郭 濤,齊 巖,汪承茂,宋正輝,張 杰
(南京南瑞繼保電氣有限公司,南京 211102)
繼電保護(hù)是保障電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要防線,保護(hù)設(shè)備的合理配置和正確整定是確保其可靠發(fā)揮作用的關(guān)鍵[1]。長久以來國內(nèi)外許多專家和學(xué)者進(jìn)行了大量的研究工作,對(duì)傳統(tǒng)的距離保護(hù)做出改進(jìn)或提出新型的距離保護(hù)原理。文獻(xiàn)[2]將方向圓特性調(diào)節(jié)為透鏡特性,并且對(duì)于距離保護(hù)因?yàn)槌绷鬓D(zhuǎn)移引起誤動(dòng)的問題進(jìn)行研究分析,證明該特性具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)特性,但不能縮短距離保護(hù)整定時(shí)間。文獻(xiàn)[3]提出了一種短線路自適應(yīng)距離保護(hù)方案,將電抗性繼電器與四邊形阻抗繼電器的動(dòng)作特性結(jié)合起來構(gòu)成新的繼電器動(dòng)作特性,具有較強(qiáng)的抗過度電阻能力和負(fù)荷限制特性,但主要適用于短線路。本文提出以阻抗修正系數(shù)為基礎(chǔ)的新的時(shí)間整定系數(shù)加速距離保護(hù)ΙΙ段動(dòng)作,減少延時(shí)時(shí)間,使繼電器具有彈性動(dòng)作時(shí)間。
距離保護(hù)利用短路發(fā)生時(shí)電壓電流同時(shí)變化的特征,通過測量電壓電流比值,計(jì)算出測量阻抗的大小,再與整定阻抗進(jìn)行比較[4]。當(dāng)測量阻抗小于整定阻抗時(shí),則故障處到保護(hù)安裝處的距離小于保護(hù)整定距離,判定為區(qū)內(nèi)故障,繼電器保護(hù)動(dòng)作;當(dāng)測量阻抗大于整定阻抗,則故障處到保護(hù)安裝處的距離大于保護(hù)的整定距離,判定為區(qū)外故障;本線路的繼電器不動(dòng)作,由下一線路的繼電器動(dòng)作將故障切除。
距離保護(hù)包含動(dòng)作特性和時(shí)限特性,動(dòng)作時(shí)間與保護(hù)安裝地點(diǎn)至短路點(diǎn)之間距離的關(guān)系稱為距離保護(hù)的時(shí)限特性,距離保護(hù)Ι 段為瞬時(shí)速動(dòng)段,由于保護(hù)裝置具有固有動(dòng)作時(shí)間,實(shí)際情況會(huì)有延時(shí)。距離保護(hù)ΙΙ、ΙΙΙ段對(duì)應(yīng)的動(dòng)作延時(shí),會(huì)比與之配合的保護(hù)上升一個(gè)時(shí)間極差Δt[5]。與三段式電流保護(hù)類似,三段式距離保護(hù)為了保證相關(guān)保護(hù)設(shè)備的選擇性和速動(dòng)性,Δt通常情況下取0.5 s。其中ΙΙ 段保護(hù)為定時(shí)限距離保護(hù)段,固定延時(shí)一般為0.3 s~0.6 s。ΙΙΙ段的延時(shí)不小于3 s,延時(shí)計(jì)算方式與距離保護(hù)ΙΙ段相似。
距離保護(hù)的三段式階梯原則,由于Ι 段的動(dòng)作時(shí)間為保護(hù)裝置固有動(dòng)作時(shí)間,無法對(duì)于Ι 段保護(hù)進(jìn)行加速,且距離保護(hù)ΙΙ 段的保護(hù)范圍必須超過距離保護(hù)Ι 段的保護(hù)范圍,為本條線路的全部長度和下一線路30%~40%,因此本研究主要討論對(duì)于距離保護(hù)ΙΙ段加速。
如圖1 所示的方向圓阻抗特性中:圓1 是以距離保護(hù)Ι 段整定阻抗為直徑的圓;圓2 是以距離保護(hù)ΙΙ段整定阻抗為直徑的圓。
圖1 距離保護(hù)ΙΙ段方向圓特性保護(hù)范圍
由傳統(tǒng)的距離保護(hù)ΙΙ 段的時(shí)間整定可知,在線路AB上,故障點(diǎn)發(fā)生在K、B兩點(diǎn)間的任意位置,繼電器的固定動(dòng)作時(shí)間都為0.5 s。體現(xiàn)在阻抗復(fù)平面中,當(dāng)測量阻抗的取值范圍在到到ZAB之間時(shí),無論測量阻抗Zm的大小多少,即不管故障點(diǎn)離坐標(biāo)原點(diǎn)有多近,繼電器的動(dòng)作時(shí)間都固定為0.5 s。這就體現(xiàn)了傳統(tǒng)繼電器ΙΙ段保護(hù)時(shí)間整定方法存在缺陷,無法在保證下一線路繼電器保護(hù)選擇性的前提下根據(jù)故障點(diǎn)距離使繼電器具有彈性動(dòng)作時(shí)間。
針對(duì)在保證傳統(tǒng)繼電器ΙΙ段保護(hù)時(shí)間整定方法存在的缺陷,尋找在滿足下一線路繼電器保護(hù)選擇性的前提下通過對(duì)本線路保護(hù)ΙΙ段的加速來提高繼電器的整體動(dòng)作時(shí)間,使保護(hù)能更加快速地切除故障,提高距離保護(hù)的速動(dòng)性,使繼電器具有彈性動(dòng)作時(shí)間的方法。因此,引入離保護(hù)ΙΙ 段阻抗修正指數(shù)r,通過對(duì)原有距離保護(hù)ΙΙ 段的延時(shí)進(jìn)行修正,根據(jù)故障點(diǎn)位置靈活地改變繼電器的動(dòng)作時(shí)間。通過測量阻抗與AB 輸電線路的線路阻抗的比值來反映故障發(fā)生點(diǎn)的距離,再將該比值進(jìn)行r次方的修正,加速后的ΙΙ段保護(hù)的整定時(shí)間:
首先,將K 點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)間設(shè)置為0.1 s,B 點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)間設(shè)置為0.3 s,當(dāng)故障發(fā)生在A、B 兩點(diǎn)時(shí),將數(shù)據(jù)代入式(1)可得:
兩式相除可得:
本研究主要是針對(duì)線路AB 段而言,而距離保護(hù)ΙΙΙ 段主要是距離保護(hù)Ι 段和ΙΙ 段的后備保護(hù),只有在主保護(hù)拒動(dòng)時(shí)才發(fā)揮作用,所以,不考慮距離保護(hù)ΙΙΙ段的加速。則保護(hù)1的距離保護(hù)ΙΙ段的動(dòng)作延時(shí)整定為:
根據(jù)圖2 的電力系統(tǒng)單側(cè)電源接線圖在MATLAB/simulink中建立相應(yīng)的仿真系統(tǒng)模型。
圖2 電力系統(tǒng)單側(cè)電源接線圖
仿真系統(tǒng)模型參數(shù)如表1所示。
表1 仿真系統(tǒng)模型參數(shù)
采用微機(jī)保護(hù)中的RL 模型解微分方程算法計(jì)算輸電線路的阻抗。輸電線路阻抗為電阻與電抗串聯(lián)的形式,忽略線路的分布電容。在RL 模型算法中,線路圖可簡單看做電阻和電感串聯(lián)接入電源,則電壓電流方程為:
式中,R、L值未知,u、i可由測量得到。u1、u2,i1、i2分別為在不同時(shí)刻t1、t2時(shí)的電壓電流值,D1、D2為不同時(shí)刻電流的倒數(shù)。u1=Ri1+LD1,u2=Ri2+LD2;因此可推導(dǎo)R、L。
將所求R、L代入下面公式:
為了減小差分運(yùn)算的誤差,采用兩樣點(diǎn)之間的的中間值進(jìn)行計(jì)算。Ts為采樣間隔在同一個(gè)系統(tǒng)中,無論發(fā)生相間故障還是接地故障,距離保護(hù)的整定值是相同的,將測量阻抗與整定阻抗比較[6],最后按照公式(6)輸出保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間曲線。圖3 為仿真流程圖。
圖3 AB兩相短路圖
保持AB 的總長度為100 km,改變兩π 型輸電線路模塊的長度參數(shù),模擬在AB 線路上的不同位置發(fā)生的故障。在AB 母線之間的線路上取9 個(gè)樣點(diǎn),每個(gè)樣點(diǎn)間的間隔距離為10 km,通過對(duì)取樣點(diǎn)測量阻抗以及保護(hù)ΙΙ段的動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行分析。
(1)兩相短路故障
針對(duì)距離保護(hù)ΙΙ 段而言,只需要看線路長度為80 km~90 km 的動(dòng)作時(shí)間,距離保護(hù)ΙΙ 段的加速區(qū)域研究范圍就在這段范圍之內(nèi)。傳統(tǒng)的時(shí)間極差的時(shí)間范圍在0.3 s~0.6 s,這說明只要距離保護(hù)ΙΙ段動(dòng)作時(shí)間在這段范圍內(nèi)都可以保證下一級(jí)線路保護(hù)的選擇性,圖4為AB兩相短路故障仿真圖。
圖4 AB兩相短路圖
針對(duì)兩相短路故障進(jìn)行仿真,兩相短路采樣點(diǎn)仿真結(jié)果數(shù)據(jù)如表2所示,可以看出,當(dāng)相間短路故障發(fā)生在AB 輸電線路的80%處時(shí),保護(hù)ΙΙ 段的動(dòng)作時(shí)間為0.33 s左右,短路故障發(fā)生在AB輸電線路的90%處時(shí),保護(hù)ΙΙ 段的動(dòng)作時(shí)間為0.6 s 左右,與表格中數(shù)值對(duì)比,取樣點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間值滿足下一級(jí)保護(hù)的選擇性要求。且在這段線路上發(fā)生故障保護(hù)ΙΙ段的動(dòng)作時(shí)間隨著測量阻抗的變化而變化,證明了推論的正確性。可明顯看出距離保護(hù)ΙΙ段的加速可以明顯提高距離保護(hù)的速動(dòng)性,有利于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
表2 兩相短路采樣點(diǎn)仿真結(jié)果
(2)單相接地故障
針對(duì)單相接地故障進(jìn)行仿真,單相接地故障采樣點(diǎn)具體數(shù)據(jù)如表3:當(dāng)線路的80 km~90 km 內(nèi)發(fā)生單相接地短路故障,保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了距離保護(hù)ΙΙ 段的動(dòng)作時(shí)間要求。因此,保護(hù)ΙΙ 段的加速方法對(duì)于單相接地故障來說沒有起到加速的作用,但是單相接地故障下不需要立即跳閘,能發(fā)出故障信號(hào)即可。
表3 單相接地故障采樣點(diǎn)仿真結(jié)果
(1)相間短路時(shí)該方法可以加快斷路器的跳閘速度,實(shí)現(xiàn)了距離保護(hù)ΙΙ段整定時(shí)間的自適應(yīng)變化,可以根據(jù)短路故障發(fā)生的位置調(diào)整ΙΙ段保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間,與傳統(tǒng)距離保護(hù)ΙΙ段的固定延時(shí)相比,該方法下的距離保護(hù)的速動(dòng)性要求更高,更能適應(yīng)電網(wǎng)的變化。
(2)保護(hù)ΙΙ 段的加速方法對(duì)于單相接地故障來說沒有起到加速的作用,但單相接地故障下不需要立即跳閘,能發(fā)出故障信號(hào)即可,因此對(duì)保護(hù)裝置沒有影響。