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        自動化改造通訊故障探析
        ——云南普朗銅礦

        2022-08-11 13:45:40和昌龍劉基軍施迎松
        世界有色金屬 2022年8期

        云南迪慶有色金屬有限責任公司普朗銅礦,位于云南省西北部迪慶藏族自治州香格里拉縣北東部,屬高寒礦區(qū),環(huán)境惡劣。礦區(qū)給排水系統(tǒng)處于現(xiàn)場手動/半自動運行狀態(tài)。生活水水質(zhì)差,飲用水衛(wèi)生安全存在隱患;給排水系統(tǒng)較為分散,水凈化站、回水處理及加壓泵房、鍋爐房、生活污水處理站未進入調(diào)度中心DCS系統(tǒng),無法遠程監(jiān)控;為了減少不必要的人員配置,改善作業(yè)環(huán)境,降低飲用水安全風險,需要實施給排水系統(tǒng)自動化改造,實現(xiàn)遠程在線監(jiān)控,全面了解水系統(tǒng)運行情況,精確調(diào)度,減少新水取用,提高礦區(qū)安全環(huán)保管理水平

        3)加強基礎(chǔ)學校與科研機構(gòu)、企業(yè)單位的對接。課堂不是學生進行學習的唯一途徑,學??梢远ㄆ谘埧蒲腥藛T、企業(yè)人士對學生進行培養(yǎng)指導;同時,學校應為對特定領(lǐng)域感興趣的學生提供接觸相關(guān)專業(yè)知識、器材的途徑,讓學生在較低年齡即可初步接觸專業(yè)問題及情境。

        給排水系統(tǒng)自動化改造,要實現(xiàn)礦區(qū)給水凈化站、回水處理及加壓泵房、供暖鍋爐房、生活污水處理站,這幾個工段實現(xiàn)自動化運行,在調(diào)度中心DCS系統(tǒng),實現(xiàn)遠程監(jiān)控。給排水自控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)匯集中心是磨浮車間DCS控制站,調(diào)度中心DCS與磨浮車間DCS控制站通訊,監(jiān)控給排水系統(tǒng)。

        1 通訊故障的分析和解決

        在給排水系統(tǒng)自動化改造過程中,遇到了許多棘手的問題,其中以通訊問題較難發(fā)現(xiàn)和解決。西門子PLC與STC控制器的通訊,出現(xiàn)連接不通;西門子PLC與霍尼韋爾DCS系統(tǒng)的通訊,出現(xiàn)通訊不穩(wěn)定、連接超時的問題。經(jīng)過研究分析,努力攻關(guān),最終找到了解決方案,實現(xiàn)通訊正常、穩(wěn)定

        。

        1.1 次氯酸鈉發(fā)生器與PLC通訊

        凈水站加氯消毒間,原有二套次氯酸鈉發(fā)生器,其中一套已損壞。本次改造,采用了一套德國杰西科品牌的次氯酸鈉發(fā)生器,替換損壞的設(shè)備。

        當另一個電器設(shè)備啟動時,發(fā)動機ECU通過檢測被提供的電壓值來判斷它是否運行。圖11示顯示了一個停車燈電路,當開關(guān)合上時,12V電壓提供給ECU端子,當開關(guān)斷開時,電壓變?yōu)?。

        隨設(shè)備自帶一套控制器,控制發(fā)生器自動運行。該設(shè)備需通訊接入未損壞的原次氯酸鈉設(shè)備自帶PLC3-1,繼而接入調(diào)度中心DCS控制系統(tǒng),實現(xiàn)總調(diào)總控。

        再看那三個孩子,袁安由長安城里的泥巷里長出來,出污泥而未染,李離、上官星雨來自清貴世家,秀外慧中,骨骼清標,但愿他們是上天給萬花谷送來的禮物吧,桃花源能歷經(jīng)數(shù)百年,薪火相傳,黃發(fā)垂髫,老少更替,萬花谷呢?我們這些老家伙離去后,這些樓臺庭院會關(guān)停傾圮,草木走獸繁盛,又回到當年,我剛來谷地時的一派荒寂自然嗎?東方宇軒心中感慨,眼睛發(fā)潮,覺得自己不惑之年,猶自太上動情,不免暗中自抑,一邊側(cè)目去看僧一行與宇晴,兩人神情肅穆中有幾分緊張,已全神貫注,盯住了已經(jīng)發(fā)動的七絕逍遙陣與天地才三人陣!

        201:主站需要對地址為201的從站(STC)進行通信。

        新設(shè)備自帶STC控制器為單片機,需與原次氯酸鈉設(shè)備自帶PLC3-1西門子S7-200通訊,數(shù)據(jù)再上傳DCS系統(tǒng)。STC控制器與PLC的通訊,一直處于連通故障狀態(tài)。

        S7-1500 PLC通過TIA Portal博途軟件進行組態(tài)配置,從TIA Portal V12 SP1開始軟件中,增加S7-1500的Modbus TCP塊庫,用于S7-1500 PLC與支持Modbus TCP的伙伴進行通訊。

        下述圖顯示了PLC3-1與次氯酸鈉STC控制器的程序通訊報錯情況:

        PLC3-1程 序,調(diào) 用MB_MSG2指 令,啟 動 對MODUBS從站(STC)的請求并處理響應。腳注說明:

        1.1.1 次氯酸鈉發(fā)生器與PLC通訊故障分析

        PLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)通訊,采用PLC軟件內(nèi)部功能,PLC對DCS服務(wù)器一對一通訊。

        40004 :需要讀取從站(STC)的MODUBS的開始地址。

        下圖顯示,在調(diào)度中心DCS上位系統(tǒng)的點位通訊狀態(tài)表中,鍋爐房、凈水站(車間)設(shè)備通訊FAILED故障。

        MB9:通信過程中有錯誤產(chǎn)生,代碼3顯示接收超時:在超時時間內(nèi)從站沒有做出響應??赡茉驗椋号c從站設(shè)備的電氣連接存在問題、主站和從站的波特率/奇偶校驗的設(shè)置不同、從站地址錯誤。

        1.1.2 次氯酸鈉發(fā)生器與PLC通訊故障問題解決

        根據(jù)PLC3-1程序提示的故障情況,檢查次氯酸鈉設(shè)備自帶STC控制器的通訊。現(xiàn)場拆開STC控制器,發(fā)現(xiàn)控制器內(nèi)MB01電路板指示燈一直黃色閃爍,對照產(chǎn)品手冊故障查詢,提示為通訊故障,詢問德國廠家技術(shù)員也沒有解決辦法。

        PLC控制站需要與調(diào)度中心DCS系統(tǒng)通訊,實現(xiàn)給排水自控系統(tǒng)融入礦區(qū)的調(diào)度中心控制系統(tǒng)

        。

        研究資料手冊和圖紙,發(fā)現(xiàn)MB01電路板的接線端子59號是通訊接口,該接口沒有連線到STC的外接線端子,導致通訊故障。補充連接端口接線后,STC與西門子PLC建立通訊,觀察MB01電路板指示燈綠色閃爍,顯示通訊正常。調(diào)度中心DCS系統(tǒng)正常讀取次氯酸鈉系統(tǒng)數(shù)據(jù),其發(fā)出控制指令能正常被現(xiàn)場設(shè)備執(zhí)行,實現(xiàn)了新增的次氯酸鈉設(shè)備的遠程監(jiān)控。

        客戶端流量監(jiān)控功能基于VPNService實現(xiàn)。在VPNService框架中,開發(fā)者可以獲取和控制所有網(wǎng)絡(luò)層流量。此外,網(wǎng)絡(luò)層中包含的傳輸層端口信息用來區(qū)分出不同應用的流量。

        1.2 西門子PLC與調(diào)度中心DCS系統(tǒng)通訊

        臺式烤香腸的加工工藝在預實驗的基礎(chǔ)上,選取大豆組織蛋白、玉米變性淀粉、孜然粉進行三因素三水平的正交試驗,將模糊數(shù)學評價歸一化后結(jié)果的各個量分別乘以其對應的分值,并進行加和得出每個樣品的總得分,得分結(jié)果見表4。

        全系統(tǒng)綜合調(diào)試,在霍尼韋爾DCS系統(tǒng)使用Modbus-TCP讀取西門子PLC數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)收發(fā)有時出現(xiàn)約50s的延遲,確定為通訊故障。

        1.2.1 通訊故障情況

        檢查調(diào)度中心DCS通訊點表,發(fā)現(xiàn)凈水站(車間)、鍋爐房的通訊狀態(tài)有故障,其余工段正常。總調(diào)中心DCS系統(tǒng)控制指令延遲,導致設(shè)備不能正常運行。

        別人跟住聲音去羨慕她。過了一陣又是誰說她被公館里的聽差扭一下嘴巴。她說她氣病了一場,接著還是不斷地亂說。這一些煩煩亂亂的話金枝尚不能明白,她正在細想什么叫公館呢?什么是太太?她用遍了思想而后問一個身邊在吸煙的剪發(fā)的婦人:

        隋竹欣、劉昊等[20]人在《創(chuàng)傷后應激障礙大鼠海馬、杏仁核神經(jīng)元自噬和凋亡改變》一文中詳細分析了PTSD海馬、杏仁核體積異常的機制,其以成年健康雄性SD大鼠作為研究對象,其中模型組大鼠應用改良單一連續(xù)應激方法,通過研究其發(fā)現(xiàn),模型組大鼠海馬、杏仁核組織Beclin-1表達水平、LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ比值、神經(jīng)元TUNEL陽性細胞百分率以及凋亡率明顯高于對照組,這提示大鼠經(jīng)單一連續(xù)應激干預后,其海馬、杏仁核神經(jīng)元均存在細胞自噬和凋亡現(xiàn)象,這很可能說明創(chuàng)傷后應激障礙可對機體的海馬、杏仁核區(qū)域產(chǎn)生一定影響,為進一步證實該結(jié)論,還需進一步展開大樣本研究。

        做遠程控制試驗,調(diào)度中心DCS發(fā)出凈水站2#水泵停止運行指令,現(xiàn)場泵接收指令延遲時間過長,顯示Device timeout,水泵沒有停止運行。

        這些情況的出現(xiàn),使DCS系統(tǒng)與PLC系統(tǒng)之間,數(shù)據(jù)、指令不能正常上傳下達,無法實現(xiàn)調(diào)度中心對給排水系統(tǒng)的自動化遠程監(jiān)控,同時存在很大的設(shè)備安全隱患。

        1.2.2 通訊故障原因分析

        針對出現(xiàn)的問題,分析原通訊連接方案。

        1.1 研究對象 本研究為橫斷面研究,采用便利抽樣的方法,選取2017年3月至9月廣州市3家三甲醫(yī)院進行常規(guī)產(chǎn)檢的孕婦為研究對象。納入標準:①懷孕≥13周;②孕前未確診為尿失禁;③無認知和行為障礙并知情同意。排除標準:①B超顯示為多胎妊娠;②先天性器官發(fā)育異常如:尿瘺、畸形、膀胱、尿道發(fā)育異常;③意識障礙、不穩(wěn)定性心絞痛、不受控制的充血性心力衰竭等患者。

        首先檢查PLC3-1的程序,嘗試尋找通訊故障原因。

        通過測試發(fā)現(xiàn),所用的一對一的通訊方式,DCS系統(tǒng)對通訊點位數(shù)量,通訊周期,都有一定要求,超過限量,就導致數(shù)據(jù)傳輸緩慢,進而通訊故障?,F(xiàn)場減少PLC-DCS間的通訊點數(shù),延長DCS數(shù)據(jù)通訊周期時間,由2s改為5s,故障情況仍然不時出現(xiàn),不能解決遇到的問題,需要改變思路,尋找其他的解決方法。

        1.2.3 通訊故障解決方案

        改變通訊連接方案,增加智能網(wǎng)關(guān)。經(jīng)過反復試驗,確定增加ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet智能網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)起到智能橋梁作用,提高數(shù)據(jù)的采集速度,增強可靠性,完成DCS系統(tǒng)的ModbusTCP設(shè)備和西門子PLC-Profinet的數(shù)據(jù)通訊。

        當下計算機對于財務(wù)管理工作的影響越來越深,財務(wù)工作也有很大一部分是依賴于計算機完成的,計算機軟件的進步也使得企業(yè)的管理與經(jīng)營更加方便,管理更加有序且成系統(tǒng),同時也大幅度提高了工作的效率和質(zhì)量,這就要求著財務(wù)人員不能僅僅滿足于手頭的財務(wù)核算工作財務(wù),還要有著一定的綜合分析能力以及系統(tǒng)性的管理思維,可以看到數(shù)據(jù)背后所隱藏的財務(wù)信息和價值,能夠看到其對企業(yè)的意義,為企業(yè)日后的經(jīng)營提供有效判斷。僅僅是盡興核算的傳統(tǒng)會計已然不滿足當下的時代要求,企業(yè)應當積極的將財務(wù)會計轉(zhuǎn)型為管理會計,這是必要而且必然的發(fā)展趨勢。

        智能網(wǎng)關(guān)專門針對PLC,HMI或者組態(tài)軟件及DCS的采集。傳統(tǒng)的Modbus網(wǎng)關(guān)只是對Modbus TCP和Modbus RTU協(xié)議做個轉(zhuǎn)換,網(wǎng)關(guān)本身并不主動采集數(shù)據(jù)?,F(xiàn)選用的VFBOX智能網(wǎng)關(guān),可以主動采集PLC數(shù)據(jù)并緩存到網(wǎng)關(guān)內(nèi)部,將多個讀寫命令中的數(shù)據(jù)集中到幾個命令來完成,減少數(shù)據(jù)采集過程中來回交互的次數(shù),也就減少了出錯概率。

        在智能網(wǎng)關(guān)中,設(shè)置其監(jiān)控PLC控制站的IP地址及通信間隔,網(wǎng)關(guān)將自動采集PLC的數(shù)據(jù)放到網(wǎng)關(guān)存儲區(qū)進行保存,待DCS系統(tǒng)在需要的時候,再從網(wǎng)關(guān)存儲區(qū)中進行讀取監(jiān)控數(shù)據(jù)。

        調(diào)度中心DCS上位機與磨浮車間DCS服務(wù)器通訊,磨浮車間DCS服務(wù)器再通過Modbus TCP直接從網(wǎng)關(guān)取數(shù)據(jù),由于增加智能網(wǎng)關(guān),減少了DCS服務(wù)器與PLC的交互次數(shù),極大地提高了數(shù)據(jù)的采集速度、實時性、可靠性以及穩(wěn)定性。

        增加智能網(wǎng)關(guān)后,PLC-DCS間的通訊故障問題徹底解決,原先減少PLC-DCS間的通訊點數(shù)恢復原點數(shù),DCS數(shù)據(jù)通訊周期時間,恢復為2s,數(shù)據(jù)傳輸及時、穩(wěn)定,DCS系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的控制,沒有出現(xiàn)延遲情況,調(diào)度中心室DCS系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控正常。圖9為增加智能網(wǎng)關(guān)后的局部自控網(wǎng)絡(luò)圖。

        2 結(jié)語

        經(jīng)過艱苦的探索,成功解決了自動化改造中遇到的棘手問題,實現(xiàn)全部自控系統(tǒng)通訊穩(wěn)定,正常運行,普朗銅礦水質(zhì)在線監(jiān)測及給排水系統(tǒng)工程順利完成。實現(xiàn)了調(diào)度中心DCS系統(tǒng)對給排水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控,降低1200人生活飲用水安全風險,減少現(xiàn)場值班操作維護人員12人,提高普朗銅礦自動化程度,生活飲用水水質(zhì)達標、減員增效、水資源綜合利用、礦區(qū)安全環(huán)保的總體目標。

        [1]自動化技術(shù)在給排水中的應用探討[J]. 岳軒巖.信息記錄材料. 2021(01),71-72.

        [2]關(guān)于自動化技術(shù)在給排水中的應用探析[J]. 代鵬飛.工程建設(shè)與設(shè)計. 2020(08),256-257.

        [3]DCS系統(tǒng)在污水處理廠自控系統(tǒng)中的應用[J]. 劉保成 謝鴻印 安麗,中國給水排水. 2011,27(20), 29-31.

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