周先贊，張 丹，張小晨，張凌濤

(1.中國電子科技集團公司第二研究所，山西 太原 030024;2.中國人民解放軍91202部隊，遼寧 葫蘆島 125000;3.韶光工業(yè)園區(qū)輕工委員會，廣東 韶光 512000)

0 前言

隨著國家對工業(yè)4.0戰(zhàn)略的實施[1]，智能工廠、智能生產(chǎn)、以及智能物流成為現(xiàn)代制造業(yè)與物流業(yè)追求的目標[2-3]。立體倉庫[4]作為智能化生產(chǎn)線中的重要一環(huán)，其控制系統(tǒng)的設計顯得尤為重要。本文主要針對襟翼庫進行控制系統(tǒng)的設計。

1 總體方案設計

1.1 系統(tǒng)功能

結(jié)合天津某客戶現(xiàn)場襟翼庫控制系統(tǒng)功能進行介紹。如圖1所示為常規(guī)的襟翼庫控制系統(tǒng)功能圖，其主要包括：

圖1 常規(guī)的襟翼庫控制系統(tǒng)功能圖

手動操作：通過手動控制立體庫的運動，使得貨叉運行到指定位置進行襟翼的存放；

襟翼信息：記錄襟翼的常規(guī)信息屬性；

托盤參數(shù)：記錄立體庫內(nèi)托盤的位置信息；

用戶管理：進行襟翼庫控制系統(tǒng)的登錄人員權限等信息；

IO狀態(tài)：查看立體庫設備的各傳感器狀態(tài)信息；

維修保養(yǎng)：記錄襟翼庫的維修保養(yǎng)信息；

報警記錄：顯示并記錄襟翼庫的報警信息。

1.2 系統(tǒng)環(huán)境搭建

襟翼庫控制系統(tǒng)的開發(fā)采用.NET環(huán)境下C#語言進行[5-6]，是運行于Windows平臺的應用程序，故軟硬件配置滿足Windows操作系統(tǒng)的基本要求[7]。

1) 系統(tǒng)運行的硬件環(huán)境：

◆CPU：主流配置

◆內(nèi)存：2G或以上內(nèi)存

2) 系統(tǒng)運行的軟件環(huán)境：

◆ 操作系統(tǒng)：Microsoft Windows7 64位

◆ 數(shù)據(jù)庫：Microsoft SQL Server 20012

◆ 運行環(huán)境：.NET Framework4.5.2

2 通訊設計

襟翼庫控制系統(tǒng)主要包括襟翼信息的記錄以及針對立體庫的控制兩部分，其通訊方式的設計作為其中關鍵的一部分，用于支撐系統(tǒng)的整體運行。襟翼信息的記錄主要存放于數(shù)據(jù)中，立體庫采用PLC進行控制運行。

圖2所示為襟翼庫控制系統(tǒng)的通訊設計界面，PLC配置，用戶連接襟翼自動化立體倉庫控制其運動；數(shù)據(jù)庫配置，存儲貨位、空間參數(shù)、系統(tǒng)故障記錄、庫存記錄等信息。

圖2 襟翼庫控制系統(tǒng)的通訊設計界面

選擇對應的PLC連接節(jié)點，點擊連接按鈕，說明控制系統(tǒng)連接上PLC。

將數(shù)據(jù)庫信息錄入數(shù)據(jù)庫配置對應的文本框中之后，點擊【測試】，如果提示“數(shù)據(jù)庫連接成功”，說明數(shù)據(jù)庫連接正常。

3 系統(tǒng)展示

圖3所示為設計完成的襟翼庫控制系統(tǒng)主界面，主要包括：菜單欄、狀態(tài)欄、當前托盤信息、操作欄四部分。

圖3 設計完成的襟翼庫控制系統(tǒng)主界面

菜單欄：包括手動操作、襟翼信息、托盤參數(shù)、用戶管理、IO狀態(tài)、維護保養(yǎng)、報警記錄、操作日志、數(shù)據(jù)備份等業(yè)務。

狀態(tài)欄：常用立體倉庫內(nèi)托盤的相應信息。

當前托盤信息：顯示當前托盤內(nèi)的襟翼信息，并進行修改設置。

操作欄：用于操作對應的托盤信息，包括信息記錄、導出以及托盤的出入控制。

4 結(jié)束語

本文結(jié)合天津某客戶需求進行了.NET環(huán)境下襟翼庫控制系統(tǒng)的設計。首先從系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)環(huán)境搭建兩個方面介紹了襟翼庫控制系統(tǒng)的總體設計方案，其次針對系統(tǒng)中的關鍵模塊(通訊設計)進行了設計介紹，最后將設計完成的系統(tǒng)主界面進行展示。為以后襟翼庫的管理控制提供了有效的參考方法。