王善慈
(江蘇省駱運水利工程管理處,江蘇 宿遷 223800)
在現(xiàn)代城鎮(zhèn)發(fā)展過程中,人們對水資源的調(diào)配需求增大,為滿足工農(nóng)業(yè)的發(fā)展,國家耗費了大量的人力物力用于水資源的管理[1],特別是在我國長三角平原,為排澇防旱,專家們在水系中建立了大量的水利泵站,用于調(diào)節(jié)水資源的分布、水量以及供水時間,實現(xiàn)水資源調(diào)蓄、農(nóng)業(yè)灌溉和防洪排澇等功能[2]。盡管我國的水利泵站保有量巨大,但是因技術(shù)和管理方面的原因,泵站的運行效率低下,資源浪費的現(xiàn)象,消耗了大量的能源,泵站的水量和揚程不足,降低了水利泵站的工程效益[3]。為了更好地調(diào)配資源,實現(xiàn)水利泵站的節(jié)能運行,目前在學(xué)界研究出了眾多的數(shù)學(xué)理論計算模型和優(yōu)化算法。劉洋等[4]人考慮了泵站運行的非線性,采用了模擬退火算法進行泵站經(jīng)濟效率的全局最優(yōu)求解;王彤等[5]人采用蟻群算法的原理,構(gòu)建了水利泵站系統(tǒng)的最低耗能函數(shù),求解泵站節(jié)能的最優(yōu)化;劉亞明等[6]人采用人工視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法,對含沙水流條件下泵站的節(jié)能運行網(wǎng)絡(luò)輸入?yún)?shù)進行激烈分析,研究參數(shù)權(quán)重對目標(biāo)函數(shù)的收斂特性的影響。
在水利泵站的配置時,其設(shè)置的數(shù)量及運行工藝參數(shù)往往是與城鎮(zhèn)和工業(yè)用水需求密切相關(guān)的。由于泵站的運行參數(shù)受到眾多因素的影響,因此在評價水利泵站的節(jié)能運行效果時,出現(xiàn)了眾多優(yōu)化數(shù)學(xué)理論模型。這些數(shù)學(xué)理論模型的構(gòu)建都是以節(jié)能運行函數(shù)為目標(biāo)數(shù)學(xué)函數(shù),按照一定的約束條件,對目標(biāo)數(shù)學(xué)函數(shù)進行求解,以求得的極值為方案的最優(yōu)解。一般而言,在節(jié)能運行目標(biāo)數(shù)學(xué)函數(shù)上,可以用泵站的效率、泵站抽水量、泵站運行成本或者泵站運行用電量等作為目標(biāo)輸出值進行數(shù)學(xué)函數(shù)的構(gòu)建[7]。
如果以泵站的能耗作為目標(biāo)函數(shù)值,一般考慮泵在抽取一定流量的水體時所耗費的電能或功率最小。因此可以構(gòu)建最低泵站能耗目標(biāo)函數(shù)如公式(1)所示,在實際工程中,一座泵站的能耗基本上都有主機組消耗完成,其消耗占比能夠達(dá)到90%~98%,而小型的輔助運行設(shè)備的耗能量對總體的耗能函數(shù)結(jié)果影響幾乎可以忽略不計,因此構(gòu)建最低泵站能耗目標(biāo)函數(shù)時可以不考慮小型輔助設(shè)備的能耗。
式中,Qi,min為單臺泵站抽水的最小水量;Qi,max為單臺泵站抽水的最大水量;QT為所有泵站的總抽水量;θi,min、θi,max分別為泵站葉片的最小角度最大角度;mmax為泵站最大開機臺數(shù)。
類似地,如果以泵站的運行成本作為目標(biāo)函數(shù)值,則是將所有泵站的運行費用(如電費、折舊費等)作為目標(biāo)輸出值進行數(shù)學(xué)函數(shù)的構(gòu)建,如公式(7)所示。
式中,a、b、c、d 為恒定數(shù);Hst為泵站的揚程;N 為泵站的有效功率;Nm為泵站的額定功率。
對于泵站節(jié)能運行效果,需要考察的運行參數(shù)眾多,從目標(biāo)數(shù)學(xué)函數(shù)的建立過程可以發(fā)現(xiàn)泵站的數(shù)量、流量、揚程、葉片角度、效率等都是影響節(jié)能效果的因素[8]。本文采用Protégé 軟件對泵站的節(jié)能運行方案進行數(shù)學(xué)推理,推理基于Jena 平臺(推理機制如圖1 所示)進行目標(biāo)函數(shù)的約束準(zhǔn)則函數(shù)構(gòu)建,用于推理機器求解推理對象,其中約束準(zhǔn)則函數(shù)文本規(guī)則文件定義如下:
圖1 基于Jena 數(shù)學(xué)推理機制
泵站的節(jié)能運行方案數(shù)學(xué)推理流程如圖2 所示。
圖2 基于Jena 數(shù)學(xué)推理的泵站節(jié)能運行方案推理過程
BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在水利工程領(lǐng)域可以應(yīng)用于防洪排澇管理、泵站節(jié)能優(yōu)化管理和供水蓄水管理等方法的優(yōu)化,為水利管理人員的決策提供依據(jù)。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理如圖3 所示,其層次主要分為3 層,分別為輸入層、隱藏層(可以為多個層級,如圖3 中所示,有2 層隱藏層)和輸出層。輸出層中包含了大量的訓(xùn)練樣本,將其與訓(xùn)練集中的樣本進行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,即經(jīng)過隱藏層的運算和傳遞,達(dá)到輸出層,輸出層參數(shù)結(jié)果與實際值進行對比,如果兩者出現(xiàn)誤差,則通過調(diào)整隱藏層的權(quán)函數(shù)值、閾值等,直到計算結(jié)果達(dá)到精度要求,即為期望的優(yōu)化結(jié)果。
圖3 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的泵站節(jié)能計算模型
將圖1 中的輸入層參數(shù)假設(shè)為x=[x1,x2,……xm],實際樣本值為y=[y1,y2,……yn],各個隱藏層的權(quán)值函數(shù)如方程(9)、方程(10)所示。
本文以江蘇宿遷市劉老澗抽水站為例,此泵站為黃淮海平原農(nóng)業(yè)灌溉服務(wù),泵站位于宿遷市中運河,是江水北調(diào)地五級站,通過泵站的運行工作,將淮河水抽排至中運河。泵站采用了4 臺套立式全調(diào)節(jié)流泵,型號為TL2200-40/3250,抽水額定流量為150m3/s,配備有2 臺發(fā)電機,發(fā)電機的運行功率分別為2200kWA、3200 Kwa,運行頻率分別為50Hz、30Hz,設(shè)計揚程為3.5m。
通過建立水利泵站運行節(jié)能運行的數(shù)學(xué)理論目標(biāo)函數(shù),在約束準(zhǔn)則函數(shù)條件下,采用Jena 數(shù)學(xué)推理機器對水量泵站的運行方案進行求解,基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對水利泵站的節(jié)能系統(tǒng)運行方案進行優(yōu)化,優(yōu)化計算過程如圖4 所示。
圖4 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的泵站節(jié)能優(yōu)化過程
基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的泵站功率預(yù)測結(jié)果與實際功率對比,結(jié)果表明,在同一揚程條件下,隨著泵機流量的減小,預(yù)測的實際呈現(xiàn)一定的波動,預(yù)測功率與功率值相近,相對誤差在±10%以內(nèi),隨著泵站揚程的不斷減小,泵站的預(yù)測功率也不斷減小。
圖5 為基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的泵站功率預(yù)測迭代過程。從圖中可以看出,在迭代15000 次范圍內(nèi),隨著迭代次數(shù)的增加,迭代誤差迅速降低,在迭代0 次至迭代1000 次范圍內(nèi),誤差從1.8%迅速降低到0.4%,隨后誤差隨著迭代次數(shù)的進一步增加呈現(xiàn)出一定的波動,但整體上呈現(xiàn)不斷減小并趨于收斂的趨勢,在迭代次數(shù)大于5000 次以后,誤差平穩(wěn)在0.01%左右,表明預(yù)測結(jié)果已基本穩(wěn)定。
圖5 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的泵站功率預(yù)測迭代過程
經(jīng)過對項目水利泵站系統(tǒng)的節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化表明,當(dāng)給定抽水額定流量為150m3/s,設(shè)計揚程為3.5m時,如果不進行節(jié)能設(shè)計優(yōu)化,采用-3°的開機角度,需要開啟6 臺抽水泵站,才能達(dá)到額定流量和揚程的條件,運行功率為5316.162kWA,而采用節(jié)能優(yōu)化后,采用-3°的開機角度,需要開啟2 臺抽水泵站,即可達(dá)到額定流量和揚程的條件,泵站消耗功率為4953.058kWA,能耗降低6.8%。
以江蘇宿遷市中運河劉老澗抽水站為例,采用Jena數(shù)學(xué)推理機器和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對水利泵站的節(jié)能系統(tǒng)運行方案進行優(yōu)化,得到以下幾個結(jié)論:
4.1 采用Protégé 軟件對泵站的節(jié)能運行方案進行數(shù)學(xué)推理,推理基于Jena 平臺進行目標(biāo)函數(shù)的約束準(zhǔn)則函數(shù)構(gòu)建,用于推理機器求解推理對象,目標(biāo)數(shù)學(xué)函數(shù)考慮了泵站的數(shù)量、流量、揚程、葉片角度、效率等因素對節(jié)能效果的影響。
4.2 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對泵站功率預(yù)測,在迭代1000 次以內(nèi)就可以達(dá)到收斂,預(yù)測功率結(jié)果與實際功率誤差控制在±10%以內(nèi)。
4.3 經(jīng)過對項目水利泵站系統(tǒng)的節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化表明,當(dāng)給定抽水額定流量為150m3/s,設(shè)計揚程為3.5m時,采用節(jié)能系統(tǒng)優(yōu)化后可以降低能耗約6.8%。