隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，礦產(chǎn)資源的需求量相較以往顯著上升，在進(jìn)行礦產(chǎn)資源開(kāi)采的過(guò)程中，礦區(qū)沉陷的問(wèn)題對(duì)于生態(tài)平衡形成了比較嚴(yán)重的影響，同時(shí)也導(dǎo)致工作面上方的建筑物、水體、耕地等處在較大的風(fēng)險(xiǎn)之中。在實(shí)際的工作工作推進(jìn)階段，對(duì)礦區(qū)開(kāi)采沉陷盆地進(jìn)行準(zhǔn)確地獲取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)地表變形特征進(jìn)行分析與研究是尤為重要的工作，而通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)，可以比較迅速地對(duì)測(cè)量區(qū)域的點(diǎn)云、DEM及DOM等進(jìn)行獲取，且能夠確保精度。

1 無(wú)人機(jī)礦區(qū)沉陷監(jiān)測(cè)過(guò)程中的外業(yè)數(shù)據(jù)獲取

1.1 數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì)

為了確保相關(guān)工作過(guò)程中取得比較良好的數(shù)據(jù)采集成功，工作人員在具體推進(jìn)階段需要著重從航飛方案設(shè)計(jì)、像控點(diǎn)方案設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的入手，形成細(xì)致且穩(wěn)妥的執(zhí)行方案。首先，在航飛方案設(shè)計(jì)階段，可以根據(jù)測(cè)區(qū)的地形條件和無(wú)人機(jī)的具體參數(shù)兩個(gè)角度進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。在既往的研究之中可以了解到，如果進(jìn)行多架次的影像拼接和數(shù)據(jù)處理，則會(huì)對(duì)整體的測(cè)量精度造成一定的損失，因而有必要通過(guò)對(duì)測(cè)量區(qū)域面積、地形條件和無(wú)人機(jī)性能等疊加因素進(jìn)行考慮，盡可能地減少飛行架次，提升數(shù)據(jù)的精確性。同時(shí)，圖像的分辨率對(duì)于測(cè)量結(jié)果至關(guān)重要，行高與分辨率密切相關(guān)，且兩者成正比例關(guān)系方，當(dāng)行高越大，地面分辨率越大，影像清晰度就越高。

方案設(shè)計(jì)過(guò)程中，相關(guān)人員還需要考慮重疊率問(wèn)題。從既往的測(cè)量工作之中可以了解誒到當(dāng)相鄰兩相片在飛行同一條航線和相鄰航線上，應(yīng)當(dāng)有一定范圍的影像重疊。設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)盡可能確保重疊率維持在航向的60%～65%左右，最小不應(yīng)低于53%；旁向重疊率應(yīng)當(dāng)控制在30%～40%左右，最小不應(yīng)低于15%。此外如果測(cè)量區(qū)域的地面起伏程度較大的情況下，則有必要適當(dāng)增加重疊率，只有在這種措施之下，才能夠充分地保障立體測(cè)量效果與拼接效果。相關(guān)的研究之中也指出，在重疊度越大的情況下，影像的自動(dòng)匹配難度將會(huì)更低，匹配點(diǎn)越多，則定向精度將會(huì)提高。此外，設(shè)計(jì)過(guò)程中也應(yīng)當(dāng)充分地考慮無(wú)人機(jī)的本身性能，如果相關(guān)設(shè)備在穩(wěn)定性和抗風(fēng)能力方面不足，則也有必要進(jìn)一步地對(duì)航向和旁向重疊率進(jìn)行提升。

其次，像控點(diǎn)方案的設(shè)計(jì)對(duì)于礦區(qū)監(jiān)測(cè)效果影響也比較大，只有確保相關(guān)影像之中存在一定數(shù)量的像控點(diǎn)，才能有效地對(duì)影像存在的一系列偏差形成糾正。傳統(tǒng)（見(jiàn)圖1）的像控點(diǎn)布設(shè)方式像控點(diǎn)數(shù)量較多，實(shí)施起來(lái)困難較大，且從實(shí)施結(jié)果來(lái)看，整體精度提升較小。

針對(duì)這種情況，現(xiàn)階段的無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量過(guò)程中像控點(diǎn)的布設(shè)有必要進(jìn)行一定程度的優(yōu)化，并選擇性能更佳的無(wú)人機(jī)設(shè)備。例如通過(guò)選取裝備GPS/IMU系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)設(shè)備，在實(shí)施測(cè)定的過(guò)程中可以大量地減少像控點(diǎn)數(shù)量，同時(shí)通過(guò)空三解算即可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制點(diǎn)的加密，更加便利地獲取相關(guān)加密點(diǎn)的坐標(biāo)。

由于相關(guān)的拍攝過(guò)程中，受到相機(jī)、攝影數(shù)據(jù)和航飛條件等因素的影響，最終獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通常存在較多的噪點(diǎn)，這種情況將對(duì)礦區(qū)沉陷數(shù)據(jù)的最終數(shù)值準(zhǔn)確性形成影響，因而有必要通過(guò)相關(guān)技術(shù)措施進(jìn)行降噪處理。現(xiàn)階段比較常用的無(wú)人機(jī)點(diǎn)云降噪技術(shù)主要為不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）濾波算法，這種方法在應(yīng)用過(guò)程中可以比較有效地對(duì)噪點(diǎn)進(jìn)行去除，且操作簡(jiǎn)便，精度高。相關(guān)技術(shù)在應(yīng)用階段是以一個(gè)單元為基礎(chǔ)，將測(cè)量區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格化的劃分。在完成對(duì)噪點(diǎn)的去除之后，則會(huì)以相關(guān)網(wǎng)格之中的最低點(diǎn)為中心，進(jìn)行三角網(wǎng)的構(gòu)建，在操作過(guò)程中可以通過(guò)設(shè)置剩余點(diǎn)到TIN的角度和距離閾值的方法，將剩下的點(diǎn)納入到TIN中實(shí)施相應(yīng)的判斷。在初期的操作過(guò)程中，TIN處于所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的下方，隨著相關(guān)的點(diǎn)云加密迭代過(guò)程的逐步推進(jìn)，若待分類(lèi)的點(diǎn)加入到三角面的垂直距離，以及相關(guān)點(diǎn)達(dá)到TIN定點(diǎn)的角度均不足預(yù)設(shè)值和角度閾值，則將相關(guān)點(diǎn)認(rèn)定為有待進(jìn)一步分析的地面點(diǎn)，并重新進(jìn)行TIN的計(jì)算，在此方法之下進(jìn)行重復(fù)操作，直到對(duì)所有數(shù)據(jù)完成分析，不再有新點(diǎn)加入為止。

1.2 航空攝影與控點(diǎn)測(cè)量的實(shí)施

航空攝影階段，相關(guān)單位和人員則需要全面保障硬件設(shè)施的穩(wěn)定和可靠。硬件設(shè)備保障的內(nèi)容較多，主要包括如下幾項(xiàng)：①在起飛前需要工作人員在完成像控點(diǎn)布設(shè)之后準(zhǔn)時(shí)起飛，且為了確保相關(guān)條件適宜測(cè)量，應(yīng)當(dāng)選擇風(fēng)速小、光線好的天氣開(kāi)始試飛；②確保電池電量充足，并將其固定在無(wú)人機(jī)荷倉(cāng)內(nèi)；③合理選擇曝光時(shí)間，并對(duì)ISO、拍照模式和曝光參數(shù)等進(jìn)行調(diào)整；④檢查相機(jī)是否能夠正常工作，檢查飛機(jī)追蹤開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，檢查飛機(jī)頂蓋安裝是否牢固；⑤進(jìn)行彈射架的設(shè)定，確保飛機(jī)以逆風(fēng)方式起飛；⑥檢查姿態(tài)參數(shù)，確保飛機(jī)起飛角度在20～30°之間；⑦各項(xiàng)檢查無(wú)誤之后，對(duì)飛機(jī)前方人員進(jìn)行清理并起飛。

在完成對(duì)整體方案的設(shè)計(jì)之后，相關(guān)單位和人員需要進(jìn)行野外的像控點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量工作。首先在野外像控點(diǎn)布設(shè)過(guò)程中，有必要對(duì)航測(cè)區(qū)域內(nèi)的整體地形地貌狀況進(jìn)行把握，當(dāng)前多數(shù)礦區(qū)地形主要為山地地形，且由于礦區(qū)開(kāi)采作業(yè)的影響，地表的植被數(shù)量相對(duì)較為稀少。在實(shí)施像控點(diǎn)布設(shè)的階段，工作人員必須選擇與地表顏色相差較大的材料進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。同時(shí)為了確保后續(xù)測(cè)量狀況的清晰，也應(yīng)當(dāng)以相對(duì)平坦且不存在空中遮擋的區(qū)域?yàn)椴荚O(shè)的首先。其次，完成像控點(diǎn)布設(shè)之后，需要對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量工作的實(shí)施，該過(guò)程通?？梢圆扇∷狞c(diǎn)校正后的GPS接收機(jī)來(lái)完成，從而獲得已知點(diǎn)坐標(biāo)系下的測(cè)量控制點(diǎn)成果。

要想保持心臟功能正常運(yùn)行，需要足夠的氧及氧化產(chǎn)物產(chǎn)生腺苷三磷酸（ATP），其中又以長(zhǎng)鏈脂肪酸作為主要供能來(lái)源。在心肌缺血缺氧的情況下，直接影響到心肌代謝功能，葡萄糖代謝則在心肌供能中扮演重要角色，葡萄糖從細(xì)胞外進(jìn)入細(xì)胞需要糖轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白協(xié)助運(yùn)輸，糖轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白是細(xì)胞轉(zhuǎn)運(yùn)葡萄糖的載體，Akt和Glut4在糖代謝活動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑中起重要調(diào)節(jié)作用。

最后，相關(guān)測(cè)量工作之中應(yīng)當(dāng)對(duì)航測(cè)過(guò)程所可能產(chǎn)生的誤差進(jìn)行把握，在實(shí)際的航測(cè)過(guò)程中，飛行速度、姿態(tài)、高度等都是有可能對(duì)精度形成影響的因素，而對(duì)于空三解算而言，像控點(diǎn)坐標(biāo)的觀測(cè)系統(tǒng)誤差則是主要的誤差來(lái)源。在具體表現(xiàn)方面，相關(guān)誤差主要表現(xiàn)為影像質(zhì)量不高、攝影物鏡畸變以及無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)不穩(wěn)等。在影像質(zhì)量方面，相關(guān)問(wèn)題集中體現(xiàn)為環(huán)境因素如風(fēng)速、霧霾等現(xiàn)象導(dǎo)致的成像模糊和扭曲等，同時(shí)如果相機(jī)的像素和曝光時(shí)間等無(wú)法滿(mǎn)足需求，也會(huì)在較大程度上對(duì)影像質(zhì)量形成影響。針對(duì)這些問(wèn)題，工作人員需要選擇合適的天氣、飛行高度，并選取相對(duì)較小的ISO來(lái)提升照片的清晰度。在攝影物鏡畸變方面，可以通過(guò)對(duì)相機(jī)的畸變參數(shù)進(jìn)行糾正的方法來(lái)改善畸變問(wèn)題。無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致影像測(cè)量誤差和空三解算誤差的持續(xù)積累，在解決問(wèn)題的過(guò)程中主要是通過(guò)充分保證飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性，讓相機(jī)曝光瞬間相片的三個(gè)角外方位元素更加準(zhǔn)確。

既往在飛秒激光制瓣和微型角膜刀制瓣的對(duì)比研究中發(fā)現(xiàn)，飛秒激光制瓣術(shù)后炎癥反應(yīng)強(qiáng)于微型角膜刀，且晚期瘢痕化明顯，2種制瓣方式引起的角膜炎癥反應(yīng)均主要集中于角膜瓣邊緣[18]。再次證明SMILE和FS-LASIK在6～10 mm角膜光密度間變化量的差異于角膜瓣邊緣的愈合反應(yīng)有關(guān)。FS-LASIK組內(nèi)比較時(shí)2～6 mm區(qū)域內(nèi)手術(shù)前后無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，而在進(jìn)行SMILE和FS-LASIK組間比較的時(shí)差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，考慮與FS-LASIK角膜瓣的松解作用使得角膜瓣的貼合更加緊密，而SMILE由于透鏡的取出，角膜帽貼合不像FS-LASIK緊密，早期會(huì)有空隙的存在有關(guān)，但這一結(jié)論還需要進(jìn)一步研究數(shù)據(jù)支持。

2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取及預(yù)處理

2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取

在無(wú)人機(jī)測(cè)量過(guò)程中，攝影物鏡畸變的問(wèn)題對(duì)于整體的測(cè)量效果影響尤為嚴(yán)重，要實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)區(qū)影像畸變進(jìn)行有效的校正，以及明確礦區(qū)地表沉陷的具體狀況，就有必要采取相應(yīng)的措施來(lái)進(jìn)行處理。

在實(shí)際的檢校工作之中，以上述的檢校理論為基礎(chǔ)，可以以相機(jī)標(biāo)定軟件，實(shí)現(xiàn)飛行前的檢校工作。在該過(guò)程中，相關(guān)人員需要提前對(duì)相機(jī)的感光度、光圈等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，飛并對(duì)軟件的平面網(wǎng)格進(jìn)行拍攝，通過(guò)將相片導(dǎo)入，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的畸變參數(shù)進(jìn)行檢校的目的。在實(shí)施測(cè)量的過(guò)程中，當(dāng)前的多數(shù)無(wú)人機(jī)設(shè)備可以依托GPS/IMU來(lái)輔助空中三角測(cè)量。相關(guān)系統(tǒng)是以IMU（慣性測(cè)量單元）和GPS定位系統(tǒng)構(gòu)成，慣性測(cè)量單元可以對(duì)測(cè)區(qū)慣性導(dǎo)航的姿態(tài)角進(jìn)行獲?。ǜ┭鼋恰?cè)滾角和航跡角），從而確保測(cè)量過(guò)程中設(shè)備獲得正確的姿態(tài)參數(shù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取的最后一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的生成，在完成空中三角測(cè)量并生成測(cè)區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)之后，進(jìn)行相應(yīng)的空三解算，并基于測(cè)區(qū)影像與POS數(shù)據(jù)生成行條，實(shí)現(xiàn)提取連點(diǎn)及生成點(diǎn)云。

其中k

、k

、k

表示徑向畸變差參數(shù)，x、y表示對(duì)應(yīng)像點(diǎn)坐標(biāo)，r表示像點(diǎn)相徑，Δx

表示物鏡畸變差在（x，y）方向上的改正數(shù)。

離心畸變的表達(dá)則為如下：

其中p

、p

表示離心畸變參數(shù)。

綜上所述，該線路的牽引供電系統(tǒng)在單邊供電模式下可以滿(mǎn)足2列AW3列車(chē)同時(shí)起動(dòng)的負(fù)荷需求，在大雙邊供電模式下可以滿(mǎn)足4列AW0列車(chē)同時(shí)起動(dòng)的負(fù)荷需求，其牽引供電能力滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)的相關(guān)要求。通過(guò)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行后期分析，可以發(fā)現(xiàn)既有設(shè)計(jì)單位的基本測(cè)試數(shù)據(jù)能滿(mǎn)足線路初期和負(fù)載特性需求。

在該過(guò)程中，首先需要完成相機(jī)的檢校工作，相機(jī)檢校的主要目的是對(duì)相機(jī)內(nèi)方位元素像主點(diǎn)偏移量和畸變參數(shù)信息進(jìn)行獲取，如果相關(guān)的檢校工作在精度上不足，則將在較大程度上影響到后續(xù)的結(jié)果，導(dǎo)致人力物力的浪費(fèi)。部分測(cè)量活動(dòng)之中，相關(guān)無(wú)人機(jī)通常沒(méi)有進(jìn)行測(cè)量數(shù)碼相機(jī)的搭載，這種情況下所產(chǎn)生的光學(xué)畸變往往較大，在進(jìn)行校正的過(guò)程中，則需要對(duì)徑向畸變和離心畸變兩個(gè)畸變參數(shù)進(jìn)行把握，其中徑向畸變的數(shù)學(xué)表達(dá)如下：

2.2 點(diǎn)云降噪

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)模擬導(dǎo)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以采集近期輸電線路覆冰數(shù)據(jù)；應(yīng)用凍雨覆冰計(jì)算方法，可以計(jì)算空氣中的液態(tài)水含量；根據(jù)測(cè)量及計(jì)算數(shù)據(jù)，應(yīng)用灰色系統(tǒng)的GM(1，1)模型，預(yù)測(cè)幾分鐘內(nèi)液態(tài)水含量的發(fā)展趨勢(shì)，并根據(jù)液態(tài)水含量計(jì)算覆冰增長(zhǎng)趨勢(shì)，為輸電線路在線實(shí)時(shí)融冰提供依據(jù)。

3 進(jìn)行礦區(qū)沉陷盆地的構(gòu)建

通過(guò)上述措施進(jìn)行計(jì)算之后，相關(guān)區(qū)域的整體數(shù)據(jù)已經(jīng)較為完備，可以比較有效地對(duì)現(xiàn)階段礦區(qū)的沉陷狀況進(jìn)行分析。通常而言，在完成相關(guān)數(shù)據(jù)的濾波處理之后，所留存的地面點(diǎn)數(shù)據(jù)是比較大的，同時(shí)也存在較多的錯(cuò)誤點(diǎn)，對(duì)于實(shí)際的地表沉陷計(jì)算與分析沉陷規(guī)律等都會(huì)存在顯著的負(fù)面影響。

針對(duì)這種情況，相關(guān)單位在實(shí)時(shí)測(cè)量的階段可以依托傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)措施的布設(shè)密度與無(wú)人機(jī)的地面分辨率，來(lái)進(jìn)行各個(gè)階段地面數(shù)據(jù)的間隔取樣，以增強(qiáng)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性。在傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)密度的基礎(chǔ)上，點(diǎn)云濾波分離出的地面點(diǎn)可通過(guò)matlad對(duì)不同階段的地面點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)與疊加，從而對(duì)異常值進(jìn)行剔除。以實(shí)際情況為例，在測(cè)量過(guò)程中將相關(guān)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到CAD軟件之中，以此進(jìn)行等值線的生成，并通過(guò)工作人員目視檢查的措施，對(duì)相關(guān)的等值線質(zhì)量進(jìn)行檢查，從而發(fā)現(xiàn)其中存在的局部突變和不平滑現(xiàn)象（見(jiàn)圖2）。這種現(xiàn)象出現(xiàn)的原因主要是由于相關(guān)無(wú)人機(jī)設(shè)備在實(shí)施觀測(cè)過(guò)程中的誤差，與數(shù)據(jù)處理階段的點(diǎn)云疊加誤差導(dǎo)致，無(wú)人機(jī)觀測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差無(wú)法進(jìn)行剔除，但可以針對(duì)點(diǎn)云疊加造成的誤差現(xiàn)象進(jìn)行剔除，從而增強(qiáng)準(zhǔn)確性，并為后續(xù)的工作奠定基礎(chǔ)。

在上述的基礎(chǔ)上，可以通過(guò)多種方法進(jìn)行礦區(qū)下沉盆地的獲取，如反距離加權(quán)插值算法、改進(jìn)些別的差值算法、徑向基函數(shù)插值算法、克里格插值算法、局部多項(xiàng)式插值算法等。局部多項(xiàng)式插值算法在相關(guān)的測(cè)量工作之中應(yīng)用尤為廣泛，在進(jìn)行應(yīng)用的過(guò)程中需要尋找一個(gè)適合采樣數(shù)據(jù)建模的多項(xiàng)式函數(shù)，該過(guò)程中，相關(guān)人員應(yīng)用越高階數(shù)的插值函數(shù)對(duì)同意數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，最終所獲取的結(jié)果也就越精確。同時(shí)需要注意的是，這種插值方法本身是一種非精確的插值算法，在進(jìn)行相關(guān)工作的過(guò)程中，不要求表面經(jīng)過(guò)所有的采樣點(diǎn)，而是通過(guò)對(duì)相關(guān)離散數(shù)據(jù)的趨勢(shì)特征進(jìn)行分析，確保最終的結(jié)果與真實(shí)的趨勢(shì)相擬合，依托這種方法，最終可以獲得相關(guān)采礦區(qū)域的沉陷盆地圖像（見(jiàn)圖3）。

試驗(yàn)過(guò)程歷經(jīng)波折，但試驗(yàn)結(jié)果令人滿(mǎn)意，試驗(yàn)的目的達(dá)到了。象車(chē)田里村這樣的渡口如果使用升降立柱改造成人力扯渡，渡船技術(shù)難度大大降低，渡工素質(zhì)要求也不高，而安全系數(shù)會(huì)得到顯著提高，村民過(guò)渡會(huì)更加安全。

4 結(jié)語(yǔ)

沉陷監(jiān)測(cè)工作能夠比較有效地對(duì)現(xiàn)階段相關(guān)礦區(qū)的資源開(kāi)采工作進(jìn)行把握，同時(shí)對(duì)于現(xiàn)階段采礦區(qū)域的各類(lèi)建筑物的影響也可以實(shí)現(xiàn)比較良好的評(píng)估。但在傳統(tǒng)的沉陷監(jiān)測(cè)措施之下，相關(guān)單位和人員需要進(jìn)行大量的野外工作，且由于各類(lèi)因素的限制，因而最終可以選取的測(cè)量點(diǎn)實(shí)際上相對(duì)較少，無(wú)法全面地分析區(qū)域的沉陷狀況。而采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)后續(xù)數(shù)據(jù)處理措施來(lái)對(duì)相關(guān)區(qū)域沉陷盆地進(jìn)行獲取，并結(jié)合以往的各項(xiàng)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)礦區(qū)沉陷狀況進(jìn)行評(píng)估的方法則能夠讓相關(guān)單位較為全面地獲取沉陷盆地的精確數(shù)據(jù)以及現(xiàn)階段沉陷盆地的形態(tài)特征等，對(duì)于礦區(qū)后續(xù)的開(kāi)采、生態(tài)保護(hù)和建筑物保護(hù)等均具有較大的促進(jìn)作用。同時(shí)，隨著現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)性能越來(lái)越高，相關(guān)的監(jiān)測(cè)精度已經(jīng)能夠達(dá)到毫米級(jí)，從而可以有效地改善傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)局面。

[1]龍林麗,劉英,張旭陽(yáng),蘇永東,陳孝楊．無(wú)人機(jī)在礦區(qū)表土特征及地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J]．煤田地質(zhì)與勘探,2021,49(06)：200-211．

[2]席寶順,高銀貴,楊斌,李亮,孔皖軍．西部山區(qū)某礦開(kāi)采擾動(dòng)下地形變化特征及致災(zāi)點(diǎn)分析[J]．金屬礦山,2021(07)：172-178．

[3]楊緒霆,姚頑強(qiáng),鄭俊良,馬柏林,馬小輝．無(wú)人機(jī)地形跟隨在礦區(qū)沉陷監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J]．測(cè)繪通報(bào),2021(05)：111-115．