陳云輝

（河北格同科技有限公司，河北 石家莊 050000）

1 引言

點膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體，精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型，當(dāng)前，對硅麥或LED芯片等電子產(chǎn)品都是使用點膠機(jī)來做點膠，點膠機(jī)可以使用錫膏或者硅膠等材料，其在工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的作用。

傳統(tǒng)的點膠機(jī)大多都是通過人工來給機(jī)器上料，不僅工作效率低而且容易出差錯，繼而提高了成本。對此，本文設(shè)計了一種新型自動化上料機(jī)構(gòu)的點膠機(jī)，可以實現(xiàn)自動化上料，提高點膠機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。

2 新型自動化上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理

新設(shè)計一種自動化上料機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括載物臺組件、傳送裝置和推料組件。載物臺組件包括載物臺和并行間設(shè)于所述載物臺上的第一限位件和第二限位件，料盒夾位于第一限位件和第二限位件之間，其中第一限位件是能夠發(fā)生彈性形變的。傳送裝置是和載物臺的組件驅(qū)動相連接的，其主要是用于將載物臺組件驅(qū)動并使其沿著垂直的方向運(yùn)動。推料組件設(shè)置在傳輸裝置，其中推料組件涵蓋了推料件和推料件驅(qū)動連接的抵推組件，推料件的驅(qū)動可以驅(qū)動抵推組件在水平方向抵推料盒當(dāng)中的工件。本文的點膠機(jī)中，點膠機(jī)結(jié)構(gòu)包含輸送機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)，點膠機(jī)和新型自動化上料機(jī)構(gòu)相結(jié)合，可以完成上料、點膠的自動化工作。

本設(shè)計中的抵推組件包含推塊、擋塊、導(dǎo)向桿、推桿和光電開關(guān)等結(jié)構(gòu)，是驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的關(guān)鍵。底座與推料件驅(qū)動連接，推塊與底座滑動連接，推塊橫向滑動，設(shè)置有第一導(dǎo)向孔。擋塊設(shè)于底座且與推塊相對位置，并設(shè)置有和第一導(dǎo)向孔相對的第二導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿，延伸方向和推塊的滑動方向并行，穿設(shè)在第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿，并且抵接推塊和擋塊。光電開關(guān)設(shè)于擋塊背離推塊的一側(cè)，用來檢測推塊和擋塊的距離。推桿的一端連接在推塊上，推桿延伸方向是推塊的滑動方向。推桿頭是可拆卸的，和推桿另一端相接，推桿頭設(shè)有抵推凹槽，用來抵推工件。軸承設(shè)有兩個，軸承相對設(shè)置在推塊上，一個軸承可以滾動地抵接推桿的一側(cè)，另一個軸承則是在另一側(cè)。新型自動化上料機(jī)構(gòu)圖例說明如圖1所示。

圖1 新型自動化上料機(jī)構(gòu)圖例說明

3 上料機(jī)構(gòu)在點膠機(jī)中的應(yīng)用及優(yōu)勢

上文對上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和各部件進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本部分內(nèi)容對上料機(jī)構(gòu)在點膠機(jī)中應(yīng)用的具體方法和步驟進(jìn)行介紹，并總結(jié)出上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢。

3.1 上料機(jī)構(gòu)在點膠機(jī)中應(yīng)用

上料結(jié)構(gòu)在點膠機(jī)中運(yùn)用的時候，傳送裝置驅(qū)動著載物臺組件沿著垂直的方向移動，料盒也跟隨載物臺在垂直的方向上移動。其中，推料件將抵推組件在水平方向上驅(qū)動，作用于抵推料盒當(dāng)中的工件，這樣就使得自動化上料的工作得以完成，生產(chǎn)的效率也因此能夠提高，由此降低企業(yè)生產(chǎn)上的成本。需要注意的是，在這個過程當(dāng)中，第一限位件是能夠進(jìn)行彈性形變的，工作的人員把料盒一側(cè)向第一限位件抵推過去，這樣第一限位件就進(jìn)行了彈性的形變，第一和第二限位件之間的距離就增加了，然后人員通過向下將料盒放置然后松手，使得第一限位件恢復(fù)原來的狀態(tài)，第一和第二限位件一同擠壓料盒，料盒就在第一和第二限位件之間被穩(wěn)定下來，這樣料盒就能夠跟隨載物臺在垂直方向上平穩(wěn)地運(yùn)行了。

本文設(shè)計的上料機(jī)構(gòu)在人員具體的操作過程中也非常方便快捷。在人員的實際操作當(dāng)中，第一限位件是設(shè)置于第二限位件和所述的傳送裝置之間的；如此，工作人員在載物臺背離傳送裝置的一側(cè)的時候，工作人員就可以直接把料盒抵接到第一限位件，并向著遠(yuǎn)離工作人員的方向來推動料盒，使得第一限位件發(fā)生形變，這樣是比較符合操作人員的工作習(xí)慣的，能夠有效避免機(jī)械設(shè)計和人們工作習(xí)慣相左的情況發(fā)生，比如朝靠近人員自己的方向來推動料盒由此來使得第一限位件發(fā)生形變。除此之外，在其他的實施案例當(dāng)中，第一和第二限位件是沿著推料件的驅(qū)動方向設(shè)置的，具體來說，在本文的實施案例當(dāng)中，載物臺、第一限位件和第二限位件是沿著橫向來進(jìn)行延伸的，而在其他的實施案例當(dāng)中，載物臺、第一限位件和第二限位件也可以按照垂直的方向延伸。

為增加本設(shè)計在生產(chǎn)中的實用性，設(shè)計中還對料盒的尺寸調(diào)節(jié)、料盒空置報警進(jìn)行了設(shè)計。在料盒尺寸調(diào)節(jié)上，本設(shè)計的限位調(diào)節(jié)件設(shè)有第二長孔，第二長孔的長度方向和第一限位件延伸方向相并行，限位塊設(shè)有多個與第二長孔相對的第二連接孔，載物臺組建還包括穿設(shè)與第二長孔和第二連接孔的第二緊固件，第二緊固件用以緊固第二限位件和限位塊。也就是說，移動限位調(diào)節(jié)件改變第二長孔相對第二連接孔的位置，可以改變限位折彎部相對第三限位件之間的距離；因此，限位折彎部和第三限位件可以適應(yīng)不同尺寸的料盒，這也是本設(shè)計的實用之處。同時，在料盒空置報警上，為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性，本設(shè)備還設(shè)置了警示裝置，也就是接近開關(guān)，載物臺設(shè)有收容接近開關(guān)的收容槽，接近開關(guān)能夠檢測到載物臺上有沒有料盒，如果沒有料盒的時候，就會發(fā)出警報，提醒使用者要放置料盒。比如，對于兩個具有上下關(guān)系的載物臺，位置在上方的就是第一載物臺，在下方的就是第二載物臺，推料組件在推完了第一個載物臺上的料盒當(dāng)中的工件之后，第二載物臺就上升，如果在第二個載物臺上接近開關(guān)檢測到?jīng)]有料盒，就會發(fā)出警報提醒工作人員。通過這樣的細(xì)節(jié)設(shè)計，使得上料機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同大小的料盒，由此來調(diào)節(jié)加料數(shù)量，并更好地保證連續(xù)生產(chǎn)。

3.2 上料機(jī)構(gòu)在點膠機(jī)中的應(yīng)用優(yōu)勢

結(jié)合新型自動化上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計，本文對新型自動化上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征以及操作使用優(yōu)勢進(jìn)行歸納。一方面，新型自動化上料機(jī)構(gòu)能夠方便地實現(xiàn)自動化上料，省卻了人工的相關(guān)工作，通過傳送裝置和推料組件，物料能夠自動上料并且傳輸?shù)近c膠機(jī)構(gòu)以供生產(chǎn)。另一方面，新型自動化上料機(jī)構(gòu)和點膠機(jī)的結(jié)合非常便于人員的使用，第一限位件通過彈性形變，工作人員通過抵推料盒來帶動第一限位件和第二限位件的相互作用，從而使得料盒在載物臺的垂直方向穩(wěn)定移動，實現(xiàn)自動化上料和點膠。

4 結(jié)論

為改善傳統(tǒng)點膠機(jī)工作效率低、易出錯的缺點，本文設(shè)計了一種上料機(jī)構(gòu)和點膠機(jī)，通過上料機(jī)構(gòu)，物料可以非常方便高效地上到機(jī)器當(dāng)中，并通過傳輸結(jié)構(gòu)供到點膠機(jī)進(jìn)行工作，上料機(jī)構(gòu)在點膠機(jī)中可以得到比較好的應(yīng)用。通過上料機(jī)構(gòu)，免去了人工上料的煩瑣，提高了工作效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。