張博,張揚(yáng),周明銘,蔣未名,李戰(zhàn)初,金瑩,孫昊昉
(沈陽(yáng)化工大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,遼寧沈陽(yáng),110027)
模擬無(wú)線電技術(shù)發(fā)展至今已趨于成熟,伴隨當(dāng)前數(shù)字化浪潮,無(wú)線電技術(shù)已進(jìn)入從模擬向數(shù)字技術(shù)過(guò)渡階段。但在模擬信號(hào)無(wú)線電接收機(jī)市場(chǎng)上,如ICOM(艾可慕)、YAESU(八重洲)、KENWOOD(建伍)和AOR等日本傳統(tǒng)廠商仍在不斷推出“純硬件電路”技術(shù)的新產(chǎn)品,憑借著在設(shè)備精確度、可靠性等方面上的技術(shù)積累,以及多年的廣告宣傳,占據(jù)了較高市場(chǎng)份額。但上述品牌產(chǎn)品價(jià)格較高,并且功能單一、便攜性差,因此全頻接收機(jī)市場(chǎng)仍有進(jìn)入空間。
原有的RTL2832U芯片只具備接受地面視頻無(wú)線廣播(Digital Video Broadcasting - Terrestrial,DVB-T)和配套的運(yùn)算解碼、音視頻輸出等功能,芯片內(nèi)置了模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換等部分軟件定義無(wú)線電(Software Defined Radio,SDR)功能。本項(xiàng)目計(jì)劃將RTL2832U芯片的頻率接受范圍從傳統(tǒng)模擬電視頻段(48.5-72.5MHz、167-223MHz、470-566MHz、606-958MHz)擴(kuò)展至常用無(wú)線電通信的全頻段范圍(0.15~1766MHz,覆蓋MF、HF、VHF、UHF等常用無(wú)線電頻段),并提供多種模式信號(hào)的接收能力。
除傳統(tǒng)民用無(wú)線電接收設(shè)備的AM、FM(NFW和WFM)廣播接收功能之外,本項(xiàng)目計(jì)劃拓展常用無(wú)線電信號(hào)接收功能,如等幅電報(bào)(continuous wave,CW)、 單 邊 帶(single sideband,SSB)等,并拓展模擬電視伴音、航跡信息、氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸、宇宙微波背景輻射等接收功能,以求在單一設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多種接收功能,增加產(chǎn)品的功能和適用性。
采用軟件定義無(wú)線電原理[1]的接收機(jī)如圖1所示。右側(cè)為軟件定義無(wú)線電(SDR)硬件芯片部分接收示意圖,接收設(shè)備的低噪聲放大器(lownoise amplifier)負(fù)責(zé)分離天線接收的信號(hào)和噪聲,將無(wú)線信號(hào)放大,與晶振產(chǎn)生的基帶信號(hào)調(diào)制,以模擬制式下變頻(down converter,DC)至中頻,再經(jīng)過(guò)低通濾波器(low pass filter,LQF),去除信號(hào)的載頻。
圖1 SDR接收原理圖
經(jīng)過(guò)一次變頻后的中頻模擬信號(hào),進(jìn)入模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog to digital converter,ADC),對(duì)其進(jìn)行采樣、量化、編碼,轉(zhuǎn)為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。再將數(shù)字信號(hào)送入數(shù)字信號(hào)處理模塊,進(jìn)行數(shù)字模式的下變頻處理(digital down converter,DCC),將信號(hào)從中頻變頻至基帶,可降低后續(xù)處理器的運(yùn)算負(fù)載。
在SDR接收設(shè)備中,模擬制式的無(wú)線信號(hào)經(jīng)過(guò)模擬和數(shù)字兩次下變頻處理后,變?yōu)檫m合CPU處理的數(shù)字模式的基帶信號(hào)(如圖2所示),再通過(guò)USB總線傳輸至計(jì)算機(jī),由操作系統(tǒng)傳輸至SDR程序,經(jīng)CPU處理后以音頻或各種頻率圖的形式呈現(xiàn),如圖1左半部分所示。以上為SDR接收機(jī)的信號(hào)接收全過(guò)程。
圖2 二次下變頻原理示意圖
據(jù)瑞昱(realtek)廠家提供的RTL2832U芯片數(shù)據(jù)手冊(cè),該芯片設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供DVB-T的碼分正交頻分復(fù)用模式(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM)信號(hào)的解調(diào)功能,可以處理在VHF(30~300MHz)和UHF(300~3000MHz)頻段傳輸?shù)臄?shù)字廣播電視信號(hào),各地DVB-T的頻率范圍與傳統(tǒng)模擬電視頻率范圍基本一致。
RTL2832U芯片可以匹配36.167MHz的中頻調(diào)諧器、4.57MHz的低中頻調(diào)諧器,也可以在28.8MHz晶振的配合下零中頻接收。除COFDM信號(hào)之外,還具備模擬無(wú)線電的頻率調(diào)制(FM)、數(shù)字無(wú)線電廣播((digital audio broadcasting,DAB)等接收功能,集成了高階模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(advanced ADC)。芯片支持全速或半速USB2.0接口,可設(shè)計(jì)成類似優(yōu)盤的USB電視棒設(shè)備、迷你卡(MiniCard)等外形,也可以通過(guò)USB接口連接嵌入式設(shè)備。
雖然RTL2832U芯片是一枚DVB-T數(shù)字電視接收芯片,但前述芯片特點(diǎn),特別是頻率支持范圍、FM模式、零中頻、ADC、USB接口、數(shù)字電路算法等特征,為本項(xiàng)目試制基于軟件定義無(wú)線電的全頻段接收機(jī)提供了硬件基礎(chǔ)。
基于RTL2832U芯片電視棒的頻率接收范圍,主要受電視棒中調(diào)諧器芯片的限制,目前市場(chǎng)上與RTL2832U芯片搭配的主要調(diào)諧器種類,如表1所示。
表1 采用RTL2832U芯片電視棒產(chǎn)品
采用E4000調(diào)諧器的為早期產(chǎn)品,靈敏度相對(duì)較差,在當(dāng)前市場(chǎng)上已很少見,該調(diào)諧器的特點(diǎn)是采用零中頻模式(直接變頻至基帶),同時(shí)使用I、Q雙通道輸出調(diào)諧后信號(hào)。采用FC0012調(diào)諧器的產(chǎn)品價(jià)格最為便宜,大約在30~40元左右,但其接收頻率范圍較窄。R820T調(diào)諧器上市較晚,其接收效果相對(duì)出色,是當(dāng)前市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品,在購(gòu)物網(wǎng)站售價(jià)大約50~60元,R820T調(diào)諧器屬于二次變頻超外差接收結(jié)構(gòu)[2],工作在4.5 MHz的低中頻模式,僅在I通道輸出信號(hào)。
上述分析表明,RTL2832U+R820T電視棒未使用Q通道,具備改造的硬件電路條件,且價(jià)格也具有一定競(jìng)爭(zhēng)力,因此本項(xiàng)目改造對(duì)象擬選擇該種電視棒成品。
該成品電視棒板載了28.8 MHz的晶振,故可開啟RTL2832U芯片的零中頻模式。本項(xiàng)目計(jì)劃將天線傳來(lái)的信號(hào)繞過(guò)R820T調(diào)諧器,從Q通道直接接入RTL2832U芯片,由芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換,再將數(shù)字信號(hào)通過(guò)USB總線傳入x86體系PC機(jī)做后續(xù)處理。這樣既可以實(shí)現(xiàn)全頻接收功能,也能繼續(xù)保留RTL2832U+R820T電視棒的DVB-T功能。
上述方案需要將圖1中由SDR設(shè)備完成的部分?jǐn)?shù)字信號(hào)處理功能交由PC機(jī)實(shí)現(xiàn),因此上述信號(hào)處理工作可能會(huì)增加處理器負(fù)擔(dān),對(duì)軟硬件選用提出了要求。
本項(xiàng)目從市場(chǎng)上購(gòu)買的RTL2832U+R820T芯片電視棒內(nèi)部電路板如圖3所示,圖3(a)為改造前電路板,圖3(b)為RTL2832U和R820T芯片附近放大圖,圖3(c)為改造后的走線。
圖3 RTL2832U+R820T芯片電視棒電路版及改造圖
查詢RTL2832U芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)可知,該芯片的第1、2引腳分別為I通道正極和負(fù)極,第4、5引腳分別為Q通道正極和負(fù)極,本次改造涉及的部分引腳如圖4所示。在電路板上以白色“△”符號(hào)標(biāo)出了RTL2832U芯片的1號(hào)引腳,如圖3(b)和圖4所示。
圖4 ?RTL2832U芯片引腳圖(局部)
通過(guò)分析測(cè)試芯片引腳和電路板布線,發(fā)現(xiàn)線路板上預(yù)留了與RTL2832U芯片的Q通道正極相連的通孔焊盤,如圖3(b)上部箭頭所示。圖3(a)中箭頭所示為板載MCX接口天線的內(nèi)接頭觸點(diǎn),從此處接出飛線,并串接一個(gè)470 pF濾波電容,再將飛線接入電路板上Q通道正極相連的焊盤,可實(shí)現(xiàn)將模擬無(wú)線電信號(hào)引入RTL2832U芯片的Q通道,飛線改造如圖3(c)所示。此種改造可保留電視棒I通道上的DVB-T接收功能。
為提升整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性,本項(xiàng)目在RTL2832U、R820T芯片、場(chǎng)效應(yīng)管上加裝了散熱片。
本項(xiàng)目對(duì)改造后RTL2832U+R820T芯片電視棒在windows系統(tǒng)下完成了初步測(cè)試,實(shí)驗(yàn)中使用SDRSharp(v1.0.0.1337版)軟件,并配合windows版的Zadig(v2.2.689版驅(qū))驅(qū)動(dòng),采樣率設(shè)為2.4 MS/s,并設(shè)置為強(qiáng)制從Q通道直接采樣。結(jié)果表明該設(shè)備具備0.15~1766MHz范圍內(nèi)常用業(yè)余、免照、公共廣播頻點(diǎn)的接收功能,可解調(diào)常見AM、WFM、FM、CW、SSB模擬信號(hào),基本覆蓋了預(yù)定的波段范圍和調(diào)制模式,接收頻譜圖如圖5所示。此外,在特定硬件天線和軟件的配合下,也具備接受航跡信息[3]和氣象傳真信息[4]的功能。
圖5 接收頻譜圖
測(cè)試表明,RTL2832U+R820T芯片改造后的接收音質(zhì)與傳統(tǒng)AM制式無(wú)線廣播音質(zhì)相仿,低于調(diào)頻(FM)立體聲廣播音質(zhì),推測(cè)與芯片的采樣率有關(guān)。RTL2832U芯片有8 bit采樣精度,理論采樣率為3.2 MS/s。本項(xiàng)目測(cè)試表明,只能在少數(shù)采用鈺創(chuàng)(Etron)EJ168/EJ188/EJ198芯片的USB3.0主控上才能實(shí)現(xiàn)上述理論采樣率,而x86體系常見的英特爾(intel)、威盛(VIA)、瑞薩(renesas)等USB2.0或3.0主控芯片上的實(shí)際采樣率只能達(dá)到2.4 MS/s,推測(cè)與USB主控的傳輸算法有關(guān)。如果換用其他24 bit的SDR芯片,雖可提升采樣精度,但會(huì)帶來(lái)成本的大幅提升。
由于本項(xiàng)目的改造是通過(guò)飛線將無(wú)線射頻信號(hào)直通RTL2832U芯片的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,繞過(guò)了SDR接收設(shè)備的模擬信號(hào)處理模塊(參圖1),這導(dǎo)致接收到的信號(hào)存在較強(qiáng)的干擾(參圖5)。因此,擬在接收電路中增加0.1-2000 MHz的低噪聲放大器,成本大約20元,以完善圖1所示的模擬信號(hào)處理模塊的功能。遠(yuǎn)期可以加入相關(guān)濾波電路以降低干擾。
本項(xiàng)目的改造,將位于接受設(shè)備中的部分?jǐn)?shù)字信號(hào)處理功能交由x86處理器完成,理論上增加了PC機(jī)的計(jì)算負(fù)擔(dān),但實(shí)測(cè)表明此類運(yùn)算不會(huì)大幅增加PC機(jī)負(fù)載,屬于可接受的范圍。
實(shí)驗(yàn)表明,在接收時(shí)是否開啟自動(dòng)增益控制功能,不會(huì)明顯影響接收效果和靈敏度,推測(cè)原因在于RTL2832U芯片模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的采樣精度(8 bit)較小,自動(dòng)增益控制能起作用的動(dòng)態(tài)范圍較小。
本項(xiàng)目的現(xiàn)階段改造實(shí)驗(yàn)是在windows系統(tǒng)下進(jìn)行的,驗(yàn)證了通過(guò)改造RTL2832U+R820T芯片電視棒來(lái)搭建全頻段接收機(jī)的理論思路和技術(shù)路線。下一步的主要研究將轉(zhuǎn)移至linux系統(tǒng)下,一方面可避免windows過(guò)大、不必要的系統(tǒng)開銷,另外也可充分利用現(xiàn)有的各類SDR開源軟件資源[2,5],便于系統(tǒng)軟硬件集成。亦可進(jìn)一步遷移至基于ARM體系平臺(tái)的linux系統(tǒng)下,進(jìn)一步降低整體硬件體積和成本,提升該全頻段無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
本項(xiàng)目在市售RTL2832U+R820T芯片電視棒基礎(chǔ)上,利用芯片內(nèi)置的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換、自動(dòng)增益控制、I通道和Q通道直接采樣等功能,以飛線的形式將模擬無(wú)線電信號(hào)引入RTL2832U并轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),交由x86平臺(tái)進(jìn)行后續(xù)處理,完成了SDR全頻段接收機(jī)的試制任務(wù)。經(jīng)測(cè)試,該接收機(jī)達(dá)到了項(xiàng)目的預(yù)定目標(biāo),且具備一定的成本優(yōu)勢(shì)。此外,該全頻接收機(jī)存在進(jìn)一步提升性能、降低成本、擴(kuò)展用途、提高便攜性的優(yōu)化潛力,具有良好的市場(chǎng)前景。