鄂宏偉,鄭學(xué)斌,李亞東,韓龍帥
(首鋼集團有限公司技術(shù)研究院,北京 100043)
近年來,汽車輕量化逐漸成為了汽車制造領(lǐng)域的熱點話題,而雙相高強鋼的廣泛應(yīng)用是實現(xiàn)汽車輕量化的有效途徑之一[1]。目前,DP780雙相高強鋼在汽車上的使用越來越多;有關(guān)DP780雙相鋼成形極限的研究具有重要意義。成形極限是描述材料變形能力的重要工藝參數(shù)和性能指標(biāo),其揭示了材料在集中性失穩(wěn)前的最大變形程度[2-3]。在預(yù)測成形極限的方法中,通過失穩(wěn)理論結(jié)合屈服準(zhǔn)則以及硬化模型計算的成形極限曲線是最為直觀有效且廣泛應(yīng)用的方法。目前,常用的失穩(wěn)理論包括Considere失穩(wěn)理論[4]、Swfit分散性失穩(wěn)理論[5]、Hill集中性失穩(wěn)理論[6]、M-K凹槽失穩(wěn)理論[7]和C-H失穩(wěn)理論[8]等,其中M-K凹槽失穩(wěn)理論和C-H失穩(wěn)理論應(yīng)用最為廣泛。M-K失穩(wěn)理論是由Marciniak和 Kuczynski提出的,其核心是假設(shè)材料表面在與最大主應(yīng)力垂直的方向上存在初始厚度不均勻度[7]。C-H失穩(wěn)理論是由陳光南教授提出的,也稱平面應(yīng)變漂移失穩(wěn)準(zhǔn)則;該理論認為大多數(shù)板材的表面缺陷不會導(dǎo)致應(yīng)變集中,導(dǎo)致板材發(fā)生集中性失穩(wěn)的主要因素為內(nèi)部孔穴的尺寸與分布[8]。已有許多學(xué)者針對板材的成形極限開展了廣泛研究。蔡旺等[9]將M-K失穩(wěn)理論和耦合晶體塑性本構(gòu)關(guān)系相結(jié)合,建立了預(yù)測TWIP590鋼板塑性變形的有限元模型,同時分析了初始織構(gòu)、初始厚度不均勻度和初始凹槽角度對成形極限的影響,發(fā)現(xiàn)初始織構(gòu)為銅型織構(gòu)的成形性能較好,隨初始厚度不均勻度增大、初始凹槽角度減小,成形極限應(yīng)變增大。杜平梅等[10]基于M-K凹槽失穩(wěn)理論結(jié)合常溫和高溫下的修正Swift本構(gòu)模型繪制了成形極限理論預(yù)測曲線,并對TRIP780高強鋼板成形極限進行了預(yù)測,試驗數(shù)據(jù)與理論預(yù)測的相對誤差在10%以內(nèi)。王建勛[11]通過脹形試驗的有限元仿真驗證了板材變形過程中誘發(fā)厚向應(yīng)力的存在,并將誘發(fā)厚向應(yīng)力引入到C-H失穩(wěn)理論中,搭載Hill′48屈服準(zhǔn)則得到成形極限預(yù)測曲線;分析了材料塑性應(yīng)變比r值對成形極限曲線的影響,材料在變形過程中的誘發(fā)厚向拉應(yīng)力會降低r值對成形極限曲線影響的敏感性。目前,關(guān)于材料成形極限預(yù)測的研究大多以某一失穩(wěn)理論為基礎(chǔ),研究模型本身參數(shù)對成形極限的影響,而不同失穩(wěn)理論對于成形極限的預(yù)測精度不盡相同。適用的失穩(wěn)理論是精確預(yù)測材料成形極限的前提條件,也是實現(xiàn)其推廣應(yīng)用的重要手段。為此,作者選用C-H失穩(wěn)理論和M-K凹槽失穩(wěn)理論,結(jié)合Yld2000屈服準(zhǔn)則[12]和冪指數(shù)硬化模型[13]預(yù)測了DP780雙相鋼的成形極限曲線,并與試驗結(jié)果進行了對比,評估了兩種失穩(wěn)理論對DP780雙相鋼成形極限的預(yù)測能力。
試驗材料選用首鋼生產(chǎn)的厚度為1.6 mm的冷軋DP780雙相高強鋼板,采用ARL4460型直讀光譜儀測定其化學(xué)成分,結(jié)果見表1。采用線切割法在DP780雙相鋼板上截取尺寸為20 mm×20 mm×1.6 mm的金相試樣,經(jīng)打磨、拋光,用體積分數(shù)4%的硝酸酒精溶液腐蝕后,根據(jù)GB/T 13298-2015,采用Leica dmi5000m型光學(xué)顯微鏡觀察顯微組織。由圖1可以看出,DP780雙相鋼的顯微組織表現(xiàn)為鐵素體基體和基體中彌散分布的細小馬氏體組織。
圖1 DP780雙相鋼的顯微組織Fig.1 Microstructure of DP780 dual phase steel
根據(jù)GB/T 228-2002,在試驗鋼板上沿軋制方向(0°方向)、與軋制方向成45°角方向和垂直軋制方向(90°方向)分別截取標(biāo)距為80 mm的“啞鈴型”拉伸試樣,采用Zwick-Z100型萬能試驗機進行準(zhǔn)靜態(tài)拉伸試驗,應(yīng)變速率為0.001 s-1,共完成9次平行試驗并取平均值。由表2可以看出,不同加載方向下DP780雙相鋼的塑性應(yīng)變比差異較大,說明其具有顯著的各向異性特性。
表2 DP780雙相鋼的拉伸性能
圖2 成形極限試樣的尺寸Fig.2 Dimensions of forming limit specimens: (a) dumbbell-shapedspecimen and (b) rectangular specimen
按照GB/T 15825.8-2008,采用首鋼與北航合作研發(fā)的BSC-400型高強汽車板材綜合成形試驗機進行成形極限試驗,潤滑劑采用二硫化鉬鋰基潤滑脂。DP780雙相鋼試樣(8種啞鈴型試樣和1種矩形試樣)尺寸如圖2和表3所示,基于DIC測量系統(tǒng)完成應(yīng)變的采集。成形極限試驗后試樣的宏觀形貌如圖3所示。
表3 啞鈴型試樣的尺寸Table 3 Dimensions of dumbbell-shaped specimens
在預(yù)測材料成形極限的方法中,基于失穩(wěn)理論結(jié)合屈服準(zhǔn)則以及硬化模型預(yù)測成形極限是最為有效的方法。在主應(yīng)力空間下,Yld2000屈服準(zhǔn)則[12]的表達式為
(1)
c1=11-21
(2)
c2=12-22
(3)
c3=221+11
(4)
c4=222+12
(5)
c5=211+21
(6)
c6=212+22
(7)
(8)
(9)
(10)
式中:α為第一主應(yīng)力與第二主應(yīng)力之比;ψ為等效應(yīng)力與第一主應(yīng)力之比。
圖3 成形極限試驗后DP780雙相鋼試樣的宏觀形貌Fig.3 Macromorphology of DP780 dual phase steel specimens after forming limit test
冪指數(shù)硬化模型[13]的表達式為
(11)
基于冪指數(shù)硬化模型,采用First-OPT軟件對DP780雙相鋼沿軋制方向的流動應(yīng)力-應(yīng)變曲線進行擬合,得到強度系數(shù)為1 289,硬化指數(shù)為0.148 9。根據(jù)文獻[12]中Yld2000屈服準(zhǔn)則的材料參數(shù)求解方法,求得的材料參數(shù)列于表4。
表4 基于Yld2000屈服準(zhǔn)則計算得到DP780雙相鋼的材料參數(shù)
C-H失穩(wěn)準(zhǔn)則認為板料拉伸集中性失穩(wěn)是一個漸進過程,該過程的起點是分散性失穩(wěn),損傷的主要貢獻不是損傷量的變化而是其導(dǎo)致了板料應(yīng)變狀態(tài)的漂移,這一過程的終點是宏觀平面應(yīng)變狀態(tài)的實現(xiàn)[8]?;贑-H失穩(wěn)理論結(jié)合Yld2000屈服準(zhǔn)則和冪指數(shù)硬化模型的成形極限預(yù)測計算過程如下。
材料穩(wěn)定變形時,變形抗力等于應(yīng)力增量,則有:
(12)
(13)
(14)
式中:ψ1為由α和α1α8計算得到的中間變量。
若對板料進行比例加載,即α為常數(shù),可求得分散性失穩(wěn)階段的極限應(yīng)變?yōu)?/p>
(15)
(16)
ψ2=(c1|c1+c2α|m-1+c3|c3+c4α|m-1+
c5|c5+c6α|m-1)/2
(17)
式中:ε1d,ε2d分別為分散性失穩(wěn)階段的第一和第二主應(yīng)變;ψ2為由α和α1α8計算得到的中間變量。
根據(jù)C-H失穩(wěn)理論,當(dāng)載荷在最大水平保持恒定時,應(yīng)變路徑開始向平面應(yīng)變狀態(tài)漂移,即次應(yīng)變逐漸趨近于0,此時板料產(chǎn)生集中性失穩(wěn)[8],表達式為
(18)
(19)
式中:ε1為第一主應(yīng)變。
在漂移階段用迭代法逐步積分式(18)和式(19),即可求出集中性失穩(wěn)時的極限應(yīng)變值。若dε2無限趨近于0(指定截斷誤差dε2≤0.000 01),則終止運算,輸出集中性失穩(wěn)時的極限應(yīng)變值為
(20)
(21)
M-K理論失穩(wěn)理論模型如圖4所示,該理論認為板料表面粗糙度不一,存在較為薄弱的環(huán)節(jié),即為“凹槽”(圖中b區(qū)),據(jù)此假設(shè)其表面在與最大主應(yīng)力垂直的方向上存在初始厚度不均勻度[7]。
圖4 M-K失穩(wěn)理論模型示意圖Fig.4 Schematic of M-K instability theoretical model
在M-K凹槽失穩(wěn)理論中,須滿足4個必要條件,即變形連續(xù)性條件、載荷平衡條件、能量守恒及虛功原理條件、體積不變原理條件[14],每個必要條件對應(yīng)的不同平衡方程如下。
變形連續(xù)性條件,即非凹槽區(qū)(圖4中a區(qū))和凹槽區(qū)(圖4中b區(qū))的第一主應(yīng)變增量值相等,其幾何協(xié)調(diào)方程為
dε1a=dε1b
(22)
式中:ε1a為a區(qū)第一主應(yīng)變;ε1b為b區(qū)第一主應(yīng)變。
載荷平衡條件,即平行凹槽方向與垂直凹槽方向上,非凹槽區(qū)與凹槽區(qū)的載荷相等,其平衡方程為
taσ2a=tbσ2b
(23)
taσ3a=tbσ3b
(24)
式中:σ2a和σ2b分別為a區(qū)和b區(qū)的第二主應(yīng)力;σ3a和σ3b分別為a區(qū)和b區(qū)的第三主應(yīng)力;ta和tb分別為a區(qū)和b區(qū)的板材厚度。
根據(jù)能量守恒及虛功原理條件可以得到:
(25)
在平面應(yīng)力狀態(tài)下材料塑性變形滿足體積不變原理條件,金屬板料厚度方向的應(yīng)變ε3可表示為
dε3=-dε1-dε2
(26)
材料變形過程中瞬時厚度f的表達式為
f=ta/tb=f0·exp(ε3b-ε3a)
(27)
式中:f0為初始厚度不均勻度;ε3a和ε3b分別為a區(qū)和b區(qū)的第三主應(yīng)變。
根據(jù)上述4個平衡方程,將圖4中的a區(qū)和b區(qū)聯(lián)系起來,可得:
(28)
根據(jù)上述平衡方程,結(jié)合Yld2000屈服準(zhǔn)則和冪指數(shù)硬化模型以及給定的非凹槽區(qū)和凹槽區(qū)第一主應(yīng)變增量dε1a,dε1b和應(yīng)力比α,即可計算求得凹槽區(qū)的應(yīng)力以及應(yīng)變增量。采用Newton-Raphson數(shù)值迭代法[14]對式(28)進行迭代計算,獲得應(yīng)力比α下的極限應(yīng)變,迭代流程如圖5所示。選取不同的α取值(0≤α≤1),重復(fù)迭代計算,即可求得不同應(yīng)力比下材料的極限應(yīng)變,從而繪出成形極限曲線。
圖5 M-K凹槽失穩(wěn)理論迭代計算流程圖Fig.5 Iterative calculation flow chart of M-K groove instability theory
分別基于C-H失穩(wěn)理論和M-K凹槽失穩(wěn)理論對DP780雙相鋼的成形極限曲線進行預(yù)測,并與試驗結(jié)果進行對比。由圖6可以看出:基于兩種失穩(wěn)理論預(yù)測的成形極限曲線變化趨勢與試驗結(jié)果基本一致;基于C-H失穩(wěn)理論預(yù)測的成形極限曲線與成形極限曲線左側(cè)(單向拉伸)區(qū)域的試驗結(jié)果吻合度較高,但其高估了DP780雙相鋼在單向拉伸加載狀態(tài)下的極限應(yīng)變,同時對于成形極限曲線右側(cè)(雙向等拉)區(qū)域的預(yù)測精度較差,整體預(yù)測精度為95.82%;基于M-K凹槽失穩(wěn)理論預(yù)測的成形極限曲線與試驗結(jié)果整體吻合效果明顯優(yōu)于基于C-H失穩(wěn)理論,但對于成形極限曲線右側(cè)區(qū)域的預(yù)測仍存在一定誤差,整體預(yù)測精度為97.97%。為此,后續(xù)開展了M-K凹槽失穩(wěn)理論中初始厚度不均勻度對成形極限的影響研究。
圖6 基于不同失穩(wěn)理論DP780雙相鋼成形極限曲線的預(yù)測結(jié)果及試驗結(jié)果Fig.6 Prediction and test results of forming limit curve of DP780 dule phase steel based on different instability theories
圖7 初始厚度不均勻度f0對基于M-K失穩(wěn)理論成形極限預(yù)測曲線的影響Fig.7 Effect of initial thickness non-homogeneity f0 on theprediction curve of forming limit based on M-K instability theory
初始厚度不均勻度f0是M-K凹槽失穩(wěn)理論中的重要參數(shù),對成形極限結(jié)果具有重要影響[15]。由圖7可知:隨著f0的增大,成形極限曲線最低點會隨之提高,即平面應(yīng)變點的極限應(yīng)變增大,成形極限曲線整體呈上升趨勢,說明f0越大,材料表面越光滑,能達到更大的塑性變形;同時,隨著f0的減小,成形極限曲線左右兩部分縮短,即對于單向拉伸和雙向等拉兩種加載狀態(tài)下的極限應(yīng)變預(yù)測精度均變低。將不同初始厚度不均勻度下預(yù)測的成形極限曲線與試驗結(jié)果進行對比后發(fā)現(xiàn),當(dāng)f0=0.992時,基于M-K凹槽失穩(wěn)理論獲得的成形極限曲線預(yù)測精度最高,相對誤差為0.66%。實際工程應(yīng)用中,采用M-K凹槽失穩(wěn)理論預(yù)測DP780雙相鋼成形極限時,建議初始厚度不均勻度取為0.992。
(1) 結(jié)合Yld2000屈服準(zhǔn)則和冪指數(shù)硬化模型,基于C-H失穩(wěn)理論和M-K凹槽失穩(wěn)理論對DP780雙相鋼的成形極限曲線進行預(yù)測,預(yù)測精度分別為97.97%和95.82%,基于M-K凹槽失穩(wěn)理論預(yù)測的成形極限理論曲線與試驗結(jié)果吻合度更高。
(2) 基于M-K凹槽失穩(wěn)理論預(yù)測DP780雙相鋼的成形極限時,鋼板的初始厚度不均勻度越大,鋼板表面越光滑,越有利于成形;當(dāng)初始厚度不均勻度為0.992時,M-K凹槽失穩(wěn)理論對DP780雙相鋼成形極限的預(yù)測精度最高,相對誤差為0.66%,該理論模型可作為獲取DP780雙相鋼成形極限曲線的一種可靠方法。