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        飛行訓(xùn)練器駕駛艙失壓仿真研究*

        2022-10-12 06:22:26李輝
        科技與創(chuàng)新 2022年20期
        關(guān)鍵詞:訓(xùn)練器風(fēng)擋飛行高度

        李輝

        (四川川大智勝軟件股份有限公司,四川 成都 610000)

        座艙失壓是特用于民用航空器,當(dāng)飛行高度超過(guò)3 000 m 的客機(jī)的客艙因?yàn)榭照{(diào)設(shè)備故障/玻璃、機(jī)體受損等原因?qū)е驴团搩?nèi)氣壓降低直至等于客艙外氣壓并持續(xù)的過(guò)程。其對(duì)乘客和飛行機(jī)組造成不利影響的“生存因素”主要包括迅速減壓、缺氧、低溫、高風(fēng)速、高噪聲等。該類(lèi)事件將作為典型樣本成為航空醫(yī)學(xué)、飛行仿真及訓(xùn)練等領(lǐng)域的重要研究方向。

        國(guó)內(nèi)外對(duì)于飛行器座艙環(huán)境及控制的仿真已開(kāi)展了許多研究,關(guān)注座艙事故/事件的研究和仿真卻很少。本文選取飛機(jī)風(fēng)擋高空爆裂脫落的典型事件,以飛行訓(xùn)練器為基礎(chǔ)平臺(tái),開(kāi)展“座艙失壓”方向的特定討論和研究。

        1 事件過(guò)程分析

        典型的飛行流程主要有滑行、起飛、爬升、巡航、下降、進(jìn)近、著陸。為方便研究和比較,將座艙壓力等效為海拔高度。事件中飛機(jī)在9 784 m 高度巡航(客艙增壓模塊工作,此時(shí)座艙高度為2 064 m,座艙壓差53 007 Pa),右側(cè)風(fēng)擋突然爆裂脫落,使飛機(jī)駕駛艙暴露于外部大氣環(huán)境中,導(dǎo)致駕駛艙瞬間失壓(此時(shí)飛行高度標(biāo)準(zhǔn)大氣壓9 712 m,座艙高度7 413 m,座艙壓差6 357 Pa)。隨后飛機(jī)開(kāi)始下降,座艙高度上升至最高(8 037 m)、壓差為3 985 Pa 后也開(kāi)始逐漸下降。飛行機(jī)組在管制指揮下,經(jīng)過(guò)一系列飛行操縱和指引,飛機(jī)于某機(jī)場(chǎng)成功備降。飛行剖線(xiàn)如圖1 所示。

        圖1 飛行剖線(xiàn)

        2 研究方法

        本文采用標(biāo)準(zhǔn)飛行訓(xùn)練器為基礎(chǔ)仿真平臺(tái),飛行訓(xùn)練器是用于練習(xí)在各種條件下飛行操作技能的一種訓(xùn)練設(shè)備??梢阅M飛行器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,目視情況以及音響、過(guò)載、振動(dòng)等各種物理因素。本研究中,在特情設(shè)置并激活后,飛行員按特情處置程序操縱飛行訓(xùn)練器,飛行訓(xùn)練器為座艙失壓模塊提供實(shí)時(shí)飛行高度、速度等數(shù)據(jù)鏈輸入。座艙失壓模塊可作為獨(dú)立組件,實(shí)時(shí)仿真計(jì)算出貼近于真實(shí)狀態(tài)的飛機(jī)座艙內(nèi)氣壓。

        本研究中,忽略風(fēng)擋爆裂后飛機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)的改變,同時(shí)默認(rèn)飛機(jī)其他系統(tǒng)都正常工作。因此該類(lèi)事件分析模型可簡(jiǎn)化為:風(fēng)擋爆裂瞬間,駕駛艙通過(guò)風(fēng)擋窗口與外部大氣環(huán)境直接連通,艙內(nèi)氣壓急速上升在接近于外部大氣氣壓p后逐漸穩(wěn)定,并以一定的壓差隨飛行高度和速度等變化。此過(guò)程中外部氣壓高度隨飛行高度規(guī)律變化,壓差為空氣高速進(jìn)入駕駛艙內(nèi)產(chǎn)生的內(nèi)壓,計(jì)算公式如下:

        式(1)中:p為座艙壓力;p為高度上的大氣壓力;p為空氣高速進(jìn)入駕駛艙內(nèi)產(chǎn)生的內(nèi)壓。

        3 大氣數(shù)字模型

        密度ρ計(jì)算模型為:

        式(2)中:ρ為高度上的大氣密度,kg/m;為海拔高度,m;p為高度上的大氣壓力,kPa;T為高度上的溫度,℃。

        4 座艙損傷模型

        飛機(jī)在設(shè)計(jì)定型后,座艙的物理尺寸和構(gòu)型、風(fēng)擋大小和位置等即固定。在對(duì)座艙進(jìn)行建模的過(guò)程中設(shè)定座艙為剛體結(jié)構(gòu),座艙容積恒定不變,忽略座艙漏氣量,忽略座艙內(nèi)部氣流擾動(dòng)。由此可以得到如下物理參數(shù):座艙的容積常數(shù)VC、脫落風(fēng)擋正投影面積常數(shù)A。

        5 壓差分析

        風(fēng)擋脫落后,外部大氣進(jìn)入飛機(jī)駕駛艙,駕駛艙內(nèi)外會(huì)形成一定的壓差,該計(jì)算模型可等效為“開(kāi)孔結(jié)構(gòu)風(fēng)致內(nèi)壓”,即風(fēng)迎面吹向風(fēng)擋處開(kāi)孔的駕駛艙,在駕駛艙內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)壓,產(chǎn)生的內(nèi)壓即是駕駛艙內(nèi)外的壓差。飛機(jī)以表速飛行,當(dāng)以飛機(jī)為參考系時(shí),等效于來(lái)流以吹向飛機(jī),研究中忽略外部大氣紊流。國(guó)內(nèi)外已開(kāi)展風(fēng)致內(nèi)壓相關(guān)研究,在內(nèi)壓響應(yīng)方程類(lèi)型上達(dá)成共識(shí),HELEMS 提出如下內(nèi)外壓傳遞方程:

        式(3)中:ρ為空氣密度;L為氣流在開(kāi)口處空氣柱的有效長(zhǎng)度;為內(nèi)部容積;為氣流的開(kāi)口收縮流動(dòng)系數(shù);為開(kāi)口周?chē)諝獗葻?;為開(kāi)孔面積;為壓強(qiáng);為參考點(diǎn)風(fēng)壓;C為內(nèi)壓系數(shù);C為外壓力系數(shù)。

        6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)/網(wǎng)絡(luò)流程框圖

        駕駛艙外部流場(chǎng)的大氣溫度、氣壓和密度可由飛行高度進(jìn)行計(jì)算,內(nèi)壓的計(jì)算需要綜合大氣溫度、氣壓、密度以及座艙的容積和開(kāi)口面積等參數(shù),通過(guò)飛行訓(xùn)練器實(shí)時(shí)飛行高度和飛行速度經(jīng)計(jì)算公式即可得到特情條件下實(shí)時(shí)座艙氣壓,系統(tǒng)流程框圖如圖2 所示。

        圖2 系統(tǒng)流程框圖

        7 仿真與分析

        本文對(duì)事件過(guò)程進(jìn)行仿真分析比較,事件中飛機(jī)DAR(Digital Aids Recorder,數(shù)字式飛機(jī)綜合數(shù)據(jù)記錄器)按10 s/次的頻率記錄了飛機(jī)下降過(guò)程的真實(shí)飛行參數(shù),包含飛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度、座艙氣壓高度、飛行高度和表速等。以能完整描述整個(gè)下降過(guò)程氣壓高度變化曲線(xiàn)為原則,選取風(fēng)擋脫落瞬間前40 s 為數(shù)據(jù)起始節(jié)點(diǎn)T0,截取隨后20 min 內(nèi)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行仿真計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如圖3 所示。在仿真過(guò)程中各仿真參數(shù)如表1 所示。

        圖3 計(jì)算座艙高度與DAR 記錄座艙高度對(duì)比

        表1 仿真參數(shù)

        從圖3 中可以看出計(jì)算的座艙壓力與飛機(jī)記錄的座艙壓力隨時(shí)間變化的趨勢(shì)是高度吻合的,只是數(shù)值存在一定的偏差,該偏差在飛行訓(xùn)練和航空醫(yī)學(xué)研究允許的范圍內(nèi)。在風(fēng)擋爆裂脫落的瞬間座艙高度迅速上升,根據(jù)計(jì)算的座艙高度可以看出駕駛艙經(jīng)歷的高度變化區(qū)間如下:超過(guò)7 620 m 的時(shí)間為80 s、7 620~5 486 m 的座艙高度下降區(qū)間60 s、5 486~6 410 m 的座艙高度上升區(qū)間290 s、6 410~5 486 m 座艙高度下降區(qū)間260 s、其他時(shí)間的座艙高度都小于5 486 m。從航空醫(yī)學(xué)角度這些計(jì)算結(jié)果是生存因素相關(guān)研究的重要參數(shù);在飛行訓(xùn)練領(lǐng)域,則可根據(jù)計(jì)算結(jié)果不斷的調(diào)整處置流程,優(yōu)化迭代特情處置程序,并進(jìn)行針對(duì)性的科目訓(xùn)練。

        8 結(jié)語(yǔ)

        本文首先介紹了座艙失壓的概念,選取一起典型風(fēng)擋爆裂脫落航空事件的飛行剖面進(jìn)行詳細(xì)分析,構(gòu)建了大氣數(shù)字模型、座艙損傷模型并進(jìn)行了壓差分析和計(jì)算公式推導(dǎo),再對(duì)數(shù)據(jù)/網(wǎng)絡(luò)流程進(jìn)行梳理,建立了基于飛行訓(xùn)練器的駕駛艙失壓仿真的研究方法,隨后對(duì)該風(fēng)擋爆裂脫落事故進(jìn)行仿真,并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較分析?;陲w行訓(xùn)練器的座艙失壓仿真可用于制定飛行訓(xùn)練特情處置程序并進(jìn)行飛行培訓(xùn),也可為航空醫(yī)學(xué)研究提供方法和手段。

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