陳大偉，向際鷹，陳詩軍，夏樹強(qiáng)，崔亦軍

（1.中興通訊股份有限公司，廣東 深圳 518055；2.移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)多媒體技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東深圳 518055）

0 引言

2021 年4 月，3GPP 確定以5G-Advanced（5G-A）作為5G 網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)的第2 階段。5G-A 以及6G 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將革命性地?cái)U(kuò)充系統(tǒng)功能，即在提供高速通信功能的前提下，增加感知能力，以支撐全方位的智能化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)。通感一體化可以感知目標(biāo)的方位、距離、速度等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、捕捉、跟蹤、成像。相比當(dāng)前獨(dú)立的通信系統(tǒng)，通感一體化系統(tǒng)提供感知層面的信息可輔助通信實(shí)現(xiàn)更高的速率、更可靠的信息傳遞。本文以5G-A 為背景，探討通感一體化實(shí)現(xiàn)道路上可能遇到的主要挑戰(zhàn)，以及必須解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。

1 通感一體化概念及場(chǎng)景需求

1.1 通感一體化的概念及分類

通感一體化是指融合通信和感知2 個(gè)功能，使系統(tǒng)同時(shí)具有通信和感知能力。通感一體化系統(tǒng)的信號(hào)在傳輸信息過程中通過主動(dòng)認(rèn)知并分析信道的特性，進(jìn)而感知周圍環(huán)境的物理特征。從不同維度分析，有不同的分類。

感知內(nèi)容上，可以分為狹義的通感一體化和廣義的通感一體化［1］。狹義的通感一體化是指具有測(cè)距、測(cè)速、測(cè)角、成像、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)識(shí)別等能力的系統(tǒng)；廣義的通感一體化指具有感知一切業(yè)務(wù)、網(wǎng)絡(luò)、用戶和終端，以及環(huán)境物體的屬性與狀態(tài)的系統(tǒng)。

感知方式上，可以分為主動(dòng)感知、被動(dòng)感知、交互感知。主動(dòng)感知是指感知者發(fā)送電磁波，經(jīng)過目標(biāo)反射后，感知者接收回波進(jìn)行感知，比如雷達(dá)技術(shù)。被動(dòng)感知是指感知者接收電磁波并對(duì)自身實(shí)現(xiàn)感知。交互感知是指感知者與目標(biāo)對(duì)象之間通過信息交互，對(duì)電磁波發(fā)送的主體、時(shí)間、頻率、格式等內(nèi)容進(jìn)行約定，而后進(jìn)行感知［2］。

通信和感知的相互作用上，可分為感知輔助通信和通信輔助感知2 類［3-4］。感知輔助通信以通信業(yè)務(wù)為主，感知為通信提供信道信息、目標(biāo)特征等先驗(yàn)信息，提高通信質(zhì)量和速率。通信輔助感知以感知業(yè)務(wù)為主，通信為感知提供信息傳遞渠道。其中感知輔助通信是當(dāng)前業(yè)界研究的重點(diǎn)。

基站分布上，可分為單站感知和多站感知［5］。單站感知指的是感知信號(hào)的發(fā)送和接收由同一個(gè)基站完成。多站感知指的是感知信號(hào)的發(fā)送和接收由分布式部署的2個(gè)或多個(gè)基站完成。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展

3GPP中通感一體化技術(shù)目前處于技術(shù)預(yù)研階段。SA1 在通感一體化的需求、場(chǎng)景方面完成立項(xiàng)。IMT2020（5G 推進(jìn)組）已經(jīng)開展了5G-A 通感一體化關(guān)鍵技術(shù)研究，包括場(chǎng)景、架構(gòu)、測(cè)試、仿真和空口技術(shù)等，并進(jìn)行了多項(xiàng)通感融合場(chǎng)景用例方面的可行性驗(yàn)證測(cè)試。IMT2030（6G 推進(jìn)組）開展了全面綜合原生的通感融合體系架構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)研究，并發(fā)布了通感一體化第1 階段技術(shù)研究報(bào)告，下一階段著重場(chǎng)景、技術(shù)和測(cè)試方面的研究。CCSA 開展了通感融合研究工作。ITU-R 將通感一體化作為一個(gè)技術(shù)寫進(jìn)Trends報(bào)告。

1.3 通感一體化的應(yīng)用場(chǎng)景

通感一體化在終端消費(fèi)、企業(yè)管理、社會(huì)治理等領(lǐng)域?qū)l(fā)揮至關(guān)重要的作用，如圖1所示。

圖1 通感一體化應(yīng)用場(chǎng)景

健康醫(yī)療方面，5G-A 通信感知一體化系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)高速通信的同時(shí)，可有效實(shí)現(xiàn)健康監(jiān)測(cè)和管理。現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了利用通信信號(hào)實(shí)現(xiàn)人體的呼吸和心跳的監(jiān)測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)呼吸和心率異常時(shí)，預(yù)警信息通過通信鏈路實(shí)時(shí)回傳給用戶，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。同時(shí)，太赫茲成像和光譜檢查也將使醫(yī)療保健領(lǐng)域的大量新應(yīng)用成為可能，例如癌變組織、齲齒的檢測(cè)，以及用以提供被動(dòng)的、連續(xù)的、居家的生物液體中的生化標(biāo)記物的監(jiān)測(cè)，如對(duì)汗液、眼淚、唾液、外周血和組織液的監(jiān)測(cè)［1-3，6-9］。

智能工廠方面，感知技術(shù)配合監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知車間內(nèi)的人員、物品、設(shè)備的位置，感知技術(shù)可有效彌補(bǔ)監(jiān)控盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)監(jiān)控?zé)o縫覆蓋。在感知技術(shù)加持下，智能工廠具有自主能力，后臺(tái)算力單元通過整體可視技術(shù)進(jìn)行推理預(yù)測(cè)，做出分析、判斷、規(guī)劃。感知技術(shù)能夠提升作業(yè)車間的防盜報(bào)警、消防預(yù)警等能力，并將預(yù)警信息實(shí)時(shí)回傳控制臺(tái)，提升安全系數(shù)。

低空監(jiān)控方面，無人機(jī)隨意亂飛造成的隱私泄密、空中碰撞、噪聲干擾等問題日漸顯著。無人機(jī)安防市場(chǎng)多種探測(cè)方案并存，但都面臨技術(shù)、效率、成本等諸多限制。5G-A通感一體化技術(shù)可以發(fā)揮5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，讓通信和感知共用資源、共享成本實(shí)現(xiàn)更好的感知性能及成本效益。一方面實(shí)現(xiàn)無人機(jī)位置、速度、航道、禁飛區(qū)等信息的連續(xù)感知探測(cè)，另一方面，利用5G大帶寬通信能力，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，確保無人機(jī)依法依規(guī)飛行，防范非合作無人機(jī)入侵導(dǎo)致的各類安全事故。

2 5G-A通感一體化面臨的挑戰(zhàn)

2.1 自干擾問題

5G 通信自干擾會(huì)降低信號(hào)質(zhì)量，有用信號(hào)占比急劇降低。在通感一體化領(lǐng)域，自干擾問題更為突出［9］。多站感知系統(tǒng)收發(fā)基站相距較遠(yuǎn)，自干擾問題不是很嚴(yán)重。本文以單站感知的自干擾問題為例。單站感知的干擾源包括天線間的自干擾、射頻自干擾、數(shù)字自干擾3 部分，如圖2 所示。天線間自干擾指發(fā)端天線信號(hào)直接泄露被接收天線接收。由于距離較近，干擾信號(hào)能量較大，如果不對(duì)這部分干擾源進(jìn)行抑制，將給后續(xù)數(shù)據(jù)處理帶來很大問題。射頻干擾指發(fā)端射頻鏈路泄露的信號(hào)到接收端射頻鏈路的現(xiàn)象。數(shù)字自干擾，指發(fā)端進(jìn)入到DAC 前的部分?jǐn)?shù)字域雜波信號(hào)泄露并疊加到收端ADC 后，形成干擾源。天線間的自干擾信號(hào)、射頻自干擾信號(hào)、數(shù)字自干擾信號(hào)混雜在回波信號(hào)中，降低了接收信號(hào)質(zhì)量，導(dǎo)致有用的信號(hào)成分比值降低，增加了目標(biāo)感知和檢測(cè)的難度。同時(shí)，由于干擾信號(hào)幾乎沒有經(jīng)過路程的衰減，容易造成接收ADC飽和，有用信號(hào)量化后甚至檢測(cè)不到。

圖2 通感一體化的自干擾

2.2 同步問題

同步問題是制約感知的關(guān)鍵因素。單站感知由于收發(fā)端共用同一時(shí)鐘源，同步對(duì)感知影響不大。同步問題對(duì)多站感知影響不可忽略［10］。通感系統(tǒng)的發(fā)射端和接收端之間的不同步將導(dǎo)致定時(shí)偏移（Timing Offset，TO）和載波頻率偏移（Carrier Frequency Offset，CFO）。對(duì)于不同的子載波，定時(shí)偏移的相位偏差與子載波的索引線性相關(guān)；載波頻率偏移影響相同，但是在不同時(shí)域符號(hào)中會(huì)引起隨時(shí)間變化的相位偏差。最終降低系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)時(shí)延和多普勒頻率估計(jì)精度，并導(dǎo)致測(cè)距和速度測(cè)量精度降低。

從作用效果上看，5G 通信系統(tǒng)基站之間同步水平普遍在μs 級(jí)，μs 級(jí)的同步誤差可以滿足低時(shí)延、高可靠通信的基本需求。然而對(duì)于通感一體化，要實(shí)現(xiàn)高精度位置感知，要求定位精度至少達(dá)到米級(jí)甚至分米級(jí)，收發(fā)基站之間1 μs 同步誤差就代表300 m 的距離感知誤差，顯然無法實(shí)現(xiàn)高精度感知目標(biāo)。必須采用必要的軟硬件算法把基站之間同步誤差控制在ns 級(jí)甚至ps級(jí)，這是實(shí)現(xiàn)高精度感知的必要條件。

2.3 通感系統(tǒng)的算力問題

算力問題是通感一體化重大挑戰(zhàn)之一。行業(yè)將“通感一體化”擴(kuò)充為“通感算一體化”，算力問題是通感一體化底層支撐，感知、通信、算力三功能互利互惠，相輔相成。

為了獲取極致的感知體驗(yàn)，通感系統(tǒng)對(duì)感知性能和感知實(shí)時(shí)性提出了高要求。一方面需要設(shè)計(jì)高精度的感知算法，高性能算法往往意味著高復(fù)雜度。另一方面，感知實(shí)時(shí)性對(duì)感知結(jié)果的處理和回傳提出極高的要求，需要系統(tǒng)提供更快的傳輸速率、采樣率、處理速率，當(dāng)前通信系統(tǒng)無論網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)還是硬件很難支撐如此大規(guī)模的算力。

對(duì)于高速移動(dòng)目標(biāo)如車輛的感知，為實(shí)時(shí)跟蹤車輛的位置，需要短時(shí)間內(nèi)快速處理感知數(shù)據(jù)并獲取感知結(jié)果，回傳給用戶；對(duì)于無人機(jī)入侵的感知，無人機(jī)由于表面積有限，其反射的信號(hào)能量很小，需要用高復(fù)雜度的算法解算精確位置；對(duì)于健康醫(yī)療來講，后臺(tái)需要同時(shí)處理海量用戶的健康檢測(cè)數(shù)據(jù)，完成呼吸、心跳等參數(shù)的解算。以上通感一體化的應(yīng)用場(chǎng)景均需要巨大算力作為支撐。

2.4 信道估計(jì)及信號(hào)檢測(cè)問題

通感一體化技術(shù)的研究剛剛興起，進(jìn)行大量仿真需要精準(zhǔn)的信道模型支撐。通信仿真廣泛使用的模型之一是3GPP TR 38.901 信道模型，但是該模型僅包含面向通信的功能，不區(qū)分感知目標(biāo)和非感知目標(biāo)。無線信道環(huán)境中的反射體導(dǎo)致的多徑成分對(duì)于通信來說是有益的，而目標(biāo)感知需要區(qū)分不同多徑的屬性，如路徑是反射徑還是直射徑，是一次反射徑還是多次反射徑。其次，面向通信的信道模型不支持自發(fā)自收的信道建模，在自發(fā)自收的感知方式下，需要在信道模型中考慮感知目標(biāo)的反射、散射特征，且回波信號(hào)所經(jīng)歷信道的路徑損耗和額外的反射損耗是通信信道的2倍［11］。

通信信號(hào)的檢測(cè)只需測(cè)出包含有用信號(hào)的信號(hào)徑即可，不用關(guān)心信號(hào)徑是LOS 徑、反射徑。而對(duì)于感知來講，感知信號(hào)一般是目標(biāo)的反射信號(hào)，可能是一次反射徑，對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景，可能是二次、三次甚至多次反射徑，信號(hào)經(jīng)過反射后，能量指數(shù)級(jí)減小，甚至淹沒在噪聲中，如何在噪聲中檢測(cè)弱小信號(hào)，給信號(hào)檢測(cè)提出了重大挑戰(zhàn)。對(duì)于通信來講，LOS 徑功率大非常有利于解調(diào)、解碼。但是LOS 對(duì)于感知可能是極大的干擾，可見通信和感知在信號(hào)檢測(cè)上存在很大的矛盾，如何有效平衡二者，需要研究更智能、更高效的信號(hào)檢測(cè)算法。

3 5G-A通感一體化的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 一體化波形設(shè)計(jì)

通感一體化波形設(shè)計(jì)可從3 個(gè)方面開展：以通信為中心的波形設(shè)計(jì)、以感知為中心的波形設(shè)計(jì)、通感聯(lián)合的一體化波形設(shè)計(jì)［2-3，9，12］。

以通信為中心的波形設(shè)計(jì)在保證通信性能的條件下使波形具備一定的感知性能。以O(shè)FDM為代表的通感一體化波形設(shè)計(jì)受到越來越多的關(guān)注，它與以5G為代表的移動(dòng)通信系統(tǒng)物理層標(biāo)準(zhǔn)具有良好的兼容性。基于OFDM的通感一體化波形能夠最大限度地保證通信性能，但是OFDM 波形的大峰均比以及高旁瓣會(huì)給信號(hào)檢測(cè)帶來極大干擾，其感知性能受到很大限制。為了提高感知性能，以通信為中心的一體化波形首先應(yīng)當(dāng)考慮恒包絡(luò)波形設(shè)計(jì)，使感知在不產(chǎn)生信號(hào)失真的情況下以最大可用功率發(fā)射信號(hào)。通感一體化波形應(yīng)當(dāng)具有良好的相關(guān)特性，使頻譜、空間譜的旁瓣水平降至最低，降低目標(biāo)檢測(cè)的誤檢率。

以感知為中心的一體化波形設(shè)計(jì)在不影響感知性能的前提下將通信數(shù)據(jù)嵌入到感知波形如LFM 中。其中包括在感知波形的時(shí)頻域表示中嵌入不同的通信符號(hào)、利用感知信號(hào)旁瓣波束發(fā)送數(shù)字通信信息等。然而由于LFM 攜帶數(shù)據(jù)信息量有限，這類波形設(shè)計(jì)通常導(dǎo)致通信速率與頻譜效率較低。因此，雖然以感知為中心的一體化波形能夠提供良好的感知性能，但是其應(yīng)用幾乎僅限于中、低數(shù)據(jù)速率的場(chǎng)景。OFDM信號(hào)和LFM信號(hào)的性能比較如表1所示。

表1 OFDM和LFM信號(hào)的性能比較

可見，無論是以通信為中心的波形設(shè)計(jì)還是以感知為中心的波形設(shè)計(jì)，均存在一些弊端。通感系統(tǒng)需要一種聯(lián)合的一體化波形，使之既能滿足高速通信，又能精確完成目標(biāo)感知。通感聯(lián)合的一體化波形設(shè)計(jì)可以提供額外的靈活性和自由度，提高感知與通信的整體性能。典型的通感聯(lián)合的一體化波形OFDMChirp［13］的原理如圖3 所示，通信和感知數(shù)據(jù)通過頻分復(fù)用分別被調(diào)制到奇數(shù)子載波和偶數(shù)子載波上，由于子載波之間完全正交，感知和通信信號(hào)互不干擾，且分別保留了通信信號(hào)的數(shù)據(jù)攜帶能力以及LFM 信號(hào)的低峰均比、低旁瓣特性。

圖3 一體化波形設(shè)計(jì)

3.2 干擾消除技術(shù)

通感一體化的干擾消除包括硬件干擾消除和算法干擾消除。

3.2.1 硬件干擾消除

硬件干擾消除主要有以下3種方式。

a）天線自干擾消除：對(duì)于全雙工通感系統(tǒng)，當(dāng)收發(fā)天線共用同一根天線時(shí)，可以在收發(fā)天線之間增加環(huán)形器，控制信號(hào)從一個(gè)端口進(jìn)入，從另一個(gè)端口輸出，增加收發(fā)天線之間的隔離度［14］。當(dāng)收發(fā)天線獨(dú)立時(shí)，可以適當(dāng)增大收發(fā)天線之間的距離來保證隔離度。對(duì)于多天線形式，選擇恰當(dāng)?shù)奶炀€擺放方式，也可以減小自干擾。

b）射頻自干擾消除技術(shù)：直接耦合射頻自干擾消除技術(shù)從發(fā)射端的射頻通道直接耦合出一部分信號(hào)作為參考信號(hào)，通過調(diào)整參考信號(hào)參數(shù)，重建出與自干擾信號(hào)相位相反的信號(hào)，在接收端與自干擾信號(hào)相加進(jìn)而抵消。間接耦合射頻自干擾消除技術(shù)根據(jù)自干擾信號(hào)來估計(jì)數(shù)字域信號(hào)特征，使用額外一條射頻鏈路產(chǎn)生與自干擾相近的射頻信號(hào)，最后在接收端射頻鏈路上互相抵消［15，17］。

c）數(shù)字自干擾消除技術(shù)：在ADC之后的數(shù)字域再次對(duì)干擾進(jìn)行消除，包括自干擾估計(jì)與重建、自適應(yīng)濾波、非線性消除3類［16-17］。

對(duì)于5G-A 通信感知，單獨(dú)使用某一種方法，效果往往有限，可以綜合使用以上方法。如融合天線自干擾消除與數(shù)字自干擾消除技術(shù)，使收發(fā)天線隔開一定的距離，再通過數(shù)字濾波的方法來消除殘余自干擾。

3.2.2 算法干擾消除

通感一體化系統(tǒng)的干擾信號(hào)可以在感知算法設(shè)計(jì)階段進(jìn)行消除。此處的干擾信號(hào)包括單站感知中由于隔離度不夠造成的干擾，以及多站感知中由于視距路徑引入的干擾成分?？蛇x的干擾消除算法包括差分法、子空間分解法等。

a）差分法：感知接收信號(hào)中包括有用的目標(biāo)反射信號(hào)以及干擾信號(hào)，干擾信號(hào)主要是收發(fā)端之間的LOS 成分，如圖4 所示。一般干擾信號(hào)徑功率遠(yuǎn)大于有用信號(hào)。不同時(shí)刻的有用信號(hào)不同，但是干擾信號(hào)近似恒定不變。對(duì)時(shí)刻n接收的數(shù)據(jù)與前一時(shí)刻n-1數(shù)據(jù)做差分，可有效消除公共的干擾成分，再對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)匹配濾波得到r1，r1中包括2 個(gè)抽頭，其位置分別對(duì)應(yīng)有用信號(hào)數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)刻，提取抽頭數(shù)據(jù)即為n時(shí)刻和n-1時(shí)刻的有用信號(hào)數(shù)據(jù)。這種方法可有效消除干擾信號(hào)，但是無法將2 個(gè)抽頭數(shù)據(jù)和所屬時(shí)刻正確對(duì)應(yīng)。將當(dāng)前時(shí)刻n接收數(shù)據(jù)與n-2 時(shí)刻接收數(shù)據(jù)做差分，匹配濾波后得到r2，比較r2中的2個(gè)抽頭位置和r1中的2 個(gè)抽頭位置，位置相同的2 個(gè)抽頭的數(shù)據(jù)即為n時(shí)刻的數(shù)據(jù)。

圖4 場(chǎng)景建模

b）子空間分解法：對(duì)某時(shí)刻的接收數(shù)據(jù)采樣，構(gòu)造協(xié)方差矩陣。對(duì)協(xié)方差矩陣進(jìn)行奇異值分解，強(qiáng)自干擾信號(hào)分布在由較大奇異值對(duì)應(yīng)的奇異向量所構(gòu)成的子空間中，把接收數(shù)據(jù)投影到該子空間中，得到干擾信號(hào)的估計(jì)結(jié)果。接收數(shù)據(jù)消掉這部分干擾信號(hào)，即得到有用信號(hào)。

3.3 架構(gòu)設(shè)計(jì)

3.3.1 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

5G 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)只考慮了通信需求，并沒有把感知功能融合進(jìn)去。實(shí)現(xiàn)5G-A 階段通感一體化功能需要對(duì)5G 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)做適當(dāng)優(yōu)化，以充分實(shí)現(xiàn)感知功能。為減小對(duì)5G系統(tǒng)的影響，通感一體化系統(tǒng)架構(gòu)將盡量復(fù)用5G 架構(gòu)的網(wǎng)元功能，包括AMF、NEF、AF、UPF 等功能，如圖5所示。

圖5 5G-A通感一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

通感一體化感知服務(wù)器（核心網(wǎng)）可能需要定義1個(gè)新的網(wǎng)元感知功能（SF），SF 通過必要感知接口與其他網(wǎng)元連接。該網(wǎng)元功能向基站觸發(fā)感知請(qǐng)求以及從基站接收感知數(shù)據(jù)，并計(jì)算得到感知結(jié)果?？紤]到需要接收的感知數(shù)據(jù)量較大，感知服務(wù)器和基站之間有可能需要通過用戶面接口進(jìn)行通信。新增SF 同時(shí)可以提供對(duì)外能力開放接口，將感知數(shù)據(jù)和結(jié)果發(fā)給第三方。

3.3.2 算力架構(gòu)

通感一體化系統(tǒng)在保證高速通信同時(shí)要感知目標(biāo)的角度、距離、速度。感知信號(hào)往往來自目標(biāo)的反射，伴隨著較強(qiáng)的雜波干擾。弱信號(hào)的檢測(cè)提高了算法的復(fù)雜度，對(duì)于無人機(jī)、車輛等高速移動(dòng)目標(biāo)的感知，感知結(jié)果要具有實(shí)時(shí)特性，這些都對(duì)系統(tǒng)算力提出了極高要求。為滿足算力需求，5G-A 通感一體化算力架構(gòu)如圖6所示，具有以下2個(gè)特點(diǎn)。

圖6 5G-A通感一體化算力架構(gòu)

a）復(fù)用5G 通信算力資源：5G-A 感知優(yōu)先復(fù)用部署在核心網(wǎng)側(cè)的通信算力資源，在同一節(jié)點(diǎn)部署算力，有利于感知和通信算力分配，在實(shí)現(xiàn)通感一體化同時(shí)節(jié)約資源開銷。

b）支持在AAU、邊緣服務(wù)器等分布式部署算力：對(duì)于一般的感知需求，只需要使用現(xiàn)有的5G 算力架構(gòu)，即可達(dá)到目的。對(duì)于特殊的感知需求，需要在AAU、邊緣服務(wù)器等部署算力。在AAU 上部署算力，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的即時(shí)處理。AAU 由于各方面限制，無法在收發(fā)數(shù)據(jù)同時(shí)支持大規(guī)模算力部署。不足算力需要下沉給邊緣服務(wù)器，感知邊緣服務(wù)器可完全滿足通感一體化的算力需求。

4 結(jié)束語

作為5G-A 關(guān)鍵技術(shù)之一，通感一體化是當(dāng)前業(yè)界的研究熱點(diǎn)，通感一體化的應(yīng)用場(chǎng)景遍及各個(gè)領(lǐng)域。通感一體化面臨前所未有的挑戰(zhàn)，必須解決好關(guān)鍵問題，才能引領(lǐng)5G-A 通感技術(shù)快速落地直至商用。本文從不同維度探討了通感一體化的關(guān)鍵技術(shù)，參考了業(yè)界技術(shù)方案，并提出了可選的解決方案供探討。隨著通感一體化逐漸被關(guān)注，越來越多的廠商投入到5G-A、6G 通感一體化的研究當(dāng)中，通感一體化的前景值得期待。