王玉元 俸志富 廖杰 / .云南省計量測試技術(shù)研究院;.昆明理工大學(xué)信息與自動化學(xué)院
隨著電動汽車快速充電的普及,通過大功率非車載充電方式交換的直流電量成倍增長。在電動汽車快速充電服務(wù)過程中,直流電能的準(zhǔn)確計量關(guān)系到電量的公平結(jié)算,且近幾年國內(nèi)外十分重視直流電能計量技術(shù)、檢校方法的研究應(yīng)用。隨著新技術(shù)的發(fā)展,對直流充電機(以下簡稱充電機)的電能計量準(zhǔn)確度、安全高效運行、充電系統(tǒng)的集中智能管理等方面提出了更高要求[1-2]。
針對充電機提升直流電能測量準(zhǔn)確度、運行效率監(jiān)測、實現(xiàn)智能測量方面的潛在需求,文中融合應(yīng)用數(shù)字測量、數(shù)字隔離、信息通信、物聯(lián)網(wǎng)、隔離供電等技術(shù),研究設(shè)計了一種充電機運行參數(shù)智能測量模塊,用于充電機運行參數(shù)的實時智能測量,以進一步提升其電能測量的準(zhǔn)確度,實現(xiàn)運行效率的實時測量,助力電動汽車行業(yè)發(fā)展。
所研制的智能測量模塊,可實時測量充電機輸入側(cè)的交流電流、電壓、有功功率、有功電能、無功功率、視在功率、功率因數(shù);可實時測量充電機輸出側(cè)的直流電壓、電流、輸出直流功率、輸出直流電能;應(yīng)用測得的輸入交流功率(電能)、輸出直流功率(電能)值,計算得到充電機運行時的瞬時效率、選定時段內(nèi)的平均效率。
智能測量模塊可隔離輸出交流有功電能高、低頻脈沖和直流電能高、低頻脈沖,便于對模塊進行周期檢校。專設(shè)隔離型CAN通信接口、Wi-Fi無線通信接口,便于實現(xiàn)與顯示模塊、充電機控制模塊間安全可靠的實時通信。
GB/T 29318-2012《電動汽車非車載充電機電能計量》[3]和NB/T 33001-2018《電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機技術(shù)條件》[4],規(guī)定了非車載充電機的計量性能、安全指標(biāo)等技術(shù)要求。參照以上標(biāo)準(zhǔn),對智能測量模塊進行優(yōu)化創(chuàng)新設(shè)計,其設(shè)計技術(shù)指標(biāo)與目前標(biāo)準(zhǔn)要求如表1所示。從表1可看出,模塊電能計量的設(shè)計技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于GB/T 29318-2012標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足NB/T 33001-2018標(biāo)準(zhǔn)要求,符合JJG 1149-2018非車載充電機檢定規(guī)程[5]的要求。
表1 智能測量模塊的設(shè)計技術(shù)指標(biāo)
以60 kW非車載充電機智能測量模塊的技術(shù)設(shè)計為例,總體架構(gòu)如圖1所示,其中智能測量模塊由虛框內(nèi)各部分組成。
圖1 智能測量模塊的總體架構(gòu)
交流側(cè)輸入電源信號,通過隔離分壓電路、精密CT、I/V變換電路調(diào)理后,接入AC測量單元進行測量處理;AC測量單元通過數(shù)字隔離SPI接口,與MCU單元交換控制指令、數(shù)據(jù)結(jié)果,并通過光電隔離接口輸出電能脈沖。直流側(cè)輸出,通過分壓電路、直流分流器、跟隨式放大器、溫度補償電路進行調(diào)理/補償后,接入DC測量單元進行測量處理;DC測量單元通過數(shù)字隔離SPI接口與MCU單元交換控制指令、數(shù)據(jù)結(jié)果,MCU單元實時計算直流電能值,并通過光電隔離接口輸出直流電能對應(yīng)脈沖。智能網(wǎng)聯(lián)測控部分由MCU處理單元、CAN隔離通信接口、Wi-Fi通信接口等構(gòu)成。3.3 V主電源直接給MCU單元供電,同時通過隔離電路為AC測量單元、DC測量單元供電。
智能測量模塊設(shè)計為1+N積木式結(jié)構(gòu),便于按需求靈活配置、選擇、應(yīng)用。交流側(cè)模擬輸入電路、AC測量單元、數(shù)字隔離及供電接口設(shè)計為子模塊1;直流側(cè)模擬輸入電路、DC測量單元、數(shù)字隔離接口、MCU處理單元、通信接口等設(shè)計為子模塊2。子模塊1、子模塊2可單獨應(yīng)用或組合應(yīng)用。組合應(yīng)用時,子模塊1與子模塊2間通過屏蔽電纜連接,實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)交互傳輸。
采用隔離技術(shù)設(shè)計,確保智能測量模塊安全、可靠運行。智能測量模塊應(yīng)用電流型電壓互感器、精密電流互感器、數(shù)字隔離芯片、隔離供電芯片、CAN隔離接口芯片、光電隔離芯片進行設(shè)計,保證交流測量單元、直流測量單元、MCU處理器單元之間電氣隔離,實現(xiàn)隔離供電、隔離數(shù)據(jù)傳輸和信息交換、脈沖隔離輸出。同時,直流測量單元采用大功率直流分流器、數(shù)字溫度補償技術(shù)進行設(shè)計,保證直流電流、直流電能的準(zhǔn)確測量[7]。
模塊輸出及接口部分的具體設(shè)計:子模塊1隔離輸出交流電能脈沖,子模塊2隔離輸出直流電能脈沖,便于對交、直流電能量值進行周期檢校;子模塊2專設(shè)CAN隔離通信接口、Wi-Fi無線通信接口,完成與外部顯示單元、充電機控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸和信息交換。
交流測量單元電路設(shè)計如圖2所示。其中采用三相交流參數(shù)測量芯片ADE7858A、數(shù)字隔離芯片ISOW7841等器件;圖1中MCU單元通過SPI接口控制ADE7858A運行,獲取ADE7858A測量結(jié)果。ADE7858A測量單/三相交流電流、電壓、功率、電能的準(zhǔn)確度達0.1級,可輸出電能對應(yīng)高、低頻脈沖(CF1、CF2),便于對模塊進行校準(zhǔn)。
充電機交流側(cè)前端模擬輸入為3×220 V、3×100 A,而ADE7858A模擬輸入為±500 mV,因此,前端模擬輸入接入ADE7858A前需進行調(diào)理。以A相為例,采用0.2級2 mA/2 mA電流型電壓互感器實現(xiàn)電壓隔離采樣,經(jīng)跟隨放大器阻抗變換,設(shè)計前端輸入為 220 V 時,經(jīng)調(diào)理后輸出Vsa= 400 mV,滿足ADE7858A輸入要求;采用0.2級100 A/20 mA精密CT實現(xiàn)電流隔離采樣,設(shè)計前端輸入為100 A時, 經(jīng) I/V 變 換 調(diào) 理 后 輸 出Via= 400 mV, 滿 足ADE7858A輸入要求。
ISOW7841數(shù)字隔離芯片設(shè)有4路數(shù)字信號隔離通道,內(nèi)置3.3~5 V隔離電源。在圖2中,設(shè)計ISOW7841隔離電源輸出Viso為3.3 V,最大輸出電流可達200 mA,滿足ADE7858A隔離供電的要求。采用6N137光電隔離器隔離輸出高、低頻脈沖;Vcc為3.3 V主供電電源,其余器件設(shè)計值如圖2中所示。
圖2 交流測量單元電路
ADE7858A內(nèi)設(shè)多路24bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號處理器(DSP),融合采樣、數(shù)字濾波、數(shù)字校準(zhǔn)、抗混疊等技術(shù),通過可編程同步數(shù)字處理實現(xiàn)三相交流參數(shù)測量,在1 000 : 1輸入動態(tài)范圍測量準(zhǔn)確度優(yōu)于±0.1%。
直流V/F轉(zhuǎn)換單元電路如圖3所示。充電機直流側(cè)輸出量程為 750 V、80 A, AD7740V/F 變換器模擬輸入最大為2.5 V。因此,直流側(cè)輸出信號在接入兩路V/F變換前需進行信號調(diào)理:輸出直流電壓Vd經(jīng)0.1級精密電阻分壓后,接入跟隨放大器進行阻抗變換,輸出Vd1為0~2.0 V,接入AD7740進行V/F變換;輸出直流電流Id由0.2級80 A/75 mV大功率精密分流器采樣,經(jīng)跟隨放大器變換后輸出Vd2為0~2.0 V,接入AD7740進行V/F變換。同時,采用數(shù)字溫度傳感芯片TMP116對分流器進行溫度補償,以保證在-10~+50 ℃環(huán)境溫度范圍內(nèi)電流測量準(zhǔn)確度優(yōu)于±0.5 %。
圖3 直流V/F轉(zhuǎn)換單元電路
圖 3中,兩片 AD7740對Vd1、Vd2分別進行V/F變換,變換后輸出Fout1、Fout2頻率信號,經(jīng)ISOW7842芯片隔離后輸出F1、F2信號,接入MCU進行計數(shù)、運算、處理,得到直流電壓Vd、直流電流Id、直流功率Pd、直流電能Ed;AD7740變換精度優(yōu)于± 0.02%,所需32 kHz工作時鐘由MCU隔離后提供。設(shè)計ISOW7842隔離供電部分輸出Viso為3.3 V,滿足AD7740隔離供電要求。
MCU處理單元及I/O通信電路設(shè)計如圖4所示。以STM8AF微處理器為核心,選用ISO1042隔離型CAN接口芯片、TMP116數(shù)字溫度傳感芯片、ESP32-S2-Wi-Fi通信模組、6N137光電隔離芯片等配合進行設(shè)計。TMP116數(shù)字式溫度傳感芯片用于檢測直流分流器溫度,MCU通過I2C接口配置TMP116測量參數(shù)、工作模式,讀取直流分流器溫度值,通過運算完成溫度補償,提高直流電流測量準(zhǔn)確度;設(shè)計使用微處理器PC1、PC2輸入端,對圖3中F1、F2頻率信號進行計數(shù),通過運算得到直流電壓、直流電流測量值,進一步計算獲得直流功率、直流電能值。通過PD2、PD3同步輸出直流電能對應(yīng)高、低頻脈沖Fdh、Fdl,F(xiàn)dh、Fdl由6N137光電隔離器實現(xiàn)隔離輸出;各直流電參數(shù)測量準(zhǔn)確度優(yōu)于0.5級。
圖4 MCU處理單元及I/O單元電路
圖4中,采用ISO1042芯片設(shè)計CAN隔離總線接口,STM8AF微處理器接收AC測量結(jié)果并計算,通過CAN總線完成與充電機顯示、控制模塊間交直流測量結(jié)果的傳輸交換。Wi-Fi通信單元采用樂鑫科技的ESP32-S2模組,STM8AF微處理器實時獲取交直流測量結(jié)果,通過SPI接口發(fā)送至Wi-Fi通信單元,Wi-Fi通信單元將測量結(jié)果發(fā)送到App應(yīng)用端或本地平臺,再遠程傳送至云平臺,對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測、記錄、查看、分析,實現(xiàn)充電機運行參數(shù)的智能測量。
4.1.1 交流電能測量
交流電能測量結(jié)果如表2所示。應(yīng)用所設(shè)計模塊,對一臺 60 kW充電機(輸出量程80 A,750 V)進行測試,用0.05級三相交流功率電能標(biāo)準(zhǔn)作對比,充電機輸入側(cè)模塊測量單、三相交流電能最大誤差為+ 0.269%,滿足模塊±0.5%的預(yù)期設(shè)計指標(biāo),優(yōu)于GB/T 29318-2012中±1.0%的要求。
表2 交流電能測量結(jié)果
測量條件:三相交流3×220 V,3×(10~100)A,
4.1.2 直流電能測量
應(yīng)用所設(shè)計模塊,對充電機輸出側(cè)直流電能進行測量,與0.05級非車載充電機現(xiàn)場校驗儀測量值進行比較,測量結(jié)果如表3所示。表明模塊測量直流電能最大誤差為+0.343%,滿足模塊±0.5%的預(yù)期設(shè)計指標(biāo)。
表3 直流電能測量結(jié)果
測量條件:直流電流5~80 A,200~750 V
應(yīng)用所設(shè)計模塊,同步測量充電機輸入側(cè)交流總功率、輸出側(cè)直流功率,按式(1)計算得到充電機瞬時運行效率。
式中:η—— 充電機瞬時運行效率;
Pz——充電機輸入側(cè)交流總功率;
Pd—— 充電機輸出側(cè)直流功率
測量設(shè)定時間t內(nèi)充電機輸入側(cè)的交流電能、輸出側(cè)的直流電能,按式(2)計算得到充電機在設(shè)定時間t內(nèi)的平均運行效率。
式中:—— 時間t內(nèi)充電機的平均運行效率;
Ez—— 時間t內(nèi)充電機輸入側(cè)的交流電能;
Ed—— 時間t內(nèi)充電機輸出側(cè)的直流電能
采用0.05級三相交流功率電能標(biāo)準(zhǔn)、0.05級非車載充電機現(xiàn)場校驗儀,一臺60 kW充電機(輸出量程80 A,750 V),測量評估所設(shè)計模塊測量充電機平均運行效率的準(zhǔn)確度。設(shè)置充電機輸出直流電壓為600 V,輸出直流電流測量點為表4中所列,測量時間為30 s。用模塊所測量充電機平均運行效率值 ,與0.05級交、直流電能標(biāo)準(zhǔn)測量對應(yīng)平均運行效率標(biāo)準(zhǔn)值ηs進行比較,得到測量驗證結(jié)果如表4所示,與ηs的最大差值為+ 0.16%,符合模塊預(yù)期設(shè)計指標(biāo)。
表4 平均運行效率測量驗證結(jié)果
測量條件:充電機輸出直流電流5~80 A,直流電壓 600 V
研究設(shè)計的直流充電機智能測量模塊,采用隔離測量、隔離供電、隔離傳輸、無線通信等關(guān)鍵技術(shù),確保各單元間的電氣隔離。給出了智能測量模塊關(guān)鍵單元技術(shù),對模塊進行了測量評估。經(jīng)現(xiàn)場測量,表明模塊現(xiàn)場抗干擾能力強,測量結(jié)果穩(wěn)定可靠??蓽y量直流充電機輸入、輸出側(cè)關(guān)鍵運行參數(shù),對交、直流電能測量的準(zhǔn)確度優(yōu)于0.5級,測量充電機運行效率的準(zhǔn)確度優(yōu)于1.0級,有利于保證充電電量公平貿(mào)易結(jié)算、促進充電設(shè)施高效運行,便于實施聯(lián)網(wǎng)集中管控,具有一定應(yīng)用價值。