謝志明，劉少鍇，蔡少霖

（汕尾職業(yè)技術(shù)學(xué)院工程學(xué)院，汕尾 516600）

0 引言

自1987年Alexander Waibel等人提出第一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）——時(shí)延網(wǎng)絡(luò)（TDNN），和1988年Zhang提出平移不變?nèi)斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)（SIANN），CNN仍然不被人們所熟知和關(guān)注，直到LeCun于1998年提出基于CNN構(gòu)建的LeNet-5模型并成功應(yīng)用于手寫數(shù)字識(shí)別，該模型的成功使得CNN的應(yīng)用得到空前的關(guān)注及大批學(xué)者參與研究。2006年深度學(xué)習(xí)理論提出后，CNN得到更進(jìn)一步的研究，兩者相輔相成，CNN的深入研究推動(dòng)著深度學(xué)習(xí)不斷快速向前發(fā)展。2015年Gatys等提出運(yùn)用CNN來實(shí)現(xiàn)圖像風(fēng)格遷移這一目標(biāo)，通過分類目標(biāo)內(nèi)容圖像A的內(nèi)容特征和參考風(fēng)格圖像B的風(fēng)格特征實(shí)現(xiàn)圖像風(fēng)格遷移，獲得了非?？捎^的藝術(shù)效果，此外關(guān)于這方面的諸多研究成果還成功轉(zhuǎn)化成商業(yè)應(yīng)用。為此，本文實(shí)驗(yàn)將依據(jù)VGG算法模型并結(jié)合TensorFlow2框架，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遷移開展圖像風(fēng)格遷移應(yīng)用研究。

1 VGG網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

VGGNet由牛津大學(xué)的視覺幾何組（visual geometry group,VGG）提出，并在2014年舉辦的ILSVRC賽項(xiàng)中獲得了定位任務(wù)第1名和分類任務(wù)第2名的成績(jī)。VGGNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是通過改良AlexNet的層數(shù)得到的，AlexNet是2012年ImageNet競(jìng)賽目標(biāo)識(shí)別任務(wù)賽項(xiàng)的冠軍，該網(wǎng)絡(luò)在LeNet思想啟發(fā)下將CNN應(yīng)用到更深更寬的網(wǎng)絡(luò)中，效果提升明顯。此后，VGGNet在AlexNet基礎(chǔ)上對(duì)CNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步改良的過程中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)深度與性能的相關(guān)性，通過持續(xù)性地添加小尺寸卷積核來代替大卷積核，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)堆疊到一定層數(shù)后，網(wǎng)絡(luò)效果得到進(jìn)一步改善。目前，主流的VGGNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要有六種配置模式，其效果展示如表1所列。

從表1可以發(fā)現(xiàn)VGG六種配置中，VGG-16和VGG-19效果最好，由于VGG-16網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相較簡(jiǎn)單，比VGG-19少了3個(gè)卷積層，參數(shù)量也相對(duì)較少，因此從理論上來說更加適合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遷移學(xué)習(xí)。后面我們將通過實(shí)驗(yàn)對(duì)其驗(yàn)證，找到最佳VGG模型并進(jìn)行優(yōu)化。

表1 VGGNet網(wǎng)絡(luò)配置效果及參數(shù)量

2 VGG-19網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型

VGG模型是由Simonyan等于2014年提出的，模型非常簡(jiǎn)單，只有卷積層、最大池化層和全連接層。VGG模型首次提出了小卷積核的優(yōu)勢(shì)，在卷積層使用小尺寸卷積核（3×3）可添加更多的卷積層，使得網(wǎng)絡(luò)層次變得更深。VGG-19相比AlexNet的一個(gè)重要改進(jìn)是采用連續(xù)的3×3的卷積核代替AlexNet中的較大卷積核（11×11，7×7，5×5），研究發(fā)現(xiàn)小卷積核的疊加可以使其感受野達(dá)到大卷積核的效果。比如2個(gè)3×3的卷積核疊加，它們的感受野等同于1個(gè)5×5的卷積核，疊加3個(gè)卷積核則感受野相當(dāng)于1個(gè)7×7的效果，由于感受野相同，又使用ReLU激活函數(shù)，網(wǎng)絡(luò)增加了非線性表達(dá)能力，從而可以提供更復(fù)雜的模式學(xué)習(xí)。

VGG-19共有16個(gè)卷積層，3個(gè)全連接層，比VGG-16多了3個(gè)卷積層，其全部采用3×3卷積核，步長(zhǎng)和Padding統(tǒng)一為1，最大池化層為2×2，N個(gè)卷積層和后面緊接的最大池化層為一個(gè)block。VGG-19和VGG-16一樣，都共有5個(gè)block，每個(gè)block的通道數(shù)一致，最大池化層減少特征圖的尺寸。隨著卷積層一層層的運(yùn)算，卷積核輸出的內(nèi)容變得越來越抽象，特征圖尺寸和留存信息變小變少。Block5完成后將特征圖平鋪成一維數(shù)據(jù)作為全連接層的輸入。最后3層為全連接層，前2層每層具有4096個(gè)神經(jīng)元，使用ReLU非線性激活函數(shù)，第3層有1000個(gè)神經(jīng)元（1000個(gè)類別）使用softmax函數(shù)。VGG-19網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 VGG-19神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)

3 風(fēng)格損失

Gatys等認(rèn)為風(fēng)格參考圖片與生成圖片之間會(huì)在不同的層激活過程中保留相似的內(nèi)部相互關(guān)系。風(fēng)格損失使用了CNN多個(gè)層，并從所有空間尺度上而非單一尺度上提取風(fēng)格參考圖像外觀特征，依據(jù)特征之間相互關(guān)系映射在特定空間尺度下模式的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，使用層激活的格拉姆矩陣（Gram matrix），即某一層特征圖的內(nèi)積。風(fēng)格損失主要有以下兩個(gè)特點(diǎn)：

（1）在目標(biāo)內(nèi)容圖像和生成圖像之間保持相似的較高層激活能夠保留內(nèi)容。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠“看到”目標(biāo)圖像和生成圖像包含相同的內(nèi)容；

（2）通過在較低和較高的激活層中保持類似的內(nèi)部相互關(guān)系能夠保留風(fēng)格。特征相互關(guān)系捕捉到的是紋理，生成圖像和風(fēng)格參考圖像在不同的空間尺度上具有相同的紋理。

4 實(shí)驗(yàn)與分析

4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

本實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境為Windows7+Python3.8+TensorFlow2.3.0，CPU為3.40GHz的Inter i7-6700，內(nèi)存為DDR4 16 G，顯卡為NVIDIA GT-720 2 G，CUDA為10.2，使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為VGG-16和VGG-19。

4.2 實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)過程

（1）導(dǎo)入相關(guān)庫(kù)，如TensorFlow，IPython，numpy，matplotlib和time模塊；

（2）自定義編寫圖片預(yù)處理函數(shù)，將加載的圖片解碼成像素值數(shù)組并做歸一化處理；

（3）從VGG中挑出風(fēng)格層和內(nèi)容層，風(fēng)格層的輸出旨在代表風(fēng)格圖片的特征，內(nèi)容層的輸出旨在表示內(nèi)容圖片的特征；

（4）對(duì)VGG模型輸出重新定義，因?yàn)樵嫉腣GG輸出為分類結(jié)果，而風(fēng)格遷移時(shí)需要輸出的是兩張圖片的特征；

（6）建立風(fēng)格遷移模型，得到風(fēng)格圖片的風(fēng)格特征和內(nèi)容圖片的內(nèi)容特征；

（7）定義優(yōu)化函數(shù)和損失函數(shù)，模型訓(xùn)練不斷迭代，得到風(fēng)格遷移圖片。

4.3 內(nèi)容層和風(fēng)格層選取

本組實(shí)驗(yàn)選取一張海龜為內(nèi)容圖片，隨機(jī)選取康丁斯基的一幅抽象畫為風(fēng)格圖片，同時(shí)選擇多組內(nèi)容層參數(shù)和風(fēng)格層參數(shù)進(jìn)行風(fēng)格遷移實(shí)驗(yàn)，找到最佳的參數(shù)組合。如圖2所示。

圖2 不同內(nèi)容層和風(fēng)格層的圖像風(fēng)格遷移結(jié)果

通過實(shí)驗(yàn)我們找到最佳內(nèi)容層和風(fēng)格層組合為content_layers=［‘block5_conv2’］，style_layers=［‘block1_conv1’，‘block2_conv1’，‘block3_conv1’，‘block4_conv1’，‘block5_conv1’］，同時(shí)從圖2中發(fā)現(xiàn)選取的內(nèi)容層越靠前，內(nèi)容圖片保存的數(shù)據(jù)就越豐富，而要得到較好風(fēng)格圖片數(shù)據(jù)盡量選取各blocks的靠前卷積層，這樣得到的風(fēng)格數(shù)據(jù)會(huì)更多。

4.4 不同模型對(duì)風(fēng)格遷移結(jié)果的分析

本組實(shí)驗(yàn)根據(jù)找到最佳內(nèi)容層和風(fēng)格層參數(shù)組合，選擇VGG-16和VGG-19模型來對(duì)比圖像風(fēng)格遷移效果，內(nèi)容圖片和風(fēng)格圖片選取不變，根據(jù)訓(xùn)練迭代次數(shù)的不同，觀察不同迭代次數(shù)遷移結(jié)果圖像的色彩特征及紋理特征。如圖3所示。

圖3 不同模型不同迭代次數(shù)的圖像風(fēng)格遷移結(jié)果

從圖3可以看出，VGG-16和VGG-19風(fēng)格遷移效果都還是比較成功的，相比之下，VGG-19的圖像色彩表現(xiàn)得更加豐富自然，紋理也更加清晰明亮，這和參數(shù)量多了6 M有一定的關(guān)系，實(shí)驗(yàn)過程還發(fā)現(xiàn)相同條件下訓(xùn)練迭代1000次后，VGG-19耗時(shí)會(huì)更長(zhǎng)，比VGG-16多了500秒左右。

4.5 不同風(fēng)格圖像對(duì)風(fēng)格遷移結(jié)果的分析

本組實(shí)驗(yàn)仍然選擇同一張海龜為內(nèi)容圖片，并選取4張出自不同畫家的風(fēng)格圖片，以風(fēng)格遷移效果最優(yōu)的VGG-19為網(wǎng)絡(luò)模型，在相同的訓(xùn)練迭代次數(shù)（1000次）的情況下，得到的圖像風(fēng)格遷移結(jié)果分別如圖4所示。

圖4 不同風(fēng)格圖片迭代1000次的圖像風(fēng)格遷移結(jié)果

從圖4可以看出，當(dāng)采用同一內(nèi)容圖像，不同的風(fēng)格圖像，在相同的模型參數(shù)和訓(xùn)練次數(shù)的情況下，風(fēng)格遷移結(jié)果也各不相同，展現(xiàn)的色彩特征、紋理特征等也存在較大差異；此外，我們還發(fā)現(xiàn)使用總變分損失可以有效減少因圖片本身小而花紋經(jīng)頻繁卷積加強(qiáng)后被強(qiáng)化的噪聲，因此有很好的降噪作用，這也正體現(xiàn)了VGG網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有很好的魯棒性和普適性。

5 結(jié)語(yǔ)

本文以TensorFlow2為深度學(xué)習(xí)框架、VGG為網(wǎng)絡(luò)模型，通過實(shí)驗(yàn)分析圖像風(fēng)格遷移的有效性。VGGNet通過使用小卷積核代替大卷積核，有效地加深了網(wǎng)絡(luò)深度，并使用ReLU作為激活函數(shù)，提升了復(fù)雜模式的學(xué)習(xí)能力。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比VGG-16和VGG-19兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，找到最佳的風(fēng)格遷移效果模型為VGG-19；最后使用多張不同風(fēng)格圖片放到VGG-19模型中來驗(yàn)證圖像風(fēng)格遷移效果，發(fā)現(xiàn)遷移后的圖像既保證了內(nèi)容圖像的完整性，同時(shí)具有風(fēng)格圖像的色彩、紋理等特性，符合圖像風(fēng)格遷移特點(diǎn)，效果較好。