黃 斌,孟凡瑩,丁 镠,武俊霞,張 薇,王永善,李培友
(陜西理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,漢中 723001)
鈦鎳基合金因具有高強(qiáng)度、低密度、超彈性和形狀記憶等優(yōu)異的性能而備受功能材料和生物醫(yī)療材料研究者的青睞[1-5];具有優(yōu)異性能的鈦鎳基形狀記憶合金常用于制造集成傳感器、驅(qū)動器、微電子機(jī)械和新型醫(yī)療器械等[6-7]。含馬氏體相的鈦鎳基形狀記憶合金在具有良好形狀記憶效應(yīng)的同時,還具有良好的超彈性[8-11]。在施加應(yīng)力作用下,鈦鎳基形狀記憶合金在彈性變形后將產(chǎn)生更大的非彈性變形,而卸載應(yīng)力后能夠恢復(fù)到變形前的形狀,即卸載后殘余應(yīng)變?yōu)?。與普通金屬彈性變形(可恢復(fù)應(yīng)變量小于2%)相比,形狀記憶合金的可恢復(fù)應(yīng)變量大于5%,且應(yīng)力-應(yīng)變曲線呈非線性,這種行為稱為超彈性或偽彈性[12-13]。在循環(huán)應(yīng)變下能夠吸收大量耗散能的超彈性合金是處理振動和沖擊變形問題較好的減震和能量吸收材料[12-13]?;阝佹嚮螤钣洃浐辖鹂苫謴?fù)應(yīng)變量較大的特點(diǎn),可對其進(jìn)行循環(huán)應(yīng)變加卸載壓縮試驗,以測試合金在不同循環(huán)應(yīng)變下的耗散能。在工程應(yīng)用中,超彈性合金需要承受周期性不規(guī)律的應(yīng)力或應(yīng)變作用,在長期使用中,合金內(nèi)部缺陷數(shù)量隨服役時間延長而增加,最終導(dǎo)致合金零件由于疲勞而失效,并可能造成人員和財產(chǎn)損失[14-15]。因此,鈦鎳基形狀記憶合金的失效行為成為研究者關(guān)注的問題,為解決該問題,需對鈦鎳基形狀記憶合金在不同循環(huán)應(yīng)變下的性能進(jìn)行研究,從而保證合金在工程應(yīng)用中的安全性。
為了滿足超彈性鈦鎳基形狀記憶合金在不同環(huán)境中的應(yīng)用,可以通過改善合金的制備方法來提高鈦鎳基形狀記憶合金的性能[16-20]。目前,鈦鎳基合金的制備工藝主要有冶金法和機(jī)械合金化法等[9,21-22]。冶金法可以生產(chǎn)出大尺寸的鈦鎳基合金鑄錠,但需對鑄錠進(jìn)行鍛造和時效處理,才能滿足不同環(huán)境對合金的性能需求[9,21]。機(jī)械合金化法先制備鈦鎳基合金粉末,再進(jìn)行放電等離子燒結(jié)形成合金,且通常需要對合金進(jìn)行后續(xù)熱處理,通過析出強(qiáng)化來改善合金的力學(xué)性能[21-22]。采用上述兩種方法制備鈦鎳基合金或工藝較復(fù)雜,或不能批量生產(chǎn),且后續(xù)加工成本均較高。快速凝固技術(shù)是一種工藝簡單、冷卻速率較高的鑄造技術(shù)。該技術(shù)通過在水冷銅模坩堝中熔煉合金,然后將熔體吸入簡單的水冷銅模具中快速冷卻而制造合金零件,能夠?qū)崿F(xiàn)合金零件的一次成型,無需后續(xù)加工,與傳統(tǒng)制備工藝相比,能夠縮短制備時間,節(jié)約制造成本。目前,采用快速凝固技術(shù)制備鈦鎳基形狀記憶合金的報道較少,對快速凝固制備鈦鎳基合金缺乏不同循環(huán)應(yīng)變下組織和性能的研究。為此,作者采用快速凝固技術(shù)制備富鎳的Ti49Ni51合金棒材,并對鑄態(tài)棒材在10 ℃環(huán)境溫度下進(jìn)行不同循環(huán)應(yīng)變下的準(zhǔn)靜態(tài)加卸載壓縮試驗,研究不同循環(huán)應(yīng)變對合金組織和性能的影響,并討論了不同循環(huán)應(yīng)變下合金的超彈性行為,為快速凝固制備Ti49Ni51合金棒材的工業(yè)應(yīng)用提供參考。
以純度不低于99.9%的純鈦和純鎳為原料制備名義成分(原子分?jǐn)?shù)/%)為Ti49Ni51的合金。將混合原料放入非自耗真空熔煉爐的水冷銅模坩堝中,采用分子泵將爐腔抽至高真空(3×10-3Pa),并充入高純氬氣作為保護(hù)氣,啟動磁控鎢極電弧熔煉合金。為保證鑄錠化學(xué)成分的均勻性,鑄錠熔煉4次以上。將熔化的鑄錠置于銅坩堝中,然后在壓力差作用下將熔體吸入水冷銅模中,快速冷卻形成直徑為3 mm、長度為50 mm的合金棒,計算得到合金的冷卻速率為111 K·s-1[23]。
采用慢速金剛鋸從鑄態(tài)合金棒中切割出尺寸為φ3 mm×1 mm的金相試樣,經(jīng)打磨、拋光,用體積比為1…4.5…4.5的HF、HNO3、H2O組成的混合溶液腐蝕后,采用EPIPHOT300U型倒置光學(xué)顯微鏡(OM)觀察顯微組織。采用Rigaku D-max-2550型X射線衍射儀(XRD)分析合金的物相組成,工作電壓為30 kV,工作電流為30 mA,采用銅靶,Kα射線,掃描范圍為20°~90°。采用慢速金剛鋸從鑄態(tài)合金棒中切割出尺寸為φ3 mm×5 mm的壓縮試樣,采用CMT5105型電子萬能試驗機(jī)在10 ℃環(huán)境溫度下進(jìn)行單軸循環(huán)加卸載壓縮試驗,選取的3個循環(huán)應(yīng)變分別為5.0%,6.0%,6.5%,每個循環(huán)應(yīng)變下分別循環(huán)10次,應(yīng)變速率為2.5×10-4s-1。試驗后,采用XRD分析試樣的物相組成;對試樣表面進(jìn)行磨拋并腐蝕,采用光學(xué)顯微鏡觀察顯微組織。采用FEM-7000型顯微硬度計測試維氏硬度,載荷為200 N,保載時間為10 s。
由圖1可知:在不同循環(huán)應(yīng)變條件下加卸載壓縮前后的鑄態(tài)Ti49Ni51合金均主要由氯化銫型結(jié)構(gòu)的B2-TiNi相、菱面體結(jié)構(gòu)的Ti3Ni4相和面心立方結(jié)構(gòu)的Ti2Ni相組成,說明不同條件循環(huán)應(yīng)變試驗不會改變合金的物相組成。
圖1 不同循環(huán)應(yīng)變下加卸載壓縮前后試驗合金的XRD譜Fig.1 XRD spectra of test alloy before and after loading and unloading compression under different cyclic strains
由圖2可知:在未壓縮鑄態(tài)Ti49Ni51合金中,基體組織為塊狀B2-TiNi等軸晶, B2-TiNi晶界處存在大量非連續(xù)分布和少量連續(xù)分布的黑色Ti3Ni4析出相,B2-TiNi晶粒內(nèi)有少量Ti3Ni4相析出;試驗合金經(jīng)壓縮后,基體相晶粒在壓應(yīng)力作用下拉長,且該拉長的趨勢隨循環(huán)應(yīng)變的增大變得更加明顯;在循環(huán)應(yīng)變條件下,基體中析出的Ti3Ni4相數(shù)量明顯增多,且尺寸變大。非連續(xù)Ti3Ni4顆粒層為晶界的不完全潤濕層,記為P層,而連續(xù)Ti3Ni4顆粒層為晶界的完全潤濕層,記為C層[24-27]。隨著循環(huán)應(yīng)變增加,晶界處的連續(xù)Ti3Ni4顆粒受壓應(yīng)力作用而擠壓在一起,尺寸逐漸變大,而大部分非連續(xù)Ti3Ni4顆粒尺寸保持不變;晶界的完全潤濕層和不完全潤濕層區(qū)別更加明顯。
圖2 不同循環(huán)應(yīng)變下加卸載壓縮后試驗合金的顯微組織Fig.2 Microstructure of (a) test alloy before (a) and after loading and unloading compression under different cyclic strains (b-d)
Ti49Ni51合金在6.5%循環(huán)應(yīng)變下的第10次循環(huán)加卸載的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖3所示。圖3中:σAs為馬氏體相變起始應(yīng)力;σAf為馬氏體相變完成應(yīng)力;σMs為逆馬氏體相變起始應(yīng)力;σmax為加載最大應(yīng)力;Wr為可恢復(fù)應(yīng)變能密度,即卸載應(yīng)力-應(yīng)變曲線和應(yīng)變所圍成的面積;Wd為耗散能,即加載應(yīng)力-應(yīng)變曲線和卸載應(yīng)力應(yīng)變曲線所包圍的面積。
圖3 試驗合金在6.5%循環(huán)應(yīng)變下的第10次循環(huán)加卸載應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.3 The tenth cyclic loading and unloading stress-strain curve of test alloy under 6.5% cyclic strain
由圖4可以看出:在不同循環(huán)應(yīng)變下,試驗合金在加載壓縮過程中發(fā)生奧氏體相向馬氏體相的轉(zhuǎn)變,在應(yīng)力-應(yīng)變曲線上呈現(xiàn)出馬氏體相變平臺,當(dāng)部分奧氏體相完成轉(zhuǎn)變后,試驗合金的應(yīng)力-應(yīng)變曲線呈非線性,試驗合金呈現(xiàn)出超彈性;在卸載過程中,馬氏體相首先發(fā)生彈性恢復(fù),隨后向奧氏體相發(fā)生逆轉(zhuǎn)變,但在3個不同循環(huán)應(yīng)變條件下,均未發(fā)現(xiàn)逆馬氏體相變的應(yīng)力平臺。在5.0%循環(huán)應(yīng)變下的加載壓縮過程中,馬氏體相變平臺較不明顯,這可能是由于該條件下最大應(yīng)力位于馬氏體相變平臺處,或在應(yīng)力增加過程中馬氏體一直發(fā)生相變[28];在6.0%和6.5%循環(huán)應(yīng)變下的加載壓縮過程中,馬氏體相變平臺較明顯。
圖4 不同循環(huán)應(yīng)變下不同次數(shù)加卸載壓縮過程中試驗合金的應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.4 Stress-strain curves of test alloys during different-time loading and unloading compression under different cyclic strains
通過圖4可以計算出σAs,σAf,σMs,σmax,Wd,Wr等6個參數(shù)值。繪制σAs,σAf,σMs,σmax,Wd,Wr與循環(huán)次數(shù)n(1~10)之間的關(guān)系圖,如圖5所示。由圖5(a)可知:在5.0%循環(huán)應(yīng)變下,σAs隨循環(huán)次數(shù)的增加,整體變化趨勢較緩;在6.0%循環(huán)應(yīng)變下,σAs隨循環(huán)次數(shù)的增加而呈波動變化;在6.5%循環(huán)應(yīng)變下,σAs在前5次循環(huán)時快速減小,而在第6次時有所增大,隨后又緩慢減?。沪褹s在不同循環(huán)應(yīng)變下均表現(xiàn)為前6次循環(huán)時隨循環(huán)次數(shù)變化較大,而后4次循環(huán)時變化較小,且均趨近于340 MPa,說明在不同循環(huán)應(yīng)變條件下,隨著循環(huán)次數(shù)增加,馬氏體相變初始應(yīng)力趨于穩(wěn)定,其穩(wěn)定值為340 MPa。由圖5(b)可知:在5.0%循環(huán)應(yīng)變下,σAf隨循環(huán)次數(shù)的增加變化較小,且大部分循環(huán)次數(shù)下的σAf均小于6.0%和6.5%循環(huán)應(yīng)變下的σAf;從第4次循環(huán)開始,6.0%和6.5%循環(huán)應(yīng)變下的σAf值從760 MPa近似線性減小至680 MPa。這說明5.0%循環(huán)應(yīng)變下的σAf值是不準(zhǔn)確的,這是因為該條件下最大應(yīng)力仍處于馬氏體相變平臺[23,28],得到的σAf值與真實(shí)值的誤差較大。由圖5(c)可知:在3個循環(huán)應(yīng)變下,σMs值在485 MPa上下波動,說明逆馬氏體相變初始應(yīng)力值并不穩(wěn)定。由圖5(d)可知:隨著循環(huán)次數(shù)的增加,加載最大應(yīng)力值也將增大,且在3個循環(huán)應(yīng)變條件下,增大趨勢趨于平緩。由圖5(e)~(f)可知:在5.0%循環(huán)應(yīng)變下,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,Wd和Wr值均趨于穩(wěn)定,但均明顯小于在6.0%和6.5%循環(huán)應(yīng)變下的Wd和Wr值,這是由于在5.0%循環(huán)應(yīng)變下最大應(yīng)力處于馬氏體相變平臺[28],所測得的Wd和Wr值并不是完全發(fā)生相變時的準(zhǔn)確值;在6.0%和6.5%循環(huán)應(yīng)變下,隨著循環(huán)加卸載次數(shù)增加,Wd值呈近似線性下降趨勢,而Wr值呈近似線性增加趨勢,在較高的循環(huán)應(yīng)變(6.5%)下,Wd值較小,Wr值較高,但在相同循環(huán)次數(shù)下,兩個循環(huán)應(yīng)變下的Wd值相差較小,說明循環(huán)應(yīng)變對Wd值影響較小??焖倌讨苽銽i49Ni51合金在10 ℃環(huán)境溫度下是一種良好的超彈性合金。
圖5 σAs, σAf, σms, σmf, Wd, Wr與n之間的關(guān)系曲線Fig.5 Relation curves of σAs, σAf, σms, σmf, Wd, Wr vs n
試驗測得鑄態(tài)Ti49Ni51合金的維氏硬度為214 HV,在5.0%,6.0%,6.5%循環(huán)應(yīng)變下加卸載壓縮后試驗合金的維氏硬度分別為293,322,347 HV。隨著循環(huán)應(yīng)變的增加,Ti3Ni4相析出量增多,且尺寸變大;而Ti3Ni4脆性相硬度高于B2-TiNi基體相硬度[27-28],使得試驗合金的硬度提高。
(1) 采用快速凝固技術(shù)制備鑄態(tài)Ti49Ni51合金棒,該鑄態(tài)合金組織和經(jīng)不同循環(huán)應(yīng)變(5.0%,6.0%,6.5%)下加卸載壓縮后的組織均由B2-TiNi基體相、Ti3Ni4相和Ti2Ni相組成;經(jīng)加卸載壓縮后,合金中的等軸狀基體相晶粒受壓應(yīng)力作用拉長,晶界處的連續(xù)Ti3Ni4析出相被擠壓在一起,且隨著循環(huán)應(yīng)變增加,Ti3Ni4析出相數(shù)量增多,連續(xù)Ti3Ni4析出相顆粒尺寸變大,合金中形成更加明顯的完全晶界潤濕層。
(2) Ti49Ni51合金在不同循環(huán)應(yīng)變下的加卸載壓縮應(yīng)力-應(yīng)變曲線均存在馬氏體相變應(yīng)力平臺,該應(yīng)力平臺在5.0%循環(huán)應(yīng)變下較不明顯,經(jīng)10次循環(huán)后,合金的馬氏體相變起始應(yīng)力均趨近于340 MPa;在6.0%和6.5%循環(huán)應(yīng)變下,隨著循環(huán)次數(shù)增加,Ti49Ni51合金的耗散能近似線性下降,可恢復(fù)應(yīng)變能密度近似線性增加,與循環(huán)應(yīng)變?yōu)?.0%時相比,6.5%循環(huán)應(yīng)變下的耗散能較低,但相差不大,而可恢復(fù)應(yīng)變能密度較高。這說明快速凝固制備的鑄態(tài)Ti49Ni51合金在10 ℃環(huán)境溫度下是一種良好的超彈性合金。
(3) 在5.0%,6.0%,6.5%循環(huán)應(yīng)變下加卸載壓縮后Ti49Ni51合金的硬度合金硬度高于未加卸載壓縮合金,并且隨循環(huán)應(yīng)變增加而增大。