亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        考慮量測(cè)相關(guān)性的容積卡爾曼濾波動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)

        2022-10-11 01:37:50盧慶春張俊許沛東陳思遠(yuǎn)徐箭柯德平
        電測(cè)與儀表 2022年10期
        關(guān)鍵詞:相角協(xié)方差幅值

        盧慶春,張俊,許沛東,陳思遠(yuǎn),徐箭,柯德平

        (武漢大學(xué) 電氣與自動(dòng)化學(xué)院, 武漢 430072)

        0 引 言

        電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)用于獲得電力系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)母線的運(yùn)行狀態(tài),是能量管理系統(tǒng)(Energy Management System,EMS)的重要組成部分[1]。電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)有兩種,包括靜態(tài)狀態(tài)估計(jì)及動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)[2]。靜態(tài)狀態(tài)估計(jì)是對(duì)電力系統(tǒng)某一時(shí)刻的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì),而動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)則利用當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)結(jié)果對(duì)下一時(shí)刻狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),并根據(jù)下一時(shí)刻實(shí)際量測(cè)對(duì)狀態(tài)預(yù)測(cè)值進(jìn)行修正。因此,相比于靜態(tài)狀態(tài)估計(jì),動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)具有預(yù)測(cè)環(huán)節(jié),其可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài),可以更好地對(duì)電力系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。文中研究電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)。

        動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)主要是基于卡爾曼濾波方法進(jìn)行的[3],國(guó)內(nèi)外對(duì)其已經(jīng)有大量的研究。最開(kāi)始有文獻(xiàn)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,EKF)[4-5]的估計(jì)方法,而EKF對(duì)電力系統(tǒng)中非線性方程進(jìn)行展開(kāi)的方法存在著線性化誤差[6]。為了解決EKF方法存在的問(wèn)題,無(wú)跡卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)[6-9]被提出,UKF通過(guò)對(duì)狀態(tài)量進(jìn)行離散化采樣,然后將采樣點(diǎn)代入非線性方程中進(jìn)行無(wú)跡變換,以此計(jì)算離散化采樣點(diǎn)的離散化函數(shù)結(jié)果,因而可以避免EKF線性化展開(kāi)帶來(lái)的誤差。但所有基于UKF的狀態(tài)估計(jì)方法均需要進(jìn)行無(wú)跡變換參數(shù)的選取,而參數(shù)選取的好壞關(guān)系著狀態(tài)估計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確度。因此,為了克服UKF存在參數(shù)選取誤差的缺點(diǎn),有學(xué)者提出了容積卡爾曼濾波方法(Cubature Kalman Filter,CKF)[10-13]。文獻(xiàn)[10]建立了四階發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)模型,并采用CKF進(jìn)行發(fā)電機(jī)的狀態(tài)估計(jì);文獻(xiàn)[11]中提出了可以修正狀態(tài)預(yù)測(cè)值的魯棒CKF方法,并用于估計(jì)發(fā)電機(jī)的狀態(tài);文獻(xiàn)[12]提出了一種基于Huber M估計(jì)的魯棒CKF方法來(lái)應(yīng)對(duì)量測(cè)噪聲非高斯分布的情況;文獻(xiàn)[13]將一種魯棒的CKF估計(jì)方法用于估計(jì)同步發(fā)電機(jī)的狀態(tài),其對(duì)同步發(fā)電機(jī)狀態(tài)模型進(jìn)行改進(jìn),并可以處理輸出和輸入量測(cè)中存在的不良數(shù)據(jù),仿真驗(yàn)證算法能明顯提高同步發(fā)電機(jī)的估計(jì)精度。上述文獻(xiàn)中的誤差協(xié)方差矩陣均為對(duì)角矩陣,通常假設(shè)各個(gè)量測(cè)的誤差標(biāo)準(zhǔn)差相同,難免對(duì)估計(jì)結(jié)果造成影響。

        然而,量測(cè)量間是存在相關(guān)性的,且量測(cè)誤差協(xié)方差矩陣是非對(duì)角矩陣。文獻(xiàn)[14]通過(guò)分析變電站內(nèi)電力系統(tǒng)量測(cè)信號(hào)的采集過(guò)程驗(yàn)證了量測(cè)間存在相關(guān)性,并用點(diǎn)估計(jì)法計(jì)算量測(cè)相關(guān)性矩陣,提出了考慮量測(cè)相關(guān)性的最小二乘估計(jì)算法,仿真驗(yàn)證了考慮量測(cè)相關(guān)性的最小二乘估計(jì)算法相比傳統(tǒng)最小二乘估計(jì)算法能提高狀態(tài)估計(jì)的精度及計(jì)算效率。之后,一些文獻(xiàn)開(kāi)始研究考慮量測(cè)相關(guān)性的狀態(tài)估計(jì)。文獻(xiàn)[15]中考慮了變電站量測(cè)相關(guān)性,采用兩點(diǎn)估計(jì)法計(jì)算了變電站內(nèi)所有量測(cè)間協(xié)方差矩陣,并通過(guò)仿真驗(yàn)證考慮量測(cè)相關(guān)性能提高狀態(tài)估計(jì)的精度;文獻(xiàn)[16]分析了最小二乘算法中考慮量測(cè)相關(guān)性的重要性,通過(guò)仿真驗(yàn)證考慮量測(cè)相關(guān)性能提高狀態(tài)估計(jì)的精度。

        目前量測(cè)相關(guān)性主要應(yīng)用在靜態(tài)狀態(tài)估計(jì)中,在動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)中尚缺乏考慮量測(cè)相關(guān)性的研究。因此,文中提出了一種考慮量測(cè)相關(guān)性的容積卡爾曼濾波動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)方法。首先對(duì)SCADA系統(tǒng)量測(cè)量存在的相關(guān)性進(jìn)行分析,然后基于雙指數(shù)平滑預(yù)測(cè)過(guò)程計(jì)算過(guò)程噪聲協(xié)方差矩陣,采用容積變換計(jì)算考慮SCADA系統(tǒng)量測(cè)相關(guān)性的量測(cè)誤差協(xié)方差矩陣,并提出考慮量測(cè)相關(guān)性的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)流程,最后在IEEE-39節(jié)點(diǎn)進(jìn)行仿真驗(yàn)證文中方法動(dòng)態(tài)估計(jì)效果。

        1 電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)

        1.1 動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)模型

        電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)以卡爾曼濾波為基礎(chǔ), 假設(shè)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移及量測(cè)模型為:

        xk=f(xk-1)+qk-1

        (1)

        zk=h(xk)+rk

        (2)

        式中xk為k時(shí)刻系統(tǒng)狀態(tài)向量;f(·)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù);zk為k時(shí)刻系統(tǒng)量測(cè)向量;h(·)為系統(tǒng)量測(cè)函數(shù);qk-1和rk分別為k-1時(shí)刻和k時(shí)刻的過(guò)程噪聲向量和量測(cè)誤差向量,方差分別為Qk-1和Rk。

        (3)

        1.2 CKF基本原理

        由于CKF算法沒(méi)有EKF的線性化誤差及UKF中選擇無(wú)跡變換參數(shù)帶來(lái)的參數(shù)選取誤差,文中基于CKF進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。CKF狀態(tài)估計(jì)基礎(chǔ)是容積變換,容積變換指的是以一個(gè)狀態(tài)量的值作為采樣的均值點(diǎn),依據(jù)三階球面—徑向法則[17]產(chǎn)生一些具有相同權(quán)值的容積點(diǎn),然后將每個(gè)容積點(diǎn)按照非線性方程進(jìn)行變換,從而完成對(duì)非線性方程的近似。CKF包括預(yù)測(cè)步以及濾波步,如下所示:

        (1)預(yù)測(cè)

        假設(shè)k-1時(shí)刻系統(tǒng)狀態(tài)量估計(jì)誤差方差矩陣為Pk-1。對(duì)Pk-1進(jìn)行Cholesky分解,求得k-1時(shí)刻估計(jì)誤差方差陣的平方根矩陣:

        (4)

        (5)

        (6)

        根據(jù)式(5)產(chǎn)生的容積點(diǎn),狀態(tài)量以及估計(jì)誤差方差矩陣的預(yù)測(cè)值可以按下式計(jì)算:

        xi,k|k-1=f(χi,k-1)

        (7)

        (8)

        (9)

        (2)濾波

        zi,k=h(γi,k)

        (10)

        因此,量測(cè)預(yù)測(cè)值為:

        (11)

        預(yù)測(cè)量測(cè)自協(xié)方差矩陣為:

        (12)

        Tk=Sk+Rk

        (13)

        狀態(tài)預(yù)測(cè)及量測(cè)預(yù)測(cè)的互協(xié)方差矩陣為:

        (14)

        卡爾曼濾波增益矩陣可以按下式計(jì)算:

        (15)

        因此,k時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)值以及估計(jì)誤差方差矩陣可以表示為如下形式:

        (16)

        (17)

        2 考慮量測(cè)相關(guān)性CKF動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)

        結(jié)合目前電網(wǎng)中廣泛配置的SCADA量測(cè),文中研究SCADA量測(cè)間的相關(guān)性。電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)的量測(cè)方程h(x)為:

        (18)

        式中Pi為節(jié)點(diǎn)注入有功功率;Qi為節(jié)點(diǎn)注入無(wú)功功率;Pij為支路有功功率;Qij為支路無(wú)功功率;Vi和Vj為節(jié)點(diǎn)電壓幅值;Gij為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣i行j列元素電導(dǎo)部分;Bij為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣i行j列元素電納部分;θij=θi-θj為支路兩端節(jié)點(diǎn)相角差;gij為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣i行j列元素互電導(dǎo)部分;bij為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣i行j列元素互電納部分;y為支路對(duì)地導(dǎo)納。

        2.1 SCADA系統(tǒng)量測(cè)相關(guān)性分析

        對(duì)于SCADA系統(tǒng),狀態(tài)估計(jì)所用的量測(cè)量包括節(jié)點(diǎn)電壓幅值、節(jié)點(diǎn)注入功率(有功/無(wú)功)、支路潮流功率(有功/無(wú)功)。除去節(jié)點(diǎn)電壓幅值,其余量測(cè)由電力系統(tǒng)中間裝置對(duì)互感器量測(cè)進(jìn)行中間計(jì)算得到。文中假設(shè)每個(gè)節(jié)點(diǎn)或線路單獨(dú)安裝了互感器。

        假設(shè)互感器電壓幅值量測(cè)量為:

        (19)

        假設(shè)中間量測(cè)電壓相角差為:

        (20)

        因此,式(18)可以寫(xiě)成:

        (21)

        由式(21)可知,Pi、Qi、Pij、Qij均受互感器量測(cè)誤差εi和εij影響,因此這些量測(cè)量間存在著相關(guān)性。Pi和Pj由于受εi和εij影響,兩個(gè)量測(cè)量間也存在相關(guān)性,其他量測(cè)間的相關(guān)性同理可知。

        因此,SCADA系統(tǒng)量測(cè)量間存在相關(guān)性。誤差協(xié)方差矩陣Rk是非對(duì)角陣,對(duì)角線元素表示量測(cè)量的誤差自方差,非對(duì)角線元素表示的是各量測(cè)量之間的誤差互方差。Rk可以表示為:

        (22)

        (23)

        (24)

        2.2 過(guò)程噪聲協(xié)方差矩陣Qk

        過(guò)程噪聲方差矩陣Qk關(guān)系到狀態(tài)估計(jì)結(jié)果的精度,因此Qk的合適選取十分關(guān)鍵。第2.2節(jié)采用的過(guò)程如下:

        (1-α)3xk-3|k-4+bk-1+(1-α)bk-2+(1-α)2bk-3

        (25)

        對(duì)bk-1進(jìn)行展開(kāi)得到:

        (26)

        同理,也可對(duì)bk-2、bk-3及bk-n進(jìn)行展開(kāi)。

        由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程可知,k時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)值與k時(shí)刻之前的所有時(shí)刻均有關(guān),且受鄰近時(shí)刻的影響較大。因此,過(guò)程噪聲是動(dòng)態(tài)變化的,隨系統(tǒng)狀態(tài)的變化而時(shí)變。

        由于α和β取值均為[0,1],當(dāng)系數(shù)次數(shù)越高,取值越小。當(dāng)相鄰時(shí)刻系統(tǒng)狀態(tài)變化不大時(shí),其差值很小,為加快求解效率,取狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為:

        (27)

        根據(jù)誤差傳遞規(guī)則,可以求得過(guò)程誤差協(xié)方差矩陣為:

        (28)

        2.3 考慮量測(cè)相關(guān)性的量測(cè)誤差協(xié)方差矩陣Rk

        誤差協(xié)方差矩陣Rk中非對(duì)角元素體現(xiàn)著量測(cè)間的相關(guān)性,因此考慮量測(cè)相關(guān)性的狀態(tài)估計(jì)不能假設(shè)Rk為一個(gè)特定矩陣。由于容積變換方法能夠根據(jù)自變量的協(xié)方差矩陣容易得到因變量的協(xié)方差矩陣,因此,文中基于容積變換法計(jì)算Rk。

        假設(shè)互感器量測(cè)的電壓幅值和相角差量測(cè)向量為:

        (29)

        向量維度為m1。求解互感器量測(cè)量的協(xié)方差矩陣為:

        Hk=E[(Lk-E(Lk))(Lk-E(Lk))T]

        (30)

        依照第1節(jié)中的容積變換思想,求取2m1個(gè)容積點(diǎn)ζi,k。

        (31)

        (32)

        其中,{1}i為矩陣{1}的第i個(gè)列向量{1}如下所示:

        (33)

        將容積點(diǎn)代入量測(cè)方程,得到SCADA系統(tǒng)的量測(cè)量如下:

        Zi,k=h(ξi,k)

        (34)

        量測(cè)均值為:

        (35)

        取量測(cè)量誤差協(xié)方差矩陣近似為:

        (36)

        2.4 考慮量測(cè)相關(guān)性CKF動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)流程

        文中考慮量測(cè)相關(guān)性的容積卡爾曼濾波方法流程如下:

        (4)根據(jù)k時(shí)刻互感器量測(cè)得到的互感器量測(cè)向量Lk,通過(guò)容積變換方法求得容積點(diǎn),通過(guò)式(34)~式(36)計(jì)算量測(cè)誤差協(xié)方差矩陣Rk;

        (6)計(jì)算狀態(tài)預(yù)測(cè)及量測(cè)預(yù)測(cè)的互協(xié)方差矩陣Ck;

        (7)計(jì)算卡爾曼濾波增益Kk,k時(shí)刻狀態(tài)估計(jì)值,以及k時(shí)刻狀態(tài)協(xié)方差矩陣Pk;

        (8)更新X_est,循環(huán)步驟(1)~ 步驟(8),進(jìn)行動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)。

        3 算例分析

        3.1 算例設(shè)計(jì)

        為驗(yàn)證文中所提考慮量測(cè)相關(guān)性的動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)算法的估計(jì)效果,第3.1節(jié)在IEEE-39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)(圖1)上進(jìn)行了仿真分析,并和不考慮量測(cè)相關(guān)性的CKF方法進(jìn)行對(duì)比。通過(guò)在DIgSILENT上進(jìn)行時(shí)域仿真產(chǎn)生一系列采樣數(shù)據(jù),在Matlab上進(jìn)行動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)。時(shí)域仿真時(shí),對(duì)系統(tǒng)設(shè)置短路故障,在t=0.18 s時(shí),節(jié)點(diǎn)16發(fā)生接地短路故障,并在t=0.36 s清除故障,時(shí)域仿真時(shí)間為10 s。

        對(duì)于不考慮量測(cè)相關(guān)性的CKF方法(記為傳統(tǒng)CKF),其量測(cè)誤差協(xié)方差矩陣的對(duì)角線元素取為文中量測(cè)誤差協(xié)方差矩陣Rk對(duì)角線元素,狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程采用文中狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程。

        仿真分為兩種情況:(1)各個(gè)互感器電壓幅值量測(cè)誤差及中間量測(cè)電壓相角差的誤差均服從均值為0、方差為10-4的正態(tài)分布,即εi~N(0,10-4),εij~N(0,10-4),i和j為不同的任意節(jié)點(diǎn);(2)各個(gè)互感器電壓幅值量測(cè)誤差及中間量測(cè)電壓相角差的誤差均服從均值為0、方差為10-5的正態(tài)分布,即εi~N(0,10-5),εij~N(0,10-5),i和j為不同的任意節(jié)點(diǎn)。

        互感器量測(cè)電壓幅值由節(jié)點(diǎn)電壓幅值真值疊加εi得到,中間量測(cè)節(jié)點(diǎn)電壓相角差量測(cè)由節(jié)點(diǎn)電壓相角真值做差得到相角差后,再疊加εij得到。SCADA系統(tǒng)的其它量測(cè)量Pi、Qi、Pij和Qij,由式(18)計(jì)算得到。

        仿真采用平均絕對(duì)誤差反映估計(jì)值誤差的實(shí)際情況,平均絕對(duì)誤差(MAEk)定義如下:

        (37)

        圖1 IEEE-39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)

        3.2 結(jié)果分析

        假設(shè)SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)的刷新頻率為5幀/s,即1 s采樣5個(gè)數(shù)據(jù),采樣間隔為0.2 s。在短路故障清除后,對(duì)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣,跟蹤系統(tǒng)故障恢復(fù)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。為了獲得具有統(tǒng)計(jì)意義的結(jié)果,進(jìn)行了50次蒙特卡羅模擬,取50次模擬的平均值作為最終估計(jì)結(jié)果。以節(jié)點(diǎn)16為例,分析動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)結(jié)果。

        (1)情況1:節(jié)點(diǎn)16上的電壓幅值和電壓相角的估計(jì)結(jié)果分別如圖2和圖3所示。各個(gè)時(shí)刻所有節(jié)點(diǎn)電壓幅值和相角的平均絕對(duì)誤差比較結(jié)果分別如圖4和圖5所示。

        圖2 節(jié)點(diǎn)16上電壓幅值估計(jì)結(jié)果比較(情況1)

        圖3 節(jié)點(diǎn)16上電壓相角估計(jì)結(jié)果(情況1)

        圖4 電壓幅值平均絕對(duì)誤差比較(情況1)

        圖5 電壓相角平均絕對(duì)誤差比較(情況1)

        從圖2可以看出,在故障恢復(fù)過(guò)程中,兩種方法在節(jié)點(diǎn)16的電壓幅值估計(jì)值均能跟隨電壓幅值的真值而變化,但文中方法的估計(jì)曲線更貼近真實(shí)曲線。從圖3可以看出,兩種方法在節(jié)點(diǎn)16的電壓相角估計(jì)值均能跟隨電壓相角的真值而變化,相比電壓幅值,由于相角值較大,兩種方法的估計(jì)曲線幾乎重疊,但從局部放大圖仍然可以看出文中方法相角估計(jì)曲線更貼近相角真實(shí)值。從圖4和圖5的平均絕對(duì)誤差曲線可以看出,在各個(gè)采樣時(shí)刻,無(wú)論是電壓幅值還是電壓相角,文中考慮量測(cè)相關(guān)性的方法平均絕對(duì)誤差均小于不考慮量測(cè)相關(guān)性的方法,這是由于量測(cè)誤差方差矩陣中的非對(duì)角線元素對(duì)狀態(tài)估計(jì)預(yù)測(cè)值具有修正作用。

        (2)情況2:節(jié)點(diǎn)16上的電壓幅值和電壓相角的估計(jì)結(jié)果分別如圖6和圖7所示,各個(gè)時(shí)刻所有節(jié)點(diǎn)電壓幅值和相角的平均絕對(duì)誤差比較結(jié)果分別如圖8和圖9所示。

        圖6 節(jié)點(diǎn)16上電壓幅值估計(jì)結(jié)果比較(情況2)

        圖7 節(jié)點(diǎn)16上電壓相角估計(jì)結(jié)果(情況2)

        圖8 電壓幅值平均絕對(duì)誤差比較(情況2)

        圖9 電壓相角平均絕對(duì)誤差比較(情況2)

        當(dāng)互感器節(jié)點(diǎn)電壓幅值量測(cè)的誤差方差及中間量測(cè)節(jié)點(diǎn)電壓相角差的誤差方差由10-4變?yōu)?0-5時(shí):從圖6和圖7可以看出,文中方法在節(jié)點(diǎn)16上的電壓幅值和電壓相角估計(jì)值仍能較為準(zhǔn)確地跟隨電壓幅值和相角的真值動(dòng)態(tài)變化。對(duì)比圖4和圖5的平均絕對(duì)誤差曲線,從圖8和圖9可以看出,兩種方法的平均絕對(duì)誤差均有所減少,說(shuō)明互感器量測(cè)值誤差大小會(huì)對(duì)估計(jì)結(jié)果產(chǎn)生影響,且互感器量測(cè)值誤差方差越小,估計(jì)結(jié)果越精確;在各時(shí)刻,文中考慮量測(cè)相關(guān)性方法的平均絕對(duì)誤差仍小于不考慮量測(cè)相關(guān)性的方法。

        綜上可知,在電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)中考慮量測(cè)相關(guān)性是必要的;且將考慮量測(cè)相關(guān)性的CKF方法與不考慮量測(cè)相關(guān)性的CKF方法相比,前者比后者更能提高狀態(tài)估計(jì)的精度。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        基于工程實(shí)際中SCADA量測(cè)量間存在相關(guān)性的實(shí)際情況,文中提出了一種考慮量測(cè)相關(guān)性的容積卡爾曼濾波動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)方法。在IEEE-39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的仿真驗(yàn)證了在電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)中考慮量測(cè)相關(guān)性是必要的,文中方法能夠顯著提高電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)的精度,且能為工程實(shí)際中進(jìn)行動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)研究提供一定的借鑒意義。然而文中的研究?jī)H考慮了SCADA量測(cè)相關(guān)性,隨著電力系統(tǒng)廣域量測(cè)裝置PMU的增多,下一步將要研究考慮混合量測(cè)相關(guān)性的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)。

        猜你喜歡
        相角協(xié)方差幅值
        基于實(shí)時(shí)服役參數(shù)的交流接觸器電壽命最大化控制策略
        配電網(wǎng)30°相角差線路不停電轉(zhuǎn)供方案探究
        電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:40
        基于S變換的交流電網(wǎng)幅值檢測(cè)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真研究
        電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
        基于相角差的絕緣子表面污穢受潮檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
        不確定系統(tǒng)改進(jìn)的魯棒協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器
        正序電壓幅值檢測(cè)及諧波抑制的改進(jìn)
        小電流接地故障初相角模擬試驗(yàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        一種基于廣義協(xié)方差矩陣的欠定盲辨識(shí)方法
        低壓電力線信道脈沖噪聲的幅值與寬度特征
        基于零序電壓幅值增量的消弧線圈調(diào)諧新方法
        在线视频免费自拍亚洲| 国内精品九九久久久精品| 最新国产精品亚洲二区| 白色白色在线视频播放平台| 日韩熟女系列中文字幕 | 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放| 亚洲免费不卡| 国产女主播视频一区二区三区| 国产天堂av在线一二三四| 日本中文字幕一区二区高清在线| 91精品福利一区二区| 永久免费在线观看蜜桃视频 | 久久综合九色综合97婷婷| 亚洲伊人一本大道中文字幕| 波多野结衣国产一区二区三区| 亚洲视频在线观看青青草| 国产亚洲一区二区三区| 精品乱码久久久久久久| 午夜亚洲国产理论片亚洲2020| 日本精品啪啪一区二区| 少妇无码太爽了在线播放| 无码a∨高潮抽搐流白浆| 亚洲高清国产品国语在线观看 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站| 成人区人妻精品一熟女| 精品国产性色av网站| 国产毛片视频一区二区三区在线 | 日韩欧美在线综合网| 色哟哟av网站在线观看| 中文字幕在线乱码亚洲| 亚洲一区二区三区无码久久| 欧美黑人性色黄在线视频| 久久蜜桃一区二区三区| 放荡的美妇在线播放| 亚洲av无码一区二区三区网站| 无码国产一区二区色欲| 天天射综合网天天插天天干| 国产肥熟女视频一区二区三区| 精品少妇爆乳无码aⅴ区| 日本精品一区二区三区试看 | 日本午夜理论片在线观看|