陸志猛 李從云 瞿金平 溫常琰
(1 華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院 廣州 510641)
(2 湖北航天化學(xué)技術(shù)研究所湖北航鵬化學(xué)動力科技有限責(zé)任公司 襄陽 441003)
低頻噪聲一般具有較高的穿透力,是一種有害的環(huán)境污染形式。在工業(yè)生產(chǎn)中,低頻噪聲非常普遍,主要由機械振動產(chǎn)生。近年來,隨著科技進步和國民經(jīng)濟快速發(fā)展,傳統(tǒng)環(huán)境污染問題(例如大氣污染、水污染等)得到了較大的改善。但是隨著一些高新技術(shù)(例如高鐵、航空航天、汽車等)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,低頻噪聲污染日益嚴(yán)重。
《社會生活環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)》(GB 22337-2008)中對頻率范圍為22~707 Hz 的噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)進行了規(guī)范。目前噪聲控制可以從聲源控制、傳播途徑上控制和受害者保護3 個方面進行[1]。隔聲技術(shù)能夠有效阻礙噪聲的傳播。傳統(tǒng)的隔聲方法常常采用鋼板等硬度較大的材料進行吸隔聲。這些隔聲材料遵循質(zhì)量控制定律,在其密度不變的前提下,只能通過增加材料自身的厚度來提高隔聲效果[2-4],且一般僅能夠有效隔離噪聲中的中高頻成分。而低頻噪聲具有傳播距離遠、透聲能力強、隔離難度大等特點,一直是噪聲控制的一項難題。
2000年,Liu等[5]提出了局部共振聲子晶體,采用小尺寸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了低頻和大波長機械波的調(diào)節(jié),為低頻范圍的振動和降噪提出了新的思路。聲學(xué)超材料內(nèi)所包含的局域共振單元或其他特征單元,使其可以產(chǎn)生一些“超常”的物理特性,如負(fù)折射、負(fù)質(zhì)量密度等,能夠解決傳統(tǒng)隔聲材料在低頻隔聲方面的難題。近年來,聲子晶體和薄膜型聲學(xué)超材料已成為一個熱門話題,為輕質(zhì)低頻隔聲材料的實現(xiàn)和應(yīng)用掀開了新的篇章[6-12]。
1964年,Romilly[13]給出了剛性圓柱管中理想拉伸膜結(jié)構(gòu)的解析解,獲得了平面波入射條件下結(jié)構(gòu)的共振和反共振頻率的精確方程;1995年,Norris等[14]對兩個連接平板和聲波的聲固耦合相互作用進行了研究,得出了衍射系數(shù)隨聲波頻率的表達式。2008年,Yang 等[15]介紹了一種在100~1000 Hz 的頻率范圍內(nèi)工作,具有負(fù)動態(tài)質(zhì)量特性的膜型超材料。2010年,Yang 等[16]通過使用每個單元膜反射器賦予權(quán)重的簡單堆疊,可以實現(xiàn)一個重量輕、相對較薄的聲學(xué)衰減面板,在50~1000 Hz 的寬頻率范圍內(nèi)顯示有效性,平均隔聲量(Sound transmission loss,STL)大于40 dB。2010年,Naify等[17]研究發(fā)現(xiàn)低頻隔聲可以在一個狹窄的頻率范圍內(nèi)實現(xiàn),并通過改變超材料的特性來調(diào)節(jié)共振頻率。2011年,Naify 等[18]等采用有限元分析和實驗技術(shù),對附加環(huán)質(zhì)量的膜型局部共振聲學(xué)超材料的傳輸損耗進行了分析。2015年,Ma等[19-20]分析了方形晶格薄膜型聲學(xué)隔聲超材料的隔聲機理,提出了諧振模態(tài)群理論,研究表明在200 Hz 以上的頻率范圍內(nèi),隔聲效果主要影響因素為局部膜的連續(xù)垂直共振模式。2019年,張忠剛等[21]制備了能夠?qū)崿F(xiàn)低頻寬帶吸聲效果的薄膜聲學(xué)超材料樣品,在100~1000 Hz頻率范圍內(nèi)的平均吸聲系數(shù)達0.25。2020年,陳龍虎[22]、米永振等[23]以局域共振型聲學(xué)超材料薄板為研究對象,提出了一種基于能量泛函變分原理及正交多項式級數(shù)展開的帶隙計算方法,設(shè)計了亥姆霍茲共振腔與聲學(xué)超材料薄膜耦合的消聲結(jié)構(gòu),豐富了聲學(xué)超材料的理論體系。
近幾年,基于低頻高加速度的高效共振混合機廣泛用于各個領(lǐng)域,但設(shè)備工作時,由于利用共振特點,自身產(chǎn)生較大噪聲。針對高效共振混合機工作特點,分析了高效共振混合機的工作原理和低頻聲波特點,開展了窄帶寬低頻率隔聲特性調(diào)控規(guī)律以及仿真分析,從人耳環(huán)境適應(yīng)角度分析了所設(shè)計的薄膜型聲學(xué)超材料成品的隔聲特性并與仿真結(jié)果做比較。研究成果適用于規(guī)?;a(chǎn),為推動薄膜型聲學(xué)超材料的工程應(yīng)用具有重要的促進作用。
高效共振混合機作為一種新式的混勻、裝藥工具,以其無槳、安全、高效的特點被稱為混合行業(yè)技術(shù)顛覆者[24]。高效共振混合機是令設(shè)備在共振條件下,使混合容器及物料在垂直方向上產(chǎn)生高加速度(高達980 m/s2)振動,實現(xiàn)多種物料的高效混合。在共振混合過程中,系統(tǒng)的電機旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速為3600 r/min)產(chǎn)生的機械能通過彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成振動平臺的低頻振動能,待混物料在軸向方向產(chǎn)生振動低頻,實現(xiàn)物料的高效混合。
高效共振混合機的二自由度振動模型如圖1所示。圖1 中,m1為負(fù)載塊質(zhì)量,m2為驅(qū)動塊質(zhì)量;c1、c2和c3為阻尼系數(shù);k1、k2和k3為彈簧的剛度;F為正弦激振力。
高效共振混合機在高加速度工作時,系統(tǒng)共振頻率為60 Hz左右,低頻聲波的穿透力強,混合能力為20 kg 的混合機周圍1 m 處的分貝值接近85 dB。當(dāng)更大型號設(shè)備共振時,設(shè)備產(chǎn)生的噪聲超過工業(yè)生產(chǎn)要求,需要開展隔聲降噪工作。
隔聲罩包括內(nèi)殼、外殼以及填充于內(nèi)殼和外殼之間的吸聲材料。隔聲罩隔聲層結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
圖2 隔聲罩隔聲層結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of the sound insulation layer structure of the sound insulation cover
在采用隔聲罩對混合機進行噪聲處理時,需要將隔聲罩的內(nèi)殼罩設(shè)于混合機的外側(cè),這樣,整個隔聲罩就罩于混合機的外側(cè)?;旌蠙C運行產(chǎn)生大量的噪聲,而隔聲罩罩住了混合機,降低了噪聲向外輻射的程度。由于內(nèi)殼具有多個通孔且所述內(nèi)殼的通孔的直徑小于等于所述內(nèi)殼的厚度,這樣結(jié)構(gòu)的內(nèi)殼能夠有效地吸收噪聲且能將噪聲吸入內(nèi)殼和外殼之間,噪聲會被內(nèi)殼和外殼之間的吸聲材料吸收,從而減少了從隔聲罩內(nèi)傳播到隔聲罩外的噪聲,即降低了混合機運行的噪聲對隔聲裝置以外的外部環(huán)境的影響。但高效共振混合機采用50~100 mm 隔聲罩后,綜合隔聲效果小于10 dB,且隔聲罩的質(zhì)量較大。
采用多物理場有限元軟件構(gòu)建薄膜型聲學(xué)超材料隔聲裝置的聲學(xué)仿真模型,并開展參數(shù)化仿真計算。其中,參數(shù)包括薄膜面密度、質(zhì)量塊面密度、基本單元邊長、格柵厚度、薄膜張緊度、厚度等。
在仿真分析中,將隔聲裝置置于長方體中,前后兩面作為聲波入射面和聲波透射面,其余四面作為完全反射聲音的硬聲場,通過計算得出其STL(噪聲通過材料前后的聲能量比),
其中,Win為入射聲能,Wout為透射聲能;仿真分析中定義的入射聲壓Pin為1 Pa;Pout是透射聲壓,通過計算可得;ρ0C0為聲阻抗;S1、S2分別是聲波入射面和聲波透射面的面積;掃描頻率段為50~500 Hz;步長為1 Hz。
ρ表示本實施例的等效面密度,單位為kg/m2;STL 波谷處與ρ= 0 時的頻率相同,而STL 波峰處與ρ的絕對值為最大值時的頻率相同。
ρ= 0 時,隔聲裝置產(chǎn)生了共振,在入射聲壓作用下,裝置入射聲壓方向的加速度很大,此時隔聲裝置的振動最劇烈,因此隔聲效果最差。
ρ的絕對值為最大時,表明入射聲壓作用下,隔聲裝置在入射聲壓方向的加速度幅值處于最小值,此時振動最不劇烈,因此隔聲效果最好。
多物理場聲學(xué)仿真計算得出的STL 和等效面密度如圖3 所示,由于多物理場仿真分析中未考慮薄膜、格柵等系統(tǒng)損耗,STL 曲線在250 Hz 附近出現(xiàn)全透射點。
圖3 有限元仿真中樣品隔聲特性與樣品等效面密度Fig.3 Sound insulation characteristics of samples and equivalent areal density of samples in finite element simulation
根據(jù)仿真結(jié)果可知在60 Hz 時隔聲量為31.4 dB,考慮仿真與實驗結(jié)果有一定差異性,按20%誤差測算,設(shè)置實驗噪聲衰減量為25 dB。其中噪聲衰減量為環(huán)境噪聲頻率和目標(biāo)噪聲頻率的差值,環(huán)境中的噪聲頻率范圍可采用相關(guān)聲學(xué)儀器直接測量獲得。實驗中噪聲衰減量和插入損失的測量只需用聲級計測量相關(guān)點的聲壓級并求它們的差值。不同于STL,從測試效果來看,噪聲衰減量和插入損失的測量結(jié)果是綜合了現(xiàn)場環(huán)境、側(cè)向傳聲、系統(tǒng)漏聲等現(xiàn)場實際因素,能通過人耳感受實際環(huán)境中噪聲強度來較好地表征隔聲效果。
薄膜型聲學(xué)超材料低頻隔聲裝置主要由支撐框架、彈性薄膜、質(zhì)量塊和緊固螺釘?shù)冉M成。支撐框架主要為上下兩層格柵,格柵材料為聚乳酸,密度為1250 kg/m3、彎曲模量為135 MPa、彈性模量為3.6 GPa、洛氏硬度為88;聚乳酸格柵由3D 打印機快速打印成型,便于實驗方案的快速調(diào)整和工程化應(yīng)用推廣;彈性薄膜選用硅橡膠薄膜,厚度0.05 mm;質(zhì)量塊材質(zhì)為燒結(jié)釹鐵硼,密度為7.5 kg/m3,直徑4 mm,高度2 mm,質(zhì)量0.2 g。
根據(jù)仿真計算的結(jié)果,可以確定彈性硅橡膠薄膜的預(yù)應(yīng)力和質(zhì)量片的面密度;質(zhì)量片的面密度可以通過調(diào)整質(zhì)量片的厚度來確定。根據(jù)彈性硅橡膠薄膜的預(yù)應(yīng)力,計算出彈性硅橡膠薄膜的預(yù)應(yīng)變,并張緊彈性硅橡膠薄膜。其中,彈性硅橡膠薄膜的預(yù)應(yīng)變根據(jù)式(4)得出:
其中,σ表示應(yīng)力,單位為Pa;Y表示楊氏模量,單位為Pa;ε表示預(yù)應(yīng)變。
設(shè)計并制作了尺寸為0.3 m×0.3 m 的薄膜型聲學(xué)超材料的低頻隔聲裝置實驗樣件,實驗樣件主要由格柵一、格柵二、彈性薄膜、質(zhì)量塊和緊固件等組成(圖4)。彈性薄膜夾設(shè)在格柵一和格柵二之間,彈性薄膜預(yù)先張緊;格柵一和格柵二均為正方形布局,將彈性薄膜劃分為多個張力不連續(xù)的彈性薄膜單元,設(shè)置196 個單獨隔聲模塊;通過質(zhì)量塊工裝,可以將質(zhì)量塊固定在每個獨立隔聲單元的中心,每個獨立的隔聲單元尺寸為19.5 mm×19.5 mm;緊固件實現(xiàn)格柵一和格柵二連接。
圖4 單個隔聲單元和實驗樣件示意圖Fig.4 Schematic diagram of a single sound insulation unit and experimental samples
構(gòu)建了實驗平臺,實驗裝置原理圖如圖5所示。實驗裝置主要依托高效共振混合機箱體,尺寸為700 mm(長)×600 mm(長)×380 mm(高),P1為聲源,P2和P3為聲級計測量位置,其中P2位于P1正上方380 mm 處,P3位于P1正上方1000 mm 處(圖5)。
圖5 實驗裝置原理圖Fig.5 Schematic diagram of experimental device
從仿真分析的結(jié)果(圖3)中可以看到,STL 有一個波谷、一個波峰。由于有限元仿真中并未設(shè)置薄膜的阻尼變量,因此仿真得出的最小STL 比實際值更小,而仿真得出的最大STL 比實際值大。樣品的等效面密度在隔聲峰頻率(345 Hz)處出現(xiàn)了負(fù)值,根據(jù)牛頓第二定律,可知樣品等效加速度(振動方向)與聲波方向(聲波推力的方向)相反,所以起到極大的隔聲效果。另一方面,樣品的等效面密度在隔聲谷頻率(250 Hz)處的絕對值幾乎為0,同樣根據(jù)牛頓第二定律,可知樣品等效加速度的絕對值達到最大值(振動幅度最大),所以此頻率處的STL最小。在60 Hz 時隔聲量為31.4 dB,與傳統(tǒng)隔聲罩隔聲措施相比,薄膜型聲學(xué)超材料低頻隔聲效果更加明顯。
系統(tǒng)(隔聲材料)內(nèi)外某兩特定點的聲壓級差為噪聲衰減量,聲波透射側(cè)的某一特定點在隔聲材料安裝前后的聲壓級差為插入損失。噪聲衰減量和插入損失的測量比STL 測量容易,只需用聲級計測量相關(guān)點的聲壓級并求它們的差。不同于STL,從測試效果來看,噪聲衰減量和插入損失的測量結(jié)果是綜合了現(xiàn)場環(huán)境、側(cè)向傳聲、系統(tǒng)漏聲等現(xiàn)場實際因素,能更好地表征人耳在實際環(huán)境中感受到的噪聲強度。
隔聲裝置的噪聲衰減量如圖6 所示。噪聲頻率范圍為50~500 Hz,步長5 Hz。P3由于距離聲源較P2遠,因此整體噪聲衰減量數(shù)值較大。在60 Hz 處,P2處的噪聲衰減量為27 dB,P3處的噪聲衰減量為38 dB,優(yōu)于設(shè)置的試驗噪聲衰減量25 dB,但由于隔聲裝置工作時存在能量損耗,且仿真時未考慮單胞的損耗,因此隔聲裝置在60 Hz 處的實際噪聲衰減量小于理想情況下的仿真值。
圖6 P2、P3 處的噪聲衰減量Fig.6 The amount of noise attenuation at P2 and P3
隔聲裝置的插入損失如圖7 所示。測量距離隔聲裝置5 mm 遠處,隔聲裝置幾何中心處的噪聲插入損失。噪聲頻率范圍為50~500 Hz,步長5 Hz。噪聲頻率為90 Hz 時,隔聲裝置的噪聲插入損失值最小,為9.1 dB;噪聲頻率為480 Hz 時,隔聲裝置的噪聲插入損失值最大,為23.2 dB。在隔聲裝置一定情況下,噪聲插入損失值與噪聲頻率關(guān)聯(lián)緊密。
圖7 隔聲裝置的噪聲插入損失Fig.7 Noise insertion loss of sound insulation device
薄膜型聲學(xué)超材料是將質(zhì)量塊的彈性薄膜固定在支撐框架上形成,由于質(zhì)量塊與薄膜密度的巨大差異,在特定頻率的聲波激勵下,質(zhì)量塊處與薄膜四周振動方向相反,基于局域共振原理出現(xiàn)隔聲頻帶。薄膜型聲學(xué)超材料具有一定大的尺寸,此時包含多個單元結(jié)構(gòu),因此其有限元仿真模型和實驗研究需要進行一定的修正,以使得仿真結(jié)果更加貼近工程應(yīng)用環(huán)境下的實際隔聲特性。P2處的噪聲插入損失的仿真分析和試驗測試結(jié)果如圖8所示。
圖8 P2 處插入損失的仿真分析和試驗測試結(jié)果Fig.8 Simulation analysis and experimental test results of insertion loss at P2
樣品仿真分析的隔聲峰值位于345 Hz附近,而實際高效共振混合機噪聲頻率基頻為60 Hz 附近。由于第一隔聲谷(隔聲效果最差的頻率區(qū)間)總在第一隔聲峰(隔聲效果最好的頻率區(qū)間)之前,同時由于在60 Hz 頻率附近無法既插入隔聲谷又插入隔聲峰,則設(shè)計的薄膜超材料的第一隔聲峰必定大于60 Hz。因此,使所設(shè)計薄膜超材料的第一隔聲谷盡量遠離(大于)60 Hz,以保證60 Hz 處依然具有較高的STL。
仿真分析和試驗分析,可知適當(dāng)增加硅橡膠薄膜材料的層數(shù)可以提高隔聲裝置抗老化、抗撕裂能力,同時通過更大的阻尼作用,提升隔聲效果;每一個隔聲模塊應(yīng)有自身獨立性,主要體現(xiàn)在緊固件應(yīng)具有足夠的預(yù)應(yīng)力強度;為了保證隔聲效果,格柵一和格柵二的面積有最小值,最小值應(yīng)由噪聲頻率范圍和現(xiàn)場環(huán)境共同決定;根據(jù)仿真計算結(jié)果,可以確定硅橡膠彈性薄膜的預(yù)應(yīng)力和質(zhì)量塊的面密度;質(zhì)量塊的面密度可以通過調(diào)整燒結(jié)釹鐵硼的厚度來確定,其規(guī)律是面密度越大,厚度、直徑越小,隔聲效果越好。
利用有限元法和試驗分析法,本文研究了一種硅橡膠薄膜超材料在60 Hz 頻率附近減振降噪中的隔聲特性,得到以下結(jié)論:
(1)薄膜聲學(xué)超材料面密度增加可以改善彈性膜的抗撕裂性能、防老化性能和阻尼耗散性能,能夠有效提升薄膜型聲學(xué)超材料的隔聲性能;整個聲學(xué)超材料的隔聲性能與每個獨立的隔聲單元薄膜尺寸呈現(xiàn)反向相關(guān)性;隨著獨立單元薄膜尺寸的增加或薄膜張緊力的增加,整個薄膜型聲學(xué)超材料的特征頻率向高頻移動。
(2)通過多物理場有限元仿真分析,可以確定硅橡膠彈性薄膜的預(yù)應(yīng)力和質(zhì)量塊的面密度,為試驗分析提供了技術(shù)支撐;隔聲裝置中硅橡膠薄膜格柵采用3D 打印機快速成型,便于試驗方案的優(yōu)化和工程化應(yīng)用推廣。
(3)文章基于人耳在實際環(huán)境中感受到的噪聲強度,提出了噪聲衰減量和插入損失的簡化測試及對比分析,相比傳統(tǒng)的STL 測試分析,具有測試方便、效果直觀等優(yōu)點。