陳紅，于旭茂，聶小燕

（電子科技大學(xué)成都學(xué)院 信息與通信工程系，四川成都，611731）

0 引言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，基于視頻圖像中對(duì)感興趣的目標(biāo)提取，已經(jīng)逐漸滲透到人們生活的方方面面，吸引越來(lái)越多的學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)參與該領(lǐng)域的研究?；谝曨l圖像中對(duì)感興趣的目標(biāo)提取已廣泛應(yīng)用于監(jiān)控視頻、人臉識(shí)別、車(chē)道線(xiàn)識(shí)別、安全帽佩戴情況檢測(cè)、行星探測(cè)等領(lǐng)域。目前，對(duì)視頻圖像中感興趣的目標(biāo)提取的研究方法有很多，如：基于FPGA的實(shí)時(shí)視頻采集預(yù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[1]、基于OpenCV的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤[2]、基于Zynq-7000的視頻處理系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)[3]、基于DM642視頻采集處理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[4]。

本文主要研究基于MATLAB GUI界面視頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)編寫(xiě)MATLAB GUI界面的回調(diào)函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)視頻處理系統(tǒng)的搭建，用戶(hù)在使用過(guò)程中無(wú)需了解程序是如何編寫(xiě)的，只需掌握具體操作步驟。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

1.1 方案設(shè)計(jì)

視頻處理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)框架如圖1所示。該系統(tǒng)主要由4個(gè)模塊組成分別為：

圖1 視頻處理系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)框架

(1)導(dǎo)入并讀取視頻模塊：將視頻導(dǎo)入MTALAB GUI系統(tǒng)；

(2)讀取視頻模塊：讀取視頻信息；

(3)分幀模塊：將視頻通過(guò)函數(shù)拆解為幀；

(4)分幀圖像處理模塊：對(duì)拆解的幀圖像進(jìn)行二值化、邊緣化、降噪處理；

(5)顯示視頻模塊：將輸出的每一幀顯示在MATLAB GUI界面中。

1.2 界面設(shè)計(jì)

MATLAB GUI(Graphical User Interface)圖形用戶(hù)界面是指采用圖形形式顯示的計(jì)算機(jī)操作界面,是MATLAB用戶(hù)可視化交互式的工具。

1.2.1 界面設(shè)計(jì)方法

MATLAB GUI界面操作流程如圖2所示,最終通過(guò)GUI設(shè)計(jì)形成兩個(gè)文件: 其一，是對(duì)GUI中各組件的描述，后綴名為“.fig”文件；其二，是控制GUI組件的程序代碼，后綴名為“.m”文件[5]。該系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)分為引導(dǎo)界面和主界面兩部分，用戶(hù)點(diǎn)擊引導(dǎo)界面的“進(jìn)入”按鈕，即可進(jìn)入主界面，點(diǎn)擊“退出”按鈕，即可退出系統(tǒng)；當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入主界面后，可以看到該界面分為視頻區(qū)域和控制面板區(qū)域兩部分，其中視頻區(qū)域?qū)崿F(xiàn)視頻的播放；控制面板區(qū)域?qū)崿F(xiàn)視頻的導(dǎo)入、暫停、繼續(xù)、停止等控制操作。

圖2 MATLAB GUI界面操作流程圖

1.2.2 界面美化

在MATLAB軟件背景中，如果只是簡(jiǎn)單的背景顏色難免會(huì)顯得單調(diào)乏味，而在背景的適當(dāng)位置嵌入優(yōu)美的背景圖片即可解決這個(gè)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)原理是在初始化函數(shù)OpeningFcn中建立一個(gè)和窗口大小相同的axes并在其中顯示圖片，最終該系統(tǒng)界面優(yōu)化效果如圖3、4所示。

圖3 視頻處理系統(tǒng)引導(dǎo)界面

2 各模塊功能實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)包含5個(gè)基本視頻處理模塊和其他模塊，每個(gè)模塊既相互獨(dú)立，又相互關(guān)聯(lián)。在MATLAB視頻及圖像處理工具箱中[6]，通過(guò)調(diào)用不同的功能函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)不同模塊的不同功能。

圖4 視頻處理系統(tǒng)主界面

2.1 導(dǎo)入視頻

將視頻導(dǎo)入視頻處理系統(tǒng)。其基本原理是通過(guò)對(duì)話(huà)框獲取用戶(hù)的輸入，并返回路徑和文件名字符串，然后對(duì)獲取的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理。其實(shí)現(xiàn)方法為調(diào)用uigetfile函數(shù)創(chuàng)建文件名和處理對(duì)話(huà)框，然后獲取文件名信息。需要注意的是，僅當(dāng)文件存在時(shí)才成功返回。如果用戶(hù)選擇了一個(gè)不存在的，就會(huì)顯示錯(cuò)誤信息。

2.2 讀取視頻

對(duì)導(dǎo)入的視頻進(jìn)行讀取。視頻讀取的內(nèi)容包含：視頻文件名、視頻文件路徑以及視頻總幀數(shù)等。隨著MATLAB軟件的不斷創(chuàng)新，如今可以滿(mǎn)足多種視頻文件的讀取，其中常用的視頻讀取函數(shù)包含Aviread函數(shù)和VideoReader函數(shù)，由于Aviread函數(shù)只能讀取avi格式的視頻文件，而VideoReader函數(shù)可以讀取多格式視頻文件，因此為滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求，該系統(tǒng)選用VideoReader函數(shù)讀取視頻文件。

2.3 分幀處理

視頻的本質(zhì)是由靜止的畫(huà)面組成，這些靜止的畫(huà)面被稱(chēng)為幀[7]。當(dāng)幀率大于15幀/秒時(shí)，連續(xù)播放的圖像就會(huì)形成視頻。概括來(lái)說(shuō)，視頻是每一幀圖像經(jīng)過(guò)連續(xù)播放而形成的視覺(jué)效果。由于幀的本質(zhì)是一張圖片，所以對(duì)圖片的二值化、邊緣化、降噪處理方法也應(yīng)用于視頻處理中。該系統(tǒng)采用逐幀提取的方式實(shí)現(xiàn)視頻的分幀。通過(guò)調(diào)用for循環(huán)函數(shù)將連續(xù)的幀圖像拆分為每一幀圖像。

2.4 分幀圖像處理

分幀圖像處理是該視頻系統(tǒng)的核心模塊，主要目的是采用不同的方式提取視頻中感興趣的目標(biāo)，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。

2.4.1 分幀圖像二值化

在數(shù)字圖像處理中，二值化圖像不僅可以使圖像變得簡(jiǎn)單，還可以凸顯出感興趣的目標(biāo)輪廓。圖像的二值化是指將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值通過(guò)閾值化處理設(shè)置為0或255[8]，其中灰度值為0的像素點(diǎn)所組成的集合為背景區(qū)域，灰度值為255的像素點(diǎn)所組成的集合為目標(biāo)區(qū)域，最終使圖像呈現(xiàn)出黑白效果的過(guò)程。其中閾值化處理的關(guān)鍵取決于閾值的選擇，通常閾值的選擇方式有Otus(最大類(lèi)間方差自動(dòng)閾值法)、迭代法和最小誤差法。三種方式的原理和實(shí)現(xiàn)方法如下：

(1)Otus(最大類(lèi)間方差自動(dòng)閾值法)[9]：其基本思想是根據(jù)灰度特性將圖像分為背景和目標(biāo)兩部分，然后計(jì)算目標(biāo)和背景的類(lèi)間方差；最后對(duì)比每個(gè)方差的大小。若類(lèi)間方差越大，則說(shuō)明錯(cuò)分的概率越小，因此，需要選擇其中類(lèi)間方差最大的值，并將其設(shè)置為閾值。主要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)有g(shù)raythresh()和im2bw()。

(2)迭代法：基本思想是將閾值的初始值設(shè)置為圖像最大和最小灰度值的平均值，根據(jù)初始閾值將圖像分為目標(biāo)和背景，求灰度值的平均值 ，然后判斷新的平均值是否等于如果初始閾值相等，則閾值為新的平均值； 否則，將閾值設(shè)為目標(biāo)和背景的平均灰度值之和的一半，繼續(xù)迭代，直到計(jì)算出閾值。

(3)最小誤差法[10]：最小誤差法，也稱(chēng)為KITTLER算法，是一種對(duì)直方圖進(jìn)行閾值分割的方法。 基本思想是假設(shè)灰度圖像由目標(biāo)和背景組成并滿(mǎn)足高斯混合分布，分別計(jì)算目標(biāo)和背景的均值和方差，根據(jù)最小分類(lèi)得到最小誤差目標(biāo)函數(shù)。目標(biāo)函數(shù)最小時(shí)的閾值為最佳閾值。經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，三種閾值分割方法得到的二值化圖像大致相同，但迭代法和最小誤差法運(yùn)行速度過(guò)慢，因此為減輕系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，本文采用Otus法進(jìn)行閾值分割。

2.4.2 分幀圖像邊緣化

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)中，為減少數(shù)據(jù)量，并去除不相關(guān)的信息，保留圖像主要語(yǔ)義與形狀信息，需要對(duì)圖像進(jìn)行邊緣化處理。圖像邊緣化是指其周?chē)袼攸c(diǎn)變化不連續(xù)的像素點(diǎn)的集合[11]，即圖像中亮度明顯且急劇變化的地方。其基本思想是通過(guò)計(jì)算像素點(diǎn)的梯度，反映圖像灰度分布，通過(guò)局部微分技術(shù)，獲得邊緣檢測(cè)算子。常見(jiàn)的邊緣算子有Canny邊緣檢測(cè)算子、Roberts邊緣檢測(cè)算子、Laplacan邊緣檢測(cè)算子和Sobel邊緣檢測(cè)算子等[12]。由于Roberts邊緣檢測(cè)算子和Laplacan邊緣檢測(cè)算子定位精確度高Laplacan，但對(duì)噪聲敏感；Sobel邊緣檢測(cè)算子抗噪聲好，但計(jì)算量大而且定位精度不高。而Canny邊緣檢測(cè)算子具有提取效率高、抗噪能力強(qiáng)和邊緣定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，因此該系統(tǒng)采用Canny邊緣檢測(cè)算子和函數(shù)edge()結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)分幀圖像邊緣化。

2.4.3 分幀圖像降噪

由于視頻在采集的過(guò)程中難免會(huì)受到光線(xiàn)、傳感器、攝影機(jī)等綜合因素的影響，造成圖像含有噪點(diǎn)，質(zhì)量較差，需要對(duì)圖像進(jìn)行降噪處理，才可以獲取清晰的目標(biāo)。圖像的降噪處理又稱(chēng)為濾波。常用的濾波器有均值濾波器、拉普拉斯濾波器、中值濾波器和最大值/最小值濾波器等。本文采用中值濾波器。

中值濾波是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種非線(xiàn)性信號(hào)處理技術(shù)[13]。不僅可以消除雜散的孤立點(diǎn)，還可以有效的保留圖像的邊緣信息。其基本原理是將其每個(gè)像素點(diǎn)的值用該點(diǎn)領(lǐng)域中各點(diǎn)的中間值代替，讓周?chē)袼攸c(diǎn)灰度值的差比較大的像素點(diǎn)與周?chē)袼攸c(diǎn)的灰度值接近，從而實(shí)現(xiàn)消除孤立點(diǎn)的噪聲。主要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)是medfilt2()函數(shù)。

2.5 顯示視頻

由于圖片的本質(zhì)是由像素點(diǎn)組成的集合，因此采用坐標(biāo)軸函數(shù)axes()和inshow()函數(shù)實(shí)現(xiàn)圖片的顯示。而視頻的本質(zhì)是連續(xù)播放的圖片，因此在坐標(biāo)軸中逐幀播放分幀圖片即可實(shí)現(xiàn)視頻的顯示。

2.6 其他模塊

(1)打開(kāi)視頻文件

采用uigetfile()函數(shù)，通過(guò)對(duì)話(huà)返回路徑和文件名字符串。主要實(shí)現(xiàn)代碼片段如下：

[filename ,pathname]=uigetfile({'*mp4';'*.avi';'*.*';},''打開(kāi)視頻');

(2)暫停與繼續(xù)

在視頻播放過(guò)程中，往往需要暫停視頻并觀察某一幀的變化，此時(shí)需要采用uiwait()和uiresume()函數(shù)，其基本原理是當(dāng)程序執(zhí)行到uiwait函數(shù)時(shí)，程序會(huì)暫停等待，直到遇到uiresume函數(shù)，才會(huì)停止等待繼續(xù)執(zhí)行程序。

(3)停止

由于圖像的顯示是通過(guò)for循環(huán)逐幀輸出，因此停止視頻的本質(zhì)是終止for循環(huán)。其實(shí)現(xiàn)步驟是：首先，定義全局變量flag的初始值為0；然后，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)，flag的值變?yōu)?；最后，在for循環(huán)中調(diào)用if語(yǔ)句檢測(cè)flag的值，若flag的值為1，則調(diào)用break函數(shù)跳出循環(huán)，若flag的值為0，則繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)。

(4)清除數(shù)據(jù)

當(dāng)視頻播放完成時(shí)，需要對(duì)控件的數(shù)據(jù)進(jìn)行清理。在MATLAB GUI界面中只需更改axes的相關(guān)屬性。主要代碼實(shí)現(xiàn)如下：

axes(handles.axes); cla ;axis on; box on;

其中cla:清除坐標(biāo)區(qū)，axis on:關(guān)閉坐標(biāo)軸;box on:關(guān)閉圖像的邊框。

(5)退出系統(tǒng)

該系統(tǒng)采用提問(wèn)對(duì)話(huà)框，當(dāng)用戶(hù)點(diǎn)擊退出系統(tǒng)按鈕時(shí)，在用戶(hù)界面會(huì)自動(dòng)跳出退出系統(tǒng)對(duì)話(huà)框，如圖5所示，用戶(hù)只需點(diǎn)擊確定按鈕即可實(shí)現(xiàn)退出系統(tǒng)。

圖5 退出系統(tǒng)對(duì)話(huà)框

3 仿真系統(tǒng)操作過(guò)程及結(jié)果展示

視頻處理系統(tǒng)操作過(guò)程如下：在控制面板區(qū)域中選擇點(diǎn)擊“打開(kāi)視頻文件”按鈕，選擇需要處理的視頻文件，然后在視頻區(qū)域中依次選擇“播放視頻”按鈕、“二值化處理”按鈕、“邊緣化處理”按鈕和“去噪處理”按鈕，即可分別顯示處理后的結(jié)果，如圖6所示。

圖6 視頻處理系統(tǒng)處理結(jié)果

4 結(jié)論

該系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)入視頻，采用MATLAB軟件可實(shí)現(xiàn)視頻分幀處理，對(duì)每一幀進(jìn)行二值化處理，邊緣化處理，降噪處理，設(shè)計(jì)交互式GUI界面，可直接顯示處理后的視頻。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，經(jīng)過(guò)處理的視頻擁有較好的視覺(jué)效果。