1 前言

在轉(zhuǎn)爐送風(氧化還原反應(yīng))過程中，內(nèi)部反應(yīng)特別劇烈，且放出大量的熱量，在風口進風過程中，風口水平管溫度較低，風口水平管的容易氧化成有磁性的四氧化三鐵，再加上風口區(qū)域溫度相對偏低，位于水平風管的前端容易被熔體粘結(jié)而堵塞，導(dǎo)致風管通風的橫截面積變小，送風壓力也會上升，爐內(nèi)送風量下降，嚴重時會引起爐內(nèi)熔體噴濺，在爐口和周圍的水套上面形成塊狀物，有可能隨時脫落的危險，甚至于導(dǎo)致送風機發(fā)生喘振。所以需要進行捅風眼作業(yè)工作，將水平風管內(nèi)部的粘結(jié)物清理掉，使水平風眼暢通，降低爐體內(nèi)壓力。

行業(yè)內(nèi)轉(zhuǎn)爐的捅風眼的方式基本上都是人工操作，作業(yè)人員置身于危險的環(huán)境中，所以實現(xiàn)無人駕駛意義重大。

歧義現(xiàn)象不僅出現(xiàn)于漢語中，韓國語、英語等眾多語言中也存在。接下來本文將對中韓兩種語言的詞匯歧義現(xiàn)象進行對比。

2 工作原理

無人駕駛捅風眼機工作原理是：啟動前安放兩根釬桿在捅風眼機上，操作人員回到監(jiān)控室內(nèi)后再在觸摸屏上一鍵啟動無人駕駛捅風眼機，通過電氣控制以及機械傳動組的聯(lián)動，無人駕駛捅風眼機依次運行到指定位置，最后在氣缸的推動下對風眼進行精確捅打。

3 一系統(tǒng)轉(zhuǎn)爐情況調(diào)查

一系統(tǒng)共有六臺轉(zhuǎn)爐，冰銅處理量均為260t/爐，爐體尺寸為￠4500㎜×13000㎜。

本發(fā)明公開了一種利用鉬尾礦制備微晶玻璃研磨球的方法。其原料按質(zhì)量份數(shù)計：鉬尾礦42～48份，石英砂16～18份，氧化鋁4～8份，石灰石15～19份，純堿5～7份，氧化鋯2～5份，碳酸鋇2～4份，硼酸1～3份，三氧化二銻0.2～1份；將所得玻璃配合料熔化得到玻璃液；通過兩塊對扣的半球模具組件將落入其中玻璃熔體擠壓成規(guī)則的玻璃球體；放入晶化爐微晶化過程包括核化和晶化兩個階段；然后退火、冷卻進行表面研磨得到成品。鉬尾礦在微晶玻璃研磨球體中的用量高，降低生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品新能和價值，擴大其用途范圍，增加了效益。發(fā)展了微晶玻璃生產(chǎn)工藝與技術(shù)，增加了尾礦微晶玻璃新產(chǎn)品，應(yīng)用范圍廣，社會效益明顯。

每天生產(chǎn)4.2爐左右的粗銅，單爐次的吹煉周期為5.1～5.9小時，在吹煉期間，S1期、S2期、B1期、B2期分別需要進行0.5小時、0.6小時、0.4小時、0.3小時左右的捅風眼作業(yè)。每臺轉(zhuǎn)爐配備2位捅風眼操作工，六臺轉(zhuǎn)爐四臺生產(chǎn)一共有8位工人。

4 無人駕駛捅風眼機的意義

研究一臺可以無人駕駛捅風眼機，可以避免作業(yè)人員置身于高溫、高粉塵、高危險的作業(yè)環(huán)境，消除安全隱患。

為了保護PLC信號穩(wěn)定，防止使用伺服電機時帶來的干擾，我們通過三個不同方面來處理干擾問題：一，伺服電機的主回路中，增加了濾波器，消除伺服電機本身對于電源的干擾；二，伺服電機主動力線上安裝磁環(huán)，減少伺服動力線對于外部設(shè)備的干擾；三，外部信號輸送至plc的線路中，增加抗干擾電路，消除干擾信號，只識別正常信號。

5 無人駕駛捅風眼機電氣控制要求

考慮到捅釬的效率，1個汽缸分別單獨驅(qū)動2個釬子。

采用雙釬模式。該捅風眼機安裝有PLC、伺服、觸摸屏。伺服電機用于驅(qū)動無人駕駛捅風眼機的左右行走。伺服電機功率為4KW，過載系數(shù)為300%。伺服采用以太網(wǎng)通訊的網(wǎng)絡(luò)型伺服。

當出現(xiàn)卡釬子的時，釬子不能在規(guī)定的時間退回，釬子后退限位未檢測到，系統(tǒng)出現(xiàn)報警，系統(tǒng)自動切換成手動模式。提醒操作人員進行人工處理，處理完后可以就地切換到自動模式。繼續(xù)執(zhí)行未完工作，直至工序結(jié)束。

在S7-1214c PLC中，通過以太網(wǎng)組態(tài)對V90伺服驅(qū)動器對接控制。憑借絕對值編碼器的校正指令對伺服驅(qū)動器V90 PN EPOS的定位數(shù)值進行校正回零。V90伺服驅(qū)動器中設(shè)置控制模式為EPOS，EPOS界面功能可以控制伺服電機進行歸零，絕對定位，正反轉(zhuǎn)等操作。

首先，“傳記史學”的概念可以成立，國內(nèi)外學界已開始使用。筆者檢索到的中國最早使用“傳記史學”一詞的是臺灣歷史學家張玉法，在其《歷史學的新領(lǐng)域》的附錄里收錄了一篇《從傳記文學到傳記史學——評介李云漢先生近著三種》的文章，此文原發(fā)表于1973年出版第三年第六期的《新知雜志》上，作者在文中對傳記文學與傳記史學做了區(qū)分，提出了傳記史學的獨立化，傳記史學應(yīng)與傳記文學劃清界限，以利于本學科發(fā)展，并對李云漢先生的三本傳記史學著作一一作了評介,然而在這篇文章中，張玉法先生并沒有對傳記史學的定義給出解釋。

無人駕駛捅風眼機的定位由伺服電機編碼器確定，利用伺服的自學習功能，先人工操作一遍，記錄好每一個風眼的具體坐標位置。一臺爐子僅需要自學習一遍就能記錄好每個風眼的位置。自動作業(yè)時無人駕駛捅風眼機的移動，按該坐標位置進行絕對定位。默認情況下，無人駕駛捅風眼機每次走兩個風眼的位置。單釬模式下，無人駕駛捅風眼機每次走一個風眼的位置。

無人駕駛捅風眼機在控制室內(nèi)安裝有觸摸屏，觸摸屏與PLC進行以太網(wǎng)通訊。畫面上有自動與手動選擇功能。自動功能包括自動啟動、停止功能。捅風眼機自動啟動后，捅風眼自動操作，從第一個風眼捅打至最后一個風眼，再從最后一個風眼捅至第一個風眼，一直自動往復(fù)捅下去，當人工發(fā)出停止信號時，風眼機才停止工作，并回到初始位置。也有設(shè)置捅一部分風眼的功能。

觸摸屏上可以設(shè)置每一個風眼狀態(tài)的按鈕，每個風眼有三種顏色的狀態(tài)，分別是：黃色、灰色和白色，每種顏色代表：黃色，有故障的風眼，該故障風眼可以是人為設(shè)定為故障風眼，有故障的風眼，釬子不執(zhí)行捅桿作業(yè)。當故障處理好后，需要人為解除故障信號；灰色：待捅的風眼；白色：捅完后的風眼。當捅風眼機完成全部風眼捅打后，所有風眼又由白色變成灰色。

無人駕駛捅風眼的深度可以根據(jù)工藝需求進行設(shè)置。

無人駕駛捅風眼機為一鍵式啟動，可以和爐體PLC通訊或是信號聯(lián)系。啟動按鈕在操作臺上，條件滿足在觸摸屏上顯示。

20日晚上，在“訪惠聚”工作隊宿舍，大家興高采烈地向黃斌主席匯報自己“親戚”家今年的家庭近況。這時，曾華談到了她的“親戚”，她“親戚”家由于缺乏勞動力，目前還有大量紅棗還掛在樹上。黃主席聽到這個情況后，立即和各小組組長進行碰頭，決定第二天全體結(jié)親干部一起幫助曾華“親戚”家撿紅棗。

控制系統(tǒng)與操作箱放置于轉(zhuǎn)爐操作室，捅風眼機車上不設(shè)置控制箱，只設(shè)置端子箱。現(xiàn)場不設(shè)置操作箱和端子箱。不使用無線網(wǎng)絡(luò)，提高可靠度。

由于捅風眼機控制柜未安裝在捅風眼機機身上，需要通過移動吊掛電纜連接，吊掛電纜與捅風眼機端子箱之間通過多孔航空插頭對接。吊掛電纜采用柔性，扁平電纜。

無人駕駛捅風眼機上配置有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，作業(yè)人員在控制室內(nèi)就可以清楚監(jiān)視作業(yè)過程。

SAE包含10層網(wǎng)絡(luò)，即一個輸入層，8個隱藏層和一個輸出層。8個隱藏層被分成4個組，每個組有2個隱藏層并且每個組中的節(jié)點數(shù)是相同的。第l層的第i個神經(jīng)元通過上一層(l-1層)的各個神經(jīng)元的輸出和對應(yīng)的權(quán)重W并加上偏置項b，再由激活函數(shù)輸出得到：

6 無人駕駛捅風眼機的設(shè)計難點

實現(xiàn)捅風眼機的無人駕駛首先要解決的技術(shù)難點就是捅風眼機的定位問題。由于轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)是經(jīng)常有熔體噴濺，噴濺物會灑落在風眼機的軌道和齒條上，影響捅風眼機的行走，造成捅風眼機的定位不準。貴冶的轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)運行超過20年，現(xiàn)場的軌道和齒條出現(xiàn)變形和高低不平，這也將影響無人駕駛捅風眼機的定位。

生產(chǎn)要求的定位精度+/-2mm。

轉(zhuǎn)爐的生產(chǎn)是高溫，高振動，捅風眼作業(yè)也會對每個風眼座有打擊力，造成風眼座的變形和損壞，無人駕駛捅風眼機要具備，自動躲開壞風的功能。

要實現(xiàn)無人駕駛，捅釬的控制也是十分關(guān)鍵，釬桿捅入轉(zhuǎn)爐的深度較長，停留時間較長時，就會容易粘釬。

7 無人駕駛捅風眼機作業(yè)中電氣設(shè)計的技術(shù)方案

7.1 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計

電氣設(shè)備分為三部分：操作臺、吊掛電纜和機側(cè)控制部分。操作臺安裝有PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動器和監(jiān)控設(shè)備；吊掛電纜分為滑軌和電纜，用于連接操作臺與捅風眼機。吊掛電纜采用柔性，扁平電纜；機側(cè)安裝有碰桿限位，傳感器和伺服電機。伺服采用網(wǎng)絡(luò)型伺服，網(wǎng)絡(luò)類型采用以太網(wǎng)。機架中心安裝有一個監(jiān)控攝像頭，可以在操作臺上實時監(jiān)控。

7.2 驅(qū)動電機的選擇

由于轉(zhuǎn)爐環(huán)境的制約和負載的特性，對伺服電機的選型要求很高。通過現(xiàn)場環(huán)境的評估和機械特性的分析。最終選定西門子的V90伺服電機。

西門子V90伺服驅(qū)動器以西門子PROFINET通信的方式控制伺服電機，再加上S7-1214c PLC,組合為了一套完整的運動控制系統(tǒng)，可以完美的實現(xiàn)速度控制和定位控制。

在羅馬共和國時代，隨著貴族侵吞平民的土地，致使貧民更加貧困，羅馬對外作戰(zhàn)又進一步加重平民的經(jīng)濟負擔，促使平民破產(chǎn)淪為無產(chǎn)者。無產(chǎn)者群體開始擴大。因不滿自身所處的地位，無產(chǎn)者發(fā)起了平民與貴族之間的平民運動，促使羅馬在公元前32年頒布了“波提利阿法”。這為無產(chǎn)者的社會地位提供了法律保障。到共和國末期的西塞羅時代，“平民”已經(jīng)上升為“人民”的最低等級，財產(chǎn)等級與軍事義務(wù)之間的關(guān)聯(lián)逐漸弱化，而“無產(chǎn)者”是指那些沒有財產(chǎn)只能去服兵役的人。[注]庫朗熱：《古代城邦：古希臘羅馬的祭祀、權(quán)利與政制研究》，第223頁。

V90伺服驅(qū)動器與PLC之間通過以太網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸快且維護方便，更換一根網(wǎng)線即可解決所有問題。驅(qū)動中集成了定位功能與加減速調(diào)節(jié)功能，速度也可以在PLC中進行設(shè)置，可以設(shè)置絕對定位模式。

調(diào)試中，能夠?qū)﹂]環(huán)控制參數(shù)一鍵優(yōu)化，自動調(diào)整為當前最優(yōu)的參數(shù)數(shù)值。

健康有效的水利工程是發(fā)揮水利效益的基礎(chǔ)，目前，灌區(qū)改造更新工程由于受資金的限制，部分只能帶病運行，埋下了很多安全隱患。據(jù)調(diào)查，我國已有220個大型灌區(qū)存在老化失修的情況，有超過105個大型水庫存在各種程度的險情，其中超過70%的嚴重老化損壞，水利效益無法完全發(fā)揮，不但影響了供水的持續(xù)性，還無法滿足農(nóng)業(yè)需求。

伺服驅(qū)動器與伺服電機的過載能力為300%。伺服電機轉(zhuǎn)矩波動范圍小，加減速響應(yīng)快，運行穩(wěn)定。有更高的精度和穩(wěn)定性要求，還可以選擇高慣量伺服電機。

7.3 PLC的選擇與保護

選定好伺服后，就需要選定一款和V90伺服具有兼容強的PLC。

由之前的分析可知，在添加10%碳酸鈉和8%硼砂下渣相中的Al2O3的百分含量相對于添加10%氧化硼要低很多，主要是因為液相渣中出現(xiàn)NaAlO2，如圖6所示。添加8%硼砂，NaAlO2的含量在1 000 ℃后增加，在1 100 ℃后緩慢減少；添加10%碳酸鈉，NaAlO2的含量在1 100 ℃后急劇增加。

如果在64個風眼中有損壞，則在PLC控制屏幕上直接把他設(shè)置成黃色的故障風眼，無人駕駛捅風眼機將自動跳過該故障眼繼續(xù)完成捅風眼作業(yè)。

采用全無人駕駛捅風眼，避免人為捅風眼的誤操作，提高了生產(chǎn)的可靠性，減少了人為操作失誤而造成的風眼座的損壞、減少釬桿的損耗。

7.4 硬件集成和組態(tài)

在博途軟件中，新建一個項目，然后添加新設(shè)備，選擇CPU 1214，網(wǎng)絡(luò)視圖界面指定V90PN。將CPU和V90PN設(shè)置成同一個網(wǎng)段，再與西門子profinet的遠程IO控制設(shè)備連接在一起，最后把硬件組態(tài)下載到PLC中。

一個是把產(chǎn)品通過媒體傳播，推廣給消費者。除了媒體記者，各國明星也會出現(xiàn)在兩大表展上。斯沃琪集團每年都會邀請一些當紅中國明星，到巴塞爾表展上走一圈，隨后娛樂媒體上便會出現(xiàn)表展的相關(guān)信息，比如2018年的黃景瑜和美度，陳學冬和天梭。

功能塊FB284的功能很強大，軸的暫停和繼續(xù)運行非常好用，通過ConfigEPOS管腳可以傳遞參數(shù)，通過這個管腳傳遞了原點，限位信號。而且可以隨時傳送每一個風眼的位置信息，實現(xiàn)小車的絕對定位，非常方便。

手動操作既可以在遙控器上操作，也可以在無人駕駛捅風眼機上按鈕操作。按鈕可以操作：捅風眼機向左、捅風眼機停止、捅風眼機向右、氣缸捅桿、自動啟動、急停。觸摸屏只進行數(shù)據(jù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控、故障顯示。

運行時，PLC將電機啟動信號，運行速度，加減速時間，定位坐標等通過以太網(wǎng)傳輸至V90伺服驅(qū)動器中，再由伺服驅(qū)動器控制伺服電機進行運轉(zhuǎn)。

7.5 驅(qū)動裝置改進

作業(yè)的時候，要使無人駕駛捅風眼機的機械本體在加速行走和減速停止的過程中保持平穩(wěn)，就必須在軟件中，對伺服驅(qū)動器改進，并且對工藝對象進行整定。在作業(yè)過程中不斷改進運行狀態(tài)曲線，使無人駕駛捅風眼機本體達到高速響應(yīng)，運行穩(wěn)定的效果，降低了故障率。

在水利工程建設(shè)工作中，小面積的滲漏很容易被忽視，而大面積的滲漏通常是小面積滲漏發(fā)展而來的，一旦出現(xiàn)大面積深口，就十分容易造成水壩崩潰，最終出現(xiàn)決口。所以，施工團隊必須格外注意滲漏問題。就當前來看，應(yīng)用帷幕灌漿技術(shù)，不僅可有效地緩解滲漏情況，還能明顯提高水利工程的整體性。

7.6 超聲波與深度控制

轉(zhuǎn)爐爐后作業(yè)環(huán)境惡劣，常有高溫噴濺，渣塊粘結(jié)掉落現(xiàn)象，綜合了實際情況，排除了伺服桿移動限位和紅外線檢測等辦法，最種選擇了以超聲波探測為主，感應(yīng)限位為輔的深度控制方式。

經(jīng)過長期的實踐研究最終確定了一、二輪復(fù)習課的模式 ，教師要熟練掌握和運用，以適當調(diào)整變通，突出時間分配的變式。

原來的捅釬方式是通過人工按按鈕控制電磁換向閥，使其工作的，這樣就存在操作人員的經(jīng)驗和熟練程度不同的情況，對比人工靠手感控制捅釬的深度，超聲波反饋的信號更加及時和穩(wěn)定，通過傳輸?shù)絇LC中進行數(shù)據(jù)處理，輸出控制氣缸電磁閥的方式控制捅釬的深度，每次操作都是固定的。不存在熟練與不熟練的情況，基本杜絕人工一下深一下淺的捅釬情況，也很好的控制釬子的損耗。

原點位置的標定，將捅風眼機手動開至第一個風眼位置，用視覺傳感器掃描第一個風眼位置，位置掃描正確后，在觸摸屏上點擊原點位置確認按鈕，完成原點位置找正。

數(shù)學概念、定理內(nèi)涵豐富、外延廣泛，學生對它的認識不可能一蹴而就，需要經(jīng)歷一個由感性認識到理性認識的循環(huán)往復(fù)的過程，因此，教師要為學生提供合適的時間和思維空間，挖掘“微型探究”資源，使學生在反思中達成對知識本質(zhì)的再認識，領(lǐng)悟其奧妙，揭示其深刻性，從而不斷升華對概念、定理的理解，完善認知結(jié)構(gòu)，提升數(shù)學素養(yǎng).

7.7 觸摸屏的功能

在轉(zhuǎn)爐操作室內(nèi)的無人駕駛捅風眼機操作臺觸摸屏上可以進行多種參數(shù)的設(shè)置，例如：風眼狀態(tài)的設(shè)置，黃色為有問題的風眼，灰色待捅風眼和白色的捅完風眼；電機行走的速度以及加速度；每一個風眼的數(shù)據(jù)地址；避讓區(qū)間；清掃齒條壓力風的范圍以及實時更改捅風眼機的捅釬深度。

使用西門子報文111，驅(qū)動改為EPOS基本定位控制,使用西門子報文111，按照說明配置每一個管腳，連接成功。

7.8 實時監(jiān)控與自動手動雙拔釬模式

轉(zhuǎn)爐吹煉時，卡釬是很常見的情況，特別是在爐內(nèi)反應(yīng)比較劇烈的時期?？ㄢF情況復(fù)雜，釬子粘結(jié)程度不同。

無人駕駛捅風眼機上電氣配備了實時監(jiān)控設(shè)備，見圖2，供轉(zhuǎn)爐監(jiān)控室進行作業(yè)監(jiān)察，一旦出現(xiàn)卡釬情況，為了快速拔出，超聲波檢測到卡釬的瞬間PLC就會自動發(fā)出三次拔釬信號，將輕度卡住的釬子退回，然后繼續(xù)作業(yè)，遇上牢固粘結(jié)，可以快速切換至手動方式拔出，然后清理或者更換釬子后，監(jiān)控室觸摸屏一鍵繼續(xù)作業(yè)。

7.9 捅風眼邏輯設(shè)置

在正常條件下，無人駕駛捅風眼機從轉(zhuǎn)爐的操作室側(cè)開始計算，1.2.3.4……63.64,在程序中表示捅完一次，64.63.62……2.1,在程序中表示又捅完一次。

西門子S7-1214c PLC有體積小，運算效率高，抗干擾能力強等特點，而且支持多種通訊協(xié)議，可以確保設(shè)備的可靠運行。該PLC以易于擴展其功能的原則而設(shè)計，符合工業(yè)通信最高標準的通信接口，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體。

無人駕駛捅風眼機是采用單雙釬桿兩種工作模式，沒有改變原來的工作方式，雙釬即一次性捅兩個風眼，如果設(shè)置的故障風眼是偶數(shù)個，捅風眼正常做和正常停止，當設(shè)置的故障風眼是奇數(shù)個，則電機步進152mm與前一個風眼共同捅。在雙釬模式下，如果區(qū)域內(nèi)三個風眼出現(xiàn)兩個壞風眼夾一個正常風眼的情況，則該正常風眼不能進行捅釬默認跳過。單釬模式也是和人工操作一樣，拿下一根釬桿，逐個風眼進行作業(yè)，遇故障風眼自動跳過。

7.10 安全防護護欄與警報燈

安裝防護護欄防止作業(yè)時人員靠近捅風眼機時造成機械傷害。兩側(cè)焊接極限限位，確保無人駕駛捅風眼機不會開出護欄區(qū)。光電區(qū)域保護以無人駕駛捅風眼機兩側(cè)雙層安裝光電檢測限位形成網(wǎng)狀檢測空間，一旦有人體接近，無人駕駛捅風眼機立刻停止。

警報燈安裝在無人駕駛捅風眼機后方，一旦開始作業(yè)警報燈立刻亮起并伴隨警示音，隨無人駕駛捅風眼機停止作業(yè)而停止。

8 實施效果

通過以上技術(shù)措施的實施和現(xiàn)場反復(fù)的調(diào)試，最終實現(xiàn)了捅風眼機的無人駕駛。

無人駕駛捅風眼機的速度和人工捅風眼的速度是一致的，沒有影響到轉(zhuǎn)爐的作業(yè)時率。

捅風眼的質(zhì)量和熟練工人的操作質(zhì)量時一致的，可以達到工藝生產(chǎn)的要求。

無人駕駛捅風眼機在安裝在現(xiàn)場，使得現(xiàn)場變得更加清爽，更符合清潔生產(chǎn)的需要。

實現(xiàn)操作人員在操作室直接輸入命令實現(xiàn)捅風眼自動捅風眼或自動清風眼作業(yè)；

捅風眼機實現(xiàn)自動精準定位、捅打、故障自動退出、安全警示等功能；

微風促進氣體交換、改善光照和光合作用，但強風使樹木嫩枝、花果吹落，大枝折斷、倒伏、甚至整株撥起[7]。和田地區(qū)風沙大、多，增加土壤和樹體蒸騰，加劇失水。蘋果種植區(qū)晴天天氣瞬間風速平均達到1. 7 m/s，最高達到2. 7 m/s，影響果樹定植成活率和生長。

實現(xiàn)爐子各時期各區(qū)域風眼捅打深度的自動調(diào)節(jié)功能；

操作模式實現(xiàn)手動、半自動、自動三種模式，操作方式實現(xiàn)風眼機駕駛室、操作臺、遙控器三種操作方式。

9 結(jié)語

通過轉(zhuǎn)爐工藝人員三年來不斷的反饋與日常檢修記錄，無人駕駛捅風眼機能夠良好的執(zhí)行日常捅風眼作業(yè)，可以成功替代人工捅風眼的情況?，F(xiàn)在全廠9臺轉(zhuǎn)爐已經(jīng)全部配備無人駕駛捅風眼機，電氣系統(tǒng)也受到操作人員以及維修人員的一致好評，效果突出，操作簡明，易于維修，安全作業(yè)。通過此次創(chuàng)新應(yīng)用，極大的提升了電氣技術(shù)人員的創(chuàng)新意識、業(yè)務(wù)水平和組織協(xié)調(diào)能力，為我廠打造一個全面、有體系的智能化工廠，奠定了基石。

[1]賀磊．貴溪冶煉廠自動捅風眼機的研發(fā)和設(shè)計[J]．世界有色金屬．2020(10)：26-27．

[2]楊林．謙比西銅冶煉公司捅風眼機電氣技術(shù)改造實踐[J]．有色礦冶，2018，34(4)：45-49．

[3]SIMATICS7-1200可編程控制器-工業(yè)支持中心-西門子中國．

[4]S7-1500-V90-工業(yè)支持中心-西門子中國．