林 敏 朱麗文 孔槐聰 郭克鋒 歐陽(yáng)鍵

①(南京郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院 南京 210003)

②(航天工程大學(xué)航天信息學(xué)院 北京 101407)

1 引 言

衛(wèi)星通信憑借其覆蓋范圍廣、通信距離遠(yuǎn)、不受地理?xiàng)l件限制等眾多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于偏遠(yuǎn)地區(qū)通信以及導(dǎo)航定位、抗震搶險(xiǎn)等領(lǐng)域[1-3]，并將成為下一代無(wú)線(xiàn)通信的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而，衛(wèi)星與地面用戶(hù)之間存在大時(shí)延和大路徑損耗以及遮蔽效應(yīng)導(dǎo)致的視距傳輸受阻等問(wèn)題，使得衛(wèi)星系統(tǒng)的用戶(hù)體驗(yàn)有時(shí)無(wú)法得到保證。在這種情況下，基于中繼轉(zhuǎn)發(fā)的星地協(xié)作傳輸技術(shù)被認(rèn)為是提升衛(wèi)星通信服務(wù)質(zhì)量的有效手段之一[4]。在大多研究的星地協(xié)作傳輸網(wǎng)絡(luò)中，通常采用地面中繼將接收到的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給地面用戶(hù)。例如，文獻(xiàn)[5]研究了單用戶(hù)場(chǎng)景下地面中繼采用放大轉(zhuǎn)發(fā)(Amplify and Forward, AF)協(xié)議的星地協(xié)作傳輸網(wǎng)絡(luò)的誤碼性能與中斷性能。進(jìn)一步，針對(duì)地面多用戶(hù)的星地協(xié)作傳輸網(wǎng)絡(luò)，文獻(xiàn)[6]在采用最優(yōu)用戶(hù)選擇方案的情況下，推導(dǎo)得到用戶(hù)的中斷概率閉合表達(dá)式。需要指出的是，雖然使用地面中繼可以建立衛(wèi)星與地面用戶(hù)之間的高質(zhì)量通信鏈路，但對(duì)人口稀少的偏遠(yuǎn)地區(qū)而言，建造地面中繼站存在高成本、低回報(bào)等問(wèn)題，因此需要探索其他更加實(shí)用的解決方案[7]。

跟地面中繼相比，無(wú)人機(jī)由于其機(jī)動(dòng)性好、通信組網(wǎng)方式靈活等優(yōu)勢(shì)，作為空中中繼協(xié)助衛(wèi)星與地面用戶(hù)通信[8]，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)接收信號(hào)功率、提高系統(tǒng)容量等目的，并且得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視。例如，文獻(xiàn)[9]研究了基于無(wú)人機(jī)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的星地協(xié)作網(wǎng)絡(luò)中多用戶(hù)傳輸場(chǎng)景下系統(tǒng)的中斷性能；文獻(xiàn)[10]研究了無(wú)人機(jī)中繼采用AF協(xié)議和多用戶(hù)調(diào)度方案下的星地協(xié)作網(wǎng)絡(luò)性能；文獻(xiàn)[11]針對(duì)無(wú)人機(jī)輔助衛(wèi)星通信系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的中斷性能。然而，考慮到衛(wèi)星服務(wù)用戶(hù)數(shù)量越來(lái)越多，需要進(jìn)一步提高系統(tǒng)資源利用率以及服務(wù)用戶(hù)通信質(zhì)量?，F(xiàn)有的正交多址 (Orthogonal Multiple Access,OMA)技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足上述需求。近年來(lái)，非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)技術(shù)以其可大大提高系統(tǒng)頻譜資源利用率和用戶(hù)公平性等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為極具發(fā)展前景的新型多址技術(shù)[12]。在這種情況下，已經(jīng)有學(xué)者研究如何將NOMA技術(shù)應(yīng)用于衛(wèi)星通信系統(tǒng)。例如，文獻(xiàn)[13,14]研究了兩用戶(hù)場(chǎng)景下基于NOMA的星地協(xié)作傳輸系統(tǒng)性能；文獻(xiàn)[15,16]針對(duì)基于NOMA的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中多用戶(hù)傳輸場(chǎng)景，分析了系統(tǒng)性能；文獻(xiàn)[17]針對(duì)基于NOMA的無(wú)人機(jī)輔助衛(wèi)星通信系統(tǒng)，分析了無(wú)人機(jī)中繼采用AF協(xié)議下的系統(tǒng)中斷性能。

總的來(lái)看，上述文獻(xiàn)對(duì)星地協(xié)作傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了深入的研究，驗(yàn)證了中繼協(xié)作技術(shù)能夠顯著提升衛(wèi)星通信系統(tǒng)存在遮蔽效應(yīng)下的性能，但是它們主要存在以下問(wèn)題：一是大多數(shù)文獻(xiàn)，例如文獻(xiàn)[5]僅研究了單用戶(hù)場(chǎng)景下星地協(xié)作傳輸網(wǎng)絡(luò)的性能；二是雖然也有相關(guān)文獻(xiàn)研究多用戶(hù)場(chǎng)景，但是大多數(shù)文獻(xiàn)，例如文獻(xiàn)[6,10]都是在假設(shè)準(zhǔn)確信道狀態(tài)信息(Channel State Information, CSI)已知的情況下，研究了采用用戶(hù)調(diào)度或空分多址(Space Division Multiple Access, SDMA)方案下星地協(xié)作傳輸網(wǎng)絡(luò)的性能；三是將NOMA技術(shù)應(yīng)用于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的大多數(shù)文獻(xiàn)中，例如文獻(xiàn)[13-16]都是采用地面中繼將接收到的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給地面用戶(hù)；四是雖然也有相關(guān)文獻(xiàn)提出基于NOMA的無(wú)人機(jī)輔助衛(wèi)星通信系統(tǒng)，但是大多數(shù)文獻(xiàn)，例如文獻(xiàn)[17]僅考慮無(wú)人機(jī)配置單天線(xiàn)且地面用戶(hù)簇內(nèi)僅包含遠(yuǎn)近兩個(gè)用戶(hù)的通信場(chǎng)景，沒(méi)有充分利用空間資源和考慮衛(wèi)星服務(wù)用戶(hù)數(shù)量越來(lái)越多的實(shí)際情況。在這種情況下，本文針對(duì)無(wú)人機(jī)輔助的衛(wèi)星通信系統(tǒng)下行鏈路，研究基于SDMA和協(xié)作NOMA相結(jié)合的多用戶(hù)傳輸系統(tǒng)。首先，配置多根天線(xiàn)的無(wú)人機(jī)作為中繼站輔助衛(wèi)星通信，采用NOMA技術(shù)服務(wù)多個(gè)地面用戶(hù)，并得到用戶(hù)的輸出信干噪比(Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio, SINR)表達(dá)式。然后，建立以平均SINR最大化為準(zhǔn)則的優(yōu)化問(wèn)題，并在無(wú)人機(jī)僅已知信道角度信息的情況下，得到無(wú)人機(jī)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的接收波束成形權(quán)矢量。進(jìn)一步，為了降低算法復(fù)雜度，提出基于角度信息的迫零波束成形方案，得到無(wú)人機(jī)對(duì)多個(gè)地面用戶(hù)的發(fā)射波束成形權(quán)矢量。其次，在衛(wèi)星-無(wú)人機(jī)鏈路服從相關(guān)陰影萊斯分布，而無(wú)人機(jī)-地面用戶(hù)鏈路服從Nakagami-m分布的條件下，分別推導(dǎo)出系統(tǒng)的中斷概率閉合表達(dá)式和近似表達(dá)式。最后，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方案的優(yōu)越性和理論分析的正確性。

2 系統(tǒng)模型

如圖1所示，本文研究無(wú)人機(jī)輔助的衛(wèi)星通信系統(tǒng)下行鏈路，其中靜止軌道衛(wèi)星S通過(guò)無(wú)人機(jī)中繼R轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)，與地面用戶(hù)D進(jìn)行通信。假設(shè)衛(wèi)星S采用點(diǎn)波束技術(shù)，無(wú)人機(jī)中繼R配置N元的均勻直線(xiàn)陣(Uniform Linear Array, ULA)，地面用戶(hù)D配置單天線(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)多用戶(hù)同時(shí)通信，將無(wú)人機(jī)覆蓋范圍內(nèi)的地面用戶(hù)中信道相關(guān)性強(qiáng)和信道增益差異大的用戶(hù)劃分為一簇[18]，從而將地面用戶(hù)劃分為L(zhǎng)簇，且簇內(nèi)用戶(hù)采用NOMA技術(shù)提高頻譜利用率。跟針對(duì)單用戶(hù)場(chǎng)景以及多用戶(hù)場(chǎng)景下采用用戶(hù)調(diào)度或SDMA方案的星地協(xié)作傳輸網(wǎng)絡(luò)的文獻(xiàn)相比[6,10]，本文的研究更具一般性。為了便于理解，本文將首先介紹信道模型和信號(hào)模型，然后對(duì)所提的波束成形方案進(jìn)行描述。

圖1 系統(tǒng)模型圖

2.1 信道模型

2.1.1 S-R信道模型

2.2 信號(hào)模型

與譯碼轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議(Decode and Forward, DF)相比，AF協(xié)議是一種更加容易實(shí)現(xiàn)的中繼協(xié)議[20]，

2.3 無(wú)人機(jī)波束成形方案

在無(wú)線(xiàn)通信中，考慮到信道的隨機(jī)性，一般通過(guò)使用戶(hù)輸出平均SINR最大來(lái)達(dá)到系統(tǒng)傳輸性能最優(yōu)的目的。因此根據(jù)式(10)，本文建立以用戶(hù)輸出平均SINR最大化為準(zhǔn)則的優(yōu)化問(wèn)題，在數(shù)學(xué)上可以表示為[19]

然后，將式(17)代入優(yōu)化問(wèn)題式(13)，可以將優(yōu)化問(wèn)題式(13)簡(jiǎn)化為

需要指出的是，跟大多數(shù)采用基于準(zhǔn)確CSI的波束成形方案，例如文獻(xiàn)[10]不同的是，本文利用信道角度信息進(jìn)行波束成形設(shè)計(jì)，避免了信道估計(jì)和反饋等需要額外消耗無(wú)線(xiàn)資源的過(guò)程，從而更加適合于無(wú)人機(jī)通信場(chǎng)景。接下來(lái)，將進(jìn)一步對(duì)系統(tǒng)的中斷性能進(jìn)行分析。

3 系統(tǒng)的中斷性能分析

中斷概率是衡量無(wú)線(xiàn)通信服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service, QoS)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，定義為信號(hào)輸出SINR低于某一特定門(mén)限值的概率。因此，根據(jù)式(21)用戶(hù)Dl,n的中斷概率表示為

4 系統(tǒng)的漸進(jìn)性能分析

將式(41)、式(44)和式(45)代入式(39)中，得到中斷概率漸進(jìn)表達(dá)式為

于是，系統(tǒng)的分集度和陣列增益分別為

從以上可以看出，衛(wèi)星到無(wú)人機(jī)中繼以及無(wú)人機(jī)中繼到地面用戶(hù)的鏈路信道參數(shù)只影響系統(tǒng)的陣列增益，而對(duì)系統(tǒng)的分集度不產(chǎn)生影響。

5 仿真驗(yàn)證

本節(jié)通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證理論分析的正確性，同時(shí)定量分析了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)性能的影響。此外，為了驗(yàn)證本文所提傳輸方案的優(yōu)越性，還跟傳統(tǒng)的OMA方案和文獻(xiàn)[17]中的方案進(jìn)行對(duì)比。其中OMA方案是一個(gè)用戶(hù)獨(dú)占一個(gè)時(shí)間/頻率資源塊，文獻(xiàn)[17]采用無(wú)人機(jī)配置單天線(xiàn)且簇內(nèi)僅包含遠(yuǎn)近兩個(gè)用戶(hù)的下行NOMA傳輸方案。仿真中考慮系統(tǒng)包含6個(gè)用戶(hù)，將所有地面用戶(hù)分為兩個(gè)簇，每個(gè)簇包含3個(gè)用戶(hù)。假設(shè)S-R鏈路經(jīng)歷中度陰影衰落，信道參數(shù)為{mR,b,ΩR}={5,0.126,0.835}，而R-D鏈路服從Nakagami-m分布，衰落參數(shù)為{ml,1,ml,2,ml,3}={2,4,6},{Ωl,1,Ωl,2,Ωl,3}={2,2,2}。 此外，假設(shè)PS=PR=P，噪聲功率σS2R=σl2,n=κBT ,κ=1.38×10-23J/K為Boltzmann常數(shù)。其他主要的仿真參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表1。

表1 系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置

圖2給出了第2個(gè)簇中3個(gè)用戶(hù)的中斷概率隨發(fā)射功率P的變化情況。仿真中假設(shè)無(wú)人機(jī)配置天線(xiàn)數(shù)為N=8， 無(wú)人機(jī)到用戶(hù)的離開(kāi)角為{θ2,1,θ2,2,θ2,3}={45°,60°,75°}， 功率分配系數(shù)為{α2,1,α2,2,α2,3}={0.6,0.3,0.1}， 目標(biāo)速率為{Rth1,Rth2,Rth3}={0.65,1.2,2.4}bit/(s·Hz)。從圖2可以看出Monte Carlo仿真結(jié)果與系統(tǒng)的理論值相吻合，證明了系統(tǒng)理論分析的正確性。

圖2 不同用戶(hù)中斷概率隨發(fā)射功率P的變化情況

圖3給出了不同發(fā)射功率P的情況下，用戶(hù)D2,3的中斷概率隨目標(biāo)速率R的變化情況，仿真中P分別取0 dBW和 3 dBW。從中可以看出，NOMA方案下的用戶(hù)D2,3中斷性能明顯優(yōu)于OMA方案。另外，在P= 3 dBW條件下系統(tǒng)的中斷性能優(yōu)于P= 0 dBW，這與圖2中用戶(hù)中斷概率隨發(fā)射功率P的增大而減小的結(jié)論是相符合的。

圖3 不同發(fā)射功率P下用戶(hù)D 2,3中斷概率隨目標(biāo)速率的變化情況

圖4為改變無(wú)人機(jī)配置天線(xiàn)數(shù)的條件下，用戶(hù)D2,3中斷概率隨發(fā)射功率P的變化曲線(xiàn)，并與傳統(tǒng)的OMA方案和文獻(xiàn)[17]的方案進(jìn)行比較。仿真中無(wú)人機(jī)配置天線(xiàn)數(shù)分別為N=8和N=16。從中可以看出，無(wú)人機(jī)配置天線(xiàn)數(shù)目越多，用戶(hù)D2,3中斷性能越好。這是因?yàn)槎嗵炀€(xiàn)技術(shù)可以提供陣列增益，從而提高地面用戶(hù)的接收信號(hào)強(qiáng)度，提升系統(tǒng)性能。另外，仿真結(jié)果表明，在考慮簇內(nèi)包含3個(gè)用戶(hù)的情況下，用戶(hù)D2,1中斷性能與文獻(xiàn)[17]中簇內(nèi)遠(yuǎn)用戶(hù)的中斷性能相接近。由此可以體現(xiàn)出本文工作的優(yōu)越性。

圖4 無(wú)人機(jī)配置不同天線(xiàn)數(shù)下用戶(hù)D2,3中斷概率隨發(fā)射功率P的變化情況

圖5為用戶(hù)D2,1中斷概率隨功率分配系數(shù)的變化趨勢(shì)圖，可以進(jìn)一步分析功率分配系數(shù)對(duì)用戶(hù)中斷性能的影響。仿真中為保證功率分配系數(shù)滿(mǎn)足α2,1>α2,2>α2,3，設(shè) 定α2,3=0.1 ，則α2,1取 值 范圍為0.51～0.89,α2,2=0.9-α2,1。從圖中可以看出，隨著α2,1的增加，用戶(hù)D2,1的中斷概率減小。由此說(shuō)明，提高用戶(hù)功率分配系數(shù)，可以改善用戶(hù)的中斷性能。這是因?yàn)殡S著α2,1的增加而增大了式(21)表示的用戶(hù)D2,1的SINR，從而使其中斷概率減小。

圖5 用戶(hù)D 2,1中斷概率隨功率分配系數(shù)的變化情況

6 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)無(wú)人機(jī)輔助的衛(wèi)星通信系統(tǒng)下行鏈路，分析了基于SDMA和協(xié)作NOMA相結(jié)合的多用戶(hù)傳輸系統(tǒng)的中斷性能。首先，配置多根天線(xiàn)的無(wú)人機(jī)作為中繼站輔助衛(wèi)星通信，采用NOMA技術(shù)服務(wù)多個(gè)地面用戶(hù)，得到地面用戶(hù)的輸出SINR表達(dá)式。然后，基于用戶(hù)平均SINR最大化準(zhǔn)則，提出了利用信道角度信息的波束成形方案。接著，進(jìn)一步推導(dǎo)得到系統(tǒng)的中斷概率閉合表達(dá)式和高信噪比下系統(tǒng)的中斷概率近似表達(dá)式。最后，計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了本文所提方案的優(yōu)越性以及理論分析的正確性，并且定量分析了相關(guān)參數(shù)對(duì)用戶(hù)性能的影響，為進(jìn)一步探索NOMA技術(shù)在無(wú)人機(jī)輔助衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有益的參考。