李逍遙
(華陽集團(tuán) 泊里公司安監(jiān)通風(fēng)部,山西 晉中 032700)
通風(fēng)系統(tǒng)是井下煤炭生產(chǎn)的“肺”,是確保煤炭安全開采的重要因素。通風(fēng)系統(tǒng)從地面為工作面輸送新鮮空氣,改善人員的工作環(huán)境。本文以泊里公司煤礦為研究對象,為提高該礦通風(fēng)系統(tǒng)的自動化程度,并確保其與工作面其他自動化系統(tǒng)相吻合,對通風(fēng)機(jī)進(jìn)行了PLC集中控制改造。
泊里公司通風(fēng)系統(tǒng)有2臺互備的通風(fēng)機(jī),采取機(jī)械通風(fēng)。通風(fēng)機(jī)規(guī)格型號為AGF606-3.0-1.58-2,屬于抽出式軸流通風(fēng)機(jī),主要技術(shù)參數(shù)見表1。
表1 AGF606-3.0-1.58-2通風(fēng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technical parameters of AGF606-3.0-1.58-2 ventilator
為提高泊里公司通風(fēng)系統(tǒng)的自動化程度,達(dá)到風(fēng)量控制精確、節(jié)能降耗的目的,決定對該礦通風(fēng)機(jī)進(jìn)行PLC集中控制改造。通過分析研究,結(jié)合泊里公司實(shí)際情況,此次優(yōu)化改造需達(dá)到以下目標(biāo)。
(1)實(shí)時掌握井下工作面用風(fēng)量,在保障風(fēng)量的前提下,盡量降低通風(fēng)機(jī)的能耗。
(2)集中控制系統(tǒng)融合高低壓配電、變頻、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
(3)控制系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),可對冷卻風(fēng)機(jī)、潤滑站等裝置進(jìn)行控制。
(4)能夠?qū)νL(fēng)系統(tǒng)中的2臺通風(fēng)機(jī)切換控制,對其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,監(jiān)測所得數(shù)據(jù)及時上傳并存儲;一旦通風(fēng)機(jī)發(fā)生異常,能夠及時做出響應(yīng),如停機(jī)、報警等操作。
以冗余控制為原則,設(shè)計通風(fēng)系統(tǒng)集中控制策略,控制流程如圖1所示。
圖1 通風(fēng)機(jī)集中控制的總體方案設(shè)計Fig.1 Overall scheme design of centralized control of fan
變頻器是通風(fēng)機(jī)風(fēng)量控制的核心組件,變頻器的性能對通風(fēng)機(jī)的風(fēng)量控制及調(diào)節(jié)精度具有決定性作用。通過對泊里公司AGF606-3.0-1.58-2型通風(fēng)機(jī)性能及主要參數(shù)的研究,為滿足較寬的調(diào)速區(qū)間要求,經(jīng)過分析對比,選擇型號為5HK62-5B的變頻器。
依照通風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,選用西門子PLC為核心組件,型號為S7-400HPLC CPU224,該控制器配置14個輸入端口、10個輸出端口。為了滿足泊里公司通風(fēng)機(jī)的實(shí)際需要,確保通風(fēng)控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性,對PLC進(jìn)行一定程度的改造,增加一些模擬輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊,擴(kuò)展了該控制系統(tǒng)的功能。模擬輸入模塊的任務(wù)是將采集到的信號進(jìn)行數(shù)字量和模擬量的轉(zhuǎn)換,數(shù)字量輸出模塊的作用是增加輸出點(diǎn)。對控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)予以統(tǒng)計,具體數(shù)量見表2。
表2 PLC通風(fēng)控制系統(tǒng)的輸入輸出量統(tǒng)計Table 2 Input and Output Statistics of PLC Ventilation Control System
數(shù)字量輸入:IO.0~I(xiàn)O.3;IO.4、IO.5;I1.0;I1.1、I1.2;I1.3;I2.0、I2.1,合計12個輸入。
數(shù)字量輸出:Q0.0;Q0.1、Q0.2;Q0.3;Q0.4、Q0.5;Q1.0、Q1.1;Q2.0、Q2.1;Q2.2、Q2.3;Q2.4,合計13個輸出。
根據(jù)設(shè)計方案,把PLC的輸入、輸出端口和外部設(shè)備逐一連接,PLC地址分配情況如下:PLC的IO.0~I(xiàn)O.3依次對應(yīng)1號、2號通風(fēng)機(jī)的4個電動機(jī);IO.4、IO.5分別對應(yīng)1號、2號通風(fēng)機(jī)的控制開關(guān);I1.0對應(yīng)設(shè)備的消音開關(guān);I1.1、I1.2分別對應(yīng)手動開關(guān)、自動開關(guān);I1.3對應(yīng)停機(jī)按鈕;I2.0、I2.1分別對應(yīng)氣壓信號、瓦斯信號。Q0.0對應(yīng)故障顯示端口;Q0.1、Q0.2分別對應(yīng)中高壓、低壓氣壓顯示;Q0.3對應(yīng)報警端口;Q0.4、Q0.5分別對應(yīng)2個繼電器;Q1.0、Q1.1對應(yīng)1號通風(fēng)機(jī)的2臺電機(jī)工作狀態(tài);Q2.0、Q2.1對應(yīng)2號通風(fēng)機(jī)的2臺電機(jī)工作狀態(tài);Q2.2、Q2.3分別對應(yīng)手動工作狀態(tài)和自動工作狀態(tài);Q2.4對應(yīng)瓦斯?jié)舛戎怠?/p>
為了提高集中控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平,設(shè)置通風(fēng)機(jī)和環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng),在線監(jiān)測系統(tǒng)方案如圖2所示。
圖2 集中控制在線監(jiān)測系統(tǒng)Fig.2 Centralized control online monitoring system
由圖2可知,操作人員能夠從觸摸屏或工控機(jī)獲知工作面通風(fēng)機(jī)的實(shí)時運(yùn)行參數(shù)、供電系統(tǒng)參數(shù)、輔助設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。以上功能的實(shí)現(xiàn),必須為其配備相應(yīng)的傳感器,該系統(tǒng)主要傳感器選型見表3。
表3 關(guān)鍵傳感器選型Table 3 Selection of key sensors
此次設(shè)計的通風(fēng)機(jī)集中控制系統(tǒng)采取順序控制的方式。一般情況下,PLC控制程序表達(dá)式為梯形圖。通過對集中控制系統(tǒng)控制要點(diǎn)進(jìn)行分析,可得該控制系統(tǒng)的流程,如圖3所示。
圖3 PLC控制流程Fig.3 PLC control process
由圖3可知,D是傳感器采集到的瓦斯實(shí)時濃度值;D0是集中控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的瓦斯?jié)舛戎?;F1是傳感器采集到的實(shí)時氣壓值;F2是集中控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的工作面氣壓值。操作時,首先由操作員按下啟動按鈕,PLC進(jìn)入自檢狀態(tài),若選擇手動模式,則通風(fēng)系統(tǒng)由手動控制;反之,則通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。
通風(fēng)機(jī)集中控制系統(tǒng)對工作面采集到的濃度值與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較分析,若超過設(shè)定值,則立即報警并且停止運(yùn)行;對采集到的氣壓值與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較分析,如果高于設(shè)定值,則2臺通風(fēng)機(jī)進(jìn)入輪休狀態(tài),反之,則2臺通風(fēng)機(jī)同時開始工作。
泊里公司通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程化、自動化PLC集中控制系統(tǒng)在原有監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改造優(yōu)化而成,該系統(tǒng)應(yīng)用后,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時在線監(jiān)測通風(fēng)機(jī)狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、環(huán)境參數(shù)等信息,多方位實(shí)現(xiàn)通風(fēng)機(jī)的切換、啟停,具有自動排瓦斯、一鍵快速送電、單雙機(jī)切換運(yùn)行等功能,操作簡單。這些功能的實(shí)現(xiàn),使得通風(fēng)系統(tǒng)自動化程度大大提高,控制精度有效提升,降低了能耗。
同時,集中控制系統(tǒng)能夠直觀的將通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)以圖形畫面、曲線、趨勢圖、報表等多種形式輸出,支持打印、信息的WEB服務(wù)。
監(jiān)測系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控視頻接入調(diào)度系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)井下通風(fēng)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和無人值守。集中控制系統(tǒng)應(yīng)用后,泊里公司人員效益、經(jīng)濟(jì)效益顯著,具體情況見表4、表5。
從表4、表5可以看出,泊里公司采用集中控制系統(tǒng)后,每年可節(jié)省人力105人。以10 a期計算,可節(jié)約資金12 920萬元。同時,巡檢次數(shù)由原來的1 h/次,改為2 h/次,勞動強(qiáng)度顯著降低。
表4 泊里公司兩種方式人員效益比較Table 4 Comparison of personnel benefits between the two modes of the Bori Company
表5 泊里公司兩種方式經(jīng)濟(jì)效益比較Table 5 Comparison of economic benefits between the two modes of the Bori Company
以泊里公司煤礦為研究對象,為提高該礦通風(fēng)系統(tǒng)的自動化程度,在原有監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了通風(fēng)機(jī)PLC集中控制系統(tǒng)優(yōu)化改造。通風(fēng)機(jī)PLC集中控制系統(tǒng)應(yīng)用后,該礦通風(fēng)系統(tǒng)自動化程度大幅提高,提升了控制精度,降低了能耗,勞動強(qiáng)度明顯降低。同時,每年可節(jié)省人力105人,以10 a期計算,可節(jié)約資金12 920萬元,經(jīng)濟(jì)效益顯著。