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        基于深度學(xué)習(xí)的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性評(píng)估

        2022-09-14 08:19:58呂曉潔
        電子設(shè)計(jì)工程 2022年17期
        關(guān)鍵詞:編碼器分布式發(fā)電

        呂曉潔

        (中國(guó)國(guó)際工程咨詢(xún)有限公司,北京 100048)

        作為社會(huì)穩(wěn)定發(fā)展的關(guān)鍵因素,電力系統(tǒng)的穩(wěn)定關(guān)系到社會(huì)的發(fā)展。故準(zhǔn)確評(píng)估電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性,對(duì)確保系統(tǒng)安全、提升電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)效益等具有重要現(xiàn)實(shí)意義[1-2]。

        該文以深度學(xué)習(xí)為技術(shù)支撐,設(shè)計(jì)分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性評(píng)估方法。引入深度學(xué)習(xí)技術(shù),建立系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)特征量的映射關(guān)系,利用預(yù)訓(xùn)練與微調(diào),不斷更新模型參數(shù),提升評(píng)估結(jié)果可靠性;合理設(shè)定光伏電池之間的距離,采用堆疊自動(dòng)編碼器,利于取得更完整且非冗余的數(shù)據(jù)特征,最終呈現(xiàn)精準(zhǔn)的評(píng)估結(jié)果。

        1 分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)

        1.1 分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        為實(shí)現(xiàn)分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性評(píng)估,首先分析分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用光伏電池組、匯流箱、微網(wǎng)逆變器等組件,構(gòu)建分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)[3],如圖1 所示。

        將該系統(tǒng)中晶硅電池與薄膜電池光伏組件串聯(lián)裝于建筑物頂部,將接收的太陽(yáng)輻射能量轉(zhuǎn)換為電能;利用微網(wǎng)逆變器[4]實(shí)現(xiàn)直流電到交流電的轉(zhuǎn)換,用戶(hù)所用電能主要由交流配電裝置提供。

        假設(shè)研究區(qū)域位于φ緯度,且電能電池組陣列前排最高點(diǎn)與后排最低點(diǎn)之間相差高度為H,則設(shè)定光伏電池之間的距離為d[5-6],如式(1)所示:

        1.2 分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓變化

        為準(zhǔn)確評(píng)估分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性,基于發(fā)電系統(tǒng)接入低壓配電網(wǎng)的等效電路,對(duì)發(fā)電系統(tǒng)電壓變化原因進(jìn)行深入探索。

        已知并網(wǎng)點(diǎn)電壓為U,并網(wǎng)點(diǎn)負(fù)荷為PL+jQL,配電網(wǎng)的等值電壓與等值阻抗分別為Us、R+jX,光伏電源發(fā)出功率為P+jQ,接入配電網(wǎng)功率為Ps+jQs,根據(jù)光伏電源發(fā)出功率與接入配電網(wǎng)功率相關(guān)性[7],得到:

        若U0為并網(wǎng)點(diǎn)在發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)之前的電壓,則:

        低壓配電網(wǎng)與高壓系統(tǒng)交互性較弱,網(wǎng)架較為簡(jiǎn)易,且免疫性相對(duì)偏低,無(wú)法進(jìn)行帶載調(diào)壓,故導(dǎo)致低壓配電網(wǎng)等值電壓發(fā)生波動(dòng)[8]。

        光伏發(fā)電系統(tǒng)通過(guò)對(duì)配電網(wǎng)重載過(guò)程中電網(wǎng)的功率進(jìn)行支持,緩解配電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷壓力,若配電網(wǎng)處于輕載階段,發(fā)電系統(tǒng)呈高出力狀態(tài)[9],則發(fā)生過(guò)電壓?jiǎn)栴}的概率較高。因此,采用式(4)描述因光伏接入而形成的并網(wǎng)點(diǎn)電壓幅值ΔU。

        根據(jù)該近似式可以看出,配電網(wǎng)的接入是導(dǎo)致分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓發(fā)生變化的主要誘因。

        2 自動(dòng)編碼器下分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性評(píng)估

        2.1 電壓穩(wěn)定性評(píng)估模式

        基于所建分布式光伏發(fā)電系統(tǒng),通過(guò)特征提取與分類(lèi)評(píng)估兩個(gè)階段,設(shè)計(jì)該系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性評(píng)估模式,如圖2 所示。

        圖2 電壓穩(wěn)定性評(píng)估模式

        圖2 中,左側(cè)提取的特征組成部分通常為負(fù)荷水平、電壓水平等物理量,可由光伏發(fā)電系統(tǒng)的物理量測(cè)量解得。

        由于提取特征缺乏全面描述實(shí)際問(wèn)題的能力,僅能體現(xiàn)發(fā)電系統(tǒng)的局部特征,在一定程度上限制了電壓穩(wěn)定性評(píng)估準(zhǔn)確度,故需要整合特征提取與分類(lèi)評(píng)估兩個(gè)階段,從根本上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)特征的自動(dòng)挖掘與分類(lèi)評(píng)估[10]。該評(píng)估模式令物理量測(cè)量與分類(lèi)結(jié)果之間建立直接映射關(guān)系,確保信息的完整度。

        2.2 基于堆疊自動(dòng)編碼器的深度學(xué)習(xí)算法

        針對(duì)上述分析的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu),由于多種因素的干擾,導(dǎo)致系統(tǒng)電壓發(fā)生一定變化。為了快速確定發(fā)電系統(tǒng)的電壓,該文借助深度學(xué)習(xí)算法[11]對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估。

        深度學(xué)習(xí)算法中利用輸入層、輸出層以及隱含層構(gòu)建圖3 所示的自動(dòng)編碼器AE(Auto Encoder)。

        圖3 自動(dòng)編碼器框架

        該編碼器是一個(gè)對(duì)稱(chēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),采用編碼與解碼流程,最小化輸入信息的重建偏差,取得最優(yōu)隱層表征。通過(guò)該技術(shù)原理,將影響電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)隱層表征[12],以確定電壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

        式中,sigmoid 激活函數(shù)分別用f、g表示。

        當(dāng)輸入的電力系統(tǒng)電壓參數(shù)重建偏差L(x,z)較小時(shí),編碼矩陣才具有初始信息特征,需要通過(guò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集搜尋自動(dòng)編碼器的最佳參數(shù)θ′,實(shí)現(xiàn)重建偏差L(x,z)最小化處理[13],即:

        訓(xùn)練集中隱藏層第j個(gè)神經(jīng)元的激活水平由下列平均激活量界定[14],即:

        在上述分析基礎(chǔ)上,采用稀疏性約束的目標(biāo)函數(shù),求解最優(yōu)自動(dòng)編碼器參數(shù),即求取分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓干擾參數(shù)θ′,如式(9)所示:

        式中,稀疏懲罰項(xiàng)權(quán)值為γ,隱藏層單元數(shù)量為HD。

        以取得具備完整性的非冗余電壓數(shù)據(jù)特征為目標(biāo),將自動(dòng)編碼器堆疊,形成深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,完成堆疊自動(dòng)編碼器架構(gòu)。將編碼器下層輸出項(xiàng)設(shè)置為上層輸入項(xiàng),經(jīng)堆疊得到關(guān)聯(lián)電力系統(tǒng)電壓的有效特征。

        堆疊自動(dòng)編碼器數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練過(guò)程分別為預(yù)訓(xùn)練與微調(diào),如圖4 所示。

        圖4 堆疊自動(dòng)編碼器預(yù)訓(xùn)練圖

        當(dāng)從下至上預(yù)訓(xùn)練一個(gè)l層的堆疊自動(dòng)編碼器時(shí),需將訓(xùn)練樣本作為輸入項(xiàng)訓(xùn)練第一層,再將第k個(gè)隱藏層輸出作為輸入項(xiàng)訓(xùn)練第k+1 個(gè)隱藏層,完成各層預(yù)訓(xùn)練。對(duì)于編碼矩陣W與偏置向量b,利用梯度下降法[15]進(jìn)行循環(huán)計(jì)算,并通過(guò)下列方程式更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第k層:

        式中,學(xué)習(xí)率為ε。

        基于底層量測(cè)數(shù)據(jù)r,利用設(shè)計(jì)堆疊自動(dòng)編碼器與softmax 回歸層分類(lèi)器,架構(gòu)電壓穩(wěn)定性評(píng)估模型,如圖5 所示。

        圖5 電壓穩(wěn)定性評(píng)估模型

        該模型通過(guò)描述底層量測(cè)數(shù)據(jù)與穩(wěn)定種類(lèi)間的非線(xiàn)性映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)電壓穩(wěn)定性評(píng)估。利用模型基礎(chǔ)部分(即堆疊自動(dòng)編碼器)分層表達(dá)分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)信息,獲得有效性特征,采用位于模型最上層的分類(lèi)器,通過(guò)softmax 回歸層劃分和輸出樣本穩(wěn)定種類(lèi)[16]。假設(shè)樣本存在n種穩(wěn)定種類(lèi),則softmax回歸層的隱含函數(shù)關(guān)系為:

        式中,網(wǎng)絡(luò)頂層下一層的輸出矢量為x,該網(wǎng)絡(luò)層與第一個(gè)、第二個(gè)輸出單元的權(quán)值矢量分別為θ1、θ2。

        在訓(xùn)練電壓穩(wěn)定性評(píng)估模型過(guò)程中,根據(jù)無(wú)標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)集T1={r}1與有標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)集完成相關(guān)訓(xùn)練參數(shù)的設(shè)定;利用T1進(jìn)行堆疊自動(dòng)編碼器的預(yù)訓(xùn)練;采用T2按以下兩個(gè)步驟微調(diào)模型參數(shù):

        2)利用梯度下降算法,從上至下對(duì)模型參數(shù)展開(kāi)監(jiān)督優(yōu)化。

        通過(guò)梯度下降算法尋優(yōu)處理代價(jià)函數(shù),權(quán)重隨迭代更新,完成評(píng)估模型參數(shù)的微調(diào),實(shí)現(xiàn)電壓穩(wěn)定性評(píng)估。

        3 實(shí)驗(yàn)分析

        3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

        按照表1 所示配置參數(shù)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。評(píng)估模型最優(yōu)參數(shù)如表2所示。

        表1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境相關(guān)配置參數(shù)

        表2 評(píng)估模型最優(yōu)參數(shù)

        在上述實(shí)驗(yàn)環(huán)境和參數(shù)設(shè)定下,該文為了驗(yàn)證分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性,根據(jù)發(fā)電系統(tǒng)負(fù)荷母線(xiàn)電壓實(shí)際變化情況以及電壓穩(wěn)定性評(píng)估模型對(duì)電壓穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估。

        3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

        令該文分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷約等于額定電壓,其光照強(qiáng)度為800 W/m2,溫度為26 ℃,單相額定有功功率為0.22 MW,當(dāng)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)入平穩(wěn)的運(yùn)行狀態(tài),其負(fù)荷電壓達(dá)218.3 V。通過(guò)降低光照強(qiáng)度、提升環(huán)境溫度以及發(fā)生瞬時(shí)性單相接地短路的方式,驗(yàn)證評(píng)估模型的免疫性,發(fā)電系統(tǒng)負(fù)荷母線(xiàn)電壓實(shí)際變化情況如圖6 所示。電壓穩(wěn)定性評(píng)估模型仿真結(jié)果如圖7 所示。

        圖6 發(fā)電系統(tǒng)負(fù)荷母線(xiàn)電壓實(shí)際變化情況

        圖7 電壓穩(wěn)定性評(píng)估模型仿真結(jié)果

        根據(jù)圖6 中負(fù)荷電壓實(shí)際情況可知,光照與溫度因素均未導(dǎo)致發(fā)電系統(tǒng)的負(fù)荷母線(xiàn)發(fā)生電壓失穩(wěn)狀況,電壓較為穩(wěn)定,而短路故障因素使母線(xiàn)電壓迅速下跌,直到故障消失,電壓未恢復(fù)至故障發(fā)生前水平,說(shuō)明短路故障造成電壓失穩(wěn);將實(shí)際電壓情況與該文方法判據(jù)指數(shù)結(jié)果(見(jiàn)圖7)作對(duì)比后可以看出,該文方法準(zhǔn)確評(píng)估了分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定狀況,這是由于所提方法有效融合了特征提取與分類(lèi)評(píng)估,利用基于無(wú)監(jiān)督深度學(xué)習(xí)的堆疊自動(dòng)編碼器,挖掘出樣本數(shù)據(jù)集的規(guī)律與特征,獲取更完整且非冗余的數(shù)據(jù)特征。

        4 結(jié)論

        能耗與污染問(wèn)題日益嚴(yán)峻,為大力落實(shí)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo),發(fā)揮太陽(yáng)能發(fā)電優(yōu)勢(shì),分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)逐漸演變成未來(lái)能源領(lǐng)域的重要角色之一。分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)項(xiàng)目已初見(jiàn)雛形,其并網(wǎng)技術(shù)更是在與電網(wǎng)的有效結(jié)合中起著關(guān)鍵作用,但隨之而來(lái)的電壓波動(dòng)成為需重點(diǎn)解決的問(wèn)題。因此,該文結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù),構(gòu)建出一種分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性評(píng)估方法。該方法通過(guò)對(duì)分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓變化的分析,結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)了其穩(wěn)定性的評(píng)估,具有一定的可行性。

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