1960年，為加強公路交通管理，便利交通運輸，維護交通安全，以適應國民經(jīng)濟大躍進的需要，經(jīng)國務院批準，交通部公布《公路交通規(guī)則》，各省、自治區(qū)、直轄市交通主管機關可根據(jù)此規(guī)則制定補充規(guī)定。

1988年3月9日國務院發(fā)布的《中華人民共和國道路交通管理條例》，將機動車分為汽車、電車、電瓶車、摩托車、拖拉機、輪式拖拉機六種，將非機動車分為自行車、三輪車、人力車、畜力車、殘疾人專用車五種

1960年8月27日交通部公布的《公路交通規(guī)則》，規(guī)定各項交通標志可安裝照明或反光設備，在少數(shù)民族聚居或多民族雜居的地區(qū)，還應根據(jù)具體情況，加用當?shù)赝ㄓ玫纳贁?shù)民族文字

1988年，為了加強道路交通管理、維護交通秩序、保障交通安全和暢通，以適應社會主義現(xiàn)代化建設的需要，國務院發(fā)布《中華人民共和國道路交通管理條例》，自1988年8月1日起施行。各省、自治區(qū)、直轄市可以根據(jù)此條例制定實施辦法。該條例的發(fā)布標志著機動車和駕駛人管理工作進入法律制度和規(guī)范體系的建立時期。

1991年9月22日國務院發(fā)布的《道路交通事故處理辦法》，根據(jù)人身傷亡或者財產(chǎn)損失的程度和數(shù)額，交通事故分為輕微事故、一般事故、重大事故和特大事故，具體標準由公安部制定

1991年，為正確處理道路交通事故，保護當事人的合法權益，教育和懲處道路交通事故責任者，國務院發(fā)布《道路交通事故處理辦法》，自1992年1月1日起施行。該辦法明確了公安部是國務院處理交通事故的主管機關，縣以上地方各級公安機關是同級人民政府處理本行政區(qū)域內(nèi)交通事故的主管機關；公安機關處理交通事故的職責包括處理交通事故現(xiàn)場、認定交通事故責任、處罰交通事故責任者、對損害賠償進行調(diào)解。

2003年10月28日全國人大通過并公布的《中華人民共和國道路交通安全法》，該法充分體現(xiàn)了尊重生命、以人為本、便民利民的立法理念，為依法規(guī)范車輛和駕駛人管理、實現(xiàn)車輛和駕駛人管理工作的法治化提供了權威保障，標志著中國道路交通事業(yè)全面走向法治時代的嶄新開端

公安部從1994年開始著手《中華人民共和國道路交通安全法》的研究和起草工作，歷經(jīng)十年的反復修改和完善，于2003年10月28日第十屆全國人大常委會第五次會議通過，這是中國第一部全面規(guī)范道路交通活動中參與人權利與義務關系的基本法律。