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        貝克休斯AutoTrak旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向指令成功率與渦輪轉(zhuǎn)數(shù)配比研究

        2022-09-29 08:00:58宋少博高立軍田秀明
        西部探礦工程 2022年9期
        關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)數(shù)手輪圈數(shù)

        李 旭, 宋少博, 高立軍, 田秀明

        (大慶鉆井工程技術(shù)研究院, 黑龍江大慶 163413)

        除了能夠在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下實現(xiàn)定向鉆進(jìn), 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向區(qū)別于常規(guī)LWD最重要的一點(diǎn)就是能夠?qū)崿F(xiàn)井下工具和地面系統(tǒng)的雙向通訊:既能通過泥漿脈沖上傳井下的隨鉆測量信息(LWD), 又能夠在地面下傳指令改變工具的工作狀態(tài)和測量序列, 實現(xiàn)下傳通訊[1-3]。AutoTrak旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具是貝克休斯(Baker Hughes, 美國公司)在垂直鉆井系統(tǒng)ATKV的基礎(chǔ)上設(shè)計研發(fā)出來, 雖然井下工具不斷更新升級, 下傳通訊設(shè)備卻始終沿用ABPA[4]。作為下發(fā)指令的核心設(shè)備, ABPA性能穩(wěn)定可靠, 但由于鉆井隊之間設(shè)備差異和泥漿井深等影響因素, 指令發(fā)送不成功的現(xiàn)象也時有發(fā)生。隨鉆儀器工程師在現(xiàn)場通常通過經(jīng)驗對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置, 這就不可避免增加了試錯成本。本文以井下渦輪轉(zhuǎn)數(shù)配比作為研究對象, 根據(jù)結(jié)果對參數(shù)進(jìn)行反推, 以實現(xiàn)增加下發(fā)指令成功率的目標(biāo)。

        1 下行通訊模塊

        1.1 發(fā)送模塊ABPA

        旁通機(jī)構(gòu)ABPA(Adjust Bypass Actuator)是貝克旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下發(fā)指令調(diào)整井下工具工作狀態(tài)和上傳序列的關(guān)鍵設(shè)備, 其內(nèi)部有兩個帶孔的碟片, ABPA實物圖見圖1。閥門關(guān)閉時, 即常規(guī)狀態(tài)下兩個閥片保持相互垂直的狀態(tài), 此時泄流面積為0。當(dāng)下發(fā)指令時, BPA利用氣源提供的動力, 控制閥片會錯開一定的角度, 立管內(nèi)的泥漿在泵壓推動下從兩個碟片之間孔洞錯出的流道流出。分流出的泥漿通過出口管線把立管內(nèi)的泥漿泄到泥漿池內(nèi), 改變鉆具內(nèi)的排量。

        圖1 ABPA實物圖

        貝克旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)就是通過控制ABPA閥門的開關(guān)頻率和間隔時間, 使得井下工具渦輪轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)生周期性變化, 進(jìn)而識別地面?zhèn)鬏數(shù)闹噶钚畔ⅰ?/p>

        1.2 接收模塊BCPM

        BCPM(Bi-Directional Communication and Power Module)是在工具脈沖器功能(上傳井下測量信息)基礎(chǔ)上, 研發(fā)的接收下行指令的新模塊。為了讓BCPM能夠識別下傳信息的內(nèi)容, 下傳的信息需要以特定結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼。同時, 當(dāng)BCPM成功接收到Downlink指令后, 通過13序列上傳到地面系統(tǒng), 確認(rèn)指令信息, 形成閉環(huán)通訊。Downlink信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:

        (1)喚醒序列Wake-Up Sequence:喚醒序列按照圖2所示流程控制ABPA閥門, BCPM的渦輪轉(zhuǎn)數(shù)隨之發(fā)生變化。BCMP根據(jù)解碼的信息識別喚醒序列, 此時Pulser開始停止向地面發(fā)送脈沖信號。

        圖2 喚醒序列控制流程

        (2)指令Header Byte:頭部字節(jié)主要分別兩部分, 第一部分是指令的類型, 第二部分為奇偶校驗位。

        (3)數(shù)據(jù)Data:數(shù)據(jù)對應(yīng)了具體的下傳參數(shù)。

        (4)校驗Checksum:Checksum的作用是錯誤檢測, 當(dāng)Checksum監(jiān)測為錯值, BCPM將拒絕接收Downlink的指令。

        2 渦輪轉(zhuǎn)數(shù)影響因素

        和普通的水力和風(fēng)力葉輪類似, BCPM的渦輪發(fā)電機(jī)也是將鉆井液的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能:鉆井液通過導(dǎo)流定子流出后, 以一個合適角度告訴沖擊渦輪轉(zhuǎn)子, 轉(zhuǎn)子隨之高速旋轉(zhuǎn);同時在磁場的作用下, 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)切割磁感線產(chǎn)生交流電流, 再經(jīng)過整流穩(wěn)壓后轉(zhuǎn)化為33V直流電為導(dǎo)向頭和隨鉆測量工具供能。

        在經(jīng)驗公式中, 渦輪轉(zhuǎn)數(shù)和通過渦輪的實際流量、渦輪計算半徑、轉(zhuǎn)子出入口截面積、渦輪轉(zhuǎn)子進(jìn)出口處的鉆井液絕對速度相關(guān)。此外, 實際影響渦輪轉(zhuǎn)數(shù)的參數(shù)還有很多, 再加上諸如液流偏離、泵效等忽略的影響參數(shù), 無法直接對渦輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行線性描述。

        3 信號識別和渦輪高低轉(zhuǎn)數(shù)配比

        BCPM模塊通過渦輪的高低轉(zhuǎn)數(shù)來識別下傳的信號, 排量與渦輪轉(zhuǎn)數(shù)成正相關(guān), 但卻不能夠量化。

        實際工作中通過控制手輪的圈數(shù)來調(diào)整碟片錯開的角度, 達(dá)到調(diào)整泄流面積的目的。根據(jù)貝克休斯提供的手冊合理的泄壓量保持在20%, 8.5″井眼的手輪初始圈數(shù)為24圈, 隨著井深的增加逐漸增加圈數(shù)。

        施工過程中, 出現(xiàn)過若干次指令下發(fā)不成功的現(xiàn)象, 需要通過控制手輪的圈數(shù)來調(diào)整泄流面積, 根據(jù)貝克休斯提供的手冊, 合理的泄壓量保持在20%, 8-1/2″井眼的手輪初始圈數(shù)為24圈, 隨著井深的增加逐漸增加圈數(shù), 但卻無法量化所需對比。針對這個問題, 本文對井下渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)做了數(shù)據(jù)分析, 并研究對比了發(fā)送指令成功時的解碼曲線的變化規(guī)律, 總結(jié)出指令發(fā)送成功的參數(shù)配比和應(yīng)對方案。

        3.1 數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)象描述

        井下模塊通過渦輪的高低轉(zhuǎn)數(shù)來識別信號。雖然可以通過控制排量來控制井下渦輪轉(zhuǎn)數(shù), 但實際影響渦輪轉(zhuǎn)數(shù)的參數(shù)很多, 包括泥漿密度、排量、井深, 因此無法通過排量對渦輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行線性描述。

        3.1.1 數(shù)據(jù)分析

        觀察發(fā)現(xiàn), 通過直接對成功發(fā)送指令的渦輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析, 可以給出渦輪轉(zhuǎn)數(shù)的配比范圍。統(tǒng)計方法為(高轉(zhuǎn)速-低轉(zhuǎn)數(shù))/高轉(zhuǎn)數(shù), 其中轉(zhuǎn)數(shù)的差值代表了泄壓形成的波動, 只有波動在井下模塊的可識別范圍內(nèi), 指令才能發(fā)送成功。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計, 比值控制在0.27~0.37之間, 井下模塊就能夠識別下傳指令。

        3.1.2 解碼預(yù)判

        除了數(shù)據(jù), 通過觀察發(fā)送指令期間的解碼界面, 也能夠識別指令下傳的情況。當(dāng)圖3標(biāo)志的直線部分出現(xiàn)時, 表明井下BCPM模塊識別到了下傳指令, 控制脈沖器停止動作。實鉆過程中, 可以觀察直線部分出現(xiàn)的位置有如下情況:

        圖3 下傳指令圖

        (1)出現(xiàn)過早, 證明當(dāng)前設(shè)置泄壓量可能過大, 需要減少手輪圈數(shù), 極端情況甚至?xí)鹦蛄兄貑ⅰ?/p>

        (2)出現(xiàn)過晚, 證明當(dāng)前泄壓量可能不足, 需增加手輪圈數(shù)或進(jìn)行其他調(diào)整。

        3.2 解決方案

        通過上述分析, 解決發(fā)送指令成功率的關(guān)鍵是合適的渦輪高低轉(zhuǎn)數(shù)配比, 可以通過以下步驟提高成功率:

        (1)觀察解碼界面:觀察發(fā)送指令期間的解碼界面, 當(dāng)直線部分出現(xiàn)在指令后期時, 很大幾率是泄壓量不足。

        (2)計算渦輪轉(zhuǎn)數(shù)配比:下發(fā)指令成功后, 會上傳此次指令渦輪的高低轉(zhuǎn)數(shù), 如果泄壓比接近0.27~0.37的邊緣時, 就需要調(diào)整手輪或排量。

        (3)調(diào)整參數(shù):如果泄壓比值貼近0.27時可以通過增加手輪圈數(shù)或降低泵沖進(jìn)行調(diào)整。

        4 結(jié)論

        (1)影響井下渦輪轉(zhuǎn)數(shù)因素較多, 難以對渦輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行定量預(yù)測。

        (2)通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計, 反推出貝克休斯ABPA發(fā)送指令成功的渦輪轉(zhuǎn)數(shù)配比區(qū)間為0.27~0.37。

        (3)現(xiàn)場施工時, 可以根據(jù)上返的渦輪轉(zhuǎn)數(shù)配比和解碼情況來判斷當(dāng)前手輪配比情況是否合理, 提高發(fā)送指令的成功率。

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