魏甫豫，張振宇，王麗萍,3，張 潔，王素娜,3

（1.河北工程大學(xué) 園林與生態(tài)工程學(xué)院，河北 邯鄲 056000；2.新鄉(xiāng)學(xué)院 美術(shù)學(xué)院，河南 新鄉(xiāng) 453003；3.邯鄲市土壤生態(tài)修復(fù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北 邯鄲 056038）

在我國(guó)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)中， 農(nóng)業(yè)占據(jù)著十分重要的地位。 農(nóng)業(yè)蟲害是影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要因素。 目前，已發(fā)現(xiàn)危害農(nóng)作物的昆蟲的種類就達(dá)上千種， 數(shù)量更是不計(jì)其數(shù)。蟲害的發(fā)生不利于農(nóng)作物生長(zhǎng)，有效防治農(nóng)業(yè)蟲害是提高農(nóng)作物產(chǎn)量的重要保證。 昆蟲的種類不同，防治辦法也不同。 因此，準(zhǔn)確識(shí)別昆蟲種類對(duì)于防治農(nóng)業(yè)蟲害具有重要意義。

隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展， 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）已開始在昆蟲的圖像識(shí)別中發(fā)揮重要作用，一些學(xué)者利用CNN 研究了昆蟲種類的圖像識(shí)別問(wèn)題。 HUANG J. H.等［1］利 用MobileNetV2 網(wǎng) 絡(luò) 識(shí) 別 了4 種白蟻， 識(shí)別精度超過(guò)90%， 已接近人工識(shí)別精度。 彭 明 杰 等［2］構(gòu) 建 了 以SqueezeNet 為 主 干 分 類 網(wǎng)絡(luò)的蜻蜓識(shí)別系統(tǒng)，提高了識(shí)別的準(zhǔn)確率，避免了傳統(tǒng)算法只能識(shí)別標(biāo)本圖片的局限性。 王衛(wèi)民等［3］提出了一種基于CNN 的蟲情圖像分割和計(jì)數(shù)方法，該方法提高了昆蟲的計(jì)數(shù)精度， 為昆蟲的識(shí)別和分類提供了大量的無(wú)背景數(shù)據(jù)集。 薛大暄等［4］利用RPN人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到了美國(guó)白蛾圖像數(shù)據(jù)， 并對(duì)模型進(jìn)行了改進(jìn)， 將識(shí)別美國(guó)白蛾的準(zhǔn)確率提高到99.5%。 易 星［5］改 進(jìn) 了Faster-RCNN 模 型 的 網(wǎng) 絡(luò) 結(jié)構(gòu)， 得到了面向小目標(biāo)的多尺度區(qū)域神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)算法，并在小目標(biāo)昆蟲檢測(cè)上取得良好效果。 梁文哲等［6］以YOLO v3 目標(biāo)檢測(cè)算法為基礎(chǔ)，通過(guò)短時(shí)傅里葉變換豐富了目標(biāo)的圖像特征， 提高了低SNR 下的檢測(cè)率。 為了實(shí)現(xiàn)危害農(nóng)作物昆蟲檢測(cè)和分類的自動(dòng)化，我們以稻縱卷葉螟、黏蟲和棉鈴蟲為研究對(duì)象，構(gòu)造了對(duì)應(yīng)的樣本數(shù)據(jù)集，通過(guò)改進(jìn)YOLO v3 模型［7］構(gòu) 建 了PPYOLO［8］模 型，并 進(jìn) 行 了 識(shí) 別 研 究，為昆蟲圖像識(shí)別提供了參考。

1 實(shí)驗(yàn)及評(píng)價(jià)指標(biāo)

在本文中， 我們將利用PPYOLO 模型對(duì)稻縱卷葉螟、黏蟲和棉鈴蟲進(jìn)行識(shí)別。

1.1 實(shí)驗(yàn)材料信息獲取及處理

1.1.1 數(shù)據(jù)獲取

實(shí)驗(yàn)所用昆蟲樣本來(lái)自河南現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究開發(fā)基地。 在高空探照燈的照射下，我們利用昆蟲的趨光性捕獲了不同種類昆蟲，并將這些昆蟲進(jìn)行采樣，按不同類別對(duì)昆蟲進(jìn)行拍照， 以獲取昆蟲的原始數(shù)據(jù)樣本。

1.1.2 數(shù)據(jù)增強(qiáng)

由于原始數(shù)據(jù)樣本數(shù)量較少， 為避免模型訓(xùn)練時(shí)出現(xiàn)過(guò)擬合現(xiàn)象， 采取數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充。 利用python 的自帶庫(kù)和PaddleX 的模型框架進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，增強(qiáng)方式包括像水平翻轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)和調(diào)整圖像亮度、對(duì)比度及飽和度等。 對(duì)應(yīng)的python代碼表示如下：

原數(shù)據(jù)樣本共29 張圖片， 其中棉鈴蟲4 張，稻縱卷葉螟12 張，黏蟲13 張。 進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理后，擴(kuò)充到261 張， 其中棉鈴蟲36 張， 稻縱卷葉螟108張，黏蟲117 張。

1.1.3 數(shù)據(jù)標(biāo)注

因?yàn)槟繕?biāo)檢測(cè)需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位， 所以需要利用圖像標(biāo)注工具labelImg 對(duì)擴(kuò)充后的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，以形成XML 文件，其文件結(jié)構(gòu)表示如下：

在以上文件結(jié)構(gòu)中， 重要的標(biāo)簽參數(shù)為name、xmin、ymin、xmax 和ymax，其中name 表示標(biāo)注類別，xmin、xmax、ymin 和ymax 分 別 代 表 矩 形 框 的 左 上 角和右下角坐標(biāo)位置。

1.1.4 建立數(shù)據(jù)集

按與照片對(duì)應(yīng)的順序?qū)?biāo)注數(shù)據(jù)以jpg 圖像格式存放于JPEGImages 文件夾， 將XML 文件存放于Annotations 文件夾。構(gòu)建insects-base 數(shù)據(jù)集，以形成如下insects-base 目錄。

1.1.5 劃分?jǐn)?shù)據(jù)集

把insects-base 數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集、測(cè)試集和驗(yàn)證集，并把70%的圖片放入訓(xùn)練集，把20%的圖片放入測(cè)試集，把10%的圖片放入驗(yàn)證集。劃分?jǐn)?shù)據(jù)集的代碼表示如下：

paddlex--split_dataset--format VOC--dataset_dir D:insects-base--val_value 0.2--test_value 0.1

在insects -base 目錄下自動(dòng)生成labels.txt,train_list.txt、val_list.txt 和test_list.txt 等4 個(gè)文件，這4 個(gè)文件分別存儲(chǔ)目標(biāo)類別信息、訓(xùn)練樣本信息、驗(yàn)證信息和測(cè)試樣本信息。

1.2 實(shí)驗(yàn)方法

實(shí)驗(yàn)1：比較Faster-RCNN 模型［9］與PPYOLO 模型在移動(dòng)端的適用性。

在相同條件下，先按比例對(duì)開源insects-set 數(shù)據(jù)集進(jìn)行切分， 該數(shù)據(jù)集包含6 種昆蟲的217 張標(biāo)注圖片，再以ResNet50 骨干網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，對(duì)Faster-RCNN和PPYOLO 模型進(jìn)行訓(xùn)練。

主要參數(shù)設(shè)置如下： 學(xué)習(xí)率 （learning-rate）為0.000 2， 批處理大小為每次2 張圖片，warmup 初始值為0，步數(shù)為260，訓(xùn)練次數(shù)（epochs）為100。

實(shí)驗(yàn)2： 通過(guò)3 個(gè)預(yù)訓(xùn)練模型的對(duì)比找到最優(yōu)模型。

借助已構(gòu)建的 insects -base 數(shù)據(jù)集和MobileNetV3［10］骨架網(wǎng)絡(luò)，利用遷移學(xué)習(xí)理論將3 個(gè)預(yù)訓(xùn)練模型的參數(shù)和權(quán)值應(yīng)用到PPYOLO 模型，對(duì)該模型進(jìn)行訓(xùn)練。 用到的3 個(gè)預(yù)訓(xùn)練模型分別是無(wú)預(yù)訓(xùn)練模型、COCO［11］預(yù)訓(xùn)練模型和insects-set 自定義預(yù)訓(xùn)練模型。

訓(xùn)練模型的主要參數(shù)設(shè)置如下： 學(xué)習(xí)率（learning-rate）為0.000 2，批處理大小為每次2 張圖片，warmup 初 始 值 為0， 步 數(shù) 為260， 訓(xùn) 練 輪 次（epochs）為100。

1.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)

平均精度mAP（mean Average Precision）是目標(biāo)檢測(cè)中重要的評(píng)價(jià)指標(biāo)，其度量（mAP）為

其中，n 表示類別數(shù)，AP 表示PR （Precision-Recall）曲線下面積值。

精準(zhǔn)度precison（P）的計(jì)算公式為

在以上式子中，TP 表示IoU 大于設(shè)定閾值的檢測(cè)框數(shù)量， FP 表示IoU 小于等于設(shè)定閾值的檢測(cè)框數(shù)量或檢測(cè)到同一GT 多余檢測(cè)框數(shù)量，本實(shí)驗(yàn)設(shè)定的閾值為0.5，F(xiàn)N 表示沒有檢測(cè)到GT 的數(shù)量。 GT（Ground Truth）表示真實(shí)目標(biāo)框，IoU 表示交并比，其表達(dá)式為

Epoch=100/100, Step=84/84, loss_xy=1.128 747,loss_wh=1.495 412, loss_iou=6.899 587, loss_iou_aware=2.083 375, loss_obj=4.660 137, loss_cls=8.191 339, loss=24.458 595,lr=0.000 002,time_each_step=0.22 s

FasterRCNN-ResNet50_vd

bbox_map=79.143 329 589 900 35

Epoch 100 finished, loss_rpn_cls=0.031 200 517,loss_rpn_reg=0.163 0650 9, loss_bbox_cls=0.318 333 48, loss_bbox_reg=0.321 418 55, loss=0.834 017 7.

Epoch=100/100, Step=84/84, loss_rpn_cls=0.079 776, loss_rpn_reg=0.264 407, loss_bbox_cls=0.348 309,loss_bbox_reg=0.361 669, loss=1.054 161, lr=0.000 002,time_each_step=0.41 s

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，模型訓(xùn)練100 次后，達(dá)到收斂狀態(tài)。這時(shí)，faster-RCNN 模型的mAP 值為79.14，每步訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)（time_each_step）為0.41 s，PPYOLO 模型的mAP值為67.42，每步訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)（time_each_step）為0.22 s。

從得到的數(shù)據(jù)可以看出，雖然faster-RCNN 模型的mAP 值優(yōu)于PPYOLO 模型，但PPYOLO 模型文件小、運(yùn)算速度快、預(yù)測(cè)時(shí)間短。因此，如果考慮在移動(dòng)端的適用性，PPYOLO 模型更適合。

2.2 實(shí)驗(yàn)2 的結(jié)果

利用insects-base 數(shù)據(jù)集對(duì)無(wú)預(yù)訓(xùn)練模型、COCO 預(yù)訓(xùn)練模型和insects-set 自定義預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練，結(jié)果見表1。

表1 3 個(gè)模型的訓(xùn)練結(jié)果對(duì)比

其中，Dp 表示預(yù)測(cè)框，Dgt 表示真實(shí)框。

2 結(jié)果與分析

2.1 實(shí)驗(yàn)1 的結(jié)果

在相同條件下， 采用開源insects-set 數(shù)據(jù)集對(duì)Faster-RCNN 與PPYOLO 模型進(jìn)行訓(xùn)練， 結(jié)果表示如下：

PPYOLO-ResNet50_vd_dcn

bbox_map=67.428 915 674 793 69

Epoch 100 finished,loss_xy=1.654 320 7, loss_wh=1.991 560 2, loss_iou=9.277 742, loss_iou_aware=2.715 423 6, loss_obj=4.558 316 7, loss_cls=10.453 637, loss=30.651 001.

從表1 可以看出，insects-set 自定義模型、COCO預(yù)訓(xùn)練模型和無(wú)預(yù)訓(xùn)練模型的mAP 精度分別為82.18%、79.27%和49.89%， 平均召回率分別為76.47%、75.27%和32.57%。 從表1 還可以看出，insects-set 自定義預(yù)訓(xùn)練模型的mAP 值比其他模型分別高2.91 和32.29 個(gè)百分點(diǎn)， 召回率比其他模型高了1.2 和43.9 個(gè)百分點(diǎn)。

3 結(jié)束語(yǔ)

利用高空探測(cè)燈捕獲3 種目標(biāo)昆蟲， 獲取了它們的圖像，通過(guò)數(shù)據(jù)增強(qiáng)擴(kuò)充了數(shù)據(jù)，采用labelImg構(gòu)建了insects-base 標(biāo)注數(shù)據(jù)集。

通過(guò)Faster-RCNN 模型與PPYOLO 模型的精度對(duì)比，發(fā)現(xiàn)在模型大小、運(yùn)算、預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)性能指標(biāo)及移動(dòng)端的適用性方面，PPYOLO 模型更適合用于在移動(dòng)端進(jìn)行的目標(biāo)昆蟲檢測(cè)。

通過(guò)insects-set 自定義預(yù)訓(xùn)練模型、COCO 數(shù)據(jù)集預(yù)訓(xùn)練模型和無(wú)預(yù)訓(xùn)練模型的對(duì)比，發(fā)現(xiàn)insectsset 自定義預(yù)訓(xùn)練模型為最優(yōu)PPYOLO 模型。

在本文中，我們只對(duì)3 種昆蟲進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，涉及的昆蟲種類和樣本數(shù)量都比較少， 下一步將重點(diǎn)研究擴(kuò)充昆蟲種類和樣本數(shù)量后的圖像識(shí)別問(wèn)題，研究適用于移動(dòng)端的APP。