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        .NET環(huán)境下襟翼庫控制系統(tǒng)的設計

        2022-08-12 03:30:42周先贊張小晨張凌濤
        山西電子技術 2022年4期
        關鍵詞:襟翼立體倉庫立體

        周先贊,張 丹,張小晨,張凌濤

        (1.中國電子科技集團公司第二研究所,山西 太原 030024;2.中國人民解放軍91202部隊,遼寧 葫蘆島 125000;3.韶光工業(yè)園區(qū)輕工委員會,廣東 韶光 512000)

        0 前言

        隨著國家對工業(yè)4.0戰(zhàn)略的實施[1],智能工廠、智能生產(chǎn)、以及智能物流成為現(xiàn)代制造業(yè)與物流業(yè)追求的目標[2-3]。立體倉庫[4]作為智能化生產(chǎn)線中的重要一環(huán),其控制系統(tǒng)的設計顯得尤為重要。本文主要針對襟翼庫進行控制系統(tǒng)的設計。

        1 總體方案設計

        1.1 系統(tǒng)功能

        結(jié)合天津某客戶現(xiàn)場襟翼庫控制系統(tǒng)功能進行介紹。如圖1所示為常規(guī)的襟翼庫控制系統(tǒng)功能圖,其主要包括:

        圖1 常規(guī)的襟翼庫控制系統(tǒng)功能圖

        手動操作:通過手動控制立體庫的運動,使得貨叉運行到指定位置進行襟翼的存放;

        襟翼信息:記錄襟翼的常規(guī)信息屬性;

        托盤參數(shù):記錄立體庫內(nèi)托盤的位置信息;

        用戶管理:進行襟翼庫控制系統(tǒng)的登錄人員權限等信息;

        IO狀態(tài):查看立體庫設備的各傳感器狀態(tài)信息;

        維修保養(yǎng):記錄襟翼庫的維修保養(yǎng)信息;

        報警記錄:顯示并記錄襟翼庫的報警信息。

        1.2 系統(tǒng)環(huán)境搭建

        襟翼庫控制系統(tǒng)的開發(fā)采用.NET環(huán)境下C#語言進行[5-6],是運行于Windows平臺的應用程序,故軟硬件配置滿足Windows操作系統(tǒng)的基本要求[7]。

        1) 系統(tǒng)運行的硬件環(huán)境:

        ◆CPU:主流配置

        ◆內(nèi)存:2G或以上內(nèi)存

        2) 系統(tǒng)運行的軟件環(huán)境:

        ◆ 操作系統(tǒng):Microsoft Windows7 64位

        ◆ 數(shù)據(jù)庫:Microsoft SQL Server 20012

        ◆ 運行環(huán)境:.NET Framework4.5.2

        2 通訊設計

        襟翼庫控制系統(tǒng)主要包括襟翼信息的記錄以及針對立體庫的控制兩部分,其通訊方式的設計作為其中關鍵的一部分,用于支撐系統(tǒng)的整體運行。襟翼信息的記錄主要存放于數(shù)據(jù)中,立體庫采用PLC進行控制運行。

        圖2所示為襟翼庫控制系統(tǒng)的通訊設計界面,PLC配置,用戶連接襟翼自動化立體倉庫控制其運動;數(shù)據(jù)庫配置,存儲貨位、空間參數(shù)、系統(tǒng)故障記錄、庫存記錄等信息。

        圖2 襟翼庫控制系統(tǒng)的通訊設計界面

        選擇對應的PLC連接節(jié)點,點擊連接按鈕,說明控制系統(tǒng)連接上PLC。

        將數(shù)據(jù)庫信息錄入數(shù)據(jù)庫配置對應的文本框中之后,點擊【測試】,如果提示“數(shù)據(jù)庫連接成功”,說明數(shù)據(jù)庫連接正常。

        3 系統(tǒng)展示

        圖3所示為設計完成的襟翼庫控制系統(tǒng)主界面,主要包括:菜單欄、狀態(tài)欄、當前托盤信息、操作欄四部分。

        圖3 設計完成的襟翼庫控制系統(tǒng)主界面

        菜單欄:包括手動操作、襟翼信息、托盤參數(shù)、用戶管理、IO狀態(tài)、維護保養(yǎng)、報警記錄、操作日志、數(shù)據(jù)備份等業(yè)務。

        狀態(tài)欄:常用立體倉庫內(nèi)托盤的相應信息。

        當前托盤信息:顯示當前托盤內(nèi)的襟翼信息,并進行修改設置。

        操作欄:用于操作對應的托盤信息,包括信息記錄、導出以及托盤的出入控制。

        4 結(jié)束語

        本文結(jié)合天津某客戶需求進行了.NET環(huán)境下襟翼庫控制系統(tǒng)的設計。首先從系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)環(huán)境搭建兩個方面介紹了襟翼庫控制系統(tǒng)的總體設計方案,其次針對系統(tǒng)中的關鍵模塊(通訊設計)進行了設計介紹,最后將設計完成的系統(tǒng)主界面進行展示。為以后襟翼庫的管理控制提供了有效的參考方法。

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