彭 磊,張 娟,暢舒心
(西南交通大學 力學與航空航天學院 應用力學與結(jié)構(gòu)安全四川省重點實驗室,四川 成都 610031)
作為第三代先進高強鋼代表之一,TRIP鋼具有高強度和高延伸率,同時其在耐腐蝕性、成本以及抗沖擊性能等方面較其它材料具有較大的優(yōu)勢[1-2]。目前以TRIP鋼為代表的先進高強鋼是汽車工業(yè)輕量化設(shè)計中的重要材料,在國防工業(yè)、鐵路交通、船舶航洋等領(lǐng)域也具有廣闊的應用前景[3-4]。
棘輪效應是在非對稱應力控制循環(huán)加載下二次變形的累積。棘輪效應的累積可能導致疲勞壽命的減少或使結(jié)構(gòu)的變形超過限制而不能正常工作,是實際工程結(jié)構(gòu)設(shè)計中需要考慮的一個重要問題。為了探究材料在非對稱應力作用下的棘輪效應,學者們對大量的金屬材料(U75V軌鋼[5]、ZK60鎂合金[6]、HE1車輪鋼[7]和SS304不銹鋼[8]等)開展了一系列棘輪行為的實驗研究。結(jié)果表明:平均應力、應力幅值和應力比等外部因素會對棘輪行為產(chǎn)生較大影響。
相比于大部分傳統(tǒng)低強度鋼材,TRIP鋼是一種多相材料,在受到外部載荷作用時會發(fā)生殘余奧氏體向馬氏體轉(zhuǎn)變,使得在變形過程中的力學行為和微觀組織變化更加復雜[9-10]。目前國內(nèi)外學者關(guān)于TRIP鋼的大多數(shù)研究都集中在合金元素含量[11]以及臨界退火步驟[12]對其性能影響,對棘輪特性研究還很少。而TRIP鋼多用于汽車、鐵路等行業(yè),在實際工作時不可避免會承受非對稱載荷的作用,因此,有必要對TRIP鋼的棘輪行為進行研究。同時,TRIP鋼在變形過程中會發(fā)生馬氏體相變,導致其棘輪行為特性有別于其他鋼材,如果直接沿用傳統(tǒng)的本構(gòu)模型對其棘輪行為進行描述,將難以獲得令人滿意的結(jié)果。因此,還需要對傳統(tǒng)本構(gòu)模型進行改進以合理描述TRIP鋼的棘輪行為。
筆者以中錳TRIP鋼為研究對象,首先在室溫下對中錳TRIP鋼的棘輪行為進行了實驗研究,然后基于實驗揭示的棘輪行為演化規(guī)律,對現(xiàn)有的宏觀唯象本構(gòu)模型進行改進,最后將本文模型的預測結(jié)果與實驗結(jié)果進行了比較,驗證了模型的合理性。
實驗選用的材料是中錳TRIP鋼,其組成部分(重量百分數(shù), % )為:Mn 6.9,Al 3.2,C 0.35,其余為Fe。材料試樣為實心圓棒試樣,其工作段長度為20 mm,直徑為6 mm。在MTS809-250 kN電液伺服控制實驗機上進行實驗,測量應變的儀器采用標距為25 mm的單軸應變引伸計,利用Teststar控制系統(tǒng)對實驗過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行采集。在室溫下開展了單軸拉伸實驗和棘輪實驗,應變率和應力率分別為1×10-2/s 和200 MPa/s。
單軸拉伸實驗得到的應力-應變曲線如圖1所示。實驗測得中錳TRIP鋼彈性模量E=190.5 GPa、屈服強度σy=601.4 MPa、抗拉強度σb=854.4 MPa。
圖1 單軸拉伸應力-應變曲線
從平均應力為50 MPa不同應力幅值下的結(jié)果(見圖2)可知:在恒定的平均應力水平下,隨著應力幅值的增大,材料的棘輪應變也隨之增大,應力幅值對中錳TRIP鋼的棘輪特性影響較大??梢钥闯觯攽Ψ递^低時(630 MPa、650 MPa、660 MPa),材料的棘輪行為與循環(huán)穩(wěn)定金屬材料的棘輪特性相似[13],在循環(huán)過程中棘輪應變率“由大變小最后保持為常數(shù)”;而超過一定應力幅值時(670 MPa),棘輪應變會出現(xiàn)一直加速的現(xiàn)象,在10圈過后,棘輪應變率一直不斷增大,這一特性又與循環(huán)軟化金屬[14]材料的棘輪特性相似。也就是說,在不同的應力幅值下,中錳TRIP鋼的棘輪演化呈現(xiàn)出兩種不同的特性,這與傳統(tǒng)的金屬材料有較大差別。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因可能是在棘輪變形過程中發(fā)生了殘余奧氏體的相變,相變應變與棘輪應變交互作用導致了棘輪應變率的持續(xù)增長,這還需要進一步的微觀實驗驗證。
圖2 平均應力為50 MPa不同應力幅值下前200圈棘輪應變-循環(huán)周次曲線
應力幅值為630 MPa不同平均應力下的棘輪應變-循環(huán)周次曲線(見圖3)表明:在恒定應力幅值630 MPa下,隨著平均應力的增加,棘輪應變隨之增加,但棘輪行為演化規(guī)律是類似的,即棘輪應變率都是由大變小最后保持常數(shù)。
圖3 應力幅值為630 MPa不同平均應力下前200圈棘輪應變-循環(huán)周次曲線
為了對中錳TRIP鋼的棘輪行為演化規(guī)律進行合理描述,文中采用了統(tǒng)一塑性理論框架下的彈塑性本構(gòu)模型,具體方程如下:
ε=εe+εp
(1)
σ=De:εe
(2)
(4)
張娟等[15]將A-F模型和Ohno-Wang模型Ⅱ進行疊加,疊加后的背應力演化方程表達式如下:
(5)
式中:α是總背應力,它可以由M個分量求和得到,表示為α(i)(i=1,2…M)。
(6)
材料常數(shù)的計算式為:
(7)
i=1,2,3…M
(8)
式中:σ0為塑性應變?yōu)榱銜r對應的應力值,即圖4中實驗曲線與縱坐標的交點。
圖4 單拉應力-塑性應變實驗結(jié)果及參數(shù)確定示意圖
μ(i)是棘輪參數(shù),可以通過對單軸棘輪實驗數(shù)據(jù)進行多次擬合,找到最優(yōu)參數(shù)。張娟等[15]將μ=μ(i)取值考慮為常數(shù),采用這個模型對中錳 TRIP 鋼的棘輪行為進行描述,發(fā)現(xiàn)該模型的預測結(jié)果不是很理想,尤其是與50±670 MPa 載荷下的實驗結(jié)果相差較大??紤]到中錳TRIP鋼在發(fā)生較大變形時可能發(fā)生相變,導致棘輪應變快速增加,文中根據(jù)實驗結(jié)果得到的棘輪行為演化規(guī)律,認為棘輪參數(shù)μ是一個變量,其演化方程表示為隨累積塑性應變指數(shù)變化:
μ=μ0eH(f)ap+μ1e-bp
(9)
各向同性硬化律用來考慮材料的循環(huán)軟/硬化特性,演化方程具體如下所示:
(10)
(11)
分析實驗數(shù)據(jù),獲取參數(shù)步驟如下。
(1) 利用單軸拉伸實驗獲得,E、σy和泊松比ν。
(2)ζ(i)與r(i)可以通過單軸拉伸應力應變關(guān)系獲得,方法見文獻[16]。
(3) 利用單軸拉伸得到各向同性變形抗力初始值Y0,通過Ysa=Y0+ΔY計算得到Y(jié)sa,其中ΔY為各向同性變形抗力增量。在應力控制的循環(huán)實驗里,應變幅值一般都比較小,因此Ysa可以通過應變幅值最小的實驗來確定。利用單軸循環(huán)σmax~p關(guān)系求γ,假設(shè)關(guān)系為:
σmax=f1+f2[1-exp(-γp)]
(12)
擬合曲線就可得參數(shù)γ。
(4) 棘輪參數(shù)μ0、μ1、a、b和R與材料的棘輪行為密切相關(guān),只影響本構(gòu)方程對材料棘輪行為部分的模擬,因此根據(jù)特定工況下的單軸棘輪行為的實驗數(shù)據(jù),由試錯法可以得到。參數(shù)見表1所列。
表1 中錳TRIP鋼材料參數(shù)
采用第3.4節(jié)確定的循環(huán)塑性本構(gòu)模型參數(shù)對中錳TRIP鋼的單軸拉伸、棘輪實驗進行模擬。單軸拉伸模擬結(jié)果如圖1所示,模擬結(jié)果與實驗結(jié)果對比表明:采用的循環(huán)塑性本構(gòu)模型能夠較好地預測中錳TRIP鋼的單軸拉伸實驗。
圖5、6分別給出了應力控制循環(huán)下不同加載工況的實驗結(jié)果與本構(gòu)模型的預測結(jié)果。為了進行比較,圖中還給出了其他模型的預測結(jié)果,模型 1為張娟等[15]模型,其中棘輪參數(shù)μ取為常數(shù),模型 2為樊譯璘等[17]模型,其中棘輪參數(shù)μ是一個變量。
圖5 不同平均應力下各模型模擬結(jié)果對比
從圖5可以看出,模型1模擬的棘輪應變率基本保持為常數(shù),不能對材料棘輪應變率以及棘輪應變變化趨勢進行很好的預測。模型2和文中模型對中錳TRIP鋼低應力幅值下的棘輪應變演化規(guī)律可以給出較好的預測。
從圖6可以看出,模型1模擬的棘輪應變率仍然保持為常數(shù),預測能力不足。模型2的預測能力隨著應力幅值的增加逐漸變差,當外加載荷為50±670MPa時,預測結(jié)果與實驗結(jié)果相差很大。文中模型模擬結(jié)果與材料因應力幅值加大,棘輪應變快速增加的現(xiàn)象一致,模型可以預測材料后期棘輪應變快速增長。
圖6 不同應力幅值下各模型模擬結(jié)果對比
文中通過一系列非對稱應力循環(huán)實驗研究了中錳TRIP鋼的棘輪行為,基于材料棘輪行為特點,對本構(gòu)模型進行改進,得到如下結(jié)論。
(1) 通過室溫下的單軸拉伸和棘輪實驗數(shù)據(jù),揭示了中錳TRIP鋼的棘輪行為演化規(guī)律。實驗結(jié)果表明,在不同的應力幅值下,材料的棘輪演化呈現(xiàn)出兩種不同的特性:當應力幅值較低時,棘輪應變率由大變小最后保持為常數(shù);而超過一定應力幅值時,棘輪應變會出現(xiàn)一直加速增長的現(xiàn)象。
(2) 將累積塑性應變和階躍函數(shù)引入棘輪參數(shù)演化方程中,對循環(huán)塑性本構(gòu)模型中的背應力演化方程進行了改進。對單軸拉伸和棘輪實驗結(jié)果進行了模擬,模擬結(jié)果與實驗結(jié)果對比表明,文中提出的模型可以更合理地預測中錳TRIP鋼的棘輪行為。