陳良澤，秦 晴

(1.國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作天津中心，天津 300304； 2.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)，天津 300300)

0 引言

在生物醫(yī)學(xué)工程和生物制藥等領(lǐng)域，通常利用高精度電子天平進行微小質(zhì)量分析，但目前我國高精度電子分析天平的發(fā)展與世界先進水平還有不少的差距，國內(nèi)市場基本被國外產(chǎn)品壟斷。

本文利用IAR Embedded Workbench軟件編程環(huán)境完成電子天平系統(tǒng)基于MSP430F149單片機以及24位高精度A/D轉(zhuǎn)換器CS5532的軟件程序設(shè)計，可以有效提高電子天平的數(shù)據(jù)處理精度，增加天平功能，提供更加靈活、方便的操作，從而提高電子天平的測量精度和智能化水平。

1 軟件總體設(shè)計

電子天平軟件總體設(shè)計包括對電子天平的功能需求進行分析，按照電子天平工作要求，明確各模塊的功能，并制定軟件的總體框架和總體軟件流程圖。

1.1 電子天平軟件功能需求

根據(jù)所要實現(xiàn)的電子天平功能需要，并結(jié)合國內(nèi)外電子天平的現(xiàn)有功能，本文所設(shè)計電子天平軟件功能包括去皮功能、校準(zhǔn)功能、稱重功能、菜單管理功能、通信功能。其中，校準(zhǔn)功能包括外部校準(zhǔn)、內(nèi)部校準(zhǔn)、基于溫度的自動校準(zhǔn)和非線性校準(zhǔn)4種校準(zhǔn)方式。

稱重功能中，電子天平除了基本的稱重功能外，還具有百分比稱量、計數(shù)稱量、單位轉(zhuǎn)換等功能。利用菜單化的管理方式，通過按鍵操作可以直觀、方便地進行各項功能設(shè)置，使電子天平便于操作，更加人性化。通過RS232通信接口可以實現(xiàn)天平和計算機的通信，使整個系統(tǒng)更加方便、自動化。

1.2 軟件整體框架

電子天平的軟件程序設(shè)計包括天平應(yīng)用功能的實現(xiàn)和對數(shù)據(jù)的處理算法兩個方面。因此，模塊化設(shè)計首先將電子天平功能軟件和算法軟件分開處理。

功能軟件設(shè)計中根據(jù)不同的實現(xiàn)功能，例如去皮、校準(zhǔn)、按鍵、顯示、菜單設(shè)置等再分為單獨的子模塊，各部分程序間互不影響。對于算法程序設(shè)計也遵循將復(fù)雜算法分為簡單算法獨立進行處理的原則，各子算法之間通過特定的接口函數(shù)相聯(lián)系，相互之間只有數(shù)據(jù)傳遞關(guān)系。電子天平的總體軟件設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖1所示。

根據(jù)電子天平的軟件整體框架圖，對天平的軟件設(shè)計采用由子程序來完成各項功能的方式，盡可能使主程序簡單，易于調(diào)試。主程序主要實現(xiàn)電子天平的上電自檢、各模塊初始化、按鍵掃描與中斷響應(yīng)、外部模塊的控制等。其他應(yīng)用功能通過按鍵中斷來實現(xiàn)。在主程序運行過程中，如果有按鍵發(fā)生，則進入相應(yīng)的中斷程序完成相應(yīng)功能的處理，完成之后繼續(xù)運行主程序，實時顯示稱量數(shù)據(jù)。

2 主要應(yīng)用功能模塊軟件設(shè)計

2.1 稱重模塊設(shè)計

電子天平默認(rèn)為基本稱量方式?；痉Q量功能在主程序中實現(xiàn)，默認(rèn)開機完成一系列初始化操作后，電子天平進入基本稱量程序，實時采集處理A/D傳感器的測量值，然后轉(zhuǎn)化為物體質(zhì)量并在液晶屏上顯示結(jié)果。除了基本的稱量方式外，本文設(shè)計電子天平還具有百分比稱量功能和計數(shù)稱量功能。

1)百分比稱量功能。百分比稱量的原理首先是通過菜單設(shè)置進入百分比稱量模式，然后測量參考物體的質(zhì)量并進行記錄；最后測量被測物體的質(zhì)量并和參考物體質(zhì)量進行百分比計算，輸出并顯示結(jié)果。百分比稱量的參考值可以根據(jù)用戶指定物品的不同而不同，主要用于比較混合物體質(zhì)量和快速檢重等應(yīng)用。

圖1 電子天平軟件設(shè)計總體結(jié)構(gòu)

2)計數(shù)稱量功能。計數(shù)稱量用于統(tǒng)計一次稱量中質(zhì)量相差不多的物體的個數(shù)。其稱量原理首先是通過菜單設(shè)置計數(shù)稱量模式；其次根據(jù)液晶屏提示選擇參考樣本數(shù)目；然后放入?yún)⒖紭颖具M行稱量；最后對需要稱量的物體進行稱量并計算數(shù)目，其中參考樣本的數(shù)目可以根據(jù)用戶需要選擇5、10、20三種。

2.2 校準(zhǔn)模塊設(shè)計

電子天平校準(zhǔn)分為內(nèi)部校準(zhǔn)、外部校準(zhǔn)、溫度觸發(fā)校準(zhǔn)以及非線性校準(zhǔn)4種模式。在天平首次使用或者改變使用環(huán)境以及使用一段時間后，均需要對其進行校準(zhǔn)以保證測量精度。

1)內(nèi)部校準(zhǔn)。內(nèi)部校準(zhǔn)是基于電子天平內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)砝碼實現(xiàn)的自動校準(zhǔn)。其基本原理是通過菜單選項設(shè)置校準(zhǔn)方式為內(nèi)部校準(zhǔn)，當(dāng)按鍵執(zhí)行校準(zhǔn)時，天平啟動內(nèi)部自動校準(zhǔn)程序，利用電子天平內(nèi)部自動加卸載砝碼機構(gòu)實現(xiàn)對天平的校準(zhǔn)。

2)外部校準(zhǔn)。在電子天平使用過程中，通常采用外部校準(zhǔn)的方式對其進行校準(zhǔn)。外部校準(zhǔn)是使用者利用外部標(biāo)準(zhǔn)砝碼手動加卸載實現(xiàn)的校準(zhǔn)方式。同內(nèi)部校準(zhǔn)方式一樣，首先要對校準(zhǔn)方式進行設(shè)置；然后根據(jù)液晶屏提示完成外部校準(zhǔn)操作。

3)溫度觸發(fā)校準(zhǔn)。由于本文設(shè)計高精度電子天平測量結(jié)果受溫度影響較大，因此設(shè)計基于溫度變化較大時的自動校準(zhǔn)功能。溫度觸發(fā)校準(zhǔn)需要設(shè)定一個溫差閾值ΔT，開啟溫度觸發(fā)校準(zhǔn)檢測后，若本次測量溫度值與上次校準(zhǔn)時記錄的溫度值之差超過所設(shè)定溫差閾值ΔT時，即啟動溫度觸發(fā)校準(zhǔn)功能，調(diào)用內(nèi)部校準(zhǔn)程序?qū)﹄娮犹炱竭M行校準(zhǔn)，完成校準(zhǔn)后記錄本次溫度值作為下次校準(zhǔn)溫度參考值。

4)非線性校準(zhǔn)。非線性校準(zhǔn)主要是針對電子天平測量的線性誤差進行校準(zhǔn)。當(dāng)電子天平首次使用或者移動位置后均需要重新進行非線性校準(zhǔn)以保證測量精度。進入非線性校準(zhǔn)界面后，液晶顯示屏?xí)甘静僮髡呒有遁d不同質(zhì)量的砝碼完成校準(zhǔn)過程。

3 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計

電子天平數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計主要包括數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)預(yù)處理部分程序設(shè)計。本設(shè)計利用高精度A/D處理器對電子天平傳感器輸出數(shù)據(jù)進行采集，然后對測量的數(shù)據(jù)進行一些數(shù)據(jù)預(yù)處理，提高了測量系統(tǒng)的抗干擾性，保證了測量數(shù)據(jù)的精度，通過軟件算法對數(shù)據(jù)進行處理彌補了硬件數(shù)據(jù)處理的一些不足之處。

3.1 稱重數(shù)據(jù)采集程序

本文選擇具有低噪聲、高集成度的Δ-Σ模數(shù)轉(zhuǎn)換器CS5532，通過單片機的3個I/O口模擬SPI操作時序?qū)/D轉(zhuǎn)換器進行讀寫操作。

CS5532轉(zhuǎn)換器不具有上電復(fù)位功能，因此需要利用軟件對其進行初始化。軟件初始化采用執(zhí)行串口實現(xiàn)，其具體過程首先是設(shè)置配置寄存器的RS(系統(tǒng)復(fù)位)位為1；然后向A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)送15個字節(jié)的SYNC1(0xFFH)，接著再發(fā)送1個字節(jié)的SYNC0(0xFEH)，就可以完成A/D的串口初始化，完成初始化后，RS位自動配置為0，串口進入命令模式。

CS5532轉(zhuǎn)換器內(nèi)部有一個32位的配置寄存器、4個32位通道設(shè)置寄存器、4個32位偏移寄存器和4個32位增益寄存器。在進行模數(shù)轉(zhuǎn)換前，首先需要對寄存器進行配置。完成系統(tǒng)初始化和寄存器配置后就可以進行A/D數(shù)據(jù)的采集，本文采用連續(xù)轉(zhuǎn)換模式進行數(shù)據(jù)采集。每一次模數(shù)轉(zhuǎn)換完成后需要40個SCLK讀轉(zhuǎn)換結(jié)果，其中前8個SCLK 用于清SDO標(biāo)志，后32個SCLK用于讀轉(zhuǎn)換結(jié)果。采集和轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)結(jié)果存放在24的轉(zhuǎn)換寄存器中，然后通過對A/D讀數(shù)據(jù)操作取出并進行后續(xù)處理。

3.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理程序設(shè)計

由于本設(shè)計的電子天平具有較高的精度要求，因此為了減少測量數(shù)據(jù)受到各種因素干擾，提高電子天平的測量精度和穩(wěn)定性，需要對由CS5532轉(zhuǎn)換輸出得到的稱重數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。本文對稱重數(shù)據(jù)的預(yù)處理算法主要采用去干擾平均濾波算法和快速穩(wěn)定算法。

A/D測量數(shù)據(jù)采用連續(xù)轉(zhuǎn)換的方式，因此存在大量的測量數(shù)據(jù)，根據(jù)電子天平的設(shè)計需要，采用基于去極值平均濾波和移動平均濾波2種數(shù)字濾波算法的去干擾平均濾波算法。根據(jù)去極值平均濾波和移動平均濾波的特點，在移動平均濾波之前加上去極值平均濾波作為適用于本設(shè)計中電子天平的去干擾平均濾波算法，既克服了去極值平均濾波數(shù)據(jù)更新慢的缺點，也保證了移動平均濾波對隨機性干擾有良好的抑制作用。

具體實現(xiàn)為：進行去極值平均濾波。首先進行N次連續(xù)A/D數(shù)據(jù)采樣，根據(jù)所設(shè)定稱量結(jié)果顯示速度不同以及設(shè)定的靈敏度，N的取值為10、20、30、40共4個等級，其中10次采樣為顯示速度最快，靈敏度最高。然后對N次轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)進行去極值平均濾波，去除N次采樣中的(N/5)個誤差較大值，對于不同的N值，去除的采樣值個數(shù)不同。最后對剩下的采樣值進行求平均得到一個去極值平均濾波的測量值yn(n表示第n次去極值平均濾波的采樣值)。

4 軟件測試

由于電子天平整體硬件電路系統(tǒng)比較復(fù)雜，難以調(diào)試，因此本文通過搭建簡單的MSP430單片機控制系統(tǒng)對所設(shè)計的軟件程序主要功能進行測試以檢驗是否滿足設(shè)計要求。測試內(nèi)容主要包括A/D數(shù)據(jù)采集與處理程序、液晶屏顯示以及菜單管理操作程序的實現(xiàn)等。

首先根據(jù)電子天平A/D轉(zhuǎn)換器測量原理建立A/D測量電路；其次利用現(xiàn)有的MSP430最小系統(tǒng)以及液晶顯示模塊和按鍵模塊搭建軟件測試硬件電路；然后在IAR Embedded Workbench環(huán)境中利用USB型MSP430仿真器進行FET Debugger聯(lián)機調(diào)試，單片機和仿真器通過JTAG口連接，將所編寫的源程序先下載到Flash ROM中；最后在單片機中實時運行程序，同時在調(diào)試時可以實時查看程序運行狀態(tài)以及各端口、寄存器和變量的值。進行測試之前，需要對調(diào)試環(huán)境進行設(shè)置，選擇相應(yīng)的單片機和仿真器類型，設(shè)置完成后就可以開始對程序進行測試。

點擊運行程序，初始化完成后液晶屏顯示全部字符。在稱量狀態(tài)下按下開機鍵進入菜單設(shè)置界面，通過去皮鍵可以選擇設(shè)置不同的選項，校準(zhǔn)鍵進入下級菜單，從而能夠?qū)Σ煌墓δ苓M行具體的測試。

5 結(jié)語

針對目前高精度電子天平軟件功能單一、數(shù)據(jù)處理算法簡陋等缺點，通過分析電子天平的軟件設(shè)計需求，對電子天平系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計的原則，完成了基于MSP430單片機的電子天平軟件程序設(shè)計，為電子天平系統(tǒng)設(shè)計了豐富的應(yīng)用功能，同時為了提高了電子天平的測量精度，彌補硬件電路的不足，設(shè)計了測量數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件算法，并利用現(xiàn)有的電磁力平衡傳感器系統(tǒng)，搭建了MSP430最小系統(tǒng)和A/D數(shù)據(jù)采集電路，對所設(shè)計的電子天平的軟件程序進行測試，通過實際測試驗證了本文設(shè)計的軟件程序可以實現(xiàn)相應(yīng)的功能。