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        遠(yuǎn)程虛擬仿真技術(shù)在汽車衡檢定工作中的應(yīng)用

        2022-10-02 08:29:32馮天宏
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年27期
        關(guān)鍵詞:汽車衡診斷系統(tǒng)儀表

        馮天宏

        (天津港集裝箱碼頭有限公司,天津 300456)

        按照《中華人民共和國計(jì)量法》的規(guī)定,計(jì)量檢定工作中2個(gè)重要“法條”是:計(jì)量檢定必須按照國家計(jì)量檢定系統(tǒng)表進(jìn)行;計(jì)量檢定必須執(zhí)行計(jì)量檢定規(guī)程。本文談到的汽車衡按國家計(jì)量檢定規(guī)程JJG 539—2016《數(shù)字指示秤》,具體是指固定式電子秤中的電子地中衡和電子地上衡。

        之前,汽車衡的應(yīng)用基本上是“孤島式”的應(yīng)用模式,即1臺(tái)汽車衡旁邊有1個(gè)磅房,汽車衡儀表放置在磅房中,當(dāng)汽車衡進(jìn)行法制檢定時(shí),計(jì)量檢測(cè)中心的工程師調(diào)用經(jīng)過溯源的標(biāo)準(zhǔn)砝碼在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行計(jì)量檢定,并通過磅房中的汽車衡的儀表對(duì)汽車衡的計(jì)量性能進(jìn)行調(diào)整、設(shè)置,從而達(dá)到法制檢定的要求。

        隨著集裝箱碼頭朝著大型化、集約化發(fā)展,這種只有幾臺(tái)汽車衡的“孤島式”的應(yīng)用模式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)生產(chǎn)的需求?,F(xiàn)在,大型集裝箱碼頭所用的汽車衡數(shù)量往往多達(dá)幾十臺(tái)乃至上百臺(tái),這些汽車衡分別安裝在碼頭的進(jìn)、出閘口和幾個(gè)分散的堆場(chǎng)閘口中,如何管理好這些汽車衡并實(shí)時(shí)診斷其所處的運(yùn)行狀態(tài),做好計(jì)量設(shè)備的“管、用、養(yǎng)、修”工作,為此開發(fā)了汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)。

        把汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)應(yīng)用于汽車衡檢定是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,這套系統(tǒng)在汽車衡檢定方面應(yīng)用的技術(shù)有:運(yùn)用有線傳輸鏈路或無線傳輸鏈路技術(shù)將汽車衡的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至辦公室的計(jì)算機(jī)桌面上;通過遠(yuǎn)程虛擬仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在辦公室對(duì)現(xiàn)場(chǎng)汽車衡儀表的調(diào)整與設(shè)置;通過視頻再現(xiàn)技術(shù)把汽車衡應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的圖像傳送到辦公室的計(jì)算機(jī)桌面;通過音頻傳播技術(shù)在汽車衡應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)和辦公室計(jì)算機(jī)桌面間進(jìn)行對(duì)話。

        1 汽車衡檢定規(guī)程的精髓

        汽車衡檢定規(guī)程的精髓在于對(duì)汽車衡的計(jì)量性能要求及其檢定:一是要對(duì)汽車衡進(jìn)行準(zhǔn)確度等級(jí)的劃分,確定是中準(zhǔn)確度級(jí)還是普通準(zhǔn)確度級(jí);二是確認(rèn)檢定分度值;三是對(duì)多分度秤的附加要求;四是確認(rèn)汽車衡的最大允許誤差;五是對(duì)同一載荷進(jìn)行重復(fù)性稱量;六是偏載試驗(yàn);七是確認(rèn)汽車衡的鑒別閾;八是確認(rèn)汽車衡的置零準(zhǔn)確度及除皮準(zhǔn)確度。

        汽車衡檢定對(duì)砝碼的要求必須符合國家計(jì)量檢定系統(tǒng)表的規(guī)定,也就是要符合國家溯源等級(jí)圖的規(guī)定,其是將國家計(jì)量基準(zhǔn)的量值逐級(jí)傳遞到工作計(jì)量器具,或從工作計(jì)量器具的量值逐級(jí)溯源到國家計(jì)量基準(zhǔn)的一條比較鏈,以確保全國量值的準(zhǔn)確可靠。

        上述內(nèi)容是必須遵守的,是汽車衡檢定過程中不容更改的。

        2 汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)中用于汽車衡檢定所采用的技術(shù)

        汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)收集到的數(shù)據(jù)有:汽車衡參數(shù),包括有秤臺(tái)類型、秤序列號(hào)、量程、分度值、儀表型號(hào)和儀表序列號(hào);傳感器參數(shù),包括有傳感器序號(hào)、序列號(hào)、輸出內(nèi)碼值、電壓值、溫度值和狀態(tài);每天汽車衡的工作狀態(tài),包括有日期/時(shí)間、名稱、狀態(tài)信息類型和信息描述;汽車衡運(yùn)行日志信息等。計(jì)算機(jī)軟件使用緩存技術(shù),采集汽車衡的使用頻次,零點(diǎn)參數(shù),各個(gè)檢定參數(shù),實(shí)時(shí)稱重重量,連同上述數(shù)據(jù)一并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。

        遠(yuǎn)程虛擬仿真技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法是:①將汽車衡稱重儀表的操作顯示屏幕做成虛擬圖像,經(jīng)過圖像壓縮技術(shù),通過網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)接?jì)算機(jī)軟件,計(jì)算機(jī)軟件利用算法來解析壓縮文件,然后還原至計(jì)算機(jī)屏幕上。由于儀表的圖像很多,涉及所有的操作顯示界面,采用特殊的屏幕采集方式,利用算法軟件不斷地輪詢各個(gè)顯示界面(涉及不同像素和大小),同時(shí)還要將界面信息壓縮好后傳至辦公室計(jì)算機(jī),實(shí)時(shí)性要求非常高。②辦公室計(jì)算機(jī)軟件還原顯示儀表操作界面后,只是完成了一部分顯示的功能,更重要的是進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,才是真正意義上的仿真終端的實(shí)現(xiàn)。因此,軟件在顯示界面的同時(shí),設(shè)計(jì)了仿真的虛擬按鍵,比如1~9的數(shù)字鍵,上下左右的方向鍵及回車鍵等,當(dāng)這些按鍵在獲取焦點(diǎn)并觸發(fā)“按下”的動(dòng)作的同時(shí),通過基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議發(fā)送至汽車衡稱重儀表。③儀表接受對(duì)方的命令后,根據(jù)命令的定義不同,結(jié)合當(dāng)前的顯示界面,進(jìn)行不同功能實(shí)現(xiàn)(對(duì)傳感器參數(shù)的角差調(diào)整、編址和校正等調(diào)整設(shè)置;對(duì)汽車衡系統(tǒng)儀表自診斷、傳感器維護(hù)和日志文件等的維護(hù)),也實(shí)時(shí)地將界面壓縮文件反饋至計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行同步顯示,做到任意一方操作,都能同步顯示統(tǒng)一功能界面。

        其設(shè)計(jì)思想就是將汽車衡稱重儀表的界面顯示在遠(yuǎn)程電腦上,并且界面的各個(gè)按鈕都可以操作,所顯示的稱重?cái)?shù)據(jù)和信息與實(shí)物儀表完全一致。例如現(xiàn)在實(shí)物儀表顯示汽車衡稱重后儀表未歸零,就不需要去現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物儀表處做清零操作,完全可以在辦公室電腦上對(duì)著這個(gè)遠(yuǎn)程虛擬仿真界面的清零按鈕輕點(diǎn)一下鼠標(biāo),這樣,清零操作就完成了,與在實(shí)物儀表上操作的結(jié)果是一樣的。如果需要對(duì)實(shí)物儀表進(jìn)行其他操作,比如查看衡器信息,對(duì)傳感器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,對(duì)儀表進(jìn)行設(shè)置等,都可以在這里完成。

        所開發(fā)的軟件分為2部分,一部分作為儀表軟件安裝在汽車衡稱重儀表,一部分作為終端軟件安裝在虛擬仿真終端。

        儀表軟件實(shí)時(shí)采集顯示界面的圖案。汽車衡稱重儀表每次顯示不同的界面,軟件會(huì)實(shí)時(shí)地保存當(dāng)前的圖片至儀表的內(nèi)存,有幾種方式會(huì)觸發(fā)儀表保存顯示界面的圖片,第一,接到命令后需要切換儀表顯示的界面;第二,儀表界面顯示的內(nèi)容發(fā)生變化,比如主界面的重量變化,傳感器內(nèi)碼值、溫度等信息變化;第三,儀表界面沒有變化時(shí),理論上每秒3~5張圖片會(huì)自動(dòng)保存至儀表內(nèi)存。

        觸發(fā)以上幾個(gè)條件后,儀表軟件會(huì)把界面圖片保存至內(nèi)存,主要是2方面的數(shù)據(jù),第一是像素位置數(shù)據(jù),類似于X、Y坐標(biāo),第二是每個(gè)像素的顏色數(shù)據(jù)。然后需要壓縮圖像以提高傳輸效率,儀表軟件首先會(huì)確定圖像中哪些區(qū)域是相同的,哪些是不同的。包括了重復(fù)數(shù)據(jù)的圖像(例如儀表背景色藍(lán)色)就可以被壓縮,只有藍(lán)色的起始點(diǎn)和終結(jié)點(diǎn)需要被記錄下來。但是藍(lán)色可能被數(shù)字、標(biāo)記符號(hào)等對(duì)象掩蓋,這些就需要另外記錄,這樣可以刪除一些重復(fù)數(shù)據(jù),大大減少要保存的圖像尺寸。

        壓縮后儀表軟件將壓縮數(shù)據(jù)通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸?shù)椒抡娼K端,仿真終端的終端軟件解析壓縮數(shù)據(jù),然后還原至仿真終端屏幕上,解析還原界面圖像的步驟與壓縮圖片相反,第一,獲取每個(gè)圖片的像素點(diǎn)位置數(shù)據(jù),以X、Y坐標(biāo)的方式逐個(gè)還原;第二,根據(jù)顏色數(shù)據(jù),以X、Y坐標(biāo)從上往下逐步還原,依據(jù)每個(gè)像素的顏色要求進(jìn)行。

        還原后,虛擬仿真終端軟件將界面圖片作為“Panel”,每個(gè)按鍵添加“Button”對(duì)象作為虛擬按鍵。當(dāng)這些按鍵在獲取焦點(diǎn)并觸發(fā)“按下”的動(dòng)作的同時(shí),通過基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(比如開始命令02+按鈕命令縮寫“C”+結(jié)束命令0D等)發(fā)送至汽車衡稱重儀表。

        儀表軟件在接收命令后,根據(jù)命令的定義不同,結(jié)合當(dāng)前的顯示界面,進(jìn)行不同功能實(shí)現(xiàn)(對(duì)傳感器參數(shù)的角差調(diào)整、編址和校正等調(diào)整設(shè)置;對(duì)汽車衡系統(tǒng)儀表自診斷、傳感器維護(hù)和日志文件等的維護(hù)),也實(shí)時(shí)地將界面壓縮文件反饋至仿真終端,由終端軟件進(jìn)行同步顯示,做到任意一方操作,都是同步顯示統(tǒng)一功能界面。

        視頻再現(xiàn)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法是:視頻再現(xiàn)技術(shù)能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)魉偷接?jì)算機(jī)桌面上,讓汽車衡管理者和技術(shù)人員與現(xiàn)場(chǎng)汽車衡“零距離”接觸,結(jié)合傳送到計(jì)算機(jī)桌面的汽車衡運(yùn)行狀態(tài)信息,使用遠(yuǎn)程仿真終端對(duì)汽車衡進(jìn)行設(shè)置、調(diào)整和故障排除。

        將視頻信息傳送到計(jì)算機(jī)桌面需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的類型和傳送圖像類型進(jìn)行識(shí)別,以便在數(shù)據(jù)庫中確定存取圖像的格式,從而確定視頻再現(xiàn)的速度和清晰度。

        一般來說,現(xiàn)在單位里都建立了自己的視頻監(jiān)控系統(tǒng),這樣就不用重新開發(fā)這一視頻再現(xiàn)模塊,只需調(diào)用原視頻監(jiān)控系統(tǒng)即可,既經(jīng)濟(jì)又方便。

        音頻再現(xiàn)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法是:在閘口汽車衡通道司機(jī)停車位置安裝工控機(jī),工控機(jī)上裝有麥克風(fēng)和喇叭,線路接入網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與位于辦公室內(nèi)的通話控制臺(tái)相連,通話控制臺(tái)上同樣裝有麥克風(fēng)和喇叭并具有選擇汽車衡通道的控制按鈕,這樣就實(shí)現(xiàn)了音頻交互傳播。

        3 保證傳送數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性

        從上述遠(yuǎn)程虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用來看,現(xiàn)場(chǎng)汽車衡儀表與辦公室計(jì)算機(jī)桌面上的仿真終端是完全相同的,傳送數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性是完全能夠得到保證的。

        但是,從汽車衡法制檢定的角度來說,任何軟件進(jìn)行的延伸開發(fā)都需要對(duì)軟件的嚴(yán)謹(jǐn)性進(jìn)行驗(yàn)證并得到法制監(jiān)督部門或認(rèn)證機(jī)構(gòu)的審核。因此,這套汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)軟件需要取得國際法制計(jì)量組織(OIML)的認(rèn)證證書。

        視頻、音頻傳送是真實(shí)可見的,與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境完全一致。

        4 極大地改善了檢定工程師的工作環(huán)境并提高了檢定工作效率

        大型集裝箱碼頭進(jìn)出閘口的汽車衡通常是集中放置,且儀表都放在旁邊的設(shè)備間,與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的交換機(jī)、集線器和UPS電池組等在一起,需要將儀表與集線器相連并接入交換機(jī),同時(shí)在汽車衡儀表中設(shè)定并輸入固定網(wǎng)段的IP地址,通過交換機(jī)與大型主機(jī)或服務(wù)器相連。

        該設(shè)備間環(huán)境較差,一是噪聲大;二是溫度低;三是空間擁擠狹??;四是看不到現(xiàn)場(chǎng)汽車衡檢定中砝碼的擺放情況。檢定工程師在這里一邊看儀表指示,一邊看汽車衡檢定現(xiàn)場(chǎng),是不切實(shí)際的。

        把汽車衡儀表和現(xiàn)場(chǎng)音像全部移到辦公室的計(jì)算機(jī)桌面上,讓檢定工程師坐在辦公室里對(duì)汽車衡進(jìn)行檢定,是大型集裝箱碼頭汽車衡檢定的一種創(chuàng)新模式。未采用本系統(tǒng)之前,汽車衡檢定工作效率低,每小時(shí)檢定2~3臺(tái);采用本系統(tǒng)之后,檢定工作組織程序化,數(shù)據(jù)傳送快速便捷,場(chǎng)景互動(dòng)及時(shí)方便,使檢定工作效率大幅提升,每小時(shí)檢定4~5臺(tái),是原來的2倍,每天能檢定20~30臺(tái)汽車衡。

        5 汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)中有關(guān)汽車衡性能檢定的畫面

        對(duì)于JJG 539—2016《數(shù)字指示秤》國家計(jì)量檢定規(guī)程中規(guī)定的第6部分(通用技術(shù)要求)和第7部分(計(jì)量器具控制)中7.1檢定用標(biāo)準(zhǔn)器具;7.2檢定條件;7.3檢定項(xiàng)目;7.4通用技術(shù)要求的檢查可以由現(xiàn)場(chǎng)的計(jì)量檢定工程師執(zhí)行或在計(jì)量性能檢定之前由計(jì)量檢定工程師提前執(zhí)行。

        汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)中有關(guān)汽車衡計(jì)量性能檢定的相關(guān)畫面如圖1—圖4所示。

        圖1 檢定管理和檢定周期截圖

        圖4 儀表數(shù)據(jù)顯示用于檢定時(shí)卸載砝碼與裝載砝碼示意圖

        圖2 遠(yuǎn)程虛擬仿真終端和打開的各層級(jí)菜單用于參數(shù)調(diào)整和設(shè)置的截圖

        圖3 現(xiàn)場(chǎng)視頻再現(xiàn)截圖

        從這里可以看出,大型集裝箱碼頭的汽車衡檢定完全按照《中華人民共和國計(jì)量法》中的2個(gè)重要“法條”進(jìn)行,只是將現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景和汽車衡的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送到了辦公室計(jì)算機(jī)桌面,計(jì)量檢定工程師以視頻傳送和音頻傳播與現(xiàn)場(chǎng)工作人員互動(dòng),以遠(yuǎn)程虛擬仿真終端對(duì)汽車衡參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置,經(jīng)過OIML認(rèn)證的計(jì)算機(jī)軟件充分發(fā)揮了應(yīng)有的作用,完全符合JJG 539—2016《數(shù)字指示秤》國家計(jì)量檢定規(guī)程。

        6 結(jié)束語

        汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)用于汽車衡檢定的幾大關(guān)鍵技術(shù)都是當(dāng)前最先進(jìn)的技術(shù),其把數(shù)據(jù)、圖像和聲音全部集成到辦公室計(jì)算機(jī)桌面上,實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)汽車衡的遠(yuǎn)程操控、調(diào)整和設(shè)置,使大型集裝箱碼頭的汽車衡檢定工作變得簡(jiǎn)單、快捷;極大地改善了汽車衡檢定工程師的工作環(huán)境;提高了汽車衡檢定工作的效率;很好地適應(yīng)了大型集裝箱碼頭對(duì)汽車衡稱重技術(shù)的要求和生產(chǎn)發(fā)展的需求。對(duì)包括但不限于全世界的大型集裝箱碼頭和有較多汽車衡應(yīng)用的企業(yè)都有借鑒意義和推廣使用價(jià)值。

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