陳 兵 邢 昊

（湖南中大設(shè)計(jì)院有限公司，湖南 長沙 410075）

0 引言

20世紀(jì)70年代初期，我國成功建成第一臺裝配式預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土框架基礎(chǔ)以后，框架式基礎(chǔ)應(yīng)用與高速旋轉(zhuǎn)式機(jī)組越來越普遍?？蚣苁交A(chǔ)的計(jì)算主要依據(jù)《動力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50040-2020）（以下簡稱“動規(guī)”）[1]，動規(guī)4.1.5條指出，當(dāng)基礎(chǔ)由橫向框架與縱梁構(gòu)成的空間框架時(shí)，可簡化為橫向平面框架；動規(guī)B.2.2給出了橫向框架的固有頻率、振型計(jì)算公式，為框架式基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)提供了計(jì)算方法。

平面簡化體系是將空間框架中一榀框架單獨(dú)取出，簡化為雙自由度體系，用簡單的“空間作用系數(shù)”考慮實(shí)際的空間作用，并且通過動力放大系數(shù)粗略估算振動放大效應(yīng)，結(jié)果具有一定適用性?？蚣苁交A(chǔ)的動力計(jì)算在一定的條件下可以轉(zhuǎn)換為平面簡化體系計(jì)算豎向振動[1]。但“動規(guī)”并未給出多自由度可簡化為平面簡化體系的前提條件，對于不同的框架式基礎(chǔ)，一律采用平面簡化體系計(jì)算結(jié)果有一定差異性；文獻(xiàn)[2]、[3]指出平面簡化體系計(jì)算中，在橫梁與柱子不在同一平面的情況下，平面簡化體系計(jì)算誤差較大。文獻(xiàn)[4]、[5]提出平面簡化體系沒有考慮質(zhì)量的分布情況。本文從理論推導(dǎo)開始，分析平面簡化體系的適用前提條件，再結(jié)合空間多自由度體系模型進(jìn)行對比，為平面簡化體系適用范圍的前提條件提供參考。

1 兩自由度簡化體系的振動分析理論

1.1 兩自由度簡化計(jì)算

圓頻率求解。從空間框架式模型提取一榀框架，簡化為如圖1所示的計(jì)算模型，由達(dá)朗貝爾原理可列自由振動的動力平衡方程。忽略阻尼力對結(jié)構(gòu)自由振動圓頻率的影響，如式（1）所示：

圖1 橫向平面框架簡化計(jì)算模型

式中：m1、m2、K1、K2分別為質(zhì)點(diǎn)1、2的質(zhì)量和豎向剛度；假設(shè)振動方程有以下簡諧解形式：

代入（2-1）：

由（2）式便可以得到振動方程圓頻率ω的解：

1.2 簡化體系的理論分析

平面框架豎向剛度都是基于彈性范圍求解推導(dǎo)，兩自由度體系只能適用于結(jié)構(gòu)的線彈性范圍。對于大多數(shù)框架式基礎(chǔ)來說，一般都是在線彈性范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此研究簡化模型是有意義的。從推導(dǎo)過程可以知道，簡化模型忽略了縱梁的剛度以及各榀框架之間的相互作用。求解得到的圓頻率計(jì)算值是偏小的，這樣對高頻旋轉(zhuǎn)式機(jī)器基礎(chǔ)將會非常不利，本文將從柱的線剛度、工作頻率兩個(gè)方面研究平面框架簡化體系的適用性。

2 模型的建立

2.1 基本參數(shù)

珠海市聯(lián)成化學(xué)有限公司余熱蒸汽發(fā)電項(xiàng)目擬建一臺3000kW凝氣式汽輪發(fā)電機(jī)組，采用框架式基礎(chǔ)。基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度等級為C35，材料彈性模量3.15×1010N/m2，泊松比為0.2，阻尼采用基于位移的滯變阻尼，構(gòu)造阻尼矩陣，質(zhì)量比例阻尼為0，剛度比例系數(shù)為0.125[2]；空間框架計(jì)算模型如圖2所示。

圖2 空間框架計(jì)算模型和平面簡化模型

2.1.1 節(jié)點(diǎn)質(zhì)量分布情況

基礎(chǔ)上各質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量由設(shè)備質(zhì)量和基礎(chǔ)本身質(zhì)量兩部分組成，計(jì)算模型質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量只附加設(shè)備質(zhì)量，基礎(chǔ)自身質(zhì)量由程序考慮，各質(zhì)點(diǎn)設(shè)備質(zhì)量如表1所示。簡化模型質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量參考“動規(guī)”附錄C公式C.2.2-3和C-2.2-4進(jìn)行計(jì)算，表2列出簡化模型的設(shè)備附加質(zhì)量。

表1 框架基礎(chǔ)各質(zhì)點(diǎn)設(shè)備質(zhì)量 t

表2 簡化模型各質(zhì)點(diǎn)設(shè)備質(zhì)量 t

2.1.2 擾力分布情況

擾力的分布情況應(yīng)由機(jī)器制造廠提供?！皠右?guī)”給出了擾力與轉(zhuǎn)子質(zhì)量的關(guān)系，簡化模型中附錄C也是通過轉(zhuǎn)子的質(zhì)量確定基礎(chǔ)的振幅大小，為了能夠?qū)Ρ瓤臻g框架模型和簡化模型的差異，空間模型的擾力按照“動規(guī)”表5.2.2中工作轉(zhuǎn)速n=3000r/min采用，擾力分布情況如表3所示。為了能夠?qū)Ρ炔煌ぷ鬓D(zhuǎn)速對框架式基礎(chǔ)的影響，當(dāng)工作轉(zhuǎn)速n=1500r/min時(shí)擾力值大小見表3。當(dāng)工作轉(zhuǎn)速n>3000r/min 時(shí)按文獻(xiàn)[3]提供公式3-4 計(jì)算擾力值。

表3 框架基礎(chǔ)各質(zhì)點(diǎn)擾力大小 kN

2.2 框架式基礎(chǔ)計(jì)算模型的建立

空間多自由度體系模型采用sap2000建立。汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組基礎(chǔ)的動力響應(yīng)分析包括啟動階段和正常工作狀態(tài)。啟動階段的動力響應(yīng)分析包括若干個(gè)頻率的結(jié)構(gòu)響應(yīng)量；正常工作狀態(tài)是在工作轉(zhuǎn)速時(shí)諧響應(yīng)動力分析，并且對工作轉(zhuǎn)速±25%范圍進(jìn)行掃頻計(jì)算[1]。

2.2.1 框架基礎(chǔ)參數(shù)選擇

框架式基礎(chǔ)計(jì)算模型是關(guān)于橫梁中心線對稱的結(jié)構(gòu)，計(jì)算模型確定了13個(gè)質(zhì)點(diǎn)，總共39個(gè)自由度，參考圖1所示?？蚣苁交A(chǔ)橫梁桿件均采用800mm×1200mm×3550mm截面，中間框架柱各列5組工況，如表4所示，i表示桿件的線剛度。單榀框架柱截面均相同，各縱梁截面一致。工作頻率列n=1500r/min，3000r/min，6000r/min三種工況計(jì)算結(jié)構(gòu)動力反應(yīng)。

表4 框架基礎(chǔ)截面工況

2.2.2 控制指標(biāo)

討論框架式基礎(chǔ)的振動特點(diǎn)，首先應(yīng)了解框架式基礎(chǔ)的固有特性。自振頻率是對比簡化模型和空間模型的重要參數(shù)之一，“動規(guī)”5.2.1條指出框架式基礎(chǔ)的動力計(jì)算一般只關(guān)心豎向振動的線位移，因此這里只關(guān)注沿豎向振動相關(guān)的自振頻率。“動規(guī)”還指出中轉(zhuǎn)速機(jī)組（1000

3 結(jié)果分析

3.1 框架式基礎(chǔ)柱線剛度對平面簡化模型的適用性影響分析

中間框架柱線剛度對簡化模型的影響：當(dāng)中間框架柱線剛度取表4所列工況時(shí)，柱線剛度對簡化模型和空間計(jì)算模型的影響見圖3。

圖3 中間框架柱線剛度對框架式基礎(chǔ)的影響

從模型計(jì)算結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，簡化模型中各榀框架頻率中較小值能夠代表空間模型的頻率計(jì)算值，最大偏差為9.3%?？臻g模型最大振動線位移是發(fā)生在縱梁上，橫向框架振動線位移計(jì)算值不具有代表性。簡化模型各榀框架振動線位移和空間模型中各榀框架振動線位移對比表明，中間框架柱線剛度越大，兩組數(shù)據(jù)越接近，對于中間框架偏剛邊榀框架偏柔的空間計(jì)算模型，簡化模型振動線位移計(jì)算值具有很好的適用性，結(jié)果表明各榀框架的最大振動線位移并不一定具有代表性，尚需驗(yàn)算縱梁的最大振動線位移。簡化模型振動線位移變化不大，可以從振動線位移的計(jì)算公式得知，簡化模型的振動線位移僅僅與轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、陣型、陣型質(zhì)量有關(guān)，這與實(shí)際影響振動的因素有明顯的出入。

3.2 工作頻率對平面簡化模型的適用性影響分析

參考“動規(guī)”附錄B可知，對于簡化模型，當(dāng)工作頻率大于第二階固有頻率25%時(shí)，應(yīng)再考慮第二階固有頻率共振時(shí)的振動線位移。因此工作頻率對簡化模型的影響僅僅是取值的方式不同。當(dāng)機(jī)器工作頻率工況1~3分別為n=1500r/min，3000r/min，6000r/min時(shí)，工作頻率對簡化模型和空間計(jì)算模型的影響見表5。假定邊榀框架柱、中間框架柱、縱梁取工況3。

表5 工作頻率對框架式基礎(chǔ)模型的影響

簡化模型振動線位移計(jì)算結(jié)果表明，振動線位移基本是不隨頻率變化的，只是取值公式不同，導(dǎo)致線位移計(jì)算值的不同，如工況2和工況3。文獻(xiàn)[3]給出了不同工作轉(zhuǎn)速與擾力之間的關(guān)系，因此工作轉(zhuǎn)速不同，擾力值是不同的，由此引起的振動線位移肯定也是有區(qū)別的，如果繼續(xù)采用簡化模型的振動線位移值肯定是不合適的。工況3是按照文獻(xiàn)[3]公式3-4定義的穩(wěn)態(tài)函數(shù)和擾力值得到的計(jì)算結(jié)果。從空間計(jì)算模型計(jì)算結(jié)果可以看出，工作轉(zhuǎn)速的提高，振動線位移和振動速度增加明顯。當(dāng)工作轉(zhuǎn)速n=6000r/min時(shí)，空間計(jì)算模型和簡化模型最大振動線位移的偏差為21.6%，最大振動速度偏差為53.2%。n=3000r/min時(shí)，簡化模型振動線位移與振動速度與空間計(jì)算模型計(jì)算值區(qū)別不大，這表明對于工作轉(zhuǎn)速n≤3000r/min，簡化模型計(jì)算結(jié)果具有很好的適用性。筆者認(rèn)為簡化模型結(jié)果是否能夠適用，一部分原因取決于擾力的取值，如果廠家提供的擾力值大于規(guī)范計(jì)算值，則簡化模型的計(jì)算結(jié)果是不能采用的。

4 結(jié)束語

（1）橫向平面框架的振動分析理論表明兩自由度簡化體系具有一定適用范圍。本文主要從柱的線剛度、工作頻率兩個(gè)方面研究平面框架簡化體系與空間多自由度體系之間的差異，找出簡化體系的適用范圍。

（2）柱的線剛度對簡化模型和空間多自由度模型差異分析結(jié)果表明，簡化模型的頻率計(jì)算值應(yīng)取各榀框架頻率計(jì)算的最小值，得到的頻率計(jì)算值與空間模型的計(jì)算結(jié)果最大偏差僅為9.3%。當(dāng)空間模型中間框架偏剛邊榀框架偏柔時(shí)，簡化模型振動線位移計(jì)算值與空間模型計(jì)算結(jié)果差異較小。

（3）不同的工作轉(zhuǎn)速，機(jī)器的擾力值是不同的，由此計(jì)算的振動線位移也是有區(qū)別的。簡化模型只適用于工作轉(zhuǎn)速n≤3000r/min 的機(jī)器振動情形。當(dāng)工作轉(zhuǎn)速n=6000r/min時(shí)或者擾力取值大于規(guī)范計(jì)算值時(shí)，簡化模型計(jì)算結(jié)果是不能適用的。