尹慧 翟瑞志 滕樹滿
(1.中國第二重型機械集團德陽萬航模鍛有限責(zé)任公司,四川 德陽 618000)(2.廣西柳州鋼鐵集團有限公司,廣西 柳州 545002)
關(guān)鍵字:55NiCrMoV7模具鋼;JMatPro7.0;析出相預(yù)測;調(diào)質(zhì);工藝優(yōu)化
熱鍛模具是制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備,提升熱鍛模具性能與服役壽命對國家制造業(yè)整體水平的提升意義重大[1]。熱鍛模具惡劣的服役環(huán)境對模具制造材料提出了高要求[2]。由于具有良好的高溫力學(xué)性能,55NiCrMoV7鋼被廣泛應(yīng)用于熱鍛模具的制造[3],其化學(xué)成分如表1所示[4]。
表1 55NiCrMoV7模具鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)
近年來,有學(xué)者對該鋼種的性能及制造工藝進行了一定研究并獲得了一定成果:如張占平等研究了回火溫度與時間對該模具鋼組織及硬度的關(guān)系[5];武川德等研究了該模具鋼的熱變形行為及流動應(yīng)力模型,為塑性成形工藝優(yōu)化提供指導(dǎo)[6]。然而,受限于真實實驗成本較高等因素,55NiCrMoV7模具鋼的熱物理性能參數(shù)數(shù)據(jù)庫仍不豐富,阻礙了其熱加工工藝的深入研究與優(yōu)化。而應(yīng)用材料熱力學(xué)計算軟件JMatPro可實現(xiàn)該鋼種的熱物理性能參數(shù)計算預(yù)測,豐富材料熱物理性能數(shù)據(jù)庫,為熱鍛模具的成形及熱處理工藝優(yōu)化提供基礎(chǔ)性指導(dǎo)[7]。本文基于熱力學(xué)軟件JMatPro7.0通用鋼模塊軟件對熱鍛模具用鋼55NiCrMoV7的平衡相圖、TTA圖、CCT圖進行了熱力學(xué)計算,并模擬了冷卻速率對鋼微觀組織和力學(xué)性能的影響,為模具的熱加工工藝優(yōu)化提供指導(dǎo)。同時,為優(yōu)化使用該鋼種的某鋁合金框類鍛模調(diào)質(zhì)工藝參數(shù)設(shè)計,基于所獲得的熱處理參數(shù)和DEFROM-3D軟件,對該鍛模的調(diào)質(zhì)熱處理工藝進行了數(shù)值模擬,分析了調(diào)質(zhì)過程鍛模的溫度場、變形場及組織場變化,基于模擬結(jié)果對鍛模的回火溫度進行了優(yōu)化,以期實現(xiàn)該熱鍛模具的熱處理生產(chǎn)質(zhì)量優(yōu)化。
模具鋼的從室溫至1600℃平衡相圖由高通量熱力學(xué)計算軟件自動生成,如圖1所示。由圖1(a)可知,模具鋼的平衡相圖共有10個相區(qū),主要為液相區(qū)、奧氏體區(qū)和鐵素體區(qū)。該模具鋼的奧氏體化臨界溫度Ac1=728.32℃,Ac3=778.53℃。當(dāng)加熱溫度達到1482.81℃時,模具鋼55NiCrMoV7完全熔化至液態(tài),即液相線溫度;由液相線溫度降至1400.00℃時,模具鋼發(fā)生完全固液相變轉(zhuǎn)變?yōu)閱蜗鄪W氏體。
為詳細研究55NiCrMoV7室溫及中溫的析出相,將平衡相圖的左下角區(qū)域進行放大,如圖1(b)所示。當(dāng)溫度下降至902.3℃時,M(C,N)相率先從奧氏體相中析出,隨著溫度的降低其質(zhì)量分?jǐn)?shù)逐漸增加,至約0.38%后相含量保持恒定。當(dāng)溫度繼續(xù)降至737.64℃時,滲碳體開始大量析出,并于728.32℃時達到最大含量7.48%。當(dāng)繼續(xù)降低溫度至室溫,滲碳體的含量將降至一定范圍后趨于恒定(約5%)。當(dāng)降溫至778.83℃時M23C6相開始析出,該相的析出峰值溫度為737.37℃,峰值質(zhì)量分?jǐn)?shù)3.99%。隨著溫度的持續(xù)下降,M23C6相的質(zhì)量分?jǐn)?shù)逐漸降低。M7C3相與M2(C,N)相的開始析出溫度分別為512.51℃及137.8℃,當(dāng)冷卻至室溫時,55NiCrMoV7的相組成及質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為:91.12%鐵素體、5.53%滲碳體、1.9%M2(C,N)相、0.39%M2(C,N)相及0.0316%M2P相。
(a)平衡相圖
TTA曲線描述了加熱速率、溫度與模具鋼奧氏體化程度之間的關(guān)系,為模具鋼的加熱規(guī)范制定提供重要指導(dǎo)。圖2所示為利用材料熱力學(xué)軟件計算的55NiCrMoV7模具鋼TTA曲線。據(jù)圖2可知,55NiCrMoV7模具鋼的臨界奧氏體轉(zhuǎn)變溫度(Ac1)及奧氏體均勻化溫度(Ac3)均會隨著加熱速率的提高而不斷地升高。這是因為模具鋼中碳的擴散速率隨加熱速率的升高顯著上升,從而提升模具鋼的奧氏體均勻化過程。考慮到更快的加熱速率不僅能有效阻止晶粒的長大,還能減少氧化皮與脫碳的產(chǎn)生,有利于提高模具鋼的綜合力學(xué)性能,在實際生產(chǎn)中可根據(jù)加熱設(shè)備的性能適當(dāng)提高模具鋼的加熱速率。
圖2 55NiCrMoV7模具鋼TTA圖
圖3為通過軟件進行熱力學(xué)計算后自動生成的55NiCrMoV7模具鋼的CCT曲線,可以利用該圖預(yù)測模具鋼冷卻過程中的微觀組織組成及含量。根據(jù)模具鋼CCT圖可以看出,馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度(Ms)為275.5℃,轉(zhuǎn)變至50%馬氏體和90%馬氏體時溫度分別為236.86℃和158.6℃,貝氏體(B)轉(zhuǎn)變溫度為542.7℃,珠光體(P)轉(zhuǎn)變溫度為726.4℃。
圖3 55NiCrMoV7模具鋼的CCT曲線
同時,還使用軟件計算了55NiCrMoV7模具鋼在不同冷卻速率下的組織組成(見表2),為模具熱處理后的顯微組織調(diào)控提供指導(dǎo)。在冷卻速率較低時,55NiCrMoV7模具鋼的微觀組織主要為珠光體(P),并伴有少量鐵素體(F)。持續(xù)增大冷卻速率將降低模具鋼在高溫轉(zhuǎn)變區(qū)的停留時間,抑制鐵素體(F)與珠光體(P)組織的形核與長大,這促進了高溫奧氏體組織(A)向貝氏體組織(B)轉(zhuǎn)變。持續(xù)增加冷卻速率至2℃/s時,馬氏體組織(M)與殘余奧氏體(A)開始出現(xiàn),這為模具鋼馬氏體形核條件的研究提供了基礎(chǔ)。在冷速大于10℃/s時,模具鋼室溫組織不含鐵素體(F)與珠光體(P)組織,貝氏體(B)組織的含量隨冷卻速率的持續(xù)升高不斷降低,微觀組織主要為馬氏體(M),這將顯著提升材料的硬度。
表2 不同冷卻速率下含55NiCrMoV7模具鋼各相含量
圖4(a)與(b)分別展示了不同冷卻速率下55NiCrMoV7模具鋼的強-塑性關(guān)系及硬度。研究表明:增大冷卻速率,模具鋼的強度、塑性及硬度均得到了一定程度的增加。這是冷卻速率增加產(chǎn)生高密度馬氏體的結(jié)果。冷卻速率大于50℃/s后模具鋼的力學(xué)性能幾乎不發(fā)生改變??紤]到過大的冷卻速率將產(chǎn)生熱處理殘余應(yīng)力引發(fā)模具的變形,且硬度過大時易產(chǎn)生表面裂紋,在含鈦模具鋼淬火時可選擇10~50℃/s的冷卻速率。
(a)強度
不同的熱處理工藝將對模具鋼的顯微組織及力學(xué)性能造成顯著影響[8]。提升鍛模的表層硬度可進行淬火處理。而淬火過程中鍛模的內(nèi)外溫差及不均勻相變將產(chǎn)生較大的熱處理應(yīng)力,對鍛模的力學(xué)性能及尺寸穩(wěn)定性造成影響。為消除淬火應(yīng)力,可在淬火后進行回火處理,淬火與回火統(tǒng)稱為調(diào)質(zhì)處理。優(yōu)化調(diào)質(zhì)工藝需要對處理過程中的溫度場-應(yīng)力場-組織場分布特點進行研究。本文基于55NiCrMoV7模具鋼的相變動力學(xué)方程模擬了某大型鋁合金框類鍛模熱處理過程的溫度場-應(yīng)力場-組織場分布特點,并討論了不同回火溫度對鍛模宏微觀性能的影響,為55NiCrMoV7熱鍛模具的熱處理工藝優(yōu)化提供指導(dǎo)。
(1)模具鋼相變預(yù)測模型的構(gòu)建
為了模擬模具鋼在不同熱處理條件下的組織轉(zhuǎn)變特點,需要構(gòu)建該鋼種的相變動力學(xué)模型。模具鋼在熱處理過程中的鐵素體與珠光體的相變屬于擴散型固態(tài)相變,可以應(yīng)用Avrami方程構(gòu)建相變模型[9],如(1)式所示:
Xα=1-exp(-ktm)
(1)
式中,Xα為生成新相的體積分?jǐn)?shù),k為該相的相變速率,t為相變過程發(fā)生的時間,m為新相的生核長大速率。
而模具鋼奧氏體向馬氏體轉(zhuǎn)變屬于切變型相變,采用Koistinen-Marburger模型預(yù)測馬氏體轉(zhuǎn)變的百分?jǐn)?shù)[10],如(2)式所示:
XM=XA{1-exp[-K(Ms-T)]}
(2)
式中,XM為產(chǎn)生馬氏體相變的奧氏體體積含量,XA為相變時的奧氏體相質(zhì)量分?jǐn)?shù),K為發(fā)生馬氏體相變的相變速率,Ms為馬氏體轉(zhuǎn)變溫度。可由材料熱力學(xué)計算軟件計算不同溫度下相變方程的相關(guān)系數(shù)。
(2)模具鋼溫度場預(yù)測模型的構(gòu)建
鍛模在加熱、冷卻過程中表面與介質(zhì)發(fā)生熱傳導(dǎo),并進而影響心部材料的熱傳導(dǎo)使鍛模整體的溫度場不斷發(fā)生改變,該過程屬于非穩(wěn)態(tài)傳熱過程,基于能量守恒方程及傅里葉定律,可建立非穩(wěn)態(tài)熱傳導(dǎo)微分方程,如(3)式所示:
(3)
式中,ρ、c、t和T分別為密度、比熱容、時間和溫度,λ為熱傳導(dǎo)系數(shù)。
55NiCrMoV7模具鋼的熱物理性能參數(shù)可由JMatPro計算,如圖5所示。在本研究中,由于模具表面的換熱系數(shù)和介質(zhì)溫度已知,故采用第三類邊界條件,如(4)式所示:
(a)密度
(4)
式中,τ為零件與介質(zhì)間的換熱邊界,h為鍛模表面換熱系數(shù),Ts和Tq分別為熱鍛模具表面溫度和介質(zhì)溫度。
(3)有限元模擬三維造型及熱處理工藝參數(shù)設(shè)置
本研究所選取的鋁合金框鍛模三維造型如圖6所示,該模具的最大外廓尺寸2080 mm×790 mm×350 mm,具有體積大、型腔深度淺等特性,均勻變形的難度較大。
(a)整體 (b)內(nèi)部截面
將該鋁合金框鍛模導(dǎo)入DEFORM-3D軟件熱處理模塊進行計算。55NiCrMoV7模具鋼在熱處理過程時的材料數(shù)據(jù)由JMatPro軟件計算所得。有限元模擬參數(shù)設(shè)置如表3所示。
表3 有限元模擬參數(shù)設(shè)置
相關(guān)研究表明:相較于淬火階段,加熱過程中產(chǎn)生的熱處理殘余應(yīng)力相對較小。為了降低模擬時間,本模擬只計算了模具鋼淬火后的組織及溫度場、應(yīng)力場、組織場分布特點。
為了研究淬火過程熱鍛模具溫度場分布差異,在鍛模內(nèi)部選取5個測量點,各測量點的位置如圖7(a)所示,各測量點在淬火過程中的溫度變化如圖7(b)所示。由圖7(b)可見,在淬火過程中P1點的降溫速率顯著大于P2~P5點,在200 s時,鍛模內(nèi)外最大溫差達711℃。
(a)有限元模型測試點
冷卻速率的差異導(dǎo)致變形及相變的區(qū)域差異分布如圖8(a)~(d)所示。
圖8(a)示出了鍛模各區(qū)域的收縮變形分布,可以看到,由于冷卻速率的差異,鍛模外側(cè)的收縮量顯著大于鍛模心部,這也為鍛模帶來了較大的淬火應(yīng)力,如圖8(b)所示。
(a)變形 (b)等效應(yīng)力
圖8(c)~(d)示出了利用有限元軟件計算得到的鍛模組織場分布,由圖可見,鍛模在淬火后的主要組織為馬氏體與貝氏體,同時還伴有少量的珠光體組織。由于冷卻速率的差異,馬氏體組織主要分布于距鍛模表面20 mm的區(qū)域,而貝氏體組織主要分布于鍛模心部。
對淬火后的鍛模進行回火處理可以在消除淬火殘余應(yīng)力的同時使馬氏體組織轉(zhuǎn)換為回火馬氏體,提升鍛模的尺寸穩(wěn)定性及力學(xué)性能。本節(jié)模擬了不同回火溫度對鍛模溫度場、應(yīng)力場及組織場的影響,以期為鍛模的調(diào)制工藝提供指導(dǎo)。
根據(jù)模擬結(jié)果,在回火并冷卻后鍛模的殘余應(yīng)力顯著下降。圖9(a)展示了不同回火溫度處理后鍛模的等效應(yīng)力均值及模具變形量均值的大小。可以看到,在低溫回火時,鍛模的等效應(yīng)力均值及變形量均值都相對較大,這說明熱處理殘余應(yīng)力未得到有效消除,而繼續(xù)升高溫度鍛模的等效應(yīng)力均值及變形量均值將顯著降低,但當(dāng)回火溫度升到500℃時,兩值均有一定程度的升高,因此,為消除大型鍛模的淬火殘余應(yīng)力,控制熱處理變形,可選400℃的回火溫度。
(a)等效應(yīng)力均值和變形量均值
圖9(b)展示了不同回火溫度下的微觀組織相對含量,可以看到回火處理后微觀組織仍主要為馬氏體與貝氏體,馬氏體的相對含量與模具鋼回火溫度呈正相關(guān)關(guān)系,奧氏體的相對含量與回火溫度呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)趨勢??紤]到鍛模的表面硬度主要由馬氏體含量決定,若需要提高模具表面硬度可采用升高回火溫度的工藝方式。
(1)55NiCrMoV7模具鋼室溫時平衡組織及含量分別為:鐵素體91.12%、滲碳體5.53%、M2(C,N)相1.9%、M7C3相1.06%、M(C,N)相0.34%、M2P相0.0316%。
(2)冷卻速率大于2℃/s時有馬氏體相析出,馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度(Ms)為275.5℃,轉(zhuǎn)變至50%馬氏體和90%馬氏體時溫度分別為236.86℃和158.6℃;貝氏體(B)轉(zhuǎn)變溫度為542.7℃;珠光體(P)轉(zhuǎn)變溫度為726.4℃。
(3)增大冷卻速率,55NiCrMoV7模具鋼的強度及硬度均得到了一定程度的增加。
(4)55NiCrMoV7模具內(nèi)外冷卻速率差異是導(dǎo)致變形及相變的區(qū)域差異分布的主要原因。調(diào)質(zhì)完成后馬氏體組織主要分布于距鍛模表面20 mm的區(qū)域,而貝氏體組織主要分布于鍛模心部,馬氏體的相對含量與模具鋼回火溫度呈正相關(guān)關(guān)系,奧氏體的相對含量與回火溫度呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)趨勢。