孫中杰

（南京矽力微電子技術(shù)有限公司，江蘇 南京 210042）

0 引 言

近幾十年，隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的爆炸式增長，新興的小型化互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備也越來越多。這些小型化互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，大多具備云端通信、語音識別、自組網(wǎng)等功能，進(jìn)一步提高了人們的生活質(zhì)量。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要多種通信技術(shù)，其中低功耗藍(lán)牙（Bluetooth Low Energy, BLE）作為一種重要的短程無線電技術(shù)，在物聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮著不可或缺的作用。

BLE是一種節(jié)能、低功耗、低成本、不太復(fù)雜的短程無線電技術(shù)，設(shè)計之初被用于輕量級的短程數(shù)據(jù)交換。BLE在各個應(yīng)用領(lǐng)域具有適用性，因此獲得了很大范圍的普及。2006年，BLE由諾基亞首次引入，并在2010年被添加到藍(lán)牙4.0核心規(guī)范中。此后多個版本被標(biāo)準(zhǔn)化，BLE的整體性能也在版本的升級中得到優(yōu)化。Bluetooth Special Interest Group（SIG）于2016年發(fā)布了BLE 5.0版本，并于2021年發(fā)布了BLE 5.3版本，以滿足即將到來的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用浪潮的多功能需求。BLE 5.0藍(lán)牙規(guī)范不像以前的版本（藍(lán)牙規(guī)范4.2）只提供1 Mb/s的數(shù)據(jù)速率，而是新增了三個速率選項：2 Mb/s、500 Kb/s和125 Kb/s。其中后兩者與物理層編碼相結(jié)合，雖然犧牲了數(shù)據(jù)通信的吞吐量，但是提高了通信可靠性。此外，BLE 5.0藍(lán)牙規(guī)范還將最大傳輸功率從10 dBm提高到20 dBm。實際應(yīng)用中，由于BLE 5.0的通信速率和傳輸功率有了更多選擇，可以對這兩個參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)控制，能夠在不犧牲通信質(zhì)量的情況下進(jìn)一步提高系統(tǒng)的整體性能，同時降低系統(tǒng)的功耗。

然而，目前關(guān)于BLE 5.0的速率自適應(yīng)控制算法的研究較少。Badihi等人研究了BLE 5.0中的多個速率在實際辦公環(huán)境中的傳輸效率，包括通信的吞吐量和功耗等性能。Bocker等人從跳頻算法等方面，論證了BLE 5.0對復(fù)雜通信場合的適用性。Karvonen等人通過nRF52840實物測試，得出了BLE 5.0與BLE 4.0的性能評估數(shù)據(jù)。Pau等人提出了一種基于模糊邏輯的優(yōu)化方案，通過使用模糊邏輯控制器改變傳輸功率來管理BLE 5.0中的功耗。Sheikh等人著重分析了BLE 5.0中不同PHY模式速率之間的權(quán)衡及其對功耗和吞吐量的影響。以上研究重點論證了BLE 5.0新的突出性能，并沒有針對其新特性進(jìn)行過多的優(yōu)化研究。尤其在BLE 5.0數(shù)據(jù)速率有更多選擇的情況下，關(guān)于如何利用速率和功率進(jìn)行自適應(yīng)控制的研究并不多。

本文提出一種基于RSSI門限的BLE速率自適應(yīng)算法，通過RSSI門限動態(tài)選擇BLE的發(fā)射功率和速率，自適應(yīng)地選擇最優(yōu)速率進(jìn)行通信，從而提高系統(tǒng)的吞吐量。同時在高吞吐量區(qū)域使用發(fā)射功率控制，以此來降低BLE的功耗。

1 基于RSSI門限的BLE速率自適應(yīng)算法

在BLE 4.0協(xié)議中，設(shè)備的傳輸速率恒定為1 Mb/s。在BLE 5.0協(xié)議中，設(shè)備的傳輸速率變?yōu)樗姆N：1 Mb/s、2 Mb/s、500 Kb/s、125 Kb/s。

根據(jù)香農(nóng)定理：

其中：是信道容量；是信道帶寬；SNR是信噪比。

由于部分新加的低速率（500 Kb/s、125 Kb/s）比原有的1 Mb/s速率低，根據(jù)香農(nóng)定理得出，原有設(shè)備的發(fā)射功率會低于低速率設(shè)備的發(fā)射功率。

在BLE 5.0藍(lán)牙規(guī)范中，提出了速率切換的基本方式，即通過PHY Update Procedure進(jìn)行速率切換。基本的切換流程如圖1所示，兩個設(shè)備進(jìn)入連接狀態(tài)后，由其中的一個設(shè)備發(fā)起PHY Update Procedure流程，首先發(fā)送LL_PHY_REQ包，用來告知對方其希望切換的通信速率；接收方通過回復(fù)LL_PHY_RSP包告知是否支持該通信速率；最后通過LL_PHY_UPDATE_IND完成雙方的速率切換，使得雙方設(shè)備能夠順利切換到新的通信速率。

圖1 PHY Update Procedure速率切換流程

PHY Update Procedure能夠完成多種速率的切換，但是在切換之前必須保證雙方設(shè)備都能夠支持即將切換到的通信速率。在不同的環(huán)境中，例如雙方設(shè)備距離不同時，可以動態(tài)地使用該流程進(jìn)行速率切換，保證通信雙方擁有最優(yōu)的通信吞吐率。

在BLE 5.0藍(lán)牙規(guī)范中，還提出了功率控制的基本方式，即通過Power Control Request Procedure進(jìn)行功率控制。流程如圖2所示，即通過LL_POWER_CONTROL_REQ和LL_POWER_CONTROL_RSP的交互，讓設(shè)備雙方在保證通信質(zhì)量的前提下，盡可能減小發(fā)射功率。

圖2 Power Control Request Procedure流程

本文在上述兩種流程的基礎(chǔ)上，提出了一種基于RSSI門限的BLE速率自適應(yīng)算法，具體流程如圖3所示。該算法首先獲取處于連接狀態(tài)的對方設(shè)備RSSI值，然后根據(jù)設(shè)置好的RSSI門限值進(jìn)行速率的選擇。如果當(dāng)前RSSI值在RSSI_500K的門限之下，則選擇125 Kb/s的傳輸速率；如果當(dāng)前RSSI值在RSSI_500K的門限和RSSI_1M門限之間，則選擇500 Kb/s的傳輸速率；如果當(dāng)前RSSI值在RSSI_1M的門限和RSSI_2M門限之間，則選擇1 Mb/s的傳輸速率；如果當(dāng)前RSSI值在RSSI_2M的門限之上，則選擇2 Mb/s的傳輸速率，同時進(jìn)行設(shè)備之間的功率控制。需要注意的是，每個速率選擇前應(yīng)該維持當(dāng)前速率一段時間，確保RSSI值在這段時間內(nèi)沒有區(qū)域的變化。該速率自適應(yīng)算法能夠保證在RSSI值的變化中，達(dá)到連接設(shè)備之間通信吞吐量的最大化。

圖3 基于RSSI門限的BLE速率自適應(yīng)算法流程

本算法在RSSI_2M門限選擇的基礎(chǔ)之上，添加了功率控制的算法，即在設(shè)備之間距離較近時，此時設(shè)備通信的吞吐量基本趨于極限。此時可以適當(dāng)降低設(shè)備的發(fā)射功率，只要能夠維持吞吐量極限即可。通過降低設(shè)備的發(fā)射功率，能夠降低設(shè)備的功耗，同時也能降低對周圍設(shè)備的干擾。

2 測試與分析

2.1 測試參數(shù)

本文選用nRF52840芯片作為實驗芯片，nRF52840符合BLE 5.0標(biāo)準(zhǔn)，能夠完成PHY Update Procedure等多個流程的實施。表1給出了實驗時nRF52840的基本參數(shù)配置。

表1 nRF52840實驗參數(shù)一覽表

2.2 測試結(jié)果

圖4反映了nRF52840芯片在不同的速率下， 其傳輸功率和功耗的關(guān)系。在同樣的傳輸功率下，采用2 Mb/s的速率進(jìn)行通信時，具備最低的功耗；而采用125 Kb/s的速率進(jìn)行通信時，具備最高的功耗。同時在傳輸速率固定的情況下，傳輸功率越大，其消耗的能量也越大。

圖4 nRF52840芯片傳輸功率和功耗的關(guān)系

圖5給出了傳統(tǒng)單一速率下RSSI值與吞吐量的關(guān)系。由圖可以看出，在RSSI大于-83 dBm時，2 Mb/s的吞吐量最優(yōu)；在RSSI位于-83～-90 dBm時，1 Mb/s的吞吐量最優(yōu)；在RSSI位于-90～-98 dBm時，500 Kb/s的吞吐量最優(yōu)；在RSSI小于-98 dBm時，125 Kb/s的吞吐量最優(yōu)。同時，在RSSI大于-55 dBm時，設(shè)備吞吐量變化也不大，即使RSSI變大，也不會大幅度提高設(shè)備的吐吞量。

圖5 單一速率下RSSI與吞吐量的關(guān)系

根據(jù)圖5，本文算法選取RSSI_2M值為-83 dBm，RSSI_1M值 為-90 dBm，RSSI_500K值 為-98 dBm，RSSI_2M_POWER值為-55 dBm。

圖6為采用本文算法在nRF52840芯片上測試出的 RSSI與吞吐量的關(guān)系。從圖中可以看出，RSSI值在RSSI_500K的門限之下，則選擇125 Kb/s的傳輸速率；如果當(dāng)前RSSI值在RSSI_500K的門限和RSSI_1M門限之間，則選擇500 Kb/s的傳輸速率；如果當(dāng)前RSSI值在RSSI_1M的門限和RSSI_2M門限之間，則選擇1 Mb/s的傳輸速率；如果當(dāng)前RSSI值在RSSI_2M的門限之上，則選擇2 Mb/s的傳輸速率，同時進(jìn)行設(shè)備之間的功率控制。功率控制的門限為-55 dBm，此時設(shè)備進(jìn)行發(fā)射功率調(diào)整，只要能夠維持吞吐量極限即可。從圖中還可以看出，最高的吞吐量可達(dá)318 Kb/s。

圖6 速率自適應(yīng)算法下 RSSI和吞吐量的關(guān)系

通過測試數(shù)據(jù)可知，本文提出的速率自適應(yīng)算法能夠在RSSI變化的情況下，動態(tài)選擇最優(yōu)的速率進(jìn)行通信，以此保證通信的吞吐量最大。

3 結(jié) 語

本文在目前傳統(tǒng)單一速率通信的基礎(chǔ)上，提出一種基于RSSI門限的BLE速率自適應(yīng)算法，通過RSSI門限動態(tài)選擇BLE的發(fā)射功率和速率，自適應(yīng)地選擇最優(yōu)速率進(jìn)行通信，從而提高系統(tǒng)的吞吐量。同時在高吞吐量區(qū)域使用功率控制，能夠降低BLE的功耗；并且通過nRF52840芯片進(jìn)行實際測試。通過測試數(shù)據(jù)來看，算法能夠達(dá)到預(yù)期效果，在-40 dBm情況下保持318 Kb/s的吞吐量。