0 引言

機械裝置振動會產(chǎn)生很多影響，特別是機械振動對整車產(chǎn)生干擾，降低設(shè)備的使用壽命，甚至?xí)C械裝置、人的生命安全造成嚴(yán)重?fù)p害。

從能量的角度講，減振子系統(tǒng)的作用就是改變振源對系統(tǒng)激勵的能量頻譜結(jié)構(gòu)，通過削弱能量的頻率來抑制振動。從運動的角度講，機械裝置的最普遍減振方法是利用阻尼裝置減小振動的傳遞

。對于行駛中的汽車，車輛的振源來源于很多方面，例如發(fā)動機、不平路面、汽車本身結(jié)構(gòu)等，其中發(fā)動機的振動是最主要的振源之一。發(fā)動機的振動會使汽車振動，還會使其他零件產(chǎn)生振動，甚至?xí)l(fā)生共振，降低NVH性能，影響汽車的使用壽命和舒適性。

為了降低汽車振動，可以在發(fā)動機總成和車架或車身之間安裝懸置元件，懸置元件應(yīng)具有減振、降低噪音和支承發(fā)動機等作用。作為發(fā)動機與車身之間的隔振系統(tǒng)，懸置系統(tǒng)的性能對整車NVH性能有著關(guān)鍵性的影響

。綜上所述，為了改善汽車的NVH，設(shè)計一款可以有效隔振，降低噪音的發(fā)動機懸置系統(tǒng)十分必要。

近年來，國內(nèi)外對于發(fā)動機懸置系統(tǒng)的研究愈加深入。對發(fā)動機懸置系統(tǒng)的研究有多方法，其中在基于6σ的優(yōu)化方面，張紫微等

進(jìn)行了汽車發(fā)動機半主動懸置穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計，以某個半主動懸置系統(tǒng)為研究對象，通過靈敏度分析法確定優(yōu)化變量，利用遺傳算法和蒙特卡洛法進(jìn)行了優(yōu)化分析，以最小力傳遞率為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。陳劍等

考慮剛度的不確定性，結(jié)合魯棒性優(yōu)化和多目標(biāo)方法優(yōu)化。以上均是基于6σ的懸置魯棒性優(yōu)化，前者是基于集總參數(shù)，后者是將魯棒性設(shè)計與多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)合，還驗證了優(yōu)化方案的可靠性。穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計不僅可以大幅度降低懸置系統(tǒng)的動反力，還可以提高動反力的穩(wěn)健性，對實際的工程具有指導(dǎo)意義。

1 仿真分析

本文以某農(nóng)用運輸車發(fā)動機懸置系統(tǒng)為研究對象，首先使用了ADAMS/View模塊對該發(fā)動機懸置系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)化建模，然后使用ADAMS/Vibration模塊對模型進(jìn)行振動特性分析，為后續(xù)發(fā)動機懸置系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計奠定基礎(chǔ)。

1.1 發(fā)動機懸置系統(tǒng)參數(shù)

已知發(fā)動機總成質(zhì)量為628.2 kg，質(zhì)心坐標(biāo)為(295.1,5.4,101.7)，發(fā)動機總成轉(zhuǎn)動慣性參數(shù)如表1所示。

發(fā)動機懸置元件的靜剛度、發(fā)動機懸置元件的阻尼比、在汽車怠速工況運行下得到的發(fā)動機懸置元件動剛度的值、發(fā)動機懸置系統(tǒng)的各懸置元件在車身坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)參數(shù)如表2所示。

她走下車來，縮著瘦削的，但并不露骨的雙肩，窘迫地走上人行路的時候，我開始注意著她的美麗了。美麗有許多方面，容顏的姣好固然是一重要因素，但風(fēng)儀的溫雅，肢體的停勻，甚至談吐的不俗，至少是不惹厭，這些也有著份兒，而這個雨中的少女，我事后覺得她是全適合這幾端的。

發(fā)動機參數(shù)如表3所示。

1.2 使用軟件建模與驗證

1.2.1 軟件建模

為了實現(xiàn)用戶輸入控制命令或調(diào)用數(shù)據(jù)等命令，機器人主控處理控制信息，并將不同的控制信號傳達(dá)給機器人不同的系統(tǒng)，機器人內(nèi)部執(zhí)行完成后，將用戶需要的狀態(tài)信息以直觀的形式反映給用戶.機器人程序設(shè)計模式如圖2所示.

懸置系統(tǒng)的ADAMS建模仿真步驟如下：1)確定坐標(biāo)系。根據(jù)以上數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)動慣量和慣性積，應(yīng)確定發(fā)動機懸置系統(tǒng)動力學(xué)模型的坐標(biāo)系與ADAMS的全局坐標(biāo)系一致；若不確定動力學(xué)模型坐標(biāo)系方向，會導(dǎo)致仿真結(jié)果出現(xiàn)較大的出入。2)創(chuàng)建參數(shù)化點。根據(jù)表1和表3的參數(shù)，輸入坐標(biāo)參數(shù)，建立五個Marker點。3)創(chuàng)建發(fā)動機總成模型。在ADMAS/View中創(chuàng)建一個長方體來代替發(fā)動機總成模型，因為已經(jīng)將發(fā)動機總成簡化為了剛體，所以其性質(zhì)和發(fā)動機總成的特點和性質(zhì)無關(guān)。將發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量及慣性積和質(zhì)量輸入。4)創(chuàng)建懸置元件。對于懸置元件，可以在ADAMS/view軟件中，將bushing模型視作懸置元件，并將主軸剛度輸入到bushing模型。完成建模之后的模型如圖1所示。建模完成之后，通過ADAMS/Vibration模塊進(jìn)行振動仿真，得到的結(jié)果如表4所示。

MATLAB建立數(shù)學(xué)模型時，不考慮阻尼，發(fā)動機懸置系統(tǒng)的振動微分方程為(1)式

(

-

)(

)=0

(1)

文化只有在不斷傳承中才會變得更加豐富，才能引領(lǐng)人們的生存和發(fā)展，地域文化是人類生產(chǎn)生活的實踐總結(jié)，也是歷代人們教育資源積累的重要來源，是一個民族文明的精神象征。越瓷凝結(jié)著越地先民千百年來的文明，是越地文化的精髓。越瓷其本身就是一件精制的造型藝術(shù)品，同時更是地域歷史文化的一個載體，研究越瓷文化，實際上就是利用滲透在越瓷中的文化元素去教育現(xiàn)代人，使越瓷文化真正成為“發(fā)展社會主義先進(jìn)文化的深厚基礎(chǔ)”，“使優(yōu)秀傳統(tǒng)文化成為新時代鼓舞人民前進(jìn)的精神力量”[12]，讓傳統(tǒng)在時空中得到延續(xù)和發(fā)展。

1.2.2 模型的驗證和結(jié)果分析

本文是運用ADAMS/View模塊對發(fā)動機懸置系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，根據(jù)發(fā)動機懸置系統(tǒng)參數(shù)建立模型，并使用MATLAB建立數(shù)學(xué)模型對模型進(jìn)行驗證。

通過兩種軟件得出的仿真結(jié)果對比，可以得到以下結(jié)論：1)對比兩種軟件得到的結(jié)果，ADAMS的動力學(xué)模型和MATLAB理論計算結(jié)果是大致相同的，誤差較小，因此可以證實ADAMS的模型仿真結(jié)果的正確性，可以用于后面的動態(tài)響應(yīng)分析和優(yōu)化分析；2)根據(jù)固有頻率的結(jié)果，第一階和第二階的固有頻率的差值小于1 Hz，不滿足設(shè)計要求；3)在解耦率的結(jié)果方面，x、z方向的模態(tài)解耦率大于85%，但是主要振動表現(xiàn)方向z和θ

方向的解耦率只有89.62%和51.32%，小于90%，說明發(fā)動機懸置系統(tǒng)并不滿足解耦設(shè)計要求，需要對其進(jìn)行解耦設(shè)計。

1.3 發(fā)動機懸置系統(tǒng)動態(tài)仿真

優(yōu)化時，不僅要考慮懸置系統(tǒng)的固有頻率分布和解耦程度，還需要對發(fā)動機總成質(zhì)心的位移、速度和加速度特性進(jìn)行仿真分析。

人工智能本科人才和研究生人才培養(yǎng)是高校和科研院所的重要任務(wù)。2018年4月，教育部印發(fā)了《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動計劃》，將完善人工智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)體系作為三大任務(wù)之一。該計劃提出要“加快人工智能領(lǐng)域?qū)W科建設(shè)、加強人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè)、加強人工智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)、構(gòu)建人工智能多層次教育體系”，為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展提供人工智能人才支撐。

歐盟以及英國傾向于采用有假釋的終身監(jiān)禁。絕對終身監(jiān)禁指的是法院在判處刑罰時，沒有自由裁量權(quán)，只能適用終身監(jiān)禁，但是罪犯可以在執(zhí)行刑罰過程當(dāng)中獲得假釋。裁量終身監(jiān)禁指的是法院在判處刑罰時，可以充分考量犯罪分子的人身危險性、犯罪動機、危害結(jié)果等因素，選擇適用終身監(jiān)禁，罪犯在執(zhí)行刑罰過程當(dāng)中仍有權(quán)獲得假釋[2]155-172。

發(fā)動機在怠速工況運行時，對各懸置元件z向?qū)Πl(fā)動機的反作用力和懸置元件的加速度進(jìn)行仿真分析，如圖6至圖13所示。

如圖2所示，通過靜平衡計算得到的結(jié)果，僅在重力作用下，經(jīng)過振動后，在3～4 s之間達(dá)到了平衡，分別為1 818 N、2 280 N、1 427 N、1 203 N，之所以不均分重力，是因為4個懸置元件的位置原因，同時各個懸置元件的剛度和阻尼不同。4個懸置元件達(dá)到平衡時的z向靜反力之和為6 728 N，發(fā)動機總成的重力為6 722.76 N，這兩個值是近乎相等的，驗證了發(fā)動機懸置系統(tǒng)模型建立的正確性。

根據(jù)公式在MATLAB中編寫程序，輸入上文中的懸置系統(tǒng)的參數(shù)，求解得到的結(jié)果如表5。

1.3.2 怠速工況下時域響應(yīng)計算

發(fā)動機懸置系統(tǒng)進(jìn)行時域響應(yīng)分析，利用ADAMS/View模塊完成。主要針對怠速工況進(jìn)行仿真分析，轉(zhuǎn)速750 m·s

，激勵頻率25 Hz；具體激勵力矩如表6所示。進(jìn)行時域分析時，需要考慮仿真時間和仿真的步長。綜合考慮下來，在怠速工況下，進(jìn)行發(fā)動機懸置系統(tǒng)時域響應(yīng)分析的參數(shù)設(shè)置為仿真時間5 s，步長1 000。

怠速工況下，在發(fā)動機總成質(zhì)心處施加z向的激勵力，繞x軸和繞y軸的扭矩激勵，設(shè)置仿真時間和步長，得到的結(jié)果如圖3、圖4、圖5所示。

首先，當(dāng)代社會應(yīng)多使用“夫妻”而非“夫婦”概念?！皨D”一詞乃相對于舅姑、夫等而言，指稱的是女子在宗族關(guān)系中的地位，因而儒家多將其釋為“服”“從人者”，要求其“順”；而“妻”則專門針對“夫”而言，《說文》釋“妻”曰：“妻，婦與夫齊者也?！薄栋谆⑼āぜ奕ⅰ吩疲骸捌拚撸R也，與夫齊體?！薄抖Y記·內(nèi)則》“聘則為妻”，鄭玄注：“妻之言齊也。以禮則問，則得與夫敵體。”[20]可見，“夫妻”概念更傾向于表述兩性關(guān)系而非家庭關(guān)系，有利于將女性從宗法譜系中解脫出來。

圖3為怠速工況下質(zhì)心處z向位移變化情況，在發(fā)動機穩(wěn)定之后，可以看到其振動范圍為30 mm左右。

圖4是怠速工況下質(zhì)心處z向加速度變化，可以看出變化比較劇烈。

適宜氣候：溫暖濕潤；年均氣溫10～20 ℃，1月份平均氣溫3～9 ℃，7月份平均氣溫24～28 ℃，極端最高氣溫低于35 ℃，極端最低氣溫高于0 ℃，年均降水量600～1 200 mm，年平均日照600～1 200 h[7]。

從圖5可以看出響應(yīng)在其固有頻率和怠速激勵頻率在25 Hz處。

通過分析圖3至圖5，可以得出以下結(jié)論：在怠速工況下，該發(fā)動機懸置系統(tǒng)的隔離振動效果較差，會對汽車的NVH水平產(chǎn)生較大影響，干擾其他零部件工作。

在新推出的語文課程標(biāo)準(zhǔn)中提到了，在進(jìn)行高中語文教學(xué)的過程當(dāng)中，教師應(yīng)當(dāng)充分利用現(xiàn)有的教育資源，并且通過開展一些具有創(chuàng)造性的活動，來提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，幫助學(xué)生在實踐中將語文知識得以運用，多方面提高學(xué)生的語文學(xué)習(xí)能力。學(xué)生只有通過在活動和實踐當(dāng)中不斷開闊自己的視野，與課堂當(dāng)中自己所學(xué)到的知識相結(jié)合，才能夠形成完整的知識結(jié)構(gòu)。豐富的課外活動使高中語文課堂變得更加豐富多彩，它是提高教學(xué)質(zhì)量的要求，同樣也是教育發(fā)展的趨勢。

二是計算機實驗室沒有實現(xiàn)多功能化、高效化共享使用。計算機實驗室還是單一功能的實驗室，沒有做到一臺機多系統(tǒng)、多功能使用。傳統(tǒng)實驗室分為計算機公共課實驗室、軟件實驗室、硬件實驗室、網(wǎng)絡(luò)實驗室、圖形實驗室等，各實驗室承擔(dān)實驗課單一，設(shè)備利用率偏低，沒有充分做到實驗室多功能化、高效共享應(yīng)用。

在不對發(fā)動機施加任何載荷的情況下，對模型進(jìn)行分析，得到的結(jié)果如圖2所示。

圖6表示怠速工況下左前懸置z向動反力，在發(fā)動機運行穩(wěn)定后，其幅值為2 053 N。

一般來說，我們對句型的分析首先是兩種對立：主謂句和非主謂句的對立。主謂句是人類最常見的句型，這是一個復(fù)雜的大類，其中還有各種不同的分類，如動詞性謂語、名詞性謂語、形容詞性謂語、主謂謂語句等；這些次類中，又以動詞性謂語句為最常見的句型，除了一般的動詞謂語(帶狀語或不帶狀語)之外，還有動賓謂語、動補謂語、連動謂語、兼語謂語等。

從圖7可以看出加速度響應(yīng)仿真結(jié)果在怠速激勵頻率25 Hz左右，而在25 Hz之前出現(xiàn)響應(yīng)在懸置系統(tǒng)的固有頻率處。

圖8表示怠速工況下右前懸置z向動反力，在發(fā)動機運行穩(wěn)定后，其幅值為1 300 N。

從圖9可以看出加速度響應(yīng)仿真結(jié)果在怠速激勵頻率25 Hz左右，而在25 Hz之前出現(xiàn)響應(yīng)在懸置系統(tǒng)的固有頻率處。

圖10表示怠速工況下左后懸置z向動反力，在發(fā)動機運行穩(wěn)定后，其幅值為975 N。

從圖11可以看出加速度響應(yīng)仿真結(jié)果在怠速激勵頻率25 Hz左右，而在25 Hz之前出現(xiàn)響應(yīng)在懸置系統(tǒng)的固有頻率處。

圖12表示了怠速工況下右后懸置z向動反力，在發(fā)動機運行穩(wěn)定后，其幅值為655 N。

1.3.1 靜態(tài)z向載荷工況分析

從圖13可以看出加速度響應(yīng)仿真結(jié)果在怠速激勵頻率25 Hz左右，而在25 Hz之前出現(xiàn)響應(yīng)在懸置系統(tǒng)的固有頻率處。

通過對圖6至圖13分析，可以得出如下結(jié)論：各個懸置元件加速度響應(yīng)仿真結(jié)果在怠速激勵頻率25 Hz左右，而在25 Hz之前出現(xiàn)響應(yīng)反映出了系統(tǒng)的固有頻率；各懸置元件的z向動反力相比較，左懸置承受的力明顯大于了右懸置，并且左前懸置所承受的動反力遠(yuǎn)大于另外三個懸置元件所承受的動反力。各個懸置元件的動反力分別為2 053 N、1 300 N、975 N、655 N，四項之和為4 983 N，可以看出該懸置系統(tǒng)具備一定的隔振能力。

2 發(fā)動機懸置系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

本設(shè)計分析的設(shè)計變量是懸置元件的剛度參數(shù)，不考慮阻尼的影響，懸置元件的其余參數(shù)為定值。

2.1 約束條件優(yōu)化

發(fā)動機懸置系統(tǒng)的約束條件主要考慮懸置系統(tǒng)的頻率約束、剛度約束及解耦率約束。

頻率約束：在實際工程應(yīng)用中，要求懸置元件的固有頻率小于發(fā)動機的激勵頻率，同時還要大于來自路面的激勵頻率。在發(fā)動機怠速工況運轉(zhuǎn)下的激勵頻率為25 Hz，而路面?zhèn)鬟f給汽車的激勵頻率為5 Hz左右。通過綜合考慮和計算，對發(fā)動機懸置系統(tǒng)各方向的固有頻率約束范圍在5～17 Hz。

剛度約束：懸置元件剛度過大會導(dǎo)致隔振效果降低，剛度過小會導(dǎo)致懸置元件在運動過程中與其他的零件產(chǎn)生相互干擾，影響汽車的正常運轉(zhuǎn)。因此主要考慮以下兩點：1)在有較大作用力的方向，剛度選擇較小值，隔離振動的效果更好；2)當(dāng)不存在作用力或者作用力較小時，可以選擇較大的剛度值，因為該方向主要是對發(fā)動機起到支撐作用。綜合考慮，對各個懸置元件設(shè)置的剛度范圍如表7所示。

2.2 解耦率優(yōu)化

本文優(yōu)化目標(biāo)是提高各階模態(tài)的解耦率，降低振動傳遞率。發(fā)動機懸置系統(tǒng)的能量解耦：在發(fā)動機懸置系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計中，發(fā)動機懸置系統(tǒng)的各向解耦率是不可能達(dá)到100%的，根據(jù)實際工程應(yīng)用，6個方向解耦率全部大于85%時，如表8所示。滿足優(yōu)化設(shè)計的要求，數(shù)學(xué)模型如式(2)所示

(1)培訓(xùn)目的:通過3個月的培訓(xùn),新護(hù)士能熟練掌握各類診療器械、器具和物品的清洗、消毒、滅菌的知識與技能;掌握相關(guān)清洗消毒、滅菌設(shè)備的操作規(guī)程;職業(yè)安全防護(hù)原則和方法;醫(yī)院感染預(yù)防與控制的相關(guān)知識。

(

)=1-

(2)

其中，

表示懸置剛度實際變量，

表示第

階模態(tài)解耦率。

第三，從上圖我們還可以知道，建安時期文人在詩歌中喜歡情感基調(diào)悲哀或者清厲的詞，如“悲風(fēng)”、“哀弦”、“清歌”、“悲聲”、“清琴”等讓人情感低落的詞，在逯欽立先生的《先秦漢魏晉南北朝詩》中，涉及魏這一段的詩歌，凡講到鳥聲皆是“哀鳴”，凡涉及歌，皆為“清歌”，沒有艷麗的詞匯，風(fēng)也是“秋風(fēng)”，還喜用“簫簫”、“肅肅”，“蕭瑟”等詞，就算沒有樂曲的陪伴，也營造出悲涼的氣氛，在樂曲的渲染下更是如此。

振動傳遞率表示了發(fā)動機的激勵通過懸置系統(tǒng)向車架傳遞的力大小，在優(yōu)化設(shè)計時，振動傳遞率越小越好，數(shù)學(xué)模型如式(3)所示

(

)=

+

(3)

其中，

和

分別是側(cè)傾方向傳遞率和垂向傳遞率的加權(quán)因子，并且滿足

+

=1，

和

分別表示發(fā)動機懸置系統(tǒng)的垂向以及側(cè)傾方向的振動傳遞率。

3 結(jié)論

本文以提高發(fā)動機懸置系統(tǒng)的隔離振動能力為目標(biāo)展開了研究。利用ADAMS和MATLAB模型，對發(fā)動機施加怠速工況的激勵，通過軟件分析，發(fā)現(xiàn)在怠速工況下，該發(fā)動機懸置系統(tǒng)的隔離振動效果較差，會對汽車的NVH水平產(chǎn)生較大影響，會干擾其他零部件工作?？紤]懸置元件的剛度影響，對模型進(jìn)行優(yōu)化后，解耦率達(dá)到了預(yù)期要求。

[1] 梁玉秀，基于ADAMS的發(fā)動機懸置系統(tǒng)減振性能分析與優(yōu)化設(shè)計[D].太原：中北大學(xué),2015

[2] 劉策，發(fā)動機懸掛系統(tǒng)特性仿真和穩(wěn)健優(yōu)化[D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)，2017.

[3] 張紫微，鄭玲，薛婉瑩，等.基于6σ的汽車發(fā)動機半主動懸置穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計[J].振動與沖擊,2020,39(15):243-249.

[4] 陳劍,劉策,楊志遠(yuǎn),等.基于6Sigma方法的發(fā)動機懸置系統(tǒng)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2017,40(11):1469-1473.