何海崗,楊銀初,王志藝,朱世安
(廣東豪美新材股份有限公司,廣東清遠(yuǎn) 511540)
感應(yīng)加熱實(shí)質(zhì)是利用電磁感應(yīng)在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生渦流發(fā)熱來(lái)加熱工件的方法,它通過(guò)電磁感應(yīng)把電能傳遞給被加熱的金屬,電能在金屬內(nèi)部轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?,達(dá)到金屬加熱的目的[1]。作為一項(xiàng)新興的鋁擠壓模具加熱技術(shù),變頻控制電磁感應(yīng)加熱技術(shù)近年來(lái)引起業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。王以琦等[2]采用溫度閉環(huán)控制對(duì)感應(yīng)加熱進(jìn)行控制后,模具保溫階段穩(wěn)態(tài)后測(cè)量的溫度變化范圍小于等于±3℃。畢勇義等[3]實(shí)測(cè)了模具采用電磁加熱方式與電阻加熱方式相比,節(jié)電率為76.3%。高翔等[4]實(shí)測(cè)了采用變頻控制的模具箱式加熱爐相比傳統(tǒng)的電阻式模具加熱爐,加熱效率提高50%,耗電量降低約57%。上述研究主要針對(duì)變頻控制電磁感應(yīng)加熱技術(shù)實(shí)際運(yùn)行性能進(jìn)行了實(shí)測(cè)分析,總結(jié)了非電磁感應(yīng)模具在運(yùn)行過(guò)程中存在的典型問(wèn)題,并以模具加溫均勻性和節(jié)電率等方面的優(yōu)異性能而提出了采用變頻控制電磁感應(yīng)加熱技術(shù)替代傳統(tǒng)的非電磁感應(yīng)模具加熱爐的方案,但缺少對(duì)電磁感應(yīng)模具爐的運(yùn)行原理、狀況和特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié),也未針對(duì)性從模具鋼的加熱力學(xué)性能分析出發(fā),給出電磁感應(yīng)模具爐的運(yùn)行控制策略和注意事項(xiàng)。
本文通過(guò)對(duì)模具鋼的回火表面硬度、抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度等力學(xué)性能的分析,建立了變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐工作過(guò)程中的溫升曲線(xiàn)和控制流程圖,分析和對(duì)比了非電磁感應(yīng)模具爐和電磁感應(yīng)模具爐的運(yùn)行原理、狀況和特點(diǎn),統(tǒng)計(jì)和分析了使用電磁感應(yīng)模具爐替代非電磁感應(yīng)模具爐后擠壓生產(chǎn)線(xiàn)的模具異常率有所下降、產(chǎn)品成品率有所提高的情況。在此基礎(chǔ)上,分析了電磁感應(yīng)模具爐的運(yùn)行控制策略和優(yōu)化方向,以期充分發(fā)揮電磁感應(yīng)模具爐在鋁擠壓模具加熱時(shí)的安全性能,提高模具的使用壽命。
鋁擠壓技術(shù)及設(shè)備包括熔鑄、擠壓及擠壓模具、表面處理、深加工以及各個(gè)相關(guān)輔助裝備。擠壓材生產(chǎn)中擠壓是核心,擠壓機(jī)是其主要設(shè)備,模具為主要工具[5]。影響熱擠壓模具壽命的主要環(huán)節(jié)有以下幾點(diǎn):模具選型、模具鍛造、熱處理、機(jī)械加工和生產(chǎn)使用環(huán)節(jié)。其中,在模具的生產(chǎn)使用環(huán)節(jié)中又包含以下幾個(gè):模具加熱、模具安裝、模具工作前化學(xué)處理及模具潤(rùn)滑。本文重點(diǎn)分析模具加熱環(huán)節(jié)對(duì)模具壽命的影響。
模具鋼QDN、SKD61 的硬度和回火溫度曲線(xiàn)如圖1 所示,由圖可知,隨著回火溫度的升高,模具鋼的表面硬度將會(huì)下降,當(dāng)回火溫度達(dá)到580℃以后,模具鋼的硬度將會(huì)快速下降。
圖1 模具鋼QDN、SKD61的硬度和回火溫度曲線(xiàn)
模具鋼QDN、SKD61 的硬度和保溫時(shí)間曲線(xiàn)如圖2 所示,可以看出,隨著保溫時(shí)間的增加,模具鋼的表面硬度將會(huì)下降,當(dāng)保溫時(shí)間超過(guò)4 h以后,模具鋼的硬度將會(huì)快速下降。
圖2 模具鋼QDN、SKD61 的硬度和保溫時(shí)間曲線(xiàn)
H13模具鋼高溫力學(xué)性能如圖3 所示,可以看出,隨著溫度的升高,H13模具鋼抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度會(huì)下降,當(dāng)高溫達(dá)到500 ℃以后,H13 模具鋼的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度會(huì)快速下降。
圖3 H13 模具鋼高溫力學(xué)性能
熱擠壓模具工作溫度一般在500~600 ℃,工作過(guò)程中要反復(fù)經(jīng)受工作時(shí)的熱量傳導(dǎo)及工作后的急速冷卻,在模具內(nèi)產(chǎn)生相應(yīng)的熱應(yīng)力循環(huán)。若工作中對(duì)模具的溫度控制不當(dāng),極易產(chǎn)生熱疲勞而發(fā)生表層龜裂或磨損加劇,甚至模具開(kāi)裂等情況[6]。在模具的實(shí)際生產(chǎn)使用環(huán)節(jié)中,模具爐的保溫溫度一般設(shè)置在480 ℃以?xún)?nèi),保溫時(shí)間控制在12 h以?xún)?nèi)。以防止模具表面硬度的快速下降,防止模具抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度的快速下降。因此,模具工作過(guò)程中的溫度控制顯得異常重要。
傳統(tǒng)的電阻式和紅外線(xiàn)模具爐因發(fā)熱絲懸掛安裝或固定安裝在磚溝上,而檢測(cè)溫度的探頭熱電偶安裝在耐火磚爐膛或紅外線(xiàn)涂層爐膛上,熱電偶檢測(cè)的溫度就是爐膛的實(shí)際溫度。數(shù)顯溫控表檢測(cè)爐膛的溫度高低從而通過(guò)開(kāi)關(guān)信號(hào)控制交流接觸器控制電發(fā)熱絲或紅外線(xiàn)陶瓷發(fā)熱管的電源的通斷。在電阻式和紅外線(xiàn)模具爐的溫度控制過(guò)程中對(duì)發(fā)熱絲和爐膛的溫度進(jìn)行了測(cè)試,得出升溫階段和保溫階段的曲線(xiàn)圖如圖4 所示。由圖可知,在升溫階段,發(fā)熱絲、陶瓷發(fā)熱管的溫度一定高于爐膛的溫度,當(dāng)爐膛的溫度達(dá)到設(shè)定溫度而關(guān)斷交流接觸器后,發(fā)熱絲的溫度因慣性仍會(huì)有一個(gè)小區(qū)間的過(guò)沖現(xiàn)象,從而導(dǎo)致?tīng)t膛的溫度超出設(shè)定溫度。在保溫階段,當(dāng)爐膛的溫度低于一定的設(shè)定溫度后,數(shù)顯溫控表再次通過(guò)開(kāi)關(guān)信號(hào)關(guān)閉交流接觸器,發(fā)熱絲或紅外線(xiàn)陶瓷發(fā)熱管通電后進(jìn)行升溫,如此周而復(fù)始,于是便產(chǎn)生了圍繞設(shè)定溫度Ts的上波動(dòng)溫度曲線(xiàn)。
圖4 電阻式和紅外線(xiàn)模具爐溫升曲線(xiàn)
在對(duì)電阻式和紅外線(xiàn)模具爐內(nèi)的模具溫度進(jìn)行測(cè)試中發(fā)現(xiàn),模具升溫速度慢,溫度均勻性差,容易發(fā)生超溫現(xiàn)象,從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低,加熱中的模具異常率高。電阻式和紅外線(xiàn)模具爐控制流程如圖5所示。為解決電阻式和紅外線(xiàn)模具爐的一系列缺點(diǎn),必須在模具爐的控制方式和加熱方式上做重大改變。
圖5 電阻式和紅外線(xiàn)模具爐控制流程
在日常生產(chǎn)和生活中所使用的電源,是頻率固定(50 Hz)的交流電,而變頻技術(shù)就是通過(guò)一系列的技術(shù)手段來(lái)改變用電設(shè)備的供電頻率,進(jìn)而控制設(shè)備的輸出功率[7]。電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)常見(jiàn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有單管并聯(lián)、半橋串聯(lián)和全橋串聯(lián)3種[8]。變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐主電路及模型如圖6 所示,其主電路采用全橋串聯(lián)諧振變頻電源,三相二極管不控整流后,經(jīng)電容濾波,由兩組二單元IGBT 模塊逆變橋臂實(shí)現(xiàn)負(fù)載(LC)串聯(lián)震蕩。從而實(shí)現(xiàn)AC-DC-AC,即將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,再通過(guò)控制的方式將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢哉{(diào)節(jié)幅值大小和頻率大小的交流電。在加熱方式上,電磁感應(yīng)線(xiàn)圈纏繞在模具爐的內(nèi)膽外側(cè),通過(guò)電磁感應(yīng)線(xiàn)圈的電能轉(zhuǎn)化為被加熱的金屬即模具爐內(nèi)膽的熱能,模具爐內(nèi)膽的熱能對(duì)爐膛內(nèi)的模具進(jìn)行輻射和對(duì)流加熱,從而達(dá)到加熱模具的目的。
圖6 變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐主電路模型
電磁感應(yīng)加熱的過(guò)程中,兩組二單元IGBT 模塊由電磁加熱控制器發(fā)送變頻脈沖信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)通和關(guān)閉。脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)為每個(gè)逆變橋臂上下兩只管子的驅(qū)動(dòng)脈沖,相位互差180°,通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載電流大?。?]。變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐升溫階段,電磁加熱控制器產(chǎn)生PWM(脈沖寬度調(diào)制)恒定電壓,并調(diào)制成ton1 寬度的脈沖電壓作用在二單元IGBT模塊2的4’、5’腳和二單元IGBT模塊1的6、7腳,從而導(dǎo)通電路向電容C2 和C1 充電,使電磁感應(yīng)線(xiàn)圈產(chǎn)生負(fù)幅值為Umax1正弦半波;相位相差180°后,關(guān)閉二單元IGBT 模塊2的4’、5’腳電壓脈沖和二單元IGBT模塊1 的6、7 腳電壓脈沖,調(diào)制成ton1 寬度的脈沖電壓作用在二單元IGBT模塊2 的6’、7’腳和二單元IGBT 模塊1 的4、5 腳,從而導(dǎo)通電路向電容C1 和C2 充電,使電磁感應(yīng)線(xiàn)圈產(chǎn)生正幅值為Umax1正弦半波。如此周而復(fù)始,便產(chǎn)生了幅值為Umax1,頻率為f1的正弦波,變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐升溫階段變頻脈沖時(shí)序圖如圖7 所示。變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐保溫階段,電磁加熱控制器調(diào)制的ton2 脈沖電壓遠(yuǎn)小于ton1,從而使得正弦波的Umax2幅值小于Umax1幅值,而脈沖的頻率f2也會(huì)發(fā)生變化,以達(dá)到保溫時(shí)模具爐需要較小電能的目的。變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐保溫階段變頻脈沖時(shí)序如圖8 所示。
圖7 變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐升溫階段變頻脈沖時(shí)序
圖8 變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐保溫階段變頻脈沖時(shí)序
熱電偶是傳統(tǒng)的溫度傳感器,用途非常廣泛,但存在溫度測(cè)量精度差而使產(chǎn)生“過(guò)熱”現(xiàn)象。近年來(lái)在此基礎(chǔ)上發(fā)展出一種新的測(cè)溫原件——熱敏電纜:其利用熱電偶的熱電效應(yīng),但測(cè)量的不是偶頭端部的溫度,而是沿?zé)犭姌O長(zhǎng)度上最高溫度點(diǎn)處的溫度。目前,已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,預(yù)防、減少因“過(guò)熱”引起的事故和損失[10]。因熱敏電纜直接安裝在模具爐內(nèi)膽的發(fā)熱元件的鋼板上,檢測(cè)的是爐膛的溫度,在模具爐保溫階段,發(fā)熱內(nèi)膽的溫度和爐膛的溫度始終在設(shè)定溫度Ts上。變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐溫升曲線(xiàn)如圖9所示。
圖9 變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐溫升曲線(xiàn)
采用變頻控制、電磁加熱模式、IGBT 全橋開(kāi)關(guān)模塊、熱敏電纜檢測(cè)技術(shù)后,模具的升溫速度快,溫度均勻性好,不會(huì)發(fā)生超溫現(xiàn)象,從而減少模具在加溫過(guò)程的異常率,提高模具的使用壽命。變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐控制流程如圖10所示。
圖10 變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐控制流程
傳統(tǒng)的感應(yīng)爐其實(shí)并不適用于模具的加熱,因?yàn)樾筒哪>叩匿J角較多,感應(yīng)加熱由于集膚效應(yīng),在尖銳角處形成過(guò)燒,反而損壞模具,降低模具使用壽命。為了改善和避免這種情況,采用了在模具外包裹1個(gè)不銹鋼殼,加熱時(shí)先將不銹鋼殼加熱,然后靠不銹鋼殼的輻射熱來(lái)加熱模具[11]。2020 年底和2021年初,對(duì)擠壓A 廠的大部分模具爐進(jìn)行了更換,采用變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐替代原來(lái)的電阻式模具爐或紅外線(xiàn)模具爐,經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì),2020 年度擠壓A 廠使用非電磁感應(yīng)爐的全年模具異常率平均為20.67%,產(chǎn)品成品率為74.42%,其中,非電磁感應(yīng)模具爐在控制原理和加熱方式上會(huì)出現(xiàn)超溫加熱模具,會(huì)使模具的表面硬度降低,抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度下降,從而導(dǎo)致在鋁擠壓使用過(guò)程中居高不下的模具異常率和較低的產(chǎn)品成品率。
經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)2021年度擠壓A廠使用電磁感應(yīng)爐的模具異常率為15.60%,下降5.07%。2021年度擠壓A廠使用電磁感應(yīng)爐的產(chǎn)品成品率為76.13%,上升1.73%。使用模具箱式加熱爐對(duì)模具進(jìn)行加熱時(shí),模具能夠均勻受熱,可以加快平衡擠壓時(shí)的流速差,從而提高模具的使用壽命[12]。擠壓A 廠使用電磁感應(yīng)爐和非電磁感應(yīng)爐模具異常率曲線(xiàn)對(duì)比如圖11 所示,成品率曲線(xiàn)對(duì)比如圖12所示。
圖11 擠壓A廠使用電磁感應(yīng)爐和非電磁感應(yīng)爐模具異常率曲線(xiàn)對(duì)比
圖12 擠壓A廠使用電磁感應(yīng)爐和非電磁感應(yīng)爐的成品率曲線(xiàn)對(duì)比
(1)電磁感應(yīng)模具爐在控制原理和加熱方式上,能夠杜絕出現(xiàn)模具超溫加熱現(xiàn)象,從而使模具在加熱過(guò)程中表面硬度、抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度不會(huì)出現(xiàn)較大幅度的下降。變頻控制電磁感應(yīng)加熱模具爐的應(yīng)用能有效降低模具加熱過(guò)程中的異常率,提高擠壓生產(chǎn)線(xiàn)的成品率。
(2)影響鋁擠壓模具壽命的因素由模具設(shè)計(jì)、模具制造、模具加熱和模具使用過(guò)程等諸多方面影響。電磁感應(yīng)模具爐的控制策略:模具爐的保溫溫度一般設(shè)置在480 ℃以?xún)?nèi),保溫時(shí)間控制在12 h以?xún)?nèi),以防止模具超溫加熱的情況發(fā)生,提高模具的使用壽命。
(3)因電磁感應(yīng)模具爐在實(shí)際的使用過(guò)程中使用熱敏電纜對(duì)爐膛的溫度進(jìn)行檢測(cè),熱敏電纜安裝不正確或脫落會(huì)導(dǎo)致電磁感應(yīng)模具爐在工作的過(guò)程中發(fā)生模具超溫加熱現(xiàn)象。因電磁感應(yīng)模具爐在實(shí)際的使用過(guò)程中使用循環(huán)風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)對(duì)爐膛內(nèi)的模具進(jìn)行均勻化受熱,循環(huán)風(fēng)機(jī)的損壞或故障會(huì)導(dǎo)致模具加熱過(guò)程的均勻性受到影響。