白 娜,李文舉,任少丙

(哈爾濱石油學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150027)

0 引言

隨著人們生活水平的提高,越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注睡眠健康。 通過(guò)新興物聯(lián)網(wǎng)思維幫助人們解決睡眠質(zhì)量問(wèn)題,對(duì)人們的睡眠過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),并且通過(guò)科學(xué)的數(shù)據(jù)分析,為人們提供睡眠健康指導(dǎo)分析是非常有必要的。 本文提出的基于單片機(jī)的智能睡眠監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是利用傳感器對(duì)睡眠過(guò)程中的5 種數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì),再通過(guò)數(shù)據(jù)整合后,上傳至服務(wù)器,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)后,通過(guò)移動(dòng)終端App 向人們傳達(dá)睡眠過(guò)程分析結(jié)果,幫助人們及時(shí)關(guān)注自己的睡眠情況,通過(guò)分析結(jié)果,判斷是否出現(xiàn)睡眠障礙問(wèn)題,并以此來(lái)幫助改善睡眠[1-3]。

1 系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)提出的基于單片機(jī)的智能睡眠監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由硬件端睡眠數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)部分、云服務(wù)端數(shù)據(jù)處理部分和移動(dòng)App 終端三大部分組成。

1.1 整體設(shè)計(jì)方案

本文提出了一種結(jié)合非接觸式和接觸式監(jiān)測(cè)兩者優(yōu)點(diǎn)的新型智能睡眠監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 通過(guò)搭載少量的接觸式傳感器對(duì)被監(jiān)測(cè)者心率、心電圖、血氧濃度信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 同時(shí),搭載聲音傳感器、壓力薄膜傳感器對(duì)被監(jiān)測(cè)者的鼾聲、體動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè),豐富睡眠數(shù)據(jù)的可靠性,以實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的睡眠信息分析。 系統(tǒng)框如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框

1.2 系統(tǒng)主要功能

1.2.1 睡眠數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能

本系統(tǒng)主要利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)對(duì)睡眠相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 通過(guò)單片機(jī)控制心率脈搏傳感器、心電圖傳感器、聲音傳感器、壓電薄膜傳感器、血氧濃度傳感器,對(duì)被監(jiān)測(cè)對(duì)象的心率、心電圖、鼾聲、體動(dòng)、血氧濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并利用無(wú)線傳輸模塊將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云服務(wù)器做進(jìn)一步的分析處理,以實(shí)現(xiàn)幫助人們對(duì)睡眠過(guò)程中的相關(guān)情況進(jìn)行監(jiān)控[4-7]。

1.2.2 睡眠異常預(yù)警功能

若在對(duì)睡眠監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控的過(guò)程中,檢測(cè)到血氧濃度變化異常,代表病患呼吸不暢,同時(shí)結(jié)合其他傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)病患的鼾聲頻率、心率變化、心電圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以判斷監(jiān)控對(duì)象出現(xiàn)間歇性呼吸綜合征、阻塞性呼吸暫停等健康問(wèn)題。 如果發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí),會(huì)通過(guò)手機(jī)App 發(fā)送報(bào)警信息,提醒監(jiān)護(hù)人及時(shí)對(duì)睡眠監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行看護(hù),以避免危險(xiǎn)情況的產(chǎn)生。異常數(shù)據(jù)也會(huì)實(shí)時(shí)記錄在云服務(wù)器中,用戶通過(guò)手機(jī)App 就可以查看歷史異常信息。 同時(shí),本系統(tǒng)云服務(wù)端通過(guò)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,可以與其他監(jiān)管平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接,以實(shí)現(xiàn)更為豐富的功能[8]。

1.2.3 睡眠數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能

考慮到整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中不能對(duì)被監(jiān)測(cè)對(duì)象的睡眠過(guò)程產(chǎn)生干擾,所以本設(shè)計(jì)通過(guò)搭建服務(wù)器和移動(dòng)端App,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。 當(dāng)硬件設(shè)備檢測(cè)到睡眠數(shù)據(jù)后,會(huì)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器,服務(wù)器會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),移動(dòng)端App 可以隨時(shí)查詢當(dāng)前睡眠監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。 如果發(fā)現(xiàn)被檢測(cè)對(duì)象出現(xiàn)異常信息,App 會(huì)立即生成異常通知,提醒監(jiān)護(hù)人進(jìn)行查看。 被監(jiān)測(cè)對(duì)象睡醒后也可以通過(guò)App 查詢歷史睡眠信息,查看分析結(jié)果和健康建議[9-11]。

系統(tǒng)采集到的睡眠監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)利用無(wú)線傳輸模塊實(shí)時(shí)上傳至云服務(wù)器。 云服務(wù)器中的數(shù)據(jù)分析接口會(huì)針對(duì)不同傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行睡眠數(shù)據(jù)處理。 系統(tǒng)主要通過(guò)鼾聲分析、體動(dòng)分析、心電圖分析、血氧濃度分析過(guò)程實(shí)現(xiàn)睡眠質(zhì)量分析。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 總體硬件設(shè)計(jì)

本課題硬件系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)包括核心D1 WiFi 模塊、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊、薄膜微動(dòng)傳感器、聲音檢測(cè)傳感器、心電圖傳感器、血氧濃度傳感器、心率脈搏傳感器等,通過(guò)這些傳感器模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)睡眠信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)的功能。 硬件系統(tǒng)電路,如圖2 所示。

圖2 硬件系統(tǒng)電路

2.2 D1 WiFi

D1 WiFi 是一種新興的開(kāi)發(fā)平臺(tái),D1 WiFi 板載ESP8266 無(wú)線傳輸模塊。 用戶只需要調(diào)用ESP8266的WiFiMulti.h 庫(kù)和HTTPClient.h 庫(kù),創(chuàng)建WiFi 連接和HTTP 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信,實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)傳輸功能。 D1 WiFi 的核心控制器為ATmega328 處理芯片,其屬于8 位處理器,擁有32 kB 的閃存和讀寫(xiě)能力,具有多種開(kāi)放功能。 其帶有5 個(gè)模擬信號(hào)引腳、15 個(gè)數(shù)字信號(hào)引腳和多個(gè)供電引腳,可以完成對(duì)傳感器的控制。 數(shù)字信號(hào)引腳中帶有兩組I2C 引腳,即D4、D5 和D14、D15 引腳,通過(guò)SDA 數(shù)據(jù)線和SCL時(shí)鐘線路構(gòu)成串行總線,對(duì)每一個(gè)連接到總線的設(shè)備定義唯一地址,可以完成多組傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別而且相互間互不干擾。

2.3 血氧濃度傳感器

MAX30102 血氧濃度傳感器的額定供電電壓為3.3~5.0 V,可以直接利用D1 WiFi 板載供電,通過(guò)檢測(cè)探頭直接接觸人體指尖、手掌、耳垂、腕部和胸口的皮膚就可以快速識(shí)別人體的心率及血氧濃度信息。 此傳感器采用IIC 通信,需將其SCL、SDA 引腳分別接入主控模塊D13、D14 引腳。

2.4 脈搏心率傳感器

PulseSensor 脈搏心率傳感器封裝體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要由光電模塊和濾波電路構(gòu)成。 整個(gè)傳感器搭載3 個(gè)外部引腳,分別為模擬數(shù)據(jù)輸出、電源正、負(fù)極。3 個(gè)外部引腳分別接D5 引腳和電源正負(fù)極。 連接建立后,傳感器會(huì)通過(guò)模擬信號(hào)引腳輸出采集到的心率模擬值。

2.5 HL8059 心電圖傳感器

為了檢測(cè)睡眠中人的心電數(shù)據(jù)變化,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全方位檢測(cè),本設(shè)計(jì)加入了HL8059 心電圖傳感器。HL8059 傳感器可以控制外部分布的檢測(cè)電極,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)生物個(gè)體心電變化數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、信號(hào)濾波、信號(hào)放大功能,同時(shí)板載A/D 轉(zhuǎn)換電路,其功耗低、工作狀態(tài)穩(wěn)定,有較好的生物電信號(hào)檢測(cè)效果。

2.6 薄膜微動(dòng)傳感器

為實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)對(duì)象睡眠過(guò)程中體動(dòng)數(shù)據(jù)的檢測(cè),本設(shè)計(jì)加入薄膜微動(dòng)傳感器。 當(dāng)傳感器感知到外界壓力時(shí),傳感器電阻值發(fā)生變化,采用電路將傳感器感知壓力變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)變化強(qiáng)度的電信號(hào)輸出。 這樣通過(guò)檢測(cè)電信號(hào)變化就可以得到被監(jiān)測(cè)對(duì)象的體動(dòng)變化情況。

2.7 聲音檢測(cè)傳感器

本系統(tǒng)搭載的聲音檢測(cè)傳感器主要用于檢測(cè)睡眠環(huán)境中的鼾聲信息。 此傳感器基于LM2904 放大器和內(nèi)置的麥克風(fēng),它可以從麥克風(fēng)中接收到高頻信號(hào)并且進(jìn)行放大和濾波處理,并輸出正包絡(luò)。 此傳感器輸出值取決于聲音輸入的電平高低,輸入信號(hào)會(huì)經(jīng)過(guò)兩次濾波來(lái)避免不必要的信號(hào)干擾。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

硬件設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,同時(shí)獲取WiFi 連接,傳感器組開(kāi)始對(duì)睡眠監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,若成功檢測(cè)到睡眠數(shù)據(jù),D1 WiFi 模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、格式化操作,控制無(wú)線傳輸模塊通過(guò)WiFi 與云服務(wù)器建立無(wú)線通信;若成功接收到云服務(wù)器返回的創(chuàng)建成功Message 信息,D1 WiFi 模塊將格式化后的數(shù)據(jù)通過(guò)WebSocket 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議上傳至云服務(wù)端進(jìn)一步處理。

3.2 服務(wù)端設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)選擇FLASK 框架來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的Web 功能和數(shù)據(jù)處理過(guò)程。 所有接口用到的模塊安裝完成后,可以試編譯,編譯無(wú)問(wèn)題后,開(kāi)始對(duì)整個(gè)后端接口進(jìn)行編寫(xiě)。 后端接口采用MVC 設(shè)計(jì)模式,將model 數(shù)據(jù)類表、view 視圖邏輯和controller 控制層分開(kāi),消除各模塊之間的耦合度。 首先在model.py 模塊編寫(xiě)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu),然后在view.py 中編寫(xiě)核心控制邏輯,最后將view功能函數(shù)映射到urls.py 中,將接口實(shí)例化,最后配置main 方法后編譯運(yùn)行,通過(guò)接口管理工具就可以用url鏈接訪問(wèn)接口,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。 硬件系統(tǒng)實(shí)時(shí)上傳的數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)驗(yàn)證,經(jīng)過(guò)匹配算法分析后,將結(jié)果數(shù)據(jù)和原數(shù)據(jù)按照時(shí)間戳的順序存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。

圖3 主程序流程

3.3 移動(dòng)端App 設(shè)計(jì)

App 主要利用Hybrid 開(kāi)發(fā)框架搭建。 當(dāng)用戶使用App 時(shí),App 會(huì)首先向云服務(wù)器FLASK 服務(wù)接口發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求,創(chuàng)建長(zhǎng)連接,并且接收服務(wù)接口返回的睡眠數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)JSON 解析后,通過(guò)setView 函數(shù)向VIEW 頁(yè)面的Layout中渲染數(shù)據(jù),最終完成整個(gè)移動(dòng)端App 的設(shè)計(jì)。

4 結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)是基于單片機(jī)的智能睡眠監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用D1WiFi 模塊控制血氧濃度、脈搏心率、心電圖、聲音,對(duì)被監(jiān)測(cè)者的血氧濃度、心率、體動(dòng)、鼾聲、心電圖進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),同時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳至云服務(wù)器。 系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)接口接收、解析、處理、存儲(chǔ)硬件系統(tǒng)檢測(cè)的睡眠監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。 本設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了移動(dòng)端App,利用App 就可以遠(yuǎn)程查看被監(jiān)測(cè)者的實(shí)時(shí)睡眠狀態(tài)。 如果系統(tǒng)檢測(cè)到異常信息時(shí),App 也會(huì)及時(shí)發(fā)送報(bào)警信息,提醒監(jiān)護(hù)人及時(shí)照顧被監(jiān)測(cè)者,因此本系統(tǒng)可應(yīng)用于養(yǎng)老院、臥床患者的睡眠監(jiān)控。 用戶本人也可以通過(guò)App 查看歷史睡眠分析結(jié)果。