錢范源QIAN Fan-yuan;孫曉東SUN Xiao-dong;李可LI Ke;周海淵ZHOU Hai-yuan;徐如祥XU Ru-xiang
(中國衛(wèi)星海上測控部,江陰 214431)
紅外輻射特性測量系統(tǒng)是獲取目標(biāo)特性,對目標(biāo)進行識別的重要手段之一[1]。對目標(biāo)進行紅外輻射特性測量可以獲得可見光難以獲得的目標(biāo)信息,如目標(biāo)亮度、輻射強度及溫度等信息,從而對目標(biāo)進行識別和跟蹤。動態(tài)范圍通常是指由最高溢出值到最低值之間的范圍。紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍定義為系統(tǒng)有效測量到的目標(biāo)發(fā)出的一系列輻射亮度或輻射溫度的最大值與最小值的比[2,3]。在CMOS、CCD 傳感器應(yīng)用的諸多領(lǐng)域中,都給出了探測器的動態(tài)范圍。探測器的動態(tài)范圍越大,表示其測量的能力越強,輸出圖像的質(zhì)量就越好,圖像細節(jié)就越清晰[4-6]。對于紅外輻射特性測量系統(tǒng)而言,動態(tài)范圍越大,系統(tǒng)就能夠采集到越豐富的目標(biāo)信息,就能夠測量越高的目標(biāo)輻射溫度。隨著科學(xué)技術(shù)的快速進步,目前各類新式飛行目標(biāo)的飛行速度趨于越來越快,目標(biāo)輻射溫度的變化范圍也越來越大。紅外輻射特性測量系統(tǒng)為應(yīng)對各種類型的被測目標(biāo),獲得被測目標(biāo)的全部輻射信息,尤其是為了避免丟失重要敏感信息,必須提高系統(tǒng)的動態(tài)范圍以提高系統(tǒng)的測量能力[7,8]。本文通過理論推導(dǎo),研究分析了影響紅外輻射特性測量系統(tǒng)動態(tài)范圍的因素,并提出了一種通過改變系統(tǒng)積分時間和增加系統(tǒng)光學(xué)衰減,從而提高系統(tǒng)的動態(tài)范圍的方法。隨后通過某紅外輻射特性測量系統(tǒng)對該方法進行了實驗驗證,驗證結(jié)果表明,該方法切實有效,能夠較大幅度地提高紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍。
紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍DR 定義為系統(tǒng)能夠有效測量到的目標(biāo)發(fā)出的一系列輻射亮度的最大值與最小值的比,可以表述為:
其中,Lmax(T)為紅外輻射特性測量系統(tǒng)所能測量到的最大輻射亮度值,Lmin(T)為紅外輻射特性測量系統(tǒng)能測量到的最小輻射亮度值。
目標(biāo)輻射出射度是指單位時間內(nèi)從輻射源單位面積上所輻射出的輻射能量。
紅外探測器焦平面陣列其響應(yīng)為一個很窄的波長范圍,記為λ1~λ2,該波長范圍內(nèi)的輻射出射度M(T)可以表示為[9]:
其中λ 為波長,T 為絕對溫度,M 為波長范圍λ1~λ2內(nèi)的輻射出射度,ε 為發(fā)射率,c1、c2分別為第一輻射常數(shù)和第二輻射常數(shù)[10]。
數(shù)字灰度也稱DN 值或數(shù)字量化值,通常用來表示某些還沒有校準(zhǔn)到具體意義單位的像素值,是對接收到的輻射進行量化的一個數(shù)值,大小與量化的深度有關(guān)。
紅外焦平面陣列其每個像素在線性響應(yīng)區(qū)域,像元的輸出數(shù)字灰度G 與輻射源的出射度M 呈線性關(guān)系。
其中G 為探測器數(shù)字灰度值,單位為DN,B 為整個波段范圍內(nèi)的平均響應(yīng)偏置,R 為整個波段響應(yīng)范圍內(nèi)的平均響應(yīng)率,T 為絕對溫度。R 是紅外輻射特性測量系統(tǒng)的固有性質(zhì),與目標(biāo)的輻射出射度無關(guān)。
由于紅外輻射特性測量系統(tǒng)工作于線性響應(yīng)區(qū)域,所以其平均響應(yīng)偏置B 可表示為:
Bout為外部偏置,主要由紅外輻射特性測量系統(tǒng)的外部因素產(chǎn)生,如光機結(jié)構(gòu)的內(nèi)、外雜散輻射,會隨積分時間呈線性變化;Bin為內(nèi)部偏置,主要因工藝設(shè)計的缺陷產(chǎn)生,如由紅外焦平面陣列的放大電路和量子阱產(chǎn)生,與積分時間無關(guān)。
結(jié)合(3)和(4)可以得到:
若輻射源是朗伯體(指在半球范圍內(nèi)任意方向的輻射亮度都相等的輻射體),則R1=R/π。L 為輻射亮度,t 為積分時間,T 為絕對溫度。
理論上只要得到三組G 和M 的對應(yīng)數(shù)據(jù)即可求解公式(5)中的三個未知量R、Bout、Bin,實驗過程中可以使用最小二乘法對多組實驗數(shù)據(jù)進行擬合,最終獲取系統(tǒng)的標(biāo)定方程。
求取獲得R、Bout、Bin后,可以通過獲得的標(biāo)定方程進行反演計算,得出線性響應(yīng)區(qū)被測目標(biāo)的數(shù)字灰度值G,從而得到被測目標(biāo)的輻射亮度L。
在實際求取系統(tǒng)動態(tài)范圍DR 的過程中,由于公式(5)的關(guān)系,通常用Gmax代替Lmax(T),用Gminx代替Lmin(T)。Gmax為線性輸出數(shù)字灰度最大值,Gmin為線性輸出數(shù)字灰度最小值[11]。
假設(shè)Gmax滿足:
為了保證測量信號的可信性,信號的信噪比應(yīng)該大于1,此時紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍DR 為[12]:
由公式(7)可以分析得到,隨著系統(tǒng)積分時間的縮短,紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍會隨之增加。
若紅外輻射特性測量系統(tǒng)中,設(shè)計增加了衰減片,且衰減片的衰減率為α,則此時紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍DR 為:
通過公式(8)可以分析得到,隨著系統(tǒng)衰減倍率的增加,紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍也可以得到有效提高。
為了驗證通過改變紅外輻射特性測量系統(tǒng)的積分時間和改變系統(tǒng)光學(xué)衰減可以有效提高系統(tǒng)的動態(tài)范圍,利用某口徑為400mm 的紅外輻射特性測量系統(tǒng)設(shè)計進行一系列的驗證實驗。在該系統(tǒng)的光路中設(shè)計有100%,20%,5%和2%四檔中性衰減濾光片,光學(xué)衰減機構(gòu)示意圖如圖1 所示。光學(xué)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如表1 所示。實驗中用來定標(biāo)的黑體的技術(shù)參數(shù)如表2 所示。
圖1 光學(xué)衰減機構(gòu)示意圖
表1 光學(xué)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)
表2 黑體的技術(shù)參數(shù)
實驗時,黑體定標(biāo)采用5℃的溫度間隔,從100℃升到150℃。在系統(tǒng)選用不同透過率的光學(xué)衰減片的情況下,將系統(tǒng)的積分時間分別設(shè)為4ms,0.76ms,0.12ms,可以得到不同衰減率和不同積分時間的定標(biāo)結(jié)果,如圖2 所示。
由圖2(a)中可以看出,在紅外輻射特性測量系統(tǒng)使用100%透過率的光學(xué)濾光片情況下,在系統(tǒng)積分時間為4ms 時,探測器輸出灰度值達到飽和時的測量溫度為160℃;在積分時間為0.76ms 時,探測器輸出灰度值達到飽和時的測量溫度為220℃;在積分時間為0.12ms 時,探測器輸出灰度值達到飽和時的測量溫度為300℃??梢则炞C得到,減小系統(tǒng)積分時間可以使紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍得到有效增加。
圖2 不同衰減率和積分時間的定標(biāo)結(jié)果
由圖2(b)中可以看出,在紅外輻射特性測量系統(tǒng)使用2%透過率的光學(xué)濾光片情況下,在系統(tǒng)積分時間為4ms 時,探測器輸出灰度值達到飽和時的測量溫度為310℃;在積分時間為0.76ms 時,探測器輸出灰度值達到飽和時的測量溫度為420℃;在積分時間為0.12ms 時,探測器輸出灰度值達到飽和時的測量溫度為590℃。結(jié)合圖2(a)和圖2(b),可以驗證得到,隨著光學(xué)衰減片衰減倍率的增加,可以進一步增加紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍。
系統(tǒng)選用不同透過率的光學(xué)衰減片和不同的積分時間可以導(dǎo)致紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍不一致??梢允褂米钚《朔▽νㄟ^實驗獲得的多組數(shù)進行擬合,從而得到系統(tǒng)不同的動態(tài)范圍下的標(biāo)定方程如表3 所示。
表3 的標(biāo)定方程中x 為輻射溫度T,y 為數(shù)字灰度值G,因此,通過標(biāo)定方程可反演計算出與輻射溫度T 相對應(yīng)的數(shù)字灰度值G,從而得到輻射亮度L。
結(jié)合圖2 和表3 標(biāo)定方程可以分析得到,紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍與其標(biāo)定方程的斜率存在直接關(guān)系,斜率越小,系統(tǒng)的動態(tài)范圍越大。因此,可以驗證得到,紅外輻射特性測量系統(tǒng)的動態(tài)范圍隨著系統(tǒng)積分時間的減小而增大,隨著系統(tǒng)衰減的增加而增大。
表3 不同動態(tài)范圍下的標(biāo)定方程
本文針對紅外輻射特性測量系統(tǒng)為了實現(xiàn)對各種不同類型的被測目標(biāo)的跟蹤測量、獲得被測目標(biāo)的全部輻射信息,必須提高自身的動態(tài)范圍以提高系統(tǒng)的測量能力的需求,通過理論分析,推導(dǎo)出了影響紅外輻射特性測量系統(tǒng)動態(tài)范圍的影響因素,提出了一種通過減小紅外輻射特性測量系統(tǒng)的積分時間和增大光路系統(tǒng)的衰減倍率可以在一定范圍內(nèi)有效提高系統(tǒng)動態(tài)范圍的方法。通過實驗驗證,該方法對提升紅外輻射特性測量系統(tǒng)動態(tài)范圍具有一定意義,但需要在此說明的是,如果積分時間調(diào)得過短,將會對圖像的信噪比產(chǎn)生影響,如果衰減倍率調(diào)得過大,衰減片自身對系統(tǒng)測量的影響將會增加,所以在這種方法中積分時間不可能無限調(diào)小,衰減倍率也不可能無限調(diào)大。