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        彈引系統(tǒng)螺紋傳遞沖擊荷載數(shù)值仿真方法

        2022-10-02 05:01:46邸躍紅
        裝備制造技術(shù) 2022年6期
        關(guān)鍵詞:模型

        邸躍紅

        (西安機(jī)電信息技術(shù)研究所,陜西 西安 710065)

        螺紋連接不僅具有較高可靠性,而且具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于各種連接結(jié)構(gòu)中,侵徹彈的彈體與引信之間一般采用螺紋進(jìn)行連接,螺紋在連接兩部分的同時(shí)也將沖擊荷載由彈體傳遞至引信。為了更準(zhǔn)確地確定引信上的過載信號(hào),就需要對(duì)螺紋傳遞沖擊荷載的特性進(jìn)行研究。

        Bahai[1]基于二維軸對(duì)稱模型,分析了螺紋連接在受軸向力和彎矩作用下的應(yīng)力集中程度;Yuan等[2]基于二維模型仿真計(jì)算了螺紋連接在不同預(yù)緊速度和不同預(yù)緊力下的溫度場及應(yīng)力場分布;Fu[3]建立二維模型,對(duì)彈丸內(nèi)螺紋連接部分的應(yīng)力分布進(jìn)行了仿真分析,并校驗(yàn)其強(qiáng)度;況雨春等[4]對(duì)單臺(tái)肩錐螺紋在緊扣力矩下的力學(xué)特征進(jìn)行研究,并對(duì)錐度等影響因素進(jìn)行了參數(shù)化分析;狄勤豐等[5]采用有限元方法研究了雙臺(tái)肩錐螺紋在緊扣力矩及拉伸荷載作用下的力學(xué)特征;A.R.等[6]三維設(shè)置不同載荷情況,對(duì)錐螺紋最大應(yīng)力集中位置及系數(shù)進(jìn)行研究;Chen等[7]對(duì)螺紋連接進(jìn)行了三維有限元分析,研究了螺旋和摩擦對(duì)各螺紋載荷分布的影響;鄢阿敏等[8]引入薄層單元模擬螺紋連接,并對(duì)其模態(tài)頻率進(jìn)行了仿真分析;殷瑱等[9]研究了引信內(nèi)腔封口處螺紋連接的受力情況,并研究了螺距對(duì)其的影響。

        本研究建立了三維帶螺旋升角的螺紋連接受力數(shù)值計(jì)算模型,采用Yamamoto螺牙接觸力分布理論對(duì)仿真模型的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上對(duì)模型施加沖擊載荷,對(duì)比激勵(lì)曲線與響應(yīng)曲線,得到螺紋傳遞沖擊荷載的特性。

        1 螺紋連接力學(xué)模型

        1.1 螺紋連接處受力特征

        緊扣力矩作用下,公螺紋和母螺紋會(huì)在臺(tái)肩處相互擠壓并產(chǎn)生彈性變形。緊扣完成后,緊扣力矩被撤銷,便會(huì)在二者的接觸面上產(chǎn)生回彈力F0,在回彈力的作用下,公螺紋和母螺紋的螺牙緊密貼合并產(chǎn)生接觸力F(x),其縱截面上的受力特征如圖1所示。

        圖1 預(yù)緊力作用下的受力特征

        沿螺牙升角方向?qū)β菁y齒面進(jìn)行受力分析,其受力特征如圖2所示,其中β為螺牙升角,接觸力F(x)可分解為齒面法向力σ和切向力τ,其可產(chǎn)生的最大靜摩擦力fmax=μσ=μFcosβ,而螺牙升角設(shè)計(jì)時(shí)滿足μFcosβ>Fsinβ,即螺紋齒面可發(fā)生摩擦自鎖現(xiàn)象,螺紋配合在預(yù)緊作用下可達(dá)到受力平衡,且幅值較小的外力無法打破這種平衡狀態(tài),從而滿足預(yù)緊要求[10]。

        圖2 螺旋升角方向的受力特征

        1.2 螺牙接觸力分布數(shù)學(xué)模型

        如上所述,公螺紋和母螺紋的螺牙緊密貼合并產(chǎn)生接觸力F(x),雖然各層螺牙尺寸相等,但各齒面上接觸力并不相等,海內(nèi)外學(xué)者對(duì)螺牙接觸力計(jì)算進(jìn)行了大量研究,其中Yamamoto的螺牙接觸力分布理論[11]應(yīng)用最為廣泛。該理論先將螺牙等效為平面應(yīng)變懸臂梁,將法向接觸力和切向接觸力(即摩擦力)的合力P沿水平方向和垂直方向分解,分別考慮兩個(gè)方向的分力對(duì)螺牙變形的影響,得到了接觸力作用下內(nèi)螺紋和外螺紋的變形系數(shù);再沿螺紋軸向選取坐標(biāo)為x到x+dx之間的部分,考慮該部分的受力平衡,并考慮螺旋升角的影響,最終得到了各層螺牙上接觸力系數(shù)與其位置x的函數(shù)關(guān)系,詳見參考文獻(xiàn)[11]。

        2 螺紋連接數(shù)值仿真模型及其驗(yàn)證

        LS-DYNA軟件是一款擁有強(qiáng)大功能的動(dòng)力學(xué)仿真軟件,其具有強(qiáng)大的顯式求解器,可以處理復(fù)雜接觸條件下的非線性動(dòng)力學(xué)問題,除此之外,其兼有隱式求解能力,可以對(duì)預(yù)應(yīng)力及靜力回彈等靜力學(xué)問題進(jìn)行分析??紤]到既包含復(fù)雜條件下的沖擊問題,又需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力預(yù)緊,故采用LS-DYNA軟件進(jìn)行數(shù)值仿真。

        2.1 螺紋連接數(shù)值仿真模型

        考慮了螺旋升角對(duì)螺紋連接的影響,忽略了侵徹彈彈體及引信的具體構(gòu)型,建立了螺紋連接處的三維精細(xì)模型,母螺紋、公螺紋網(wǎng)格模型分別如圖3、圖4所示,母螺紋表示侵徹彈體上的螺紋盲孔,公螺紋表示引信的旋入部分,其牙型采用公制三角形螺紋M72×4。二者均采用體單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格,在螺牙接觸部分劃分較細(xì)的網(wǎng)格,并在求解時(shí)將其設(shè)置為二階單元以提高計(jì)算精度,其余區(qū)域劃分為尺寸略大的六面體網(wǎng)格并設(shè)置為一階單元以提高計(jì)算效率。其中螺紋配合處的縱截面剖視圖如圖5所示。

        圖3 母螺紋模型及網(wǎng)格

        圖4 公螺紋模型及網(wǎng)格

        圖5 螺紋配合處剖視圖

        螺紋連接處的材料為Q235鋼,由于該區(qū)域承受沖擊荷載,需考慮高應(yīng)變率下的材料性能,故選用該材料的Johnson-Cook本構(gòu)模型[12],材料相關(guān)參數(shù)見表1。

        表1 Q235鋼Johnson-Cook模型參數(shù)

        2.2 預(yù)緊力仿真及其正確性驗(yàn)證

        當(dāng)緊扣力矩作用時(shí),公螺紋和母螺紋會(huì)在臺(tái)肩處相互擠壓并產(chǎn)生彈性變形,緊扣力矩撤銷后,便會(huì)在二者的接觸面上產(chǎn)生回彈力,在回彈力的作用下,公螺紋和母螺紋的螺牙緊密貼合并具有一定的接觸力,此時(shí)由于螺紋齒面的摩擦自鎖現(xiàn)象,螺紋配合不會(huì)自動(dòng)旋出,且較小的外力也不會(huì)打破此處的受力平衡,從而達(dá)到預(yù)緊作用。為模擬這種預(yù)緊機(jī)理,本研究在公螺紋的臺(tái)肩處施加預(yù)緊力,其位置及方向如圖6所示,該預(yù)緊力通過LS-DYNA軟件的*Initial關(guān)鍵字施加,即將預(yù)緊后的應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算結(jié)果作為后續(xù)沖擊動(dòng)力學(xué)分析的初始條件。

        圖6 預(yù)緊力施加示意圖

        定義接觸力系數(shù)為第n層螺牙與第1層螺牙接觸力的比值,其中,最接近預(yù)緊平面的螺牙為1號(hào)螺牙,自右向左(遠(yuǎn)離預(yù)緊平面)依次為2,3,4……號(hào)螺牙,將預(yù)緊后螺紋齒面接觸力系數(shù)的仿真值與Yamamoto螺牙接觸力分布理論進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比曲線如圖7所示,由于兩曲線吻合程度較好,表明螺紋配合計(jì)算模型的合理性。

        圖7 仿真值與理論值對(duì)比

        3 螺紋傳遞軸向沖擊載荷仿真結(jié)果

        為使計(jì)算結(jié)果更具有現(xiàn)實(shí)意義,認(rèn)為母螺紋位于彈體上,公螺紋位于引信體上。取侵徹彈過載加速度曲線作為激勵(lì)輸入母螺紋的左端面,該激勵(lì)波形如圖8所示。

        圖8 侵徹彈加速度激勵(lì)曲線

        3.1 激勵(lì)與響應(yīng)對(duì)比分析

        用公螺紋表示引信的旋入部分,故主要觀察公螺紋各點(diǎn)的加速度響應(yīng),而螺紋各點(diǎn)由于所處位置不同,其響應(yīng)也具有較大的差別,故取公螺紋不同位置的4個(gè)點(diǎn)(點(diǎn)2-5),如圖9所示,分別與點(diǎn)1處激勵(lì)進(jìn)行對(duì)比。

        圖9 激勵(lì)點(diǎn)與響應(yīng)點(diǎn)位置示意圖

        為使響應(yīng)曲線頻率與幅值與激勵(lì)曲線對(duì)比更加明顯,將響應(yīng)曲線進(jìn)行移波處理,得到響應(yīng)與激勵(lì)的對(duì)比曲線如圖10~圖13所示。

        圖10 點(diǎn)2處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖11 點(diǎn)3處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖13 點(diǎn)5處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖12 點(diǎn)4處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖10~圖13對(duì)比表明:沖擊荷載傳遞時(shí)螺牙具有一定的緩沖作用,得到響應(yīng)曲線的幅值略小于原始波形;應(yīng)力波傳遞時(shí)產(chǎn)生彌散,且螺牙間發(fā)生碰撞,故響應(yīng)波形較激勵(lì)波形波動(dòng)性更大,且與激勵(lì)波形吻合程度較低,距離激勵(lì)越遠(yuǎn)該現(xiàn)象越明顯。

        3.2 螺紋連接建模方法對(duì)比分析

        彈丸侵徹仿真一般較為復(fù)雜,為了節(jié)約計(jì)算成本,會(huì)對(duì)模型進(jìn)行簡化處理,其一般處理方式包括:不考慮彈引系統(tǒng)的螺紋連接將其視為一個(gè)整體,即建模時(shí)將模型建為一體化模型;采用TIE連接或粘接等方式連接彈引系統(tǒng)。為了分析這些簡化處理方式所得結(jié)果的偏差,建立了相應(yīng)的簡化模型,輸入相同激勵(lì),取相同點(diǎn)位進(jìn)行對(duì)比分析,各點(diǎn)響應(yīng)曲線對(duì)比如圖14~圖17所示。

        圖14 點(diǎn)2處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖15 點(diǎn)3處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖16 點(diǎn)4處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖17 點(diǎn)5處響應(yīng)與激勵(lì)對(duì)比

        圖14~圖17對(duì)比表明,一體化模型與TIE連接模型所得響應(yīng)曲線吻合程度較高,且與激勵(lì)波形較為吻合,說明這兩種簡化方式效果較為接近,但二者與真實(shí)螺紋連接所得響應(yīng)曲線差異明顯,具體表現(xiàn)為:響應(yīng)初始階段螺紋連接具有一定的緩沖作用,所得響應(yīng)的幅值略小于其他兩種方式;后續(xù)由于螺牙間發(fā)生碰撞,產(chǎn)生了新的應(yīng)力波,與原始波形疊加后,其波形與幅值都發(fā)生了不同程度的變化。

        4 結(jié)論

        建立的帶螺旋升角的螺紋三維精細(xì)有限元計(jì)算模型,并用Yamamoto螺牙接觸力分布理論解對(duì)計(jì)算模型的合理性進(jìn)行驗(yàn)證,得到的結(jié)論如下:

        (1)螺紋傳遞沖擊荷載時(shí)具有如下特性:螺牙具有一定的緩沖吸能作用,會(huì)使響應(yīng)曲線的幅值略小于激勵(lì),沖擊作用下螺牙間會(huì)發(fā)生碰撞,使響應(yīng)曲線波形更復(fù)雜,具有更大的波動(dòng)性。

        (2)數(shù)值仿真結(jié)果表明,一體化模型與TIE連接模型結(jié)構(gòu)更加簡單,這些簡化方式雖然可減少計(jì)算成本,但在螺紋附近處得到的結(jié)果較真實(shí)螺紋連接相比具有明顯誤差。

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