不規(guī)則三角形三個(gè)頂點(diǎn)的三維坐標(biāo)并從初始三角網(wǎng)格中所有三角形的三個(gè)頂點(diǎn)沿垂直方向向下引出三條直線，直到開采后的地表三角網(wǎng)格相交在一起，這樣就形成了許多三棱柱，然后整個(gè)區(qū)域的土石方就是三菱柱的體積之和。與傳統(tǒng)的立方米計(jì)算方法相比，通過設(shè)置點(diǎn)間距可以更真實(shí)地顯示礦山立方米的變化，準(zhǔn)確計(jì)算采礦工程量，應(yīng)用于采礦成本核算和礦山儲量變化的計(jì)算

。

8 結(jié)語

在礦山地形測繪過程中，首先要了解無人機(jī)高精度斜攝影測量的優(yōu)勢，然后根據(jù)礦山地形測繪過程中存在的一系列問題制定方案。

在使用無人機(jī)高精度傾斜攝影測量的過程中，首先要準(zhǔn)備基礎(chǔ)資料，然后利用傾斜攝影測量獲取相關(guān)地形數(shù)據(jù)，最后整理數(shù)據(jù)，進(jìn)行內(nèi)業(yè)三維建模，從根本上提高測繪的功能和效果。無人機(jī)技術(shù)在我國發(fā)展迅速，基于該技術(shù)發(fā)展的無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)為礦山工作的高效開展提供了極大的幫助，可以有效防止傳統(tǒng)礦山測繪工作中各種問題的出現(xiàn)，促進(jìn)測繪工作質(zhì)量和效率的顯著提高。因此，為挖掘無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的潛力，應(yīng)加大該技術(shù)的推廣力度，特別是加快國產(chǎn)建模軟件的開發(fā)和利用；同時(shí)，結(jié)合測繪行業(yè)現(xiàn)狀的多方面分析，加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn)，促進(jìn)無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的提高，推動該技術(shù)向智能化、自動化方向發(fā)展，為促進(jìn)礦山測繪工作的良好發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

[1]李淑軍．無人機(jī)三維傾斜攝影技術(shù)在礦山監(jiān)測中的實(shí)踐與探索．世界有色金屬，2017（07）：194+196．

[2]張軍，高潔純．無人機(jī)三維傾斜攝影技術(shù)在礦山監(jiān)測中的應(yīng)用[J]．世界有色金屬，2018（19）：17-18．