魏文瀾，衛(wèi)澤兵，郭龍龍,，劉宏亮，曹嘉晨，張益維，渠昊

增材制造

單道激光熔覆Inconel 625熔覆層尺寸預(yù)測

魏文瀾1，衛(wèi)澤兵1，郭龍龍1,2，劉宏亮3，曹嘉晨1，張益維2，渠昊1

（1.西安石油大學(xué) 機械工程學(xué)院，西安 710065；2.重慶三峽學(xué)院 重慶市輕合金材料與加工工程技術(shù)研究中心，重慶 404100；3.寶雞石油機械有限責(zé)任公司，陜西 寶雞 721002）

準(zhǔn)確預(yù)測激光熔覆Inconel 625熔覆層尺寸。以送粉速率、掃描速度和激光功率為試驗變量，以熔覆層的寬度和高度為評價指標(biāo)，結(jié)合中心復(fù)合試驗設(shè)計方法進(jìn)行試驗設(shè)計，開展單道激光熔覆試驗，探究工藝參數(shù)對單道熔覆層尺寸的影響規(guī)律，并建立以工藝參數(shù)為輸入、熔覆層尺寸為輸出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，利用粒子群算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行優(yōu)化，對比分析優(yōu)化前后模型的預(yù)測效果。激光功率對熔覆層寬度的影響最顯著，其次是掃描速度，最后是送粉速率；掃描速度對熔覆層高度的影響最顯著，其次是激光功率，最后是送粉速率；粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型對熔覆層尺寸的預(yù)測精度較高，熔覆層寬度和高度的測量值和預(yù)測值之間的平均相對誤差分別為4.238%和2.910%。研究成果可以為激光熔覆Inconel 625熔覆層尺寸的調(diào)控和預(yù)測提供參考。

激光熔覆；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；中心復(fù)合設(shè)計；Inconel 625；熔覆層尺寸

隨著油氣開發(fā)不斷向深層、超深地層延伸，含高濃度CO2、H2S等強腐蝕性介質(zhì)的酸性氣田不斷被開發(fā)出來，例如慶深、普光、龍崗、羅家寨氣田等[1-2]。其中井口裝備是油氣田勘探、開發(fā)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，應(yīng)滿足低成本、高可靠性等要求[3]。API 6A–2018標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：用于含高濃度CO2、H2S等強腐蝕性介質(zhì)酸性氣田的井口裝備必須選擇最高耐腐蝕等級的材料，即應(yīng)滿足HH級要求?？蛇x用的材料為鎳基耐腐蝕合金，包括Inconel 625、Inconel 718等鎳合金[4-5]。但鎳基合金價格為普通鋼材的10倍以上，若全部采用鎳基合金制造設(shè)備，成本極高，且在機械加工過程中會有大量熔覆層Inconel 625淪為切屑，造成材料浪費。因此，可將低碳鋼或低合金鋼作為設(shè)備基體，利用激光熔覆方法在腐蝕介質(zhì)能夠接觸到的基體表面堆焊Inconel 625，從而兼顧設(shè)備的使用要求與制造成本[6]。

國內(nèi)外學(xué)者已針對激光熔覆Inconel 625的成形質(zhì)量和影響因素進(jìn)行了相關(guān)探討。Abioye等[7]對比研究了激光熔覆粉末系統(tǒng)和激光熔覆送絲系統(tǒng)制成的激光熔覆Inconel 625熔覆層的表面性能，發(fā)現(xiàn)利用激光熔覆Inconel 625粉末系統(tǒng)制成的熔覆層具有更高的表面硬度。Gao等[8]研究了直接激光加工Inconel 625的工藝參數(shù)對單層熔覆層幾何特征的影響規(guī)律，發(fā)現(xiàn)在一定工藝參數(shù)范圍內(nèi)，采用激光直接加工方式可以制備出致密、均勻、無缺陷的Inconel 625熔覆層。劉梅生等[9]利用激光熔覆技術(shù)對液壓支架表層進(jìn)行強化處理，發(fā)現(xiàn)激光功率、掃描速度、搭接率等對熔覆層的尺寸、耐腐蝕性能等均有影響。徐慶東等[10]研究指出，激光功率主要影響單道熔覆層的寬度，掃描速度對單道熔覆層尺寸的影響較為顯著。薛永濤等[11]探討了激光功率、掃描速度對Inconel 625熔覆層形貌、宏觀尺寸、稀釋率等指標(biāo)的影響規(guī)律。李進(jìn)寶等[12]利用Inconel 625球形合金粉末進(jìn)行了激光直接金屬熔覆成形試驗，對成形參數(shù)進(jìn)行了無量綱化處理，分析了工藝參數(shù)與單道熔覆層幾何形貌間的關(guān)系。

上述研究探討了工藝參數(shù)對熔覆層成形特征參數(shù)的影響規(guī)律，但尚未建立工藝參數(shù)與熔覆層尺寸間的定量模型，無法對不同工藝參數(shù)下熔覆層的尺寸進(jìn)行預(yù)測。文中通過分析激光功率、送粉速率、掃描速度與熔覆層寬度、高度之間的關(guān)系，探究了工藝參數(shù)對熔覆層尺寸的影響規(guī)律，建立了工藝參數(shù)與熔覆層尺寸之間的粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)了對不同工藝參數(shù)下熔覆層尺寸的預(yù)測。

1 試驗

試驗采用J–1GX–3000P型激光熔覆系統(tǒng)，該系統(tǒng)由激光器、送粉器、數(shù)控機床行走機構(gòu)組成，如圖1所示。保護(hù)氣體為高純度氬氣，基體材料為30CrMo鋼，尺寸為200 mm×150 mm×10 mm，待熔覆表面精磨至粗糙度為0.8mm，利用無水乙醇清洗去除表面雜質(zhì)，冷風(fēng)吹干后備用。熔覆材料為Inconel 625粉末，粒度范圍為150～200目。30CrMo鋼和Inconel 625粉末的主要化學(xué)成分如表1所示。

圖1 激光熔覆系統(tǒng)

表1 30CrMo鋼與Inconel 625主要化學(xué)成分

Tab.1 Main chemical compositions of 30CrMo steel and Inconel 625 wt.%

以激光功率、送粉速率和掃描速度為試驗變量、熔覆層的寬度和高度為評價指標(biāo)，采用中心復(fù)合試驗設(shè)計方法進(jìn)行試驗設(shè)計，所得試驗參數(shù)組合見表2。基于試驗參數(shù)組合開展單道激光熔覆試驗，所得單道熔覆層均勻連續(xù)，無明顯宏觀缺陷，如圖2a所示。將試驗樣品線切割成50 mm×15 mm×10 mm試塊，對橫截面進(jìn)行打磨拋光，用體積分?jǐn)?shù)為5%的硝酸酒精腐蝕處理，冷風(fēng)吹干后用Axio Vert.A1型金相顯微鏡拍攝熔覆層的形貌，如圖2b所示。采用圖像測量分析軟件測量熔覆層幾何尺寸，為減少測量誤差，每組數(shù)據(jù)測量3次取平均值，測量結(jié)果如表2所示。

表2 試驗設(shè)計與結(jié)果

Tab.2 Experimental design and results

圖2 熔覆層宏觀形貌和截面尺寸

2 結(jié)果與分析

2.1 工藝參數(shù)對熔覆層寬度的影響

工藝參數(shù)的交互作用與熔覆層寬度之間的關(guān)系如圖3所示。由圖3a可知，熔覆層的寬度隨著激光功率的增加而增加，這是因為隨著激光功率的增加，單位面積粉末吸收的能量增加，粉末熔化量增加，寬度增加[13]；當(dāng)激光功率較小時，熔覆層寬度隨送粉速率的增大而減小，這是因為此時能量輸入較小，送粉量增加會使單位質(zhì)量粉末吸收能量降低，熔化的粉末量降低，熔覆層寬度降低；當(dāng)激光功率較大時，熔覆層寬度隨著送粉量的增加而增加，這是因為此時能量輸入較大，送出的粉末可以充分熔化，送粉速率的增加使熔化的粉末量增加，寬度增加。由圖3b可知，隨著送粉速率的增加，掃描速度對熔覆層寬度的影響程度逐漸減弱，這是因為送粉速率增加使熔覆層寬度增加，掃描速度增加使單位面積熔化的粉末量減小、寬度降低，作用方向相反的參數(shù)同時作用于工藝，導(dǎo)致掃描速度對寬度的影響逐漸減弱。由圖3c可知，熔覆層寬度隨掃描速度的增加而降低，隨激光功率的增加而增加，且可以看出激光功率對熔覆層寬度的影響較大，掃描速度對熔覆層寬度的影響較小。

圖3 工藝參數(shù)的交互作用與熔覆層寬度之間的關(guān)系

2.2 工藝參數(shù)對熔覆層高度的影響

工藝參數(shù)的交互作用與熔覆層高度之間的關(guān)系如圖4所示。由圖4a可知，當(dāng)激光功率較小時，熔覆層高度隨送粉速率的增加而增加，這是因為此時能量輸入較小，熔化的粉末由于吸收的能量較低，冷卻速率較快、流動性較差，進(jìn)而沿高度方向堆積，使高度增加；當(dāng)激光功率較大時，送粉速率對熔覆層高度的影響逐漸減弱，這是因為激光功率與送粉速率對熔覆層高度的作用效果相反，使送粉速率對高度的影響逐漸減弱；熔覆層高度隨激光功率的增大而增大，這是因為激光功率的增大使能量輸入增加，熔化的粉末量增加，高度隨之增加。由圖4b可知，當(dāng)掃描速度較小時，熔覆層高度隨送粉速率的增加而增加，這是因為送粉速率的增加使單位面積的粉末量增加，高度增加；當(dāng)掃描速度較大時，熔覆層高度隨送粉速率的增加而減小，這是因為送粉速率與掃描速度對熔覆層高度的作用效果相反，且掃描速度對高度的影響較大，使高度隨送粉速率的增加而減小。由圖4c可知，掃描速度對熔覆層高度的影響較大，激光功率對熔覆層高度的影響較小。

圖4 工藝參數(shù)的交互作用與熔覆層高度之間的關(guān)系

2.3 工藝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化效應(yīng)分析

以熔覆層寬度、高度為響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化效應(yīng)Pareto圖如圖5所示。結(jié)合圖3～5分析顯著因子大小可知，激光功率對熔覆層寬度的影響最顯著，其次是掃描速度，最后是送粉速率。掃描速度對熔覆層高度的影響最顯著，其次是激光功率，最后是送粉速率。

圖5 標(biāo)準(zhǔn)化效應(yīng)Pareto圖

3 單道熔覆層尺寸模型的構(gòu)建及優(yōu)化

3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、隱含層和輸出層構(gòu)成[14]，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。文中以送粉速率、掃描速度和激光功率為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入、熔覆層寬度和高度為輸出，構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因此網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點個數(shù)為3，輸出節(jié)點個數(shù)為2。隱含層節(jié)點數(shù)的選取對網(wǎng)絡(luò)的擬合和預(yù)測精度有著顯著影響，目前理論上還不存在一種科學(xué)普遍的用于確定隱含層節(jié)點數(shù)目的方法，但隱含層節(jié)點數(shù)目的確定遵循一條基本原則：在滿足網(wǎng)絡(luò)精度的前提下，選取較少的節(jié)點數(shù)目。故借助經(jīng)驗公式（1）和多次試驗確定最佳隱含層節(jié)點數(shù)為9。

圖6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)圖

式中：為隱含層節(jié)點數(shù)；為0～10之間的整數(shù)。

為提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力，避免發(fā)生過擬合，采用3×9×2單隱含層結(jié)構(gòu)。隱含層和輸出層分別采用tansig和purelin函數(shù)，訓(xùn)練函數(shù)采用LM算法trainlm函數(shù)，網(wǎng)絡(luò)最大訓(xùn)練次數(shù)為1 000，學(xué)習(xí)速率為0.01，訓(xùn)練目標(biāo)為0.001。為避免不同量綱導(dǎo)致模型擬合度差或無法收斂，將數(shù)據(jù)歸一化至[?1,1][15]。

3.2 粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

粒子群優(yōu)化算法（PSO）源于對鳥群覓食行為的研究，其基本思想是通過群體中個體之間的協(xié)作和信息共享來尋找最優(yōu)解，是一種基于迭代的優(yōu)化算法[16-17]。粒子群優(yōu)化算法將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層權(quán)值閾值編碼為粒子，通過不斷更新粒子自身速度和位置確定最優(yōu)粒子[18-19]，從而確定最優(yōu)權(quán)值閾值進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和預(yù)測。

粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（記為PSO–BP）的基本流程如下：（1）確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、傳遞函數(shù)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)單元節(jié)點個數(shù)以及訓(xùn)練次數(shù)、學(xué)習(xí)速率、訓(xùn)練目標(biāo)最小誤差等參數(shù)，初始化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值閾值；（2）初始化粒子群，設(shè)定粒子初始速度最小值min和最大值max、初始位置最大值max和最小值min、迭代次數(shù)、慣性權(quán)重、種群規(guī)模、初始化學(xué)習(xí)因子1和2等，將權(quán)值閾值表征為粒子；（3）通過適應(yīng)度函數(shù)比較均方誤差，確定個體和全局最佳適應(yīng)度值；（4）迭代尋優(yōu)，根據(jù)速度范圍和坐標(biāo)范圍更新粒子速度和位置，計算新粒子的適應(yīng)度值，依據(jù)是否滿足精度或者達(dá)到最大迭代次數(shù)得到個體和全局最優(yōu)適應(yīng)度值；（5）將最優(yōu)權(quán)值閾值賦予神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擬合預(yù)測。

為粒子搜索的空間維數(shù)，即自變量的個數(shù)，粒子群算法將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值閾值編碼為粒子，故依據(jù)式（2）確定粒子維度為56，其中和分別為隱含層和輸出層的閾值個數(shù)，為輸入層與隱含層之間的權(quán)值個數(shù)，為隱含層與輸出層之間的權(quán)值個數(shù)。設(shè)置學(xué)習(xí)因子1和2均為2.0、迭代次數(shù)為100、種群規(guī)模為50、速度最小值min為?1、速度最大值max為1、位置坐標(biāo)最大值max為5、位置坐標(biāo)最小值min為?5、慣性權(quán)值最小值min為0.4、慣性權(quán)值最大值max為0.9。模型在MATLAB 2018b環(huán)境下運行。

3.3 PSO–BP模型的訓(xùn)練及預(yù)測

隨機選取1、3、8組數(shù)據(jù)為測試集進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)預(yù)測、其余13組數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。圖7a為13組訓(xùn)練集熔覆層尺寸測量值和擬合值比較圖，圖7b為13組訓(xùn)練集熔覆層尺寸的擬合相對誤差。由圖7a可以看出，訓(xùn)練集測量值與擬合值之間的絕對誤差較小；由圖7b可以看出，熔覆層寬度和高度的測量值和擬合值之間的相對誤差基本維持在2%和5%左右。由表3可以看出，熔覆層寬度和高度的測量值和預(yù)測值之間的平均相對誤差分別為4.238%和2.910%。結(jié)果表明，該粒子群優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對工藝參數(shù)與熔覆層尺寸之間的非線性映射能力較強，且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對激光熔覆Inconel 625熔覆層尺寸具有良好的預(yù)測作用，預(yù)測精度和可靠性較高。

圖7 訓(xùn)練集熔覆層尺寸和相對誤差

表3 測試集相對誤差

Tab.3 Relative errors of test sets %

4 討論

單道熔覆層尺寸對單層多道和多層多道激光熔覆工藝有著顯著影響，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對熔覆層尺寸的預(yù)測應(yīng)具有較高的精度。傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對初始權(quán)值閾值非常敏感，易使網(wǎng)絡(luò)陷入局部極值導(dǎo)致訓(xùn)練失敗[20-21]。文中利用粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值閾值，在一定程度上可以避免神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部極值[22-23]，進(jìn)而提高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測精度[24-25]。

將PSO–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試集預(yù)測相對誤差與未優(yōu)化前的傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試集的預(yù)測相對誤差進(jìn)行比較，如表4所示。2種模型的BP算法參數(shù)設(shè)置相同。

表4 2種模型測試集預(yù)測相對誤差比較

Tab.4 Comparison of prediction relative errors of two model test sets %

比較2種模型的預(yù)測結(jié)果可以看出，PSO–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型測試集的預(yù)測相對誤差較低，PSO–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測精度比BP網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測精度高，表明該PSO–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對熔覆層尺寸的預(yù)測可靠性較高。

5 結(jié)論

1）激光功率對熔覆層寬度的影響最顯著，其次是掃描速度，最后是送粉速率；掃描速度對熔覆層高度的影響最顯著，其次是激光功率，最后是送粉速率。

2）以送粉速率、掃描速度和激光功率為輸入、以熔覆層寬度和高度為輸出的PSO–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對熔覆層尺寸的預(yù)測精度較高，熔覆層寬度和高度的測量值和預(yù)測值之間的平均相對誤差分別為4.238%和2.910%。

3）將PSO–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較，結(jié)果表明，PSO–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測精度和可靠性較高。

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Prediction of Size for Single Pass Inconel 625 Clads Deposited by Laser Cladding

WEI Wen-lan1, WEI Ze-bing1, GUO Long-long1,2, LIU Hong-liang3, CAO Jia-chen1, ZHANG Yi-wei2,QU Hao1

(1. School of Mechanical Engineering, Xi'an Shiyou University, Xi'an 710065, China; 2. Chongqing Engineering Technology Research Center for Light Alloy and Processing, Chongqing Three Gorges University, Chongqing 404100, China; 3. Baoji Oilfield Machinery Co., Ltd., Shaanxi Baoji 721002, China)

The work aims to accurately predict the size of cladding layer of Inconel 625 laser cladding. With powder feeding rate, scanning speed and laser power as the test variables, and width and height of the cladding layer as the evaluation indicators, combined with the center composite experimental design method, the experimental design was carried out, and the single-channel laser cladding test was carried out, the effect law of process parameters on the size of single cladding layer was explored. The BP neural network model was established with the process parameters as the input and the size of the cladding layer as the output. The particle swarm algorithm was used to optimize the BP neural network, and the prediction effect of the model before and after the optimization was compared and analyzed. The laser power had the most significant effect on the width of the cladding layer, followed by the scanning speed, and finally the powder feeding rate. The scanning speed has the most significant effect on the height of the cladding layer, followed by the laser power and finally the powder feeding rate. The BP neural network prediction model optimized by particle swarm optimization had high prediction accuracy for size of cladding layer. The average relative errors between the measured and predicted widths and heights of cladding layer were 4.238% and 2.910% respectively. The research results can provide reference for size regulation and prediction of cladding layer of Inconel 625 laser cladding.

laser cladding; neural network; central composite design; Inconel 625; cladding layer size

10.3969/j.issn.1674-6457.2022.09.015

TG455

A

1674-6457(2022)09-0104-07

2022–04–11

重慶市輕合金材料與加工工程技術(shù)研究中心開放基金（GCZX202001）；陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃（2020JQ– 780）；國家自然科學(xué)基金青年項目（51901180）

魏文瀾（1988—），男，博士，講師，主要研究方向為材料服役安全理論。

郭龍龍（1988—），男，博士，講師，主要研究方向為石油天然氣裝備表面改性與再制造、焊接數(shù)值模擬。

責(zé)任編輯：蔣紅晨