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        基于DEPSO算法的城鎮(zhèn)燃?xì)夤芫W(wǎng)阻力辨識

        2022-09-22 05:17:40焦文玲劉文浩王子崢石岱輝
        煤氣與熱力 2022年9期
        關(guān)鍵詞:管徑管網(wǎng)阻力

        1 概述

        《國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃綱要和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)》明確提出“要探索建設(shè)數(shù)字孿生城市”。作為城市能源系統(tǒng)中不可或缺的一部分,針對城鎮(zhèn)燃?xì)夤芫W(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)字孿生技術(shù)研究也方興未艾。其中,管網(wǎng)系統(tǒng)的模型辨識作為物理系統(tǒng)映射至信息系統(tǒng)的基礎(chǔ),是數(shù)字孿生系統(tǒng)中最重要的部分之一。一方面,管道內(nèi)壁隨運(yùn)行時間增加會發(fā)生腐蝕、磨損,但是其對管道摩擦阻力系數(shù)的影響難以估計;另一方面,燃?xì)夤芫W(wǎng)中彎頭、三通等的局部阻力難以精確計算。由此帶來的相對誤差必須通過阻力辨識的手段予以消減,才能為管網(wǎng)的智能調(diào)控以及泄漏檢測提供技術(shù)上的支持。因此,作為管網(wǎng)數(shù)字孿生系統(tǒng)中的關(guān)鍵一環(huán),管網(wǎng)系統(tǒng)的阻力辨識問題一直以來都是學(xué)界關(guān)注的焦點。

        隨著管網(wǎng)規(guī)模不斷增大,傳統(tǒng)的數(shù)值算法在阻力辨識問題上逐漸失效,與此同時智能優(yōu)化算法不斷興起,因此更多學(xué)者開始采用智能優(yōu)化算法作為求解的手段。其中,被采用最多的就是遺傳算法(Genetic Algorithm,簡稱GA)和以遺傳算法為主體的混合算法

        。時至今日,差分進(jìn)化算法(Differential Evolution,簡稱DE)作為新興的智能算法之一,其在高維問題上相較遺傳算法展現(xiàn)出更好的收斂性以及魯棒性,不斷受到相關(guān)領(lǐng)域的重視

        。已有學(xué)者將DE應(yīng)用在供水管網(wǎng)阻力辨識問題中,取得了較GA更好的結(jié)果

        。另外,在優(yōu)化算法領(lǐng)域部分學(xué)者以DE以及與粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization,簡稱PSO)為母體形成的混合算法(簡稱DEPSO),在一系列高維的測試函數(shù)上都表現(xiàn)出了較DE、PSO算法更好的性能

        。

        本文提出一種基于DEPSO的城鎮(zhèn)燃?xì)夤芫W(wǎng)阻力辨識方法,并通過虛擬管網(wǎng)以及實際管網(wǎng)對該方法進(jìn)行驗證。

        2 阻力辨識數(shù)學(xué)模型

        2.1 管網(wǎng)仿真模型

        本文采用等溫穩(wěn)態(tài)方法對燃?xì)夤芫W(wǎng)工況進(jìn)行模擬。常用的水力計算方法有解環(huán)方程法、解節(jié)點法以及解管段法,絕大多數(shù)燃?xì)夤芫W(wǎng)水力計算采用解節(jié)點法

        。通過驗證采用Newton-Raphson方法計算精度較高

        。仿真計算以式(1)為壓力降計算公式,另外加入各節(jié)點流量平衡方程,形成管網(wǎng)方程組。本文涉及的壓力均為絕對壓力。標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)指壓力為101 325 Pa,溫度為273.15 K。本文的管徑均指管道內(nèi)直徑。

        (1)

        (2)

        式中

        、

        ——管道起點、終點壓力,Pa

        ——管道摩擦阻力系數(shù)

        ——標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下燃?xì)怏w積流量,m

        /s

        防治方法:冬前翻耕土地,澆水淹地,減少越冬蟲源。根據(jù)蟲情測報,在棉鈴蟲產(chǎn)卵盛期,結(jié)合整枝,摘除蟲卵燒毀;生物防治成蟲產(chǎn)卵高峰后3~4天,噴灑Bt乳劑、HD-l蘇蕓金桿菌或核型多角體病毒,使幼蟲感病而死亡,連續(xù)噴2次,防效最佳;物理防治用黑光燈、楊柳枝誘殺成蟲。當(dāng)百株卵量達(dá)20~30粒時即應(yīng)開始用藥,如百株幼蟲超過5頭,應(yīng)繼續(xù)用藥。一般在辣椒或茄子果實開始膨大時開始用藥,每周1次,連續(xù)防治3~4次。

        ——管徑,m

        ——標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)燃?xì)饷芏?,kg/m

        ——標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)壓力,Pa

        天花粉化學(xué)成分的藥理活性及其提取與檢測方法研究進(jìn)展…………………………………………………… 丁建營等(13):1859

        ——燃?xì)鉁囟?,K

        ——標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)溫度,K

        ——燃?xì)鈱嶋H狀態(tài)下的壓縮因子

        ——燃?xì)鈽?biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的壓縮因子

        ——管道長度,m

        周淑英的作品讓人們更多了解了中國民間藝術(shù)的風(fēng)采,向世界展示中華民族的智慧、勤勞和尚美。她的作品《彩福圖》被日本前首相鳩山由紀(jì)夫收藏;她多次赴法國、比利時等歐洲國家進(jìn)行剪紙表演、展覽,并受到總統(tǒng)、首相的接見;她的作品被多個國家部委指定為對外交流的互贈禮品;她幾乎拿遍了國內(nèi)外工藝美術(shù)界的大獎……胡錦濤同志在看過周淑英作品后感慨:“只有中國婦女才能創(chuàng)作出如此優(yōu)秀之作!”

        ——工況數(shù)量

        ——雷諾數(shù)

        2.2 辨識參數(shù)選擇

        不同管網(wǎng)系統(tǒng)由于仿真方式存在差異,面對阻力辨識問題所選用的辨識參數(shù)也不同。供水管網(wǎng)大多采用海森威廉公式進(jìn)行水力計算,因此辨識參數(shù)一般為海森威廉系數(shù),如郭偉

        、Kang等人

        的研究。供熱管網(wǎng)一般選用管道阻抗作為辨識參數(shù),如周志剛等人

        、劉永鑫等人

        的研究。相對供熱管網(wǎng),燃?xì)夤芫W(wǎng)中壓部分可能存在部分過渡流甚至層流,因此不適合以阻抗作為辨識參數(shù)。因此結(jié)合式(1)可以確定較為合適的參數(shù)應(yīng)為管道內(nèi)壁當(dāng)量絕對粗糙度或者管徑。但是,一方面相較管徑,管道內(nèi)壁當(dāng)量絕對粗糙度更加難以獲??;另一方面管道內(nèi)壁當(dāng)量絕對粗糙度變化對管道壓力降的影響相較管徑更不明顯,如果試圖將管網(wǎng)中其他因素對阻力的影響(如三通、彎頭等局部阻力件及管道中輕微堵塞等)疊加進(jìn)管道內(nèi)壁當(dāng)量絕對粗糙度,界定其取值范圍也更為困難。因此,本文采用管徑作為辨識參數(shù),并經(jīng)過計算研究將管徑參數(shù)界定在參考管徑

        的0.8~1.2倍。

        2.3 辨識問題數(shù)學(xué)模型

        式中

        ——阻力辨識目標(biāo)函數(shù)

        利用siRNA構(gòu)建干擾模型,轉(zhuǎn)染效率如圖1A、B所示,轉(zhuǎn)染效率達(dá)95%以上;干擾效率驗證如圖1C所示,與NC組相比,SI組LncRNA SNHG16表達(dá)水平明顯降低(P<0.01),干擾效率達(dá)到(70.3±6.5)%;C組與NC組LncRNA SNHG16相對表達(dá)水平比較差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05),可進(jìn)行后續(xù)研究。

        (3)

        0.8

        ≤1.2

        管網(wǎng)中部分測點數(shù)據(jù)需作為管網(wǎng)仿真的計算條件,具體為氣源點和用戶節(jié)點數(shù)量之和的測點數(shù),此時水力方程組恰好正定可解。除此之外的壓力及流量測點將被納入辨識問題的目標(biāo)函數(shù)之中。在考慮到各測點精度差異的情況下,以管網(wǎng)中仿真結(jié)果與各測點數(shù)據(jù)差距最小為目標(biāo),建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)如式(3)所示。式(3)中壓力測點權(quán)重取1,流量測點權(quán)重為流量占管網(wǎng)總流入流量的比例。

        文章討論了大豆根系虛擬模型的構(gòu)建方法,設(shè)計了大豆根系的L系統(tǒng),并在VC++環(huán)境下采用OpenGL技術(shù)實現(xiàn)了其可視化,分析了各參數(shù)對根系模型的影響,生成的大豆根系圖像具有隨機(jī)性,在形態(tài)結(jié)構(gòu)上與真實根系圖像比較接近。但是,試驗數(shù)據(jù)是在沒有考慮水分、光照等環(huán)境因素下獲取的,加之根系數(shù)據(jù)采集手段的局限性等因素,與自然環(huán)境下的數(shù)據(jù)之間還存在一定的差異,在后續(xù)的研究工作中,應(yīng)進(jìn)一步結(jié)合大豆根系的生理特征進(jìn)行模擬,為大豆根系模擬研究提供技術(shù)支持。

        ——管道內(nèi)壁當(dāng)量絕對粗糙度,m

        ——工況編號,

        =1,2,…,

        、

        ——納入目標(biāo)函數(shù)的壓力測點數(shù)量、流量測點數(shù)量

        ——測點編號,

        =1,2,…,

        +

        ,

        ——

        工況下,

        壓力測點權(quán)重

        ——

        工況下,

        壓力測點測量值,Pa

        基于PCA降維建模方法的主要思想是首先用PCA對廢水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,將選取好的主成分所對應(yīng)的得分向量作為SVR和ANN模型的輸入端,從而建立模型。該模型既具有PCA的數(shù)據(jù)壓縮和降維功能,簡化了工作量,又具有SVR和ANN的非線性建模能力[14]。基于PCA降維模型的算法流程圖如圖1所示。該流程圖包括了原始數(shù)據(jù)的獲取、數(shù)據(jù)預(yù)處理、主成分分析降維、SVR建模和ANN建模。

        ,

        ——

        工況下,

        壓力測點的極限誤差,Pa

        ,

        ——

        工況下,

        流量測點權(quán)重

        調(diào)查顯示,土壤侵蝕成因類型主要為水力侵蝕,陡崖與深切割溝谷伴有重力侵蝕和混合侵蝕。侵蝕形式整體以面蝕為主,也有溝蝕。面蝕伴隨農(nóng)耕、造林、墾荒、建筑材料開采及修筑公路等人為活動和生產(chǎn)過程出現(xiàn),特點是侵蝕總量大,顯見度低,潛在危害大。土層較厚的坡耕地,細(xì)溝侵蝕是面蝕的主要形態(tài)。溝蝕有集中性、偶發(fā)性、顯見度高的特點。崩塌和泥石流常伴隨暴雨、洪水發(fā)生。

        ——

        工況下,

        流量測點測量值,m

        /s

        2008年,北京奧運(yùn)會開幕式上“和”字積木的變形表演再一次向世界與國民重申了中國當(dāng)代的治國方針,并試圖喚醒國民意識中的民族教義,撫慰國民歷經(jīng)百年斷裂也難以拋棄的中華民族情結(jié)。似乎在“和”字的共振中,中國當(dāng)代社會建設(shè)終于可以在話語權(quán)中稍顯理直氣壯地不再人云亦云、亦步亦趨,而在中華傳統(tǒng)文化中找到立身之根本。所有反對崇洋媚外,憂慮西學(xué)殖民,要為中國傳統(tǒng)文化尋一條出路的仁人學(xué)子,終于可以在“和諧”美學(xué)中找到底氣。

        ,

        ——

        工況下,

        流量測點的極限誤差,m

        /s

        ——管網(wǎng)中各管段參考管徑,m

        ——管網(wǎng)中各管段管徑,m

        2.4 數(shù)學(xué)模型的目標(biāo)函數(shù)分析

        在優(yōu)化問題中,表征出目標(biāo)函數(shù)

        在可行域內(nèi)的取值將對后續(xù)智能優(yōu)化算法的設(shè)計提供幫助。為降低問題維度,分析采用的簡單環(huán)網(wǎng)見圖1,并設(shè)定管道內(nèi)壁當(dāng)量絕對粗糙度為0.1 mm。本文共采用3組不同工況作為研究對象,具體工況參數(shù)為:節(jié)點1為氣源點,定壓為3.5 MPa;節(jié)點3為用戶節(jié)點,各工況流量分別為2.0、2.6、3.2 m

        /s。納入目標(biāo)函數(shù)的變量為:節(jié)點1的流量、節(jié)點2與節(jié)點3的壓力。在此設(shè)置條件下,對目標(biāo)函數(shù)在0.8

        ref,

        ≤1

        2

        ref,

        的取值情況進(jìn)行表征,

        為管段編號。

        科研主管部門和高校每年都會投入大量的科研經(jīng)費(fèi),但這些科研經(jīng)費(fèi)大部分是針對科研項目研究的,而在科研項目成果的教學(xué)轉(zhuǎn)化,即科技成果教學(xué)轉(zhuǎn)化上,支持力度基本沒有或者較少。另外,科研項目在結(jié)題后,在一定的時間內(nèi)結(jié)余的經(jīng)費(fèi)會由主管部門回收。而科技成果教學(xué)轉(zhuǎn)化需要一定的物質(zhì)和精力投入,也需要一定的資金支持。資金不足導(dǎo)致教師對科技成果教學(xué)轉(zhuǎn)化的積極性不高、主動性不強(qiáng),而在科研項目的經(jīng)費(fèi)中,并沒有相應(yīng)的科技成果教學(xué)轉(zhuǎn)化項目,這使得即使科研項目經(jīng)費(fèi)有結(jié)余,教師也無法支出經(jīng)費(fèi)。

        分別為0.18、0.20、0.21 m時,

        分別在[0.8

        ,1

        2

        ]、[0.8

        ,1.2

        ]內(nèi),目標(biāo)函數(shù)

        的變化情況見圖2~4。

        =0.20 m為設(shè)定值,其目標(biāo)函數(shù)最小為0,為確定

        =0.18 m及

        =0.21 m時目標(biāo)函數(shù)最小值,本文采用標(biāo)準(zhǔn)DE進(jìn)行搜索,結(jié)果分別為1.81×10

        以及3.07×10

        。由圖2~4及

        =0.18 m、

        =0.21 m時最小值狀況,可以確定在全局最優(yōu)解附近存在狹長的平坦區(qū)域。

        3 阻力辨識求解算法

        隨著管網(wǎng)規(guī)模不斷增加,需要辨識的參數(shù)維度更高,這將導(dǎo)致傳統(tǒng)數(shù)值方法中梯度矩陣是高度病態(tài)的。因此阻力辨識問題需要采用智能優(yōu)化算法進(jìn)行求解。

        3.1 智能優(yōu)化算法

        智能算法將每個可能的解視為一個個體,多個個體組成種群。算法模擬自然界動物的行為,不斷對種群進(jìn)行更新,從而得到優(yōu)化問題的解。群智能算法包括GA、DE、PSO、蟻群算法、狼群算法等。

        針對阻力辨識問題,本文將管網(wǎng)中的所有管徑作為決策變量,將一組管徑視為一個個體。在每次評價環(huán)節(jié),每組管徑與仿真計算所依據(jù)的測點數(shù)據(jù)相結(jié)合,進(jìn)行仿真計算。計算將得到管網(wǎng)中所有節(jié)點壓力以及節(jié)點流量,將計算結(jié)果與納入目標(biāo)函數(shù)的測點測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,即按照式(3)計算個體所對應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)。

        管網(wǎng)中管道數(shù)量動輒上千,這意味著問題屬于大規(guī)模優(yōu)化問題,需要算法在高維問題上有著較好的全局尋優(yōu)能力。同時,由第2.4節(jié)分析可知,目標(biāo)函數(shù)在全局最優(yōu)附近存在狹長的平坦區(qū)域,需要算法后期有較好的局部搜索能力。因此本文以DE以及PSO這兩種在高維問題上性能較好的算法為母體,采用雙種群的形式,并以全局最優(yōu)解作為交互信息,增強(qiáng)算法在最優(yōu)解附近的搜索能力。

        豐信農(nóng)業(yè)創(chuàng)始人、總經(jīng)理董金鋒在接受《中國農(nóng)資》記者采訪時表示,未來,農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展離不開農(nóng)服,農(nóng)業(yè)挖潛離不開農(nóng)服,農(nóng)服一定會成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的一股洪流并將勢不可擋。農(nóng)服企業(yè)要聯(lián)系實際,不斷加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新、組織創(chuàng)新、運(yùn)營創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新,為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展助力。

        .

        .

        差分進(jìn)化算法

        差分進(jìn)化算法的種群更新基本步驟為:變異,交叉,選擇。與其他進(jìn)化算法最大的不同在于差分變異算子。變異算子隨機(jī)選擇兩個個體相減生成差分變量,然后將差分變量賦予權(quán)重與任意隨機(jī)產(chǎn)生的向量相加。DE/current to best/bin是一種較為常用的進(jìn)化策略,能夠較快收斂,具體變異方式見式(4)

        。

        =

        +

        (

        1

        -

        2

        )+

        (

        -

        )

        (4)

        式中

        、

        ——慣性權(quán)重的最小值、最大值

        ——父代個體

        ——放縮因子,介于[0,2],一般取0.5

        1

        、

        2

        ——父代隨機(jī)個體,且

        1≠

        2≠

        ——當(dāng)前代最優(yōu)個體

        本文采用二項式交叉(binomial),見式(5)

        。在選擇前對種群每個個體進(jìn)行適應(yīng)度計算。采用一對一選擇作為選擇算子,即只有子代較父代有著更好的適應(yīng)度時,才會被新種群接納,否則父代個體將保留在下一代種群中。

        (5)

        式中

        ——子代個體

        交叉后第

        維度的值

        ——子代個體

        交叉前第

        維度的值

        ——父代個體

        維度的值

        ——[1,

        ]的隨機(jī)整數(shù),

        為決策變量維度

        ①仿真度高:優(yōu)于真石漆,水包水噴涂出的建筑物仿大理石的效果逼真,紋理豐富,在視覺的界面內(nèi)可以以假亂真并且水包水的表面平整不易積灰,能更久的保持外觀效果,使用壽命長。

        ——交叉概率,一般設(shè)置為0.1,需快速收斂可設(shè)為0.9

        .

        .

        粒子群算法

        大學(xué)階段是人一生中心理發(fā)展最為關(guān)鍵的時期之一,也是心理變化最激烈、最明顯的時期。高校擴(kuò)招和社會環(huán)境的變化給當(dāng)代大學(xué)生帶來了全新的挑戰(zhàn)和各種各樣的壓力,有些大學(xué)生因難以應(yīng)對這些挑戰(zhàn)和壓力而導(dǎo)致心理發(fā)展不平衡,情緒不穩(wěn)定,心理矛盾與沖突。近些年來,大學(xué)生退學(xué)、墮落、自殺、自殘、危害他人生命安全等事件時有發(fā)生,這些非同尋常的問題日益成為影響大學(xué)生健康成長的重要因素。探尋大學(xué)生精神疾病的根源,找到大學(xué)生思想壓力的減壓路徑,是高校教育工作者面臨的一項重要課題。

        粒子群算法將種群中每一個個體視為沒有體積的質(zhì)點,在搜索空間中以一定初始速度飛行,并在飛行過程中不斷根據(jù)個體經(jīng)驗以及群體經(jīng)驗動態(tài)調(diào)整飛行速度

        。算法以全局歷史最優(yōu)位置作為速度更新的依據(jù),形成各粒子速度與位置,分別見式(6)、(7)

        (

        +1)=

        (

        )+

        [(

        best,

        (

        )-

        (

        )]+

        [

        (

        )-

        (

        )]

        同時值得注意的是,在圖9中,對應(yīng)耦合間距d=170 nm的透射譜線中,出現(xiàn)了共振劈裂的現(xiàn)象,這是由于工藝缺陷等因素,微環(huán)側(cè)壁出現(xiàn)了類似布拉格光柵的褶皺,使得微環(huán)腔中出現(xiàn)互耦合現(xiàn)象,微環(huán)腔理論上的最佳互耦合品質(zhì)因數(shù)Qum與實際的互耦合品質(zhì)因數(shù)Qu存在較大差異造成的[23],并不影響本文的研究結(jié)論。

        (6)

        (

        +1)=

        (

        )+

        (

        +1)

        (7)

        式中

        (

        +1)——

        +1代種群中個體

        的速度

        ——當(dāng)前代數(shù)

        ——慣性權(quán)重,一般設(shè)置為0.4~0.9

        (

        )——

        代種群中個體

        的速度

        、

        ——學(xué)習(xí)因子,取值一般為0~4

        ——[0,1]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)

        best,

        (

        )——

        代種群中個體

        的歷史最優(yōu)位置

        (

        )——

        代種群中個體

        的位置

        (

        )——

        代種群中搜索到的全局歷史最優(yōu)位置

        (

        +1)——

        +1代種群中個體

        的位置

        在對種群更新后,需要計算種群中所有個體的目標(biāo)函數(shù),并確定適應(yīng)度以確定當(dāng)前全局最優(yōu)位置。

        另外,本文采用了如下的自適應(yīng)策略

        。

        (8)

        式中

        ——子代個體

        ——控制因子,通常取3

        ——最大迭代次數(shù)

        3.2 DEPSO算法

        本文以DE/current to best/bin以及PSO作為算法主體,算法分別作用在兩個種群上,種群間以全局最優(yōu)作為信息交互,增加算法在最優(yōu)解附近搜索能力。DEPSO算法流程見圖5,具體算法步驟如下。

        ① 初始化

        初始化內(nèi)容包括:DE種群規(guī)模

        、PSO種群規(guī)模

        ,初始種群POP

        、POP

        (DE種群以及PSO種群簡稱為POP

        以及POP

        ),問題維度

        ,個體速度

        ;DE算法參數(shù),

        、

        、

        等;PSO算法參數(shù),

        、

        等;最大迭代次數(shù)

        。設(shè)置初始迭代次數(shù)

        =0。

        ② 對種群進(jìn)行更新

        當(dāng)

        時,對種群進(jìn)行更新,更新策略如下:

        a.獲取并記錄當(dāng)前全局最優(yōu)值為

        ,并與歷史的全局最優(yōu)值進(jìn)行比較,判斷

        是否更新。

        b.若

        未更新,則轉(zhuǎn)到步驟c,若

        更新,則判斷當(dāng)前最優(yōu)解存在于POP

        還是POP

        。若當(dāng)前最優(yōu)解存在于POP

        ,對當(dāng)前最優(yōu)個體賦予隨機(jī)速度,將POP

        中隨機(jī)個體替換為當(dāng)前最優(yōu)個體;若當(dāng)前最優(yōu)解不存在于POP

        中,即當(dāng)前最優(yōu)解存在于POP

        中,將POP

        中隨機(jī)個體替換為當(dāng)前最優(yōu)個體。

        c.對POP

        :采用式(8)計算當(dāng)前自適應(yīng)的

        并根據(jù)式(6)、(7)執(zhí)行PSO操作,更新種群以及各個體歷史最優(yōu)解。對POP

        :根據(jù)式(4)、(5)執(zhí)行DE/current to best/bin操作。在各種群適應(yīng)度計算環(huán)節(jié),對POP

        以及POP

        中每個個體的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行計算,即采用每組管徑以式(1)、(2)進(jìn)行仿真計算并按式(3)計算目標(biāo)函數(shù),目標(biāo)函數(shù)越小則個體適應(yīng)度越高。

        d.

        =

        +1,判斷

        是否成立。若成立回到步驟a,否則輸出計算結(jié)果。

        4 結(jié)果探討

        4.1 仿真模型驗證

        驗證所用虛擬管網(wǎng)由上海叁零肆零科技有限公司提供的實際項目場景簡化而來,仿真計算虛擬管網(wǎng)見圖6,虛擬管網(wǎng)參數(shù)見表1。以節(jié)點1、2節(jié)點壓力以及節(jié)點6、7、8節(jié)點流量作為仿真計算條件。將仿真結(jié)果與TGNET計算結(jié)果進(jìn)行對比,見表2,顯示仿真相對誤差絕對值在1%以下,結(jié)果可信。

        4.2 虛擬管網(wǎng)阻力辨識驗證

        采用圖6所示的虛擬管網(wǎng)進(jìn)行驗證。根據(jù)管網(wǎng)中氣源點1、2節(jié)點壓力以及用戶節(jié)點6、7、8節(jié)點流量經(jīng)過TGNET計算,生成5組工況數(shù)據(jù),各工況參數(shù)見表3。

        本文利用工況1~4進(jìn)行辨識,并在工況5上進(jìn)行仿真結(jié)果驗證。辨識過程中適應(yīng)度計算需經(jīng)過仿真計算,仿真計算依據(jù)節(jié)點1、2的壓力以及節(jié)點6、7、8的流量,除此之外,將節(jié)點1、2的節(jié)點流量以及節(jié)點4、6、7、8的節(jié)點壓力視為測量數(shù)據(jù),納入目標(biāo)函數(shù)計算中。

        管網(wǎng)中壓力測點精度設(shè)定為0.1%,流量測點精度為1%。辨識前采用設(shè)定管徑進(jìn)行計算,目標(biāo)函數(shù)為0.094,這是仿真計算方法與TGNET之間存在誤差所導(dǎo)致。

        DEPSO算法各參數(shù)取值為:

        =

        =0

        5,

        =0.5,

        =0.4,

        =0.6,

        =

        =0.5,設(shè)置兩個種群數(shù)量都為50,最大迭代次數(shù)為200代。最終目標(biāo)函數(shù)為0.012。使用DE算法進(jìn)行對比,種群數(shù)量設(shè)置為100,其余設(shè)置相同,最終目標(biāo)函數(shù)為0.039。辨識結(jié)果見表4。工況5計算結(jié)果、驗證結(jié)果分別見表5、6。結(jié)果顯示,DEPSO算法的結(jié)果明顯優(yōu)于DE算法結(jié)果,并且辨識后DEPSO算法仿真相對誤差絕對值降低至1%以下。

        4.3 實際管網(wǎng)阻力辨識驗證

        本文實際管網(wǎng)數(shù)據(jù)由上海叁零肆零科技有限公司提供,為東莞某區(qū)域次高壓管網(wǎng)。該區(qū)域共有兩個氣源點,都為高壓管網(wǎng)至次高壓管網(wǎng)的調(diào)壓站。管網(wǎng)共有529根管段,經(jīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡化后共有14根管段,其中最大管長為10.5 km,實際管網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖見圖7。圖中節(jié)點編號為0~14。

        管網(wǎng)中測點包括:節(jié)點7、8、10壓力以及流量測點;氣源點5的壓力及流量測點、氣源點11的壓力測點。

        將節(jié)點5、7、8、10的節(jié)點流量以及節(jié)點11的壓力作為仿真計算的依據(jù),其余測點參數(shù)納入目標(biāo)函數(shù)之中。實際管網(wǎng)測點數(shù)據(jù)見表7。表中,節(jié)點10、11相距較近,不足200 m。同時儀表測量分度值為1 kPa。因此,兩節(jié)點壓力接近。采用2022年1月5日共24個工況進(jìn)行方法驗證。隨機(jī)選取0:00、10:00以及13:00工況作為辨識工況,8:00、16:00作為驗證工況。DEPSO算法各參數(shù)設(shè)置與第4.2節(jié)中相同。針對辨識工況,目標(biāo)函數(shù)由辨識前的1.62降至辨識后的0.21。針對驗證工況,目標(biāo)函數(shù)由辨識前的1.53降至辨識后的0.23,驗證工況各測點數(shù)據(jù)見表8。仿真最大相對誤差絕對值由辨識前的0.81%降低至辨識后的0.15%,并且辨識后的仿真結(jié)果全部在0.2%的相對誤差絕對值范圍內(nèi)。

        5 結(jié)論

        ① 針對燃?xì)夤艿来嬖诳缌鲬B(tài)變化以及當(dāng)量絕對粗糙度不易獲取等實際困難,確定辨識參數(shù)為管徑

        ,并確定了合理的參考范圍為[0.8

        ,1

        2

        ],為后續(xù)實施優(yōu)化算法中可行域的確定提供了基礎(chǔ)。

        ② 提出了阻力辨識問題的目標(biāo)函數(shù),以簡單環(huán)網(wǎng)為模型,對目標(biāo)函數(shù)的特征進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)了在全局最優(yōu)解附近存在狹長的平坦區(qū)域這一特征,為后續(xù)算法設(shè)計提供了基礎(chǔ)。

        ③ 提出一種DEPSO算法用于阻力辨識問題求解,在建立的虛擬管網(wǎng)中進(jìn)行驗證,并與DE算法進(jìn)行對比,結(jié)果顯示DEPSO算法辨識的誤差更小,驗證工況的仿真相對誤差絕對值在1%以內(nèi)。

        ④ 在實際管網(wǎng)中對阻力辨識方法進(jìn)行驗證,結(jié)果顯示相較辨識前,仿真誤差下降明顯,且辨識后仿真結(jié)果與實際測量數(shù)據(jù)相對誤差絕對值在0.2%以內(nèi)。

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