韓文悅,王永鵬,崔運(yùn)佳,莊澤楠
(中核國(guó)電漳州能源有限公司,福建 漳州 363300)
“華龍一號(hào)”示范工程的安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)推動(dòng)我國(guó)核電發(fā)展、實(shí)現(xiàn)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略具有重要意義。反應(yīng)堆壓力容器作為核安全關(guān)鍵設(shè)備,在“華龍一號(hào)”機(jī)組服役期間,需多次執(zhí)行壓力容器頂蓋開(kāi)關(guān)操作。操作過(guò)程中,需要利用螺栓拉伸機(jī)對(duì)主螺栓拆除及安裝,由于螺紋孔及螺栓的加工尺寸公差等固有特性,螺紋表面的粗糙度會(huì)影響螺紋副之間的耐磨性、配合性及疲勞性能,螺紋副在大扭矩作用下旋入時(shí),強(qiáng)烈摩擦?xí)a(chǎn)生積屑瘤[1],導(dǎo)致主螺栓旋至一定深度時(shí)卡住,無(wú)法繼續(xù)旋入且出現(xiàn)無(wú)法退出的情況,直接影響核反應(yīng)回路邊界完整性,對(duì)核安全構(gòu)成威脅,因而反應(yīng)堆壓力容器的主螺栓缺陷處理工藝研究越來(lái)越受到核技術(shù)領(lǐng)域的重視。
在已建“華龍一號(hào)”機(jī)組的反應(yīng)堆壓力容器建造、安裝及運(yùn)行過(guò)程中,福清核電某“華龍一號(hào)”機(jī)組于換料大修打開(kāi)壓力容器頂蓋期間,使用整體螺栓拉伸機(jī)拆除41號(hào)主螺栓過(guò)程中,因螺栓存在輕微變形發(fā)生螺紋卡澀現(xiàn)象。經(jīng)在線處理未果后,核電站保守決策在首次低低水位期間,在不擴(kuò)大損傷螺紋孔的情況下,通過(guò)對(duì)主螺栓破壞性拆除的方式進(jìn)行處理。本文結(jié)合此次反應(yīng)堆壓力容器主螺栓缺陷案例,對(duì)缺陷處理工藝進(jìn)行研究。
“華龍一號(hào)”機(jī)組反應(yīng)堆壓力容器主要由頂蓋組件、壓力容器筒體、緊固件組件、密封件等組成,主螺栓共計(jì)60顆,均勻安裝在反應(yīng)堆壓力容器筒體法蘭上,如圖1所示。
圖1 反應(yīng)堆壓力容器俯視圖及側(cè)視圖Fig.1 The top view and side view of reactor pressure vessel
每顆主螺栓配有主螺母、球面墊圈,均經(jīng)過(guò)錳基磷化處理,通過(guò)化學(xué)除油、酸洗、磷化淤渣、烘干鈍化等一系列化學(xué)反應(yīng)處理,在主螺栓表面生成一層非金屬的、不導(dǎo)電的多孔磷酸鹽薄膜,改善主螺栓表面狀態(tài),包括摩擦系數(shù)、表面硬度等參數(shù)[2]。主螺栓本體長(zhǎng)度(含適配器)為2270 mm,分為四部分:(1)與筒體螺紋孔配合的螺紋,規(guī)格為M170×4;(2)貫穿頂蓋通孔的光桿,規(guī)格為φ164;(3)與主螺母配合的螺紋,規(guī)格為M170×4;(4)與螺栓拉伸機(jī)適配器配合的螺紋,規(guī)格為M140×4。主螺栓中心設(shè)置有(φ25±0.1)mm的通孔,通孔底部使用底塞封堵,中心孔底塞安裝有1根測(cè)量桿,主螺栓拉伸時(shí)通過(guò)測(cè)量主螺栓頂端與測(cè)量桿上端面之間的差值以獲得主螺栓的拉伸量,如圖2所示。
圖2 主螺栓示意圖Fig.2 The schematic of the main stud
“華龍一號(hào)”機(jī)組反應(yīng)堆壓力容器開(kāi)關(guān)蓋期間,螺栓拉伸機(jī)通過(guò)向主螺栓施加軸向外力,使主螺栓達(dá)到規(guī)定的伸長(zhǎng)量,再擰緊螺母,去除外力后主螺栓得到所需要的預(yù)緊力,從而保障在主螺栓無(wú)扭剪切力和側(cè)向力的情況下,使反應(yīng)堆壓力容器密封環(huán)的密封比壓達(dá)到密封要求,繼而承受反應(yīng)堆一回路壓力,起到密封作用,主螺栓拆除與安裝緊固流程相逆。螺栓拉伸機(jī)主要由拉伸機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成,具體如圖3所示。
圖3 螺栓拉伸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 The schematic of stud drawing machine
主螺栓對(duì)中過(guò)程通過(guò)擰主螺栓機(jī)器人完成,主要由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)操作裝置以及控制報(bào)警裝置三部分組成,具體如圖4所示。主螺栓拉伸機(jī)器人以螺栓孔為基準(zhǔn),將主螺栓順著螺紋孔的軸線旋入,主螺栓入扣前在自身重力作用下,依靠主螺栓下部導(dǎo)向段與螺紋孔內(nèi)螺紋的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)對(duì)中跟隨。主螺栓旋入主螺紋孔后,提升驅(qū)動(dòng)裝置萬(wàn)向節(jié)自適應(yīng)補(bǔ)償同軸度偏差引起的角度偏移。主螺栓旋出與旋入流程相逆,過(guò)程控制要素為螺紋嚙合力矩[3]。
圖4 主螺栓機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 The schematic of main stud robot structure
“華龍一號(hào)”反應(yīng)堆壓力容器主螺栓出現(xiàn)缺陷的情況下,在旋出與旋入過(guò)程中,主螺栓機(jī)器人螺紋嚙合力矩值會(huì)發(fā)生報(bào)警。以某華龍一號(hào)機(jī)組大修為例,水壓試驗(yàn)后需對(duì)反應(yīng)堆壓力容器進(jìn)行開(kāi)蓋操作,其中41號(hào)主螺栓在順利旋出30 mm后,主螺栓機(jī)器人出現(xiàn)螺紋嚙合力矩值過(guò)力矩報(bào)警,表明主螺栓此時(shí)旋出力矩已大于載入螺紋嚙合報(bào)警力矩值100 N·m,反轉(zhuǎn)主螺栓發(fā)現(xiàn)不能退出。通過(guò)調(diào)增主螺栓機(jī)器人旋出力矩值至限值200 N·m,仍無(wú)法將主螺栓旋出,表明主螺栓此時(shí)已出現(xiàn)缺陷故障,如繼續(xù)增大旋出力矩值將會(huì)加大反應(yīng)堆壓力容器筒體損傷程度。
根據(jù)壓力容器可靠性已有分析結(jié)論,結(jié)合應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型,利用ANSYS程序的概率分析功能可求出反應(yīng)堆壓力容器母材強(qiáng)度可靠度為82%,主螺栓的可靠度為100%[4]。主螺栓孔的可靠度相較低于主螺栓,出現(xiàn)缺陷故障時(shí),更大幾率為主螺栓孔結(jié)構(gòu)損壞,較常見(jiàn)的損壞表征為大扭矩作用下旋入和旋出時(shí)強(qiáng)烈摩擦產(chǎn)生的積屑瘤。
圖5 主螺栓孔損壞圖片F(xiàn)ig.5 Damage of the main stud hole
另一方面,由于主螺栓表面抗咬合劑存在涂抹過(guò)多的情況,同樣可能促使主螺栓缺陷。現(xiàn)階段使用的抗咬合劑主要成分為鎳金屬、石墨和礦物油,稀釋后的抗咬合劑在螺紋表面的滯留能力降低,導(dǎo)致過(guò)量涂抹的抗咬合劑在螺紋旋合過(guò)程中,持續(xù)積聚在螺紋孔下部的間隙中。華龍一號(hào)機(jī)組滿負(fù)荷時(shí)反應(yīng)堆一回路冷卻劑的平均溫度為310 ℃,抗咬合劑長(zhǎng)期處于高溫環(huán)境下,螺紋副縫隙間局部產(chǎn)生不規(guī)則片狀結(jié)痂。待主螺栓旋出時(shí),螺紋副的峰、谷相互嚙合,隨著扭矩的不斷增大,接觸表面開(kāi)始發(fā)生摩擦,螺紋副工作面間隙的抗咬合劑結(jié)痂被較硬的螺栓螺牙峰點(diǎn)切掉,這個(gè)切削過(guò)程不斷重復(fù)發(fā)生,破壞了螺紋副接觸表面的潤(rùn)滑狀態(tài),增大了摩擦傾向。被切削的結(jié)痂顆粒隨著主螺栓的運(yùn)動(dòng)發(fā)生位移,并進(jìn)一步聚積、相互黏著,具體如圖6所示,當(dāng)其達(dá)到一定尺寸后使螺紋副的間隙被填滿,產(chǎn)生過(guò)盈配合,造成旋出阻力增大,甚至完全卡死。
圖6 結(jié)痂顆粒積聚示意圖Fig.6 The schematic of scab particle accumulation
針對(duì)反應(yīng)堆壓力容器存在缺陷的主螺栓,通過(guò)切割、鉆孔、鏜削等一系列機(jī)械加工工藝進(jìn)行破壞性拆除及修復(fù)。缺陷處理過(guò)程中考慮工作人員及設(shè)備自身安全,除設(shè)置必要的輻射防護(hù)措施,如放射性場(chǎng)地去污、搭設(shè)SAS棚、覆蓋鉛材質(zhì)金屬皮等,還應(yīng)關(guān)閉RNI蓋板、清理相鄰主螺栓孔并通過(guò)四氟乙烯等較軟材料作螺紋保護(hù),便于機(jī)加工工器具架設(shè)。該缺陷處理工藝同樣適用于連續(xù)相鄰的兩顆主螺栓同時(shí)發(fā)生缺陷的情況,但需對(duì)機(jī)加工工器具進(jìn)行適應(yīng)性改裝。
在缺陷主螺栓旁架設(shè)坡口機(jī),為避免損傷筒體法蘭表面,且盡量減少后續(xù)鉆孔工作量,在壓力容器法蘭面上方約25 mm圓周處實(shí)施切割工作,具體如圖7所示。為保障主螺栓切割面平整,在坡口機(jī)回轉(zhuǎn)刀臂上安裝百分表,以螺栓外徑為基準(zhǔn),轉(zhuǎn)動(dòng)坡口機(jī)回轉(zhuǎn)刀臂部分,校正刀臂運(yùn)動(dòng)軌跡與缺陷主螺栓同軸度偏差≤φ0.50 mm。同軸度調(diào)整完成后安裝刀具并開(kāi)動(dòng)坡口機(jī),在坡口機(jī)正常工作狀態(tài)下,盡量切割最大深度,根據(jù)試驗(yàn)?zāi)M經(jīng)驗(yàn),進(jìn)刀量控制在(1.5±0.1)mm/min,實(shí)際切割操作時(shí)可根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。
基于反應(yīng)堆工作區(qū)域外來(lái)引入異物對(duì)核安全的影響,壓力容器法蘭面以下范圍需進(jìn)行防護(hù),防止切削產(chǎn)生的碎屑進(jìn)入反應(yīng)堆一回路系統(tǒng),碎屑異物在15.5 MPa高壓介質(zhì)作用下存在穿透核燃料M5合金元件包殼的風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)而導(dǎo)致燒結(jié)的二氧化鈾(UO2)芯塊產(chǎn)生的裂變產(chǎn)物于破裂處逸出。
圖7 主主螺栓切割Fig.7 Cutting of the main stud
缺陷主螺栓完成切割后,在主螺栓剩余部分上方架設(shè)液壓磁力鉆床實(shí)施鉆孔加工。提前測(cè)量主螺栓缺陷狀態(tài)下螺紋載入的長(zhǎng)度,人為控制鉆頭速度及加工深度,轉(zhuǎn)速控制在20~25 r/min范圍內(nèi),避免造成筒體基體損傷。鉆孔操作后更換較大直徑的鉆頭實(shí)施擴(kuò)孔操作,一般選用尺寸為φ107的鉆頭,并配上φ12~φ25的鉆孔導(dǎo)向頭,調(diào)整鉆床中心使鉆孔導(dǎo)向頭能夠自由插入和退出主螺栓中心鉆孔,正確發(fā)揮鉆孔過(guò)程中的導(dǎo)向作用,具體如圖8所示,作為后續(xù)鏜削加工的前端步序。
圖8 主螺栓擴(kuò)孔示意圖Fig.8 The schematic of reaming of the main stud
為保障鏜削加工順利完成,鏜削前清理掉筒體法蘭表面的鐵屑雜物,清理主螺栓露在法蘭上方的螺紋。架設(shè)數(shù)控鏜床,具體如圖9所示,調(diào)整鏜床主軸中心與缺陷主螺栓外側(cè)表面的同軸度,確保同軸度誤差≤φ0.03 mm。安裝鏜刀開(kāi)機(jī)在線機(jī)加工,鏜刀進(jìn)刀速度≤0.5 mm/min。鏜削過(guò)程中多次測(cè)量加工孔的錐度情況,每向下鏜削5 mm,都需檢查殘余螺栓的薄壁情況,按照主螺栓螺紋規(guī)格,鏜削最大直徑控制在φ164.20~164.80 mm,并注意檢查主螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)情況,如鏜削過(guò)程中主螺栓已開(kāi)始跟隨鏜刀轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng),需立即停止鏜削。
圖9 主螺栓鏜削示意圖Fig.9 The schematic of main stud boring
缺陷主螺栓拆除的最后一步為殘余螺紋剔除,小心夾住主螺栓頂部螺紋頭,使其彎曲,將螺紋頭部螺牙插入螺紋絲卷出桿。操作手柄小心轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋絲卷出桿,將螺紋絲慢慢卷到螺紋絲卷出桿上,直至全部將殘余螺紋剔除,具體如圖10所示。卷出螺紋絲如遇到困難,使用薄的不銹鋼片保護(hù)好已經(jīng)取出螺牙的內(nèi)螺紋面,使用手動(dòng)氣銑工具,小心銑削剩余螺栓小徑厚實(shí)部份,然后使用螺紋絲卷出桿繼續(xù)將螺紋絲慢慢卷出。卷出螺紋絲的過(guò)程中如果出現(xiàn)螺紋絲折斷,則使用銅制錐子撬起螺紋絲頭部,方便尖嘴鉗或者螺紋絲卷出桿剔除殘余螺紋。
圖10 螺紋絲剔除示意圖Fig.10 The schematic of thread removal
缺陷主螺栓拆除后需對(duì)主螺紋孔進(jìn)行檢查,如果缺陷較小,可使用主螺栓長(zhǎng)桿梳刀裝置進(jìn)行修復(fù),切削原理如圖11所示,確保主螺栓孔內(nèi)螺紋經(jīng)梳理后缺陷被消除且不留根。
圖11 主螺栓梳刀切削原理示意圖Fig.11 The schematic of the cutting principle of the main stud comb cutter
如果缺陷無(wú)法通過(guò)常規(guī)手段消除,則需對(duì)主螺栓孔進(jìn)行擴(kuò)孔修復(fù)。目前業(yè)界內(nèi)普遍采用沿主螺栓孔原螺旋線擴(kuò)孔修復(fù)、重新加工新螺紋擴(kuò)孔修復(fù)和增加襯套修復(fù)三種方案,美國(guó) Hydratight 公司和法國(guó) EDF 公司分別研發(fā)了相應(yīng)的機(jī)加工設(shè)備,國(guó)內(nèi)德陽(yáng)中瑞研發(fā)的移動(dòng)式多功能內(nèi)螺紋加工機(jī),且已有實(shí)際修復(fù)案例證明其可行性[6]。
由于反應(yīng)堆壓力容器屬于涉核設(shè)備,對(duì)于反應(yīng)堆壓力容器主螺栓修復(fù),至少?gòu)囊韵滤姆矫孢M(jìn)行核安全審查[7]。
(1)法蘭螺紋應(yīng)力計(jì)算
由于RCC-M標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)缺少螺栓孔應(yīng)力驗(yàn)收準(zhǔn)則,因此法蘭螺紋應(yīng)力核安全審查范圍應(yīng)包括應(yīng)力集中系數(shù)選取合理性、平均剪切應(yīng)力計(jì)算結(jié)果。
(2)擴(kuò)孔修復(fù)對(duì)水壓試驗(yàn)的影響
對(duì)于已經(jīng)經(jīng)過(guò)水壓試驗(yàn)的設(shè)備,在核安全審查中應(yīng)關(guān)注修復(fù)作業(yè)對(duì)水壓試驗(yàn)的影響。
(3)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證返修技術(shù)可靠性
審查關(guān)注模擬試驗(yàn)所使用模擬體尺寸及材料選擇,以及試驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)刀量、找正對(duì)中控制、切削量等參數(shù)。
(4)經(jīng)驗(yàn)反饋的審查
核安全審查重視不符合項(xiàng)處理所做的經(jīng)驗(yàn)反饋工作,包括對(duì)技術(shù)和管理方面的措施,以及對(duì)其他機(jī)組類似設(shè)備的管理反饋等。
文中涉及的福清核電某機(jī)組反應(yīng)堆壓力容器主螺栓卡澀問(wèn)題,處理后螺紋卡澀缺陷已消除,經(jīng)核動(dòng)力院正式確認(rèn)均滿足使用功能,不影響設(shè)備安全,并經(jīng)反應(yīng)堆一回路水壓試驗(yàn)驗(yàn)證滿足設(shè)計(jì)要求。按照以上壓力容器主螺栓缺陷處理工藝完成修復(fù),既消除了設(shè)備零部件損傷,保障核級(jí)設(shè)備可靠性及核安全,又為機(jī)組換料大修周期節(jié)約了時(shí)間。