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        基于微分博弈的三級(jí)供應(yīng)鏈碳減排協(xié)調(diào)策略研究

        2022-09-07 06:19:40聶秀伍姚金鑫丁明雷
        工業(yè)工程 2022年4期
        關(guān)鍵詞:利潤機(jī)制成本

        聶秀伍,姚金鑫,丁明雷

        (哈爾濱理工大學(xué) 經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150080)

        2021年中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議指出,我國要在2030年前實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰,2060年前實(shí)現(xiàn)碳中和,低碳發(fā)展已成為我國未來發(fā)展的重要方向[1]。在降低碳排放方面,供應(yīng)鏈的上下游企業(yè)進(jìn)行合作減排是至關(guān)重要的。制造商進(jìn)行節(jié)能減排,才能生產(chǎn)出低碳產(chǎn)品,同時(shí)也需要供應(yīng)商提供低碳原材料,才能進(jìn)一步提高碳減排的績效。零售商進(jìn)行產(chǎn)品銷售,積極對(duì)消費(fèi)者進(jìn)行低碳宣傳,才能更好地引導(dǎo)消費(fèi)者購買低碳產(chǎn)品。青島啤酒就是采用低碳運(yùn)營模式,聯(lián)合上游的供應(yīng)商和下游的銷售商一起探索低碳發(fā)展模式,實(shí)現(xiàn)低碳運(yùn)營。

        在低碳經(jīng)濟(jì)背景下,很多學(xué)者開始在企業(yè)運(yùn)營管理決策中考慮碳排放問題。楊光勇等[2]指出,相比于低環(huán)境意識(shí)顧客,當(dāng)兩類碳規(guī)制的管制性較高時(shí),高環(huán)境意識(shí)顧客有利于企業(yè)獲得更高的利潤。Zhang等[3]通過報(bào)童模型,建立基于隨機(jī)需求和碳排放權(quán)交易機(jī)制的生產(chǎn)與存儲(chǔ)優(yōu)化決策模型。Hua等[4]則研究在碳排放交易下企業(yè)最優(yōu)的訂貨批量的問題。王帆等[5]以碳排放、碳減排和生態(tài)文明為準(zhǔn)則層,構(gòu)建碳排放評(píng)價(jià)體系,以此來測(cè)算企業(yè)的碳排放指數(shù)值,決策企業(yè)應(yīng)該采取何種碳減排策略。這些文獻(xiàn)考慮碳排放在微觀層面上的應(yīng)用,但是沒有從供應(yīng)鏈的角度,考慮供應(yīng)鏈成員之間的合作關(guān)系。

        隨著低碳經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,將碳排放因素考慮到供應(yīng)鏈中的研究也開始取得一些進(jìn)展。付秋芳等[6]基于碳減排率和價(jià)格敏感型需求,建立由制造商和銷售商組成的兩級(jí)供應(yīng)鏈碳減排Stackelberg博弈模型,并分析政府碳排放權(quán)免費(fèi)分配、閾值分配和完全市場(chǎng)交易3種機(jī)制對(duì)供應(yīng)鏈均衡決策的影響。戴卓等[7]以碳排放最小和成本最低為目標(biāo),建立多目標(biāo)低碳閉環(huán)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型,對(duì)閉環(huán)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理規(guī)劃。姜慶國等[8]選取電煤供應(yīng)鏈的直接碳排放作為研究對(duì)象,在對(duì)電煤供應(yīng)鏈碳排放過程、測(cè)度方法和指標(biāo)等進(jìn)行全面綜述后,確定電煤供應(yīng)鏈碳排放的計(jì)算方法。

        目前也有很多文獻(xiàn)將碳排放納入供應(yīng)鏈均衡問題的研究中。如吳海翔等[9]以多個(gè)制造商、零售商和需求市場(chǎng)組成的閉環(huán)供應(yīng)鏈為研究對(duì)象,運(yùn)用變分不等式理論和拉格朗日對(duì)偶理論分析供應(yīng)鏈的各級(jí)成員基于環(huán)保法令下的最優(yōu)行為。周巖等[10]考慮政府節(jié)能減排宏觀政策的影響,建立二層規(guī)劃Stackelberg-Nash均衡模型,探討面向能源和低碳發(fā)展的多準(zhǔn)則供應(yīng)鏈均衡條件。李曉婧等[11]在供應(yīng)鏈中考慮碳交易和碳排放,運(yùn)用變分不等式和Lagrange對(duì)偶理論建立供應(yīng)鏈均衡模型,研究傳統(tǒng)實(shí)體店和網(wǎng)上電子商務(wù)雙渠道下的供應(yīng)鏈均衡問題。 曹細(xì)玉等 [12]研究在碳限額的背景下,制造商減排技術(shù)投入和零售商的低碳宣傳的雙渠道供應(yīng)鏈問題。

        從以上的研究可知,學(xué)者們普遍關(guān)注碳排放問題,特別是將碳排放約束納入企業(yè)和供應(yīng)鏈的運(yùn)營管理中,已取得很大的研究進(jìn)展。但是,目前缺乏從供應(yīng)鏈長期運(yùn)營的角度研究供應(yīng)鏈的碳減排問題。因此本文對(duì)實(shí)際中較為普遍的現(xiàn)象進(jìn)行研究,即制造商進(jìn)行節(jié)能減排,供應(yīng)商提供低碳原材料,零售商進(jìn)行低碳宣傳。本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在考慮到企業(yè)的碳減排活動(dòng)是一個(gè)長期的動(dòng)態(tài)的過程,運(yùn)用微分博弈的理論,在連續(xù)的時(shí)間范圍內(nèi),動(dòng)態(tài)地分析由供應(yīng)商、制造商和零售商上下游企業(yè)組成的多級(jí)供應(yīng)鏈,在非合作、成本分擔(dān)和協(xié)同合作3種機(jī)制下的博弈均衡減排策略。

        1 問題描述及符號(hào)說明

        1.1 問題描述

        消費(fèi)者傾向于購買低碳產(chǎn)品,市場(chǎng)上低碳產(chǎn)品更受歡迎。為增加自身競(jìng)爭力,供應(yīng)商負(fù)責(zé)向制造商提供低碳原材料,制造商負(fù)責(zé)生產(chǎn)低碳化產(chǎn)品,再由零售商銷售到市場(chǎng)上。為了更好地引導(dǎo)消費(fèi)者購買低碳產(chǎn)品,零售商進(jìn)行低碳產(chǎn)品宣傳。為了激勵(lì)供應(yīng)商積極減排,以及鼓勵(lì)零售商積極對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行低碳宣傳,制造商可以選擇向供應(yīng)商分擔(dān)一定比例的減排成本,向零售商分擔(dān)一定的低碳宣傳成本。此背景下,在只包含單個(gè)供應(yīng)商s、單個(gè)制造商m和單個(gè)零售商i的供應(yīng)鏈中研究各主體之間的碳減排協(xié)調(diào)策略,并分析和比較相關(guān)參數(shù)。

        1.2 符號(hào)說明

        相關(guān)的參數(shù)定義及說明如表1所示。

        表1 參數(shù)定義及說明Table 1 Parameter definition and description

        1.3 基本假設(shè)

        本文假設(shè)條件如下。

        1) 假設(shè)供應(yīng)商和制造商的減排成本是關(guān)于減排努力程度的二次函數(shù)[13],零售商的低碳宣傳成本是關(guān)于其低碳宣傳努力程度的二次函數(shù)[14]。則t時(shí)刻供應(yīng)商s、制造商m的減排成本以及零售商i的低碳宣傳成本可表示為

        其中,C(xs(t))、C(xm(t))、C(xi(t))為t時(shí)刻供應(yīng)商s、制造商m的減排成本以及零售商i的低碳宣傳成本; αs、αm、αi表示供應(yīng)商s、制造商m的減排成本系數(shù),零售商i的低碳宣傳成本系數(shù)。

        2) 產(chǎn)品的減排量是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過程[15]。

        其中,ε 、θ分別表示供應(yīng)商、制造商的減排努力程度對(duì)產(chǎn)品減排量的影響系數(shù); σ表示零售商的低碳宣傳努力程度對(duì)產(chǎn)品減排量的影響系數(shù); δ表示自然衰退率。

        3) 假設(shè)產(chǎn)品的市場(chǎng)供給量與減排量成線性關(guān)系[16],Q(t)=Q0+k1(q0+q(t))。 其 中,k1表 示 減 排 量對(duì)供給量的影響系數(shù);假設(shè)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求量與減排量成線性關(guān)系,即D(t)=D0+k2(q0+q(t));k2表示減排量對(duì)市場(chǎng)需求量的影響系數(shù)。

        4) 假設(shè)供應(yīng)商、制造商和零售商的貼現(xiàn)率 ρ相同且 ρ>0,供應(yīng)商、制造商和零售商都是以自身利潤的最大化為目標(biāo),尋求最優(yōu)的均衡減排策略。

        2 模型構(gòu)建及求解

        分別構(gòu)建非合作、成本分擔(dān)以及協(xié)同合作3種機(jī)制下博弈主體的納什均衡減排策略,并對(duì)這3種機(jī)制下的納什均衡結(jié)果進(jìn)行比較和分析。

        2.1 非合作機(jī)制下的博弈均衡減排策略

        在非合作機(jī)制下,供應(yīng)商、制造商和零售商在供應(yīng)鏈中是獨(dú)立平等的個(gè)體,各博弈主體以非合作的方式,獨(dú)立決策使自身利潤最大化的減排策略,利潤函數(shù)如下。

        供應(yīng)商的利潤函數(shù)為

        制造商的利潤函數(shù)為

        零售商的利潤函數(shù)為

        根據(jù)反饋納什均衡條件,設(shè)供應(yīng)商、制造商和零售商的利潤最優(yōu)值函數(shù)分別為Zs1、Zm1和Zi1,且滿足如下的Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程。

        對(duì)HJB方程右邊求偏導(dǎo)并整理,得到供應(yīng)商、制造商和零售商在非合作機(jī)制下的反饋納什均衡減排策略。

        產(chǎn)品減排量運(yùn)動(dòng)曲線為

        該納什均衡下的供應(yīng)商、制造商和零售商的利潤最優(yōu)值分別是

        令Z1*表示此時(shí)整個(gè)供應(yīng)鏈的利潤,則

        由反饋納什均衡減排策略可知,供應(yīng)商、制造商和零售商的減排努力程度xs(t)、xm(t)、xi(t)均與各自對(duì)減排量的影響系數(shù)、單位獲得的利潤、減排量對(duì)供給量、需求量的影響系數(shù)以及貼現(xiàn)率正相關(guān),而與減排成本系數(shù)、自然衰退率負(fù)相關(guān)。

        2.2 成本分擔(dān)合作機(jī)制下的博弈均衡減排策略

        為了擴(kuò)大消費(fèi)者對(duì)低碳產(chǎn)品的需求,制造商與供應(yīng)商、零售商進(jìn)行縱向合作。制造商為了鼓勵(lì)供應(yīng)商積極提供低碳原材料,向供應(yīng)商承擔(dān)一定比例的減排成本,設(shè)為u(t),0<u(t)<1。同時(shí),制造商為了鼓勵(lì)零售商積極進(jìn)行低碳宣傳,也向零售商承擔(dān)一定比例的低碳宣傳成本,設(shè)為 φ (t),0 <φ(t)<1。在成本分擔(dān)合作機(jī)制下,制造商作為主導(dǎo)方,首先根據(jù)供應(yīng)商和零售商的最優(yōu)減排決策,來決定自己的最優(yōu)減排決策。

        供應(yīng)商的利潤函數(shù)為

        零售商的利潤函數(shù)為

        制造商根據(jù)供應(yīng)商的最優(yōu)減排策略和零售商的最優(yōu)減排策略來決定自己的最優(yōu)減排策略。制造商的利潤函數(shù)為

        求解供應(yīng)商、零售商和制造商各自滿足的HJB方程,得到均衡策略及制造商對(duì)供應(yīng)商和零售商成本的分擔(dān)比例。

        產(chǎn)品減排量運(yùn)動(dòng)曲線為

        該納什均衡下的供應(yīng)商、制造商和零售商的利潤最優(yōu)值分別是

        令Z2*表示此時(shí)整個(gè)供應(yīng)鏈的利潤,則

        由反饋納什均衡減排策略可知,供應(yīng)商的減排努力程度不僅與自身利潤 πs正相關(guān),還與制造商利潤 πm正相關(guān),且后者具有雙倍的促進(jìn)作用,表明成本分擔(dān)合作機(jī)制能有效協(xié)調(diào)供應(yīng)商、制造商和零售商之間的利益分配并提高整個(gè)供應(yīng)鏈的利潤。

        2.3 協(xié)同合作機(jī)制下的博弈均衡減排策略

        在協(xié)同合作機(jī)制下,三級(jí)供應(yīng)鏈的各博弈主體成為一個(gè)整體,形成長期合作伙伴關(guān)系,以三級(jí)供應(yīng)鏈的利潤最大化為目標(biāo),共同決定減排努力程度。以R表示供應(yīng)鏈整體利潤,則供應(yīng)鏈的利潤函數(shù)可表示為

        求解其滿足的HJB方程,得到供應(yīng)商、制造商和零售商在協(xié)同合作機(jī)制下的反饋納什均衡減排策略。

        求得供應(yīng)鏈產(chǎn)品減排量的運(yùn)動(dòng)曲線為

        則該納什均衡下的供應(yīng)鏈的利潤最優(yōu)值為

        從反饋納什均衡減排策略可知,在協(xié)同合作機(jī)制下,供應(yīng)商、制造商和零售商的最優(yōu)減排策略xs(t)、xm(t)、xi(t),與三者的單位利潤均相關(guān),且呈正相關(guān)關(guān)系。表明在協(xié)同合作機(jī)制下,供應(yīng)商、制造商和零售商組成一個(gè)整體,所有的均衡減排策略不是取決于某個(gè)主體自身的收益,而是取決于所有主體的綜合收益,實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈的目標(biāo)一致性協(xié)調(diào)。

        3 均衡結(jié)果比較分析

        探討供應(yīng)商、制造商和零售商組成的三級(jí)供應(yīng)鏈,在非合作、成本分擔(dān)和協(xié)同合作3種機(jī)制下,各博弈主體的均衡減排策略和利潤最優(yōu)值。為了判斷哪種機(jī)制能更有效地協(xié)調(diào)供應(yīng)鏈的利潤,實(shí)現(xiàn)三級(jí)供應(yīng)鏈的最優(yōu)均衡,對(duì)3種機(jī)制下取得的均衡減排策略和利潤最優(yōu)值進(jìn)行比較和分析。

        3.1 均衡策略比較

        不同機(jī)制下博弈主體的策略選擇比較結(jié)果如表2所示。

        由表2可知如下結(jié)果。

        表2 不同機(jī)制下策略比較Table 2 Comparison of strategies under different mechanisms

        3) 在成本分擔(dān)和協(xié)同合作機(jī)制下,當(dāng) δ>ρ時(shí),也即滿足自然衰退率大于貼現(xiàn)率時(shí),供應(yīng)商、制造商和零售商均會(huì)選擇協(xié)同合作減排,此時(shí)三者的均衡決策水平最高。

        3.2 利潤最優(yōu)值比較

        不同機(jī)制下供應(yīng)鏈利潤值比較結(jié)果如表3所示。

        表3 不同機(jī)制下利潤值比較Table 3 Comparison of profit values under different mechanisms

        由表3可知,供應(yīng)鏈的各博弈主體在選擇協(xié)同合作機(jī)制下供應(yīng)鏈的利潤最優(yōu)值要優(yōu)于非合作的協(xié)同和成本分擔(dān),即在三級(jí)供應(yīng)鏈中,供應(yīng)商、制造商和零售商進(jìn)行協(xié)同合作減排時(shí)供應(yīng)鏈的利潤要優(yōu)于非合作和成本分擔(dān)機(jī)制下的利潤。

        4 算例分析

        為了進(jìn)一步分析相關(guān)參數(shù)對(duì)產(chǎn)品減排量的影響,使用算例分析來分析產(chǎn)品減排量的變化情況。TS公司為山東省一家農(nóng)副漁精加工的公司,公司上游為農(nóng)副漁產(chǎn)品供應(yīng)商,下游為精加工產(chǎn)品零售商。假設(shè)生產(chǎn)和銷售一單位產(chǎn)品,供應(yīng)商、制造商(TS公司)、零售商獲得利潤分別為πs=4,πm=6,πi=5。為實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,各自的減排努力程度為ε=2,θ=3,σ=3。 節(jié)能減排付出的成本系數(shù)為αs=22,αm=18,αi=12 。 自然衰退率 δ=1,貼現(xiàn)率 ρ=0.8。減排量對(duì)市場(chǎng)供給量和需求量的影響k1=2,k2=3,初始減排量q(0)=0。

        采用Python進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),不同時(shí)間狀態(tài)下產(chǎn)品減排量的變化如圖1所示。

        圖1 不同時(shí)間狀態(tài)下減排量的變化曲線Figure 1 Curves of emission reductions in different time states

        從圖1可以看出,在協(xié)同合作的狀態(tài)下,產(chǎn)品減排量要高于非合作和成本分擔(dān),同時(shí)無論哪種狀態(tài)下,隨著時(shí)間的變化,產(chǎn)品的減排量呈逐步上升,但是上升的速度越來越慢,最后趨向于穩(wěn)定。這表明產(chǎn)品減排量受外界因素的影響會(huì)發(fā)生一定的變化,但隨著時(shí)間的發(fā)展最后返回均衡狀態(tài)。

        供應(yīng)商、制造商和零售商的努力程度對(duì)減排量的影響系數(shù) ε、θ、σ,以及自然衰退率 δ對(duì)減排量的影響如圖2 ~ 5所示。

        圖2 ε對(duì)減排量的影響Figure 2 The impact of ε on emission reductions

        圖3 θ對(duì)減排量的影響Figure 3 The impact of θ on emission reductions

        圖4 σ對(duì)減排量的影響Figure 4 The impact of σ on emission reductions

        從圖2 ~ 4可以看出,隨著供應(yīng)商、制造商和零售商努力程度對(duì)減排量系數(shù)的增加,產(chǎn)品減排量逐漸增加。這主要是因?yàn)殡S著系數(shù)的增大,供應(yīng)商、制造商和零售商為減排付出的努力越大,從而越容易實(shí)現(xiàn)減排目標(biāo),長期減排效果越顯著。

        從圖5中可以看出,隨著自然衰退率的增加,產(chǎn)品減排量不斷下降,這表明當(dāng)自然衰退率越大,企業(yè)減排成本越高,長期減排效果越差。

        圖5 δ對(duì)減排量的影響Figure 5 The impact of δ on emission reductions

        5 結(jié)論和展望

        考慮由供應(yīng)商、制造商和零售商組成的三級(jí)供應(yīng)鏈減排模型,分別探討了非合作、成本分擔(dān)和協(xié)同合作機(jī)制下的均衡結(jié)果,通過模型求解得到以下結(jié)論。

        1) 在協(xié)同合作機(jī)制下,供應(yīng)鏈的各博弈主體以供應(yīng)鏈整體利潤最大化為目標(biāo)進(jìn)行決策,無論是供應(yīng)商和制造商的減排努力程度、零售商的低碳宣傳努力程度,還是利潤最優(yōu)值,協(xié)同合作決策均優(yōu)于非合作和成本分擔(dān)機(jī)制。因此為實(shí)現(xiàn)協(xié)同合作,不能完全依靠制造商的主導(dǎo),更多的是需要上下游的主動(dòng)配合和積極協(xié)同,只有供應(yīng)商積極提供低碳原材料,零售商積極進(jìn)行低碳宣傳,制造商積極進(jìn)行節(jié)能減排,才能有效實(shí)現(xiàn)協(xié)同合作。

        2) 在協(xié)同合作的狀態(tài)下,產(chǎn)品減排量要高于非合作和成本分擔(dān),同時(shí)無論哪種狀態(tài)下,隨著時(shí)間的變化,產(chǎn)品的減排量呈逐步上升,但是上升的速度越來越慢,最后趨向于穩(wěn)定。

        3) 供應(yīng)商、制造商和零售商努力程度對(duì)減排量影響系數(shù)越大,產(chǎn)品長期減排效果越好;產(chǎn)品自然衰退率越大,長期減排效果越差。

        本文分別構(gòu)建了非合作、成本分擔(dān)和協(xié)同合作機(jī)制下,由供應(yīng)商、制造商和零售商組成的三級(jí)供應(yīng)鏈微分博弈模型,求解3種機(jī)制下不同的博弈均衡結(jié)果,并進(jìn)行比較和分析,得出一系列結(jié)論。但是,本文也存在不足之處。由于討論的是由單個(gè)供應(yīng)商、單個(gè)制造商和單個(gè)零售商組成的三級(jí)供應(yīng)鏈,如何將其擴(kuò)展到多個(gè)供應(yīng)商、多個(gè)制造商和多個(gè)零售商,甚至三級(jí)以上的供應(yīng)鏈,將有待于進(jìn)一步的研究。

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        打基礎(chǔ) 抓機(jī)制 顯成效
        中國火炬(2014年4期)2014-07-24 14:22:19
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