文 / 本刊記者 喜崇彬

作為一家新興的搬運(yùn)機(jī)器人制造企業(yè)，蘇州海豚之星智能科技有限公司近些年業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，并通過打造爆款產(chǎn)品——“小海豚”系列搬運(yùn)機(jī)器人，迅速在市場(chǎng)上占據(jù)一席之地，引起業(yè)內(nèi)及投資界的高度關(guān)注。

精準(zhǔn)定位，找到無人化搬運(yùn)的最佳運(yùn)用場(chǎng)景

蘇州海豚之星智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“海豚之星”）成立于2017年，總部位于江蘇省蘇州市相城區(qū)。自創(chuàng)立以來，海豚之星主要為用戶提供輕小型工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，致力于成為該領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

據(jù)蘇州海豚之星智能科技有限公司營(yíng)銷總監(jiān)陸建新先生介紹，對(duì)于產(chǎn)品的定位，海豚之星公司也并非一蹴而就，而是經(jīng)歷了從產(chǎn)品研發(fā)，到根據(jù)特定用戶和時(shí)代需求不斷地迭代升級(jí)等幾個(gè)階段，才將爆款產(chǎn)品“小海豚”系列搬運(yùn)機(jī)器人完美呈現(xiàn)在客戶面前。

陸建新認(rèn)為，隨著社會(huì)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)、物流操作的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，“機(jī)器換人”理念逐漸深入，“無人搬運(yùn)”需求愈發(fā)明顯，越來越多的行業(yè)和企業(yè)需要引入智能化設(shè)備。一些大規(guī)模、重復(fù)性、危險(xiǎn)系數(shù)高的搬運(yùn)工作會(huì)是最早被搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)械臂等設(shè)備所取代的環(huán)節(jié)。為了適應(yīng)這些操作需求，相應(yīng)的自動(dòng)化搬運(yùn)技術(shù)和設(shè)備也必然不斷迭代發(fā)展。此外，2020年開始的新冠疫情，造成人員流動(dòng)減少，倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)人員緊缺的情況使物流無人化技術(shù)應(yīng)用得到推廣，從而進(jìn)一步助推了機(jī)器人代替人工的加速發(fā)展。

海豚之星靖江工廠外景

海豚之星正是把握住這樣的時(shí)代潮流，推出一系列產(chǎn)品來滿足智能制造中連接各個(gè)環(huán)節(jié)的搬運(yùn)需求，致力于將繁瑣的搬運(yùn)流程簡(jiǎn)單化、定制化。在3C電子、倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車零部件、食品醫(yī)藥等領(lǐng)域，海豚之星憑借自身產(chǎn)品的優(yōu)異性能，助力客戶跳出人力與空間的限制，實(shí)現(xiàn)智能制造和智慧物流的轉(zhuǎn)型升級(jí)。“小海豚問世的2020年，也讓我們真正確立了自己未來的發(fā)展方向。”陸建新表示。

產(chǎn)品分類和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

3C電子行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

紙業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)陸建新介紹，海豚之星的產(chǎn)品主要分為三大類：搬運(yùn)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和配送機(jī)器人。而這三大類產(chǎn)品，幾乎可以涵蓋整個(gè)智能生產(chǎn)的流程。

以海豚之星最近推出的一款配送機(jī)器人TT15為例，這是一款輕小型潛伏式AGV設(shè)備，適合多品種倉(cāng)儲(chǔ)管理、中小型訂單分揀需求，解決方案可應(yīng)用于復(fù)雜場(chǎng)景下點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物料協(xié)同搬運(yùn)，以及復(fù)雜場(chǎng)景下的人車協(xié)同搬運(yùn)。

該產(chǎn)品體積負(fù)重比優(yōu)越，車身高度為220mm，自重為60kg，負(fù)重為150kg，負(fù)重超過自身兩倍，旋轉(zhuǎn)直徑僅為650mm，可適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，高效率實(shí)現(xiàn)車間物料車的周轉(zhuǎn)，最大化提高生產(chǎn)效率。混合高精度定位導(dǎo)航，可加裝視覺導(dǎo)航，讓運(yùn)行更加柔性化、可視化。據(jù)介紹，TT15能夠適應(yīng)不同搬運(yùn)場(chǎng)景還得益于車體本身的可定制化、拓展性強(qiáng)，托盤上方可加裝不同模塊，如機(jī)械臂、料框、料架等等，滿足客戶個(gè)性化需求。

對(duì)于海豚之星系列產(chǎn)品的特點(diǎn)及競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，陸建新總結(jié)如下：

第一，海豚之星系列產(chǎn)品獲得了2021德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，外觀辨識(shí)度高。

第二，海豚之星更注重輕小型產(chǎn)品的研發(fā)。這類產(chǎn)品更能適應(yīng)繁雜的工廠環(huán)境，無論是在狹窄通道作業(yè)，還是搬運(yùn)托盤物料，都不需要更多的場(chǎng)地改造，使布置成本大大降低。

第三，海豚之星以創(chuàng)新為根本，建立了完整的智能工廠機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面，海豚之星首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、迷你型激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車（小海豚AGV）、激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)，產(chǎn)品可定制化，拓展性強(qiáng)，能夠滿足客戶不同的需求，覆蓋更加廣泛的市場(chǎng)需求。

超強(qiáng)方案定制開發(fā)能力，滿足重點(diǎn)客戶需求

整體來看，海豚之星系列產(chǎn)品是通用型和適用性很強(qiáng)的產(chǎn)品。在這樣的基礎(chǔ)上，海豚之星能夠根據(jù)一些大型重點(diǎn)客戶的需求，定制開發(fā)更具針對(duì)性的搬運(yùn)解決方案，贏得眾多重點(diǎn)客戶的芳心。

全球著名的廚衛(wèi)制造商美國(guó)摩恩公司，就是海豚之星較為緊密的合作伙伴之一。2021年，海豚之星通過與摩恩公司的多次討論，了解到摩恩蘇州廠區(qū)存在的實(shí)際問題，如摩恩廠區(qū)分為A區(qū)和B區(qū)，在實(shí)際作業(yè)中需要耗費(fèi)人力和物力進(jìn)行物料搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移，其中兩道卷閘門和月臺(tái)是整個(gè)解決方案的關(guān)鍵痛點(diǎn)所在。對(duì)此，海豚之星提出針對(duì)性方案：采用MP10S搬運(yùn)機(jī)器人以及自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)和庫(kù)位系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品解決方案，來取代人工搬運(yùn)，這樣可以在大大節(jié)省人工管理成本外，節(jié)約出工作時(shí)間，提升整體工作效率。事實(shí)證明，整套方案共節(jié)省人員3～4名，效率提升40%，實(shí)現(xiàn)了真正的降本增效。

海豚之星還曾與一家知名紙制品企業(yè)合作，整個(gè)項(xiàng)目的難點(diǎn)在于將大型卷紙物料與產(chǎn)線對(duì)接，由于卷紙孔徑十分小，對(duì)接難度相當(dāng)大。海豚之星項(xiàng)目部和研發(fā)部經(jīng)過一系列實(shí)地考察和討論，最終給出解決方案：采用定制的搬運(yùn)機(jī)器人AM15，荷載為1.5T，舉升可達(dá)1.6m，加裝紅外輔助，對(duì)軸精度達(dá)到±3mm。在實(shí)際應(yīng)用中，定制款搬運(yùn)機(jī)器人AM15很好地適應(yīng)了搬運(yùn)需求，得到客戶的極大認(rèn)可。

此外，海豚之星還有一個(gè)客戶主要做汽車零配件，需要解決多廠區(qū)、跨樓層的搬運(yùn)問題，任務(wù)難度很大。經(jīng)過研究最終給出的解決方案是：采用定制款小海豚搬運(yùn)機(jī)器人MP10S，荷載為1T，可滿足廠內(nèi)物料的搬運(yùn)需求。通過調(diào)度系統(tǒng)+庫(kù)位系統(tǒng)，使得小海豚搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)幼詣?dòng)門和電梯，更好地實(shí)現(xiàn)跨廠區(qū)、跨樓層的綜合調(diào)度。

康明斯項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

從陸建新介紹的幾個(gè)實(shí)際案例中，我們可以看到，不同行業(yè)的物流自動(dòng)化需求和難點(diǎn)都是不同的，需要具體問題具體分析。但總的來說，無論哪個(gè)行業(yè)，都是需要產(chǎn)品有更好的協(xié)同調(diào)度、更高的精準(zhǔn)度、更持久穩(wěn)定的運(yùn)行和更穩(wěn)健的安全保障，而產(chǎn)品的品質(zhì)正是海豚之星所不斷追求的，從材料到工藝，從生產(chǎn)流程到技術(shù)支持，海豚之星秉持工匠精神，用創(chuàng)新的研究和嚴(yán)格的品質(zhì)要求打造每一臺(tái)設(shè)備，幫助客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。

技術(shù)發(fā)展的方向

陸建新表示：“近些年，我們都看到智能搬運(yùn)設(shè)備尤其是智能導(dǎo)航技術(shù)在飛速發(fā)展，從激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航，再到視覺導(dǎo)航、‘天眼’系統(tǒng)等。持續(xù)的技術(shù)研發(fā)和方案提供能力，成為物流裝備企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的必備能力之一。而在這方面，海豚之星公司是有充分儲(chǔ)備和準(zhǔn)備的。”

據(jù)他介紹，海豚之星公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由UCD留美博士后、碩士研究生團(tuán)隊(duì)、具有10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師、軟件工程師、工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。通過團(tuán)隊(duì)的努力，目前已擁有SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺識(shí)別控制、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并取得相關(guān)專利。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面，首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、迷你型激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車、激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)，也已申請(qǐng)4項(xiàng)發(fā)明專利、15項(xiàng)實(shí)用新型專利，10余項(xiàng)外觀專利。在研發(fā)方面，海豚之星投資建立了AGV無人叉車導(dǎo)航定位測(cè)試車間和AGV無人叉車試驗(yàn)場(chǎng)，并可為客戶提供解決方案模擬演示，確保解決方案的可行性。

在軟件系統(tǒng)方面，調(diào)度系統(tǒng)和庫(kù)位管理系統(tǒng)已經(jīng)成為海豚之星重要的核心產(chǎn)品之一。智能調(diào)度系統(tǒng)讓客戶能夠更加直觀地了解AGV運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)采集并存儲(chǔ)物流設(shè)備狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)等，支持實(shí)時(shí)查詢、管理物流設(shè)備狀態(tài)信息和任務(wù)信息，讓整個(gè)運(yùn)行可視化，一切盡在掌握。調(diào)度系統(tǒng)能夠設(shè)置智能任務(wù)分配、自主搶單、智能交通策略、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等，讓AGV運(yùn)行更加智能、更加人性化，滿足不同場(chǎng)景、不同任務(wù)需求。而庫(kù)位管理系統(tǒng)能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行管理，對(duì)貨品不同狀態(tài)進(jìn)行登記、審批，支持查詢與統(tǒng)計(jì)顯示；定期盤點(diǎn)庫(kù)存，建立盤點(diǎn)清單和庫(kù)存快照；顯示庫(kù)位的不同狀態(tài)，庫(kù)位存量預(yù)警；同時(shí)管理多個(gè)庫(kù)位，可以分別在各欄目中查看和管理；最大化利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)更高效的倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)和管理。

最后，陸建新向記者透露，近期蘇州海豚之星智能科技有限公司已完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，這反映出投資界對(duì)海豚之星后期發(fā)展的看好。他也信心十足的表示：“隨著國(guó)家大力推進(jìn)智能制造和智慧物流，海豚之星會(huì)跟著時(shí)代潮流，不斷加快我們的發(fā)展步伐和市場(chǎng)推廣力度。如今，我們已經(jīng)開始在做一些海外的布局，歐洲和東南亞都是我們重點(diǎn)拓展的區(qū)域。未來的海豚之星一定能越做越好！”

摩恩衛(wèi)浴項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)