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        一種平衡吊梁在鑄造起重機(jī)上的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        2022-09-22 09:25:20楊慶軍
        機(jī)電工程技術(shù) 2022年8期
        關(guān)鍵詞:作業(yè)設(shè)計(jì)

        楊慶軍

        (安陽鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司,鄭州 450046)

        0 引言

        鋼渣是煉鋼過程中產(chǎn)生的固體廢物之一,是固體廢棄物中性能最好、利用價(jià)值最高的“垃圾”,采用合理的加工工藝,可以實(shí)現(xiàn)廢渣的綜合利用,不僅可以節(jié)省大量資源、能源,而且可以減少排渣占地和對(duì)環(huán)境的污染,取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

        安鋼集團(tuán)綜合利用開發(fā)公司(以下簡(jiǎn)稱安鋼綜利公司)是安陽鋼鐵集團(tuán)公司的分公司,主要承擔(dān)安鋼集團(tuán)本部鋼鐵冶金生產(chǎn)廢渣的處理加工和循環(huán)利用等工作。該公司采用鋼渣熱燜技術(shù),于2010年7月投資4000萬元,在3#跨建成投產(chǎn)了一條年生產(chǎn)能力90萬t的鋼渣熱燜生產(chǎn)線。

        安鋼綜利公司受場(chǎng)地限制的因素影響,跨內(nèi)生產(chǎn)工藝布局極不合理,3#跨不僅承擔(dān)了安鋼全部轉(zhuǎn)爐渣的處理,還承擔(dān)了全部精煉渣的處理工作。該跨為南北布置,跨內(nèi)從南向北設(shè)四部起重設(shè)備,依次為100 t通用橋式起重機(jī)(編號(hào):G31)、100 t鑄造起重機(jī)(編號(hào):G32)、32 t電磁橋式起重機(jī)(編號(hào):G33)、100 t鑄造起重機(jī)(編號(hào):G34)。跨內(nèi)地面由南向北依次設(shè)12座熱燜池,用來處理轉(zhuǎn)爐渣;熱燜池以北設(shè)有渣箱,采用堆燜工藝處理精煉渣;3#跨東側(cè)為南北走向的汽車運(yùn)輸通道,熱燜池西側(cè)為火車運(yùn)輸軌道。轉(zhuǎn)爐渣罐由火車運(yùn)輸至跨內(nèi),再由G32鑄造吊起吊渣罐進(jìn)行翻罐作業(yè)。精煉渣斗由平板車運(yùn)輸至精煉渣處,再由G34鑄造吊起吊渣斗進(jìn)行翻斗作業(yè)。

        如遇轉(zhuǎn)爐煉鋼質(zhì)量問題,產(chǎn)生鋼渣砣,渣砣無法直接入池,只能由G32鑄造吊翻倒在精煉渣區(qū)域,再由G31天車掛夾鉗,抓取鋼渣坨進(jìn)行裝車。3#跨立面示意圖如圖1所示。

        圖1 3#跨立面示意圖

        安鋼綜利公司每天處理鋼渣坨約12個(gè),且質(zhì)量較大,最重達(dá)30 t。鑄造吊吊起渣罐,先將鋼渣坨傾到在北頭精煉渣區(qū)域的渣堆上,再采取措施用汽車?yán)?#跨進(jìn)行切割處理。由于北邊三部天車的阻擋,最南頭的G31天車不能運(yùn)行至精煉渣區(qū)域上方直接夾取鋼渣坨,需先用挖掘機(jī)將鋼渣坨鉤到3#跨東側(cè)通道上,再用裝載機(jī)推至熱燜池與精煉渣箱之間地帶,G31天車可運(yùn)行至此處上方,抓取鋼渣坨裝車。這一過程挖掘機(jī)、裝載機(jī)超負(fù)荷工作,設(shè)備損害大、油耗高。G31天車用夾鉗裝車過程中,需搶在鋼渣罐來罐間隙作業(yè),所有天車都要停止作業(yè)向北運(yùn)行,對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏影響較大。

        平衡吊梁[1]是一種起重機(jī)械上用于大型物件和結(jié)構(gòu)件吊裝的吊具,被廣泛應(yīng)用在運(yùn)輸、冶金、礦山、鐵路救援、海洋工程、造船等各個(gè)領(lǐng)域。平衡吊梁是非標(biāo)吊具,沒有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形式與尺寸,必須按國(guó)家有關(guān)的技術(shù)規(guī)范,根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)。

        本文將設(shè)計(jì)一種平衡吊梁,研究其結(jié)構(gòu)形式[2],校核其強(qiáng)度條件[3],使鑄造吊的龍門板鉤可以吊掛夾鉗,實(shí)現(xiàn)G34鑄造吊抓取鋼渣坨進(jìn)行裝車,從而避免天車的互相干擾,提高作業(yè)效率,同時(shí)也能避免挖掘機(jī)和裝載機(jī)參與作業(yè),降低設(shè)備損耗。

        1 設(shè)計(jì)參數(shù)及要求

        把皮尺一端綁在G34鑄造吊的板鉤鉤頭,天車起升到最高處,測(cè)量鉤頭距離地面高度為10.5 m。夾鉗閉合后的垂直高度為7.96 m,現(xiàn)場(chǎng)所用平板車欄框高度為2 m,經(jīng)計(jì)算可知,平衡吊梁的豎直尺寸應(yīng)在1.63 m以內(nèi)。如圖2所示。

        圖2 吊梁允許最大豎直尺寸示意圖

        由于地面距天車的空間限制,吊梁的設(shè)計(jì)需滿足一定的尺寸要求,方能實(shí)現(xiàn)鑄造吊的抓取作業(yè),設(shè)計(jì)參數(shù):(1)鋼渣坨最大質(zhì)量30 t;(2)夾鉗自重約8.5 t,閉合時(shí)高度約為7960 mm,如圖3所示;(3)鑄造吊龍門板鉤尺寸如圖4所示;(4)鑄造吊龍門板鉤底部距地面最大高度約為10.5 m;(5)平板車高度為2 m。

        圖3 40 t夾鉗

        圖4 板鉤

        設(shè)計(jì)要求:(1)吊梁額定載荷應(yīng)大于鋼渣坨與夾鉗重量之和;(2)為保證渣坨能夠順利裝車,增加吊梁后,應(yīng)確保渣坨距地面高度大于2 m。因此設(shè)計(jì)的吊梁耳軸中心距鉤頭底面高度應(yīng)小于1630 mm。

        2 提高平衡吊梁強(qiáng)度和剛度的措施

        為了保證平衡吊梁正常工作,要求吊梁有足夠的強(qiáng)度和剛度[4],在不擴(kuò)大吊梁幾何尺寸的前提下,提高吊梁強(qiáng)度的措施如下。

        (1)選用合理的橫截面:采用矩形或工字型的橫截面[5]。

        (2)采用變截面:彎矩較大的部位采用大截面,彎矩較小的部位采用小截面[6]。

        (3)在條件允許的情況下,適當(dāng)減小平衡吊梁的跨度。

        3 設(shè)計(jì)吊梁

        經(jīng)過討論和計(jì)算,平衡吊梁選用Q345B鋼板焊接,矩形橫截面設(shè)計(jì),梁中間設(shè)置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)63 t鉤頭[7],用于吊掛夾鉗。為最大限度減小吊梁豎直方向尺寸,將吊鉤尾部設(shè)置在吊梁內(nèi)部,并且在吊梁兩端設(shè)置懸臂軸[8],材料選用Q345B,便于板鉤吊掛,吊梁的耳軸距吊鉤底部高度為1176.5 mm,在允許的尺寸范圍內(nèi),如圖5所示。

        圖5 平衡吊梁

        4 對(duì)平衡吊梁進(jìn)行強(qiáng)度校核

        為驗(yàn)證該平衡吊梁是否滿足強(qiáng)度條件,對(duì)平衡吊梁進(jìn)行強(qiáng)度校核(平衡吊梁的設(shè)計(jì)參數(shù)見表1)。對(duì)平衡吊梁進(jìn)行簡(jiǎn)化,梁自身重量為均布載荷q[9],梁兩端受門鉤的拉力,梁中間受吊物的重力。吊物重量包括吊鉤、夾鉗和渣砣的重量,梁的計(jì)算起重量乘以安全系數(shù)k=1.3[10],畫出受力分析圖、剪力圖和彎矩圖。如圖6所示。

        4.1 對(duì)吊梁的彎曲正應(yīng)力校核

        由彎矩圖(圖6)可知,梁的最大彎矩在C點(diǎn),也就是吊鉤處[11],C點(diǎn)的彎曲正應(yīng)力為:

        式中:

        式(2)中各參數(shù)如表1所示。式(3)中各參數(shù)如圖7和表1所示。

        圖7 梁橫截面示意圖

        表1 平衡吊梁的設(shè)計(jì)參數(shù)

        則有:

        由計(jì)算可知梁的最大彎曲正應(yīng)力小于許用應(yīng)力。

        4.2 對(duì)吊梁的彎曲切應(yīng)力校核

        由剪力圖(圖6)可知,梁的最大切應(yīng)力發(fā)生在梁的兩端,也即兩個(gè)門鉤支持點(diǎn)的位置,此處為懸臂軸。最大切應(yīng)力在橫向段內(nèi)[12]為:

        圖6 平衡吊梁的受力分析圖、剪力圖和彎矩圖

        式中:

        則:

        由計(jì)算可知梁的最大彎曲切應(yīng)力小于許用剪應(yīng)力,符合強(qiáng)度條件。

        4.3 對(duì)吊梁的懸臂軸彎曲切應(yīng)力校核

        懸臂軸在門鉤處受最大切應(yīng)力(圖8),應(yīng)校驗(yàn)此處的彎曲切應(yīng)力。

        圖8 懸臂軸截面圖

        經(jīng)過計(jì)算,吊梁與懸臂軸彎曲切應(yīng)力小于許用剪應(yīng)力,符合強(qiáng)度條件。

        5 結(jié)束語

        該平衡吊梁摘掛方便,完全能夠滿足鑄造吊龍門板鉤掛取夾鉗,實(shí)現(xiàn)了G34鑄造吊夾取鋼渣坨的工藝要求。通過一段時(shí)間的觀察使用,相比G31天車夾取鋼渣坨的作業(yè)模式,該方案具有較大優(yōu)勢(shì):一是G34鑄造吊倒運(yùn)鋼渣坨過程中,其他3部天車不需避讓,使作業(yè)更加靈活,提高了鋼渣處理效率;二是作業(yè)過程幾乎不會(huì)用到挖掘機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械,降低了工程機(jī)械的損壞,尤其降低了鏟斗、大小連接板、大小臂等備件的消耗,同時(shí)降低了油耗;三是加快了精煉渣外發(fā)效率,每天可節(jié)省倒運(yùn)鋼渣坨約2 h。為今后冶金行業(yè)鑄造吊掛夾鉗等類似情況,提供了切實(shí)可行的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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